CN113184086B

CN113184086B - 一种自行车防摔自动伸展架

Info

Publication number: CN113184086B
Application number: CN202110696381.1A
Authority: CN
Inventors: 于巧生
Original assignee: Tianjin Shengxin Electric Vehicle Accessories Co ltd
Current assignee: Tianjin Shengxin Electric Vehicle Accessories Co ltd
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2023-05-05
Anticipated expiration: 2041-06-23
Also published as: CN113184086A

Abstract

本发明涉及一种防摔自动伸展架，尤其涉及一种自行车防摔自动伸展架。提供一种安全性能高的自行车防摔自动伸展架。一种自行车防摔自动伸展架，包括有：安装杆；安装箱，所述安装箱为两个，均安装在所述安装杆上；夹紧机构，安装在所述安装箱上，所述夹紧机构用于将所述伸展架安装至自行车上。本发明通过夹紧机构能够将所述伸展架固定在自行车上，通过控制机构能够在自行车倾倒时发出信号，从而控制转动机构对自行车进行支撑，通过转动机构能够在自行车倾斜时对自行车进行支撑，通过伸长机构能够进一步对自行车进行支撑，避免道路不平，使自行车倾倒，通过阻挡机构能够固定滚珠，避免滚珠因轻微震动误触接触开关，通过光电传感器能够自动使所述伸展架复位。

Description

一种自行车防摔自动伸展架

技术领域

本发明涉及一种防摔自动伸展架，尤其涉及一种自行车防摔自动伸展架。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。

自行车可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼，但是，一些初学者或者年纪较大的人在骑行的过程中存在较大的安全隐患，自行车容易倾倒导致人员摔伤。

因此，设计一种安全性能高的自行车防摔自动伸展架来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服自行车在骑行过程中容易摔倒的缺点，技术问题：提供一种安全性能高的自行车防摔自动伸展架。

一种自行车防摔自动伸展架，包括有：安装杆；安装箱，所述安装箱为两个，均安装在所述安装杆上；夹紧机构，安装在所述安装箱上，所述夹紧机构用于将所述伸展架安装至自行车上；控制机构，安装在所述夹紧机构上，所述控制机构用于控制所述伸展架运作；转动机构，安装在所述安装杆上，所述转动机构用于支撑自行车。

可选地，夹紧机构包括有：安装块，所述安装块为两个，均安装在所述安装杆上；卡块，所述卡块至少包括两对，每对卡块均包括上卡块、下卡块，所述上卡块和下卡块均滑动式安装在所述安装块上；连接杆，包括上连接杆、下连接杆，所述上连接杆安装连接至少两个所述上卡块，所述下连接杆安装连接至少两个所述下卡块；转盘，所述转盘为两个，均转动式安装在所述安装块上；压杆，所述压杆至少为两个，均安装在所述转盘上，所述压杆均与所述连接杆配合；插杆，所述插杆至少为两个，均滑动式安装在所述转盘上，所述安装块上均开有两个卡槽，所述卡槽均与所述插杆配合；第一弹簧，所述第一弹簧至少为两个，均安装在所述插杆与所述转盘之间，所述第一弹簧处于拉伸状态。

可选地，控制机构包括有：安装架，安装在所述安装块上；圆筒，安装在所述安装架上；接触开关，所述接触开关为两个，均安装在所述圆筒上；滚珠，安装在所述圆筒内，所述滚珠与所述接触开关配合。

可选地，转动机构包括有：减速电机，所述减速电机为两个，均安装在所述安装杆上；斜板，所述斜板为两个，均安装在所述减速电机的输出轴上；滑杆，所述滑杆为两个，均滑动式安装在所述斜板上；壳体，所述壳体为两个，均安装在所述滑杆上；轮子，所述轮子至少为两个，均安装在所述壳体上。

可选地，还包括有伸长机构，伸长机构包括有：电动推杆，所述电动推杆为两个，均安装在所述斜板与所述壳体之间；接触杆，安装在所述斜板上；安装板，安装在所述安装杆上；行程开关，安装在所述安装板上，所述行程开关与所述接触杆配合。

可选地，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有：阻挡杆，所述阻挡杆为两个，均滑动式安装在所述圆筒上；推板，所述推板为两个，均安装在所述阻挡杆上；第二弹簧，所述第二弹簧为两个，均安装在所述推板与所述圆筒之间。

可选地，还包括有：光电传感器，安装在所述圆筒上。

可选地，还包括有：电路箱，所述安装箱上设有电路箱，所述电路箱内安装有蓄电池、控制模块、电源模块、复位按键，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，复位按键使整个装置复位，复位按键和控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；接触开关、行程开关和光电传感器都与控制模块通过电性连接，减速电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果为：本发明通过夹紧机构能够将所述伸展架固定在自行车上，通过控制机构能够在自行车倾倒时发出信号，从而控制转动机构对自行车进行支撑，通过转动机构能够在自行车倾斜时对自行车进行支撑，通过伸长机构能够进一步对自行车进行支撑，避免道路不平，使自行车倾倒，通过阻挡机构能够固定滚珠，避免滚珠因轻微震动误触接触开关，通过光电传感器能够自动使所述伸展架复位。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本发明控制机构的立体结构示意图。

图4为本发明控制机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明转动机构的立体结构示意图。

图6为本发明伸长机构的立体结构示意图。

图7为本发明阻挡机构的立体结构示意图。

图8为本发明的电路框图。

图9为本发明的电路原理图。

附图标记中：1_安装杆，2_安装箱，3_电路箱，4_夹紧机构，41_安装块，42_卡块，43_连接杆，44_转盘，45_压杆，46_插杆，47_第一弹簧，48_卡槽，5_控制机构，51_安装架，52_圆筒，53_接触开关，54_滚珠，6_转动机构，61_减速电机，62_斜板，63_滑杆，64_壳体，65_轮子，7_伸长机构，71_电动推杆，72_接触杆，73_安装板，74_行程开关，8_阻挡机构，81_阻挡杆，82_第二弹簧，83_推板，9_光电传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种自行车防摔自动伸展架，如图1-9所示，包括有安装杆1、安装箱2、夹紧机构4、控制机构5和转动机构6，所述安装杆1右端前后两部均设有安装箱2，所述安装箱2上设有夹紧机构4，所述夹紧机构4用于将所述伸展架安装至自行车上，所述夹紧机构4上设有控制机构5，所述控制机构5用于控制所述伸展架运作，所述安装杆1上设有转动机构6，所述转动机构6用于支撑自行车。

在使用该装置时，先将所述伸展架通过夹紧机构4安装至自行车横架上，然后启动电源总开关，使所述伸展架处于工作状态，当自行车行驶的过程中倾斜至一定角度时，控制机构5发出信号，控制模块接收信号后控制转动机构6向下转动90°对自行车进行支撑，当自行车扶正后，工作人员通过控制模块控制转动机构6向上转动90°复位，使用完成后，工作人员关闭电源总开关。

如图1、图2和图3所示，夹紧机构4包括有安装块41、卡块42、连接杆43、转盘44、压杆45、插杆46和第一弹簧47，所述安装杆1右端前后两部均设有安装块41，所述安装块41左右两部均上下对称滑动式设有卡块42，左右两个所述卡块42之间均连接有连接杆43，所述安装块41外侧均转动式设有转盘44，所述转盘44偏心位置上均设有两个压杆45，所述压杆45均与所述连接杆43配合，所述转盘44偏心位置上均滑动式设有两个插杆46，所述插杆46与所述转盘44之间均绕接有第一弹簧47，所述第一弹簧47处于拉伸状态，所述安装块41左右两部均开有卡槽48，所述卡槽48均与所述插杆46配合。

在使用该装置时，工作人员将该所述伸展架移动至合适位置，完成后，工作人员转动转盘44，转盘44转动带动压杆45转动，压杆45转动推动连接杆43相向移动，连接杆43相向移动带动卡块42在安装块41上相向滑动夹紧自行车，转盘44在转动的同时带动插杆46转动，当插杆46转动至与卡槽48配合时，在第一弹簧47复位的作用下，插杆46随之向内滑动卡入卡槽48，如此，能够将所述伸展架固定在自行车上。

如图1、图3、图4和图7所示，控制机构5包括有安装架51、圆筒52、接触开关53和滚珠54，所述前部的安装块41顶部设有安装架51，所述安装架51上部设有圆筒52，所述圆筒52前后两部均设有接触开关53，所述圆筒52内设有滚珠54，所述滚珠54与所述接触开关53配合。

在使用该装置时，当自行车行驶的过程中倾斜至一定角度时，滚珠54在圆筒52顺着倾斜的方向滚动，当滚珠54滚动至与接触开关53接触时，接触开关53发出信号，控制模块接收信号后控制转动机构6向下转动90°对自行车进行支撑，当自行车扶正后，滚珠54与接触开关53脱离，工作人员按下复位按键，通过控制模块控制转动机构6向上转动90°复位，如此，能够在自行车倾倒时发出信号，从而控制转动机构6对自行车进行支撑。

如图1、图5和图6所示，转动机构6包括有减速电机61、斜板62、滑杆63、壳体64和轮子65，所述安装杆1右端前后两部均设有减速电机61，所述减速电机61的输出轴上均设有斜板62，所述斜板62右部均滑动式设有滑杆63，所述滑杆63上均设有壳体64，所述壳体64右部均设有一排轮子65。

在使用该装置时，接触开关53发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机61启动，减速电机61转动斜板62向下转动90°，斜板62向下转动通过滑杆63带动壳体64向下转动90°，进而使轮子65向下转动90°对自行车进行支撑，当自行车扶正后，工作人员按下复位按键，通过控制模块控制减速电机61反转，从而使轮子65向上转动90°复位，完成后，关闭减速电机61，如此，能够在自行车倾斜时对自行车进行支撑。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图6所示，还包括有伸长机构7，伸长机构7包括有电动推杆71、接触杆72、安装板73和行程开关74，所述斜板62与所述壳体64之间均连接有电动推杆71，所述前部的斜板62左部设有接触杆72，所述安装杆1右部前侧设有安装板73，所述安装板73上设有行程开关74，所述行程开关74与所述接触杆72配合。

在使用该装置时，斜板62向下转动时带动接触杆72向上转动，当接触杆72向上转动至与行程开关74接触时，行程开关74发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71伸长，电动推杆71伸长带动壳体64向下移动，从而使轮子65向下移动，进而对自行车起到支撑的作用，当自行车扶正后，工作人员按下复位按键，通过控制模块控制电动推杆71缩短复位，如此，能够进一步对自行车进行支撑，避免道路不平，使自行车倾倒。

在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有阻挡机构8，阻挡机构8包括有阻挡杆81、第二弹簧82和推板83，所述圆筒52下部滑动式设有两个阻挡杆81，所述阻挡杆81下部均设有推板83，所述推板83与所述圆筒52之间均绕接有第二弹簧82。

在使用该装置时，阻挡杆81能够固定滚珠54，避免滚珠54因轻微震动误触接触开关53，当自行车扶正后，工作人员可以推动推板83向下移动，第二弹簧82发生形变，推板83向下移动带动阻挡杆81在圆筒52上向下滑动，当滚珠54复位后，工作人员松开推板83，在第二弹簧82复位的作用下，推板83随之带动阻挡杆81向上滑动复位固定滚珠54，如此，能够固定滚珠54，避免滚珠54因轻微震动误触接触开关53。

在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有光电传感器9，所述圆筒52上设有光电传感器9。

在使用该装置时，当光电传感器9感应到滚珠54复位后，光电传感器9发出信号，控制模块接收信号后控制整个所述伸展架复位，如此，能够自动使所述伸展架复位。

在实施例1的基础之上，如图1、图8和图9所示，还包括有电路箱3，所述前部的安装箱2前侧设有电路箱3，所述电路箱3内安装有蓄电池、控制模块、电源模块和复位按键，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，复位按键和控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；接触开关53、行程开关74和光电传感器9都与控制模块通过电性连接，减速电机61和电动推杆71都与控制模块通过外围电路连接。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims

1.一种自行车防摔自动伸展架，其特征是，包括有：安装杆（1）；安装箱（2），所述安装箱（2）为两个，均安装在所述安装杆（1）上；夹紧机构（4），安装在所述安装箱（2）上，所述夹紧机构（4）用于将所述伸展架安装至自行车上；控制机构（5），安装在所述夹紧机构（4）上，所述控制机构（5）用于控制所述伸展架运作；转动机构（6），安装在所述安装杆（1）上，所述转动机构（6）用于支撑自行车；

夹紧机构（4）包括有：安装块（41），所述安装块（41）为两个，均安装在所述安装杆（1）上；卡块（42），所述卡块（42）至少包括两对，每对卡块（42）均包括上卡块、下卡块，所述上卡块和下卡块均滑动式安装在所述安装块（41）上；连接杆（43），包括上连接杆、下连接杆，所述上连接杆安装连接至少两个所述上卡块，所述下连接杆安装连接至少两个所述下卡块；转盘（44），所述转盘（44）为两个，均转动式安装在所述安装块（41）上；压杆（45），所述压杆（45）至少为两个，均安装在所述转盘（44）上，所述压杆（45）均与所述连接杆（43）配合；插杆（46），所述插杆（46）至少为两个，均滑动式安装在所述转盘（44）上，所述安装块（41）上均开有两个卡槽（48），所述卡槽（48）均与所述插杆（46）配合；第一弹簧（47），所述第一弹簧（47）至少为两个，均安装在所述插杆（46）与所述转盘（44）之间，所述第一弹簧（47）处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的一种自行车防摔自动伸展架，其特征是，控制机构（5）包括有：安装架（51），安装在所述安装块（41）上；圆筒（52），安装在所述安装架（51）上；接触开关（53），所述接触开关（53）为两个，均安装在所述圆筒（52）上；滚珠（54），安装在所述圆筒（52）内，所述滚珠（54）与所述接触开关（53）配合。

3.根据权利要求2所述的一种自行车防摔自动伸展架，其特征是，转动机构（6）包括有：减速电机（61），所述减速电机（61）为两个，均安装在所述安装杆（1）上；斜板（62），所述斜板（62）为两个，均安装在所述减速电机（61）的输出轴上；滑杆（63），所述滑杆（63）为两个，均滑动式安装在所述斜板（62）上；壳体（64），所述壳体（64）为两个，均安装在所述滑杆（63）上；轮子（65），所述轮子（65）至少为两个，均安装在所述壳体（64）上。

4.根据权利要求3所述的一种自行车防摔自动伸展架，其特征是，还包括有伸长机构（7），伸长机构（7）包括有：电动推杆（71），所述电动推杆（71）为两个，均安装在所述斜板（62）与所述壳体（64）之间；接触杆（72），安装在所述斜板（62）上；安装板（73），安装在所述安装杆（1）上；行程开关（74），安装在所述安装板（73）上，所述行程开关（74）与所述接触杆（72）配合。

5.根据权利要求4所述的一种自行车防摔自动伸展架，其特征是，还包括有阻挡机构（8），阻挡机构（8）包括有：阻挡杆（81），所述阻挡杆（81）为两个，均滑动式安装在所述圆筒（52）上；推板（83），所述推板（83）为两个，均安装在所述阻挡杆（81）上；第二弹簧（82），所述第二弹簧（82）为两个，均安装在所述推板（83）与所述圆筒（52）之间。

6.根据权利要求5所述的一种自行车防摔自动伸展架，其特征是，还包括有：光电传感器（9），安装在所述圆筒（52）上。

7.根据权利要求6所述的一种自行车防摔自动伸展架，其特征是，还包括有：电路箱（3），所述安装箱（2）上设有电路箱（3），所述电路箱（3）内安装有蓄电池、控制模块、电源模块、复位按键，蓄电池为整个装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，复位按键和控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；接触开关（53）、行程开关（74）和光电传感器（9）都与控制模块通过电性连接，减速电机（61）和电动推杆（71）都与控制模块通过外围电路连接。