CN211366151U - 一种pcb板生产用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板生产用夹取装置，包括固定板、电动推杆、安装板、微型电机、双向丝杆、滚珠螺母副、夹板、弹簧一、橡胶板、外杆、内杆、弹簧二、磁环、磁条以及金属条。本实用新型微型电机工作带动双向丝杆转动，进而使得两个滚珠螺母副沿着双向丝杆相对移动，滚珠螺母副移动带动夹板移动，进而带动橡胶板移动，橡胶板移动与PCB板贴合，PCB板对橡胶板进行挤压，使得弹簧一受到挤压产生弹力，弹簧一的弹力便于橡胶板对PCB板进行挤压夹持，当需要辅助固定滚珠螺母副的位置时，使用人员推动金属条，金属条移动带动内杆移动，使得内杆与磁环分离，在弹簧二弹力的作用下，金属条移动与磁条贴合，进而对滚珠螺母副的位置进行固定。

Description

一种PCB板生产用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB夹取装置，具体是一种PCB板生产用夹取装置，属于PCB板生产技术领域。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，叉称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB板在生产过程中不方便进行夹持，降低了PCB板的产生效率，夹持力度过大容易损坏PCB板，缺少辅助紧固机构，造成双向丝杆容易发生转动，进而造成PCB板的脱落，进而降低了实用性。因此，针对上述问题提出一种PCB板生产用夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PCB板生产用夹取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种PCB板生产用夹取装置，包括固定板、电动推杆、安装板、夹持机构以及辅助紧固机构，所述固定板底端固定安装电动推杆，所述电动推杆一端固定安装在安装板上；

所述夹持机构包括微型电机、双向丝杆、滚珠螺母副、夹板、弹簧一以及橡胶板，所述安装板内部安装双向丝杆，所述安装板一端安装微型电机，所述双向丝杆一端与微型电机相连接，所述双向丝杆环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副，所述滚珠螺母副环形侧面上固定安装夹板，所述夹板一端固定安装弹簧一，且弹簧一一端固定安装在橡胶板上；

所述辅助紧固机构包括外杆、内杆、弹簧二、磁环、磁条以及金属条，所述滚珠螺母副环形侧面上固定安装外杆，所述外杆一端安装内杆，且内杆一端延伸至外杆内部，所述外杆内部底端固定安装弹簧二，且弹簧二一端固定安装在内杆底端，所述外杆内部固定安装磁环，所述内杆顶端固定安装金属条，所述安装板顶端对称固定安装磁条，所述金属条一端与磁条相贴合。

优选的，所述安装板内部底端开设矩形槽，所述矩形槽内部安装双向丝杆。

优选的，所述安装板顶端开设通槽，所述通槽一端与矩形槽相通，所述通槽内部安装内杆。

优选的，所述磁条设有两组，两组所述磁条结构相同，两组所述磁条对称安装在通槽两侧。

优选的，所述电动推杆一端通过螺栓一固定安装在固定板底端，所述电动推杆一端通过螺栓二固定安装在安装板上。

优选的，所述辅助紧固机构设有两组，两组所述辅助紧固机构结构相同，两组所述辅助紧固机构分别安装在两个滚珠螺母副环形侧面上。

本实用新型的有益效果是：

1、第一条有益效果，微型电机工作带动双向丝杆转动，进而使得两个滚珠螺母副沿着双向丝杆相对移动，滚珠螺母副移动带动夹板移动，进而带动橡胶板移动，橡胶板移动与PCB板贴合，PCB板对橡胶板进行挤压，使得弹簧一受到挤压产生弹力，弹簧一的弹力便于橡胶板对PCB板进行挤压夹持，解决了PCB板在生产过程中不方便进行夹持，降低了PCB板的产生效率，夹持力度过大容易损坏PCB板的问题；

2、第二条有益效果，当需要辅助固定滚珠螺母副的位置时，使用人员推动金属条，金属条移动带动内杆移动，使得内杆与磁环分离，在弹簧二弹力的作用下，金属条移动与磁条贴合，进而对滚珠螺母副的位置进行固定，解决了缺少辅助紧固机构，造成双向丝杆容易发生转动，进而造成PCB板的脱落，进而降低了实用性的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型辅助紧固机构结构示意图。

图中：1、固定板，2、电动推杆，3、安装板，4、微型电机，5、双向丝杆，6、滚珠螺母副，7、夹板，8、弹簧一，9、橡胶板，10、外杆，11、内杆，12、弹簧二，13、磁环，14、磁条，15、金属条。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种PCB板生产用夹取装置，包括固定板1、电动推杆2、安装板3、夹持机构以及辅助紧固机构，所述固定板1底端固定安装电动推杆2，所述电动推杆2一端固定安装在安装板3上；

所述夹持机构包括微型电机4、双向丝杆5、滚珠螺母副6、夹板7、弹簧一8以及橡胶板9，所述安装板3内部安装双向丝杆5，所述安装板3一端安装微型电机4，所述双向丝杆5一端与微型电机4相连接，所述双向丝杆5环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副6，所述滚珠螺母副6环形侧面上固定安装夹板7，所述夹板7一端固定安装弹簧一8，且弹簧一8一端固定安装在橡胶板9上，启动微型电机4，微型电机4工作带动双向丝杆5转动，进而使得两个滚珠螺母副6沿着双向丝杆5相对移动，滚珠螺母副6移动带动夹板7移动，进而带动橡胶板9移动，橡胶板9移动与PCB板贴合，PCB板对橡胶板9进行挤压，使得弹簧一8受到挤压产生弹力，弹簧一8的弹力便于橡胶板9对PCB板进行挤压夹持；

所述辅助紧固机构包括外杆10、内杆11、弹簧二12、磁环13、磁条14以及金属条15，所述滚珠螺母副6环形侧面上固定安装外杆10，所述外杆10一端安装内杆11，且内杆11一端延伸至外杆10内部，所述外杆10内部底端固定安装弹簧二12，且弹簧二12一端固定安装在内杆11底端，所述外杆10内部固定安装磁环13，所述内杆11顶端固定安装金属条15，所述安装板3顶端对称固定安装磁条14，所述金属条15一端与磁条14相贴合，当需要调节夹板7时，使用人员拉动金属条15，金属条15移动带动内杆11移动，内杆11移动对弹簧二12进行拉伸，内杆11移动与磁环13贴合，内杆11与磁环13之间的吸附力大于弹簧二12的弹力，进而固定内杆11的位置，此时金属条15与磁条14分离，当需要辅助固定滚珠螺母副6的位置时，使用人员推动金属条15，金属条15移动带动内杆11移动，使得内杆11与磁环13分离，在弹簧二12弹力的作用下，金属条15移动与磁条14贴合，进而对滚珠螺母副6的位置进行固定。

所述安装板3内部底端开设矩形槽，所述矩形槽内部安装双向丝杆5，矩形槽的设计方便双向丝杆5的安装；所述安装板3顶端开设通槽，所述通槽一端与矩形槽相通，所述通槽内部安装内杆11，该设计方便内杆11的移动；所述磁条14设有两组，两组所述磁条14结构相同，两组所述磁条14对称安装在通槽两侧；所述电动推杆2一端通过螺栓一固定安装在固定板1底端，所述电动推杆2一端通过螺栓二固定安装在安装板3上，该设计方便电动推杆2的安装；所述辅助紧固机构设有两组，两组所述辅助紧固机构结构相同，两组所述辅助紧固机构分别安装在两个滚珠螺母副6环形侧面上。

本实用新型在使用时，微型电机4工作带动双向丝杆5转动，进而使得两个滚珠螺母副6沿着双向丝杆5相对移动，滚珠螺母副6移动带动夹板7移动，进而带动橡胶板9移动，橡胶板9移动与PCB板贴合，PCB板对橡胶板9进行挤压，使得弹簧一8受到挤压产生弹力，弹簧一8的弹力便于橡胶板9对PCB板进行挤压夹持。

当需要辅助固定滚珠螺母副6的位置时，使用人员推动金属条15，金属条15移动带动内杆11移动，使得内杆11与磁环13分离，在弹簧二12弹力的作用下，金属条15移动与磁条14贴合，进而对滚珠螺母副6的位置进行固定。

微型电机4采用的是深圳市宝安区松岗圣旺机电商行供应的YN90-40CF微型电机及其相关的配套电源和电路。

电动推杆2采用的是小肥象电动推杆微型笔式推杆供应的AB-TGE型电动推杆及其相关的配套电源和电路。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种PCB板生产用夹取装置，其特征在于：包括固定板(1)、电动推杆(2)、安装板(3)、夹持机构以及辅助紧固机构，所述固定板(1)底端固定安装电动推杆(2)，所述电动推杆(2)一端固定安装在安装板(3)上；

所述夹持机构包括微型电机(4)、双向丝杆(5)、滚珠螺母副(6)、夹板(7)、弹簧一(8)以及橡胶板(9)，所述安装板(3)内部安装双向丝杆(5)，所述安装板(3)一端安装微型电机(4)，所述双向丝杆(5)一端与微型电机(4)相连接，所述双向丝杆(5)环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副(6)，所述滚珠螺母副(6)环形侧面上固定安装夹板(7)，所述夹板(7)一端固定安装弹簧一(8)，且弹簧一(8)一端固定安装在橡胶板(9)上；

所述辅助紧固机构包括外杆(10)、内杆(11)、弹簧二(12)、磁环(13)、磁条(14)以及金属条(15)，所述滚珠螺母副(6)环形侧面上固定安装外杆(10)，所述外杆(10)一端安装内杆(11)，且内杆(11)一端延伸至外杆(10)内部，所述外杆(10)内部底端固定安装弹簧二(12)，且弹簧二(12)一端固定安装在内杆(11)底端，所述外杆(10)内部固定安装磁环(13)，所述内杆(11)顶端固定安装金属条(15)，所述安装板(3)顶端对称固定安装磁条(14)，所述金属条(15)一端与磁条(14)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用夹取装置，其特征在于：所述安装板(3)内部底端开设矩形槽，所述矩形槽内部安装双向丝杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用夹取装置，其特征在于：所述安装板(3)顶端开设通槽，所述通槽一端与矩形槽相通，所述通槽内部安装内杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用夹取装置，其特征在于：所述磁条(14)设有两组，两组所述磁条(14)结构相同，两组所述磁条(14)对称安装在通槽两侧。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用夹取装置，其特征在于：所述电动推杆(2)一端通过螺栓一固定安装在固定板(1)底端，所述电动推杆(2)一端通过螺栓二固定安装在安装板(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板生产用夹取装置，其特征在于：所述辅助紧固机构设有两组，两组所述辅助紧固机构结构相同，两组所述辅助紧固机构分别安装在两个滚珠螺母副(6)环形侧面上。

Images