CN113183514A - 一种用于汽车报废处理的压缩设备及其压缩方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车报废处理的压缩设备及其压缩方法，包括传送机构、切割机构、压缩机构以及控制机构，传送机构接收汽车残骸并转移汽车残骸，切割机构包括切割机以及工作台，切割机将汽车残骸切割呈若干份；切割机构还包括机架，机架上设置有移动导轨，移动导轨内置有移动滑块，移动滑块下方设置电磁装置，移动滑块调整电磁装置的水平位置，电磁装置用于吸附汽车残骸，电磁装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆调整电磁装置的垂直高度；压缩机构还包括第一翻转装置以及第一压缩板，第一翻转装置用于驱动第一压缩板翻转，压缩箱体的底部设置有升降底板，升降底板用于将呈份的汽车残骸向上托举；本发明能够进一步压缩汽车残骸的体积。

Description

一种用于汽车报废处理的压缩设备及其压缩方法

技术领域

本发明涉及汽车报废处理领域，特别涉及一种用于汽车报废处理的压缩设备及其压缩方法。

背景技术

随着汽车产业趋于成熟,汽车保有量迅速上升。老旧机动车对空气污染的影响逐步加剧,如何快速有效地引导老旧车辆报废,成为推动汽车市场健康发展和打赢蓝天保卫战的双重任务。国家鼓励机动车生产企业从事报废机动车回收拆解活动，但是对于无法通过年检的车辆而言，其大部分零件都不具备回收价值，因此大量零件都需要进行报废处理，目前对汽车的报废处理方式较为单一，将汽车残骸压扁，汽车的结构在直接压扁后距离极限状态下的体积仍有较大的差距，无法满足日益紧张的存放需求。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于汽车报废处理的压缩设备及其压缩方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于汽车报废处理的压缩设备，包括传送机构、切割机构、压缩机构以及控制机构，所述控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，所述处理单元分别与所述驱动单元以及存储单元连接，所述传送机构包括第一传送装置以及第二传送装置，所述第一传送装置接收汽车残骸，所述汽车残骸包括车身、车架以及底盘，所述切割机构包括切割机以及工作台，所述切割机与所述驱动单元连接，用于将汽车残骸切割呈若干份，所述第一传送装置与所述工作台相连，且与驱动单元连通，用于将所述汽车残骸向所述工作台传送，所述压缩机构包括压缩箱体，所述第二传送装置分别与所述工作台以及所述压缩箱体连通，所述第二传送装置与所述驱动单元连接，用于将呈份的汽车残骸向所述压缩箱体传送；

所述切割机构还包括覆盖传送机构以及压缩机构的机架，所述机架上设置有摄像装置以及移动导轨，所述摄像装置与所述处理单元连接，用于获取包括所述汽车残骸的影像并将所述影像发送给所述处理单元，所述处理单元将所述影像保存至所述存储单元，所述移动导轨内置有移动滑块，所述移动滑块的下方设置有电磁装置，所述移动滑块以及电磁装置分别与所述驱动单元连接，所述移动滑块用于调整所述电磁装置的水平位置，所述电磁装置用于吸附汽车残骸，所述电磁装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述驱动单元连接，用于调整所述电磁装置的垂直高度；

所述压缩机构还包括第一翻转装置以及与所述第一翻转装置相连的第一压缩板，所述第一翻转装置设置于所述压缩箱体的侧面，所述第一翻转装置与所述驱动单元连接，用于驱动所述第一压缩板翻转，所述压缩箱体的底部设置有升降底板，所述升降底板与所述驱动单元连接，用于将呈份的汽车残骸向上托举。

作为本发明的一种优选方式，所述升降底板的上半部分设置呈与下半部分固定相连的第二压缩板、第三压缩板以及连接所述第二压缩板与第三压缩板的第二翻转装置，所述第二压缩板与第三压缩板尺寸相同，所述第二翻转装置与所述驱动单元连接，用于驱动所述第三压缩板翻转，所述下半部分为升降底板。

作为本发明的一种优选方式，所述压缩箱体包括一内腔，所述内腔位于靠近所述第二压缩板的一侧，所述内腔内设置有液压装置以及与所述液压装置相连的双头夹臂，所述液压装置与所述驱动单元连接，用于推出或收回所述双头夹臂，所述双头夹臂用于将位于所述第二压缩板上的部分呈份的汽车残骸固定于所述第二压缩板上。

作为本发明的一种优选方式，所述机架上还设置有喷射器以及与所述喷射器相连的储液瓶，所述储液瓶内存储有冷却液，所述喷射器与所述驱动单元连接，用于向所述切割机的刀片喷射冷却液。

作为本发明的一种优选方式，所述工作台上且位于所述第一传送装置与第二传送装置左右的两侧设置有第三翻转装置以及与所述第三翻转装置相连的挡板，所述第三翻转装置与所述驱动单元连接，用于翻转所述挡板。

一种汽车残骸压缩方法，所述方法包括以下步骤：

处理单元向驱动单元输出第一传送信号，所述驱动单元驱动第一传送装置启动，所述第一传送装置将汽车残骸向工作台传送；

所述处理单元向所述驱动单元输出第一移动信号，所述驱动单元驱动移动滑块移动至汽车残骸的正上方，所述驱动单元驱动电动伸缩杆伸长直至电磁装置与汽车残骸接触，所述驱动单元驱动电磁装置吸附汽车残骸，所述驱动单元驱动所述电动伸缩杆缩短至原长，所述驱动单元驱动所述移动滑块移动至原位；

所述处理单元设定切割机的第一走刀路径，并向所述驱动单元输出第一切割信号，所述切割机将车身两侧包括翼子板以及侧围在内的部分切除；

所述处理单元设定切割机的第二走刀路径，并向所述驱动单元输出第二切割信号，所述切割机将车身前部位于前风扇框下横梁之前的部分切除；

所述处理单元设定切割机的第三走刀路径，并向所述驱动单元输出第三切割信号，所述切割机将车身后部位于后窗台板之后的部分切除；

所述处理单元向所述驱动单元输出第二移动信号，所述驱动单元驱动移动滑块以及电磁装置将切割后的呈份的汽车残骸转移至第二传送装置上；

所述处理单元向所述驱动单元输出第二传送信号，所述驱动单元驱动第二传送装置启动，所述第二传送装置将呈份的汽车残骸向压缩箱体内传送；

所述处理单元向所述驱动单元输出压缩信号，所述驱动单元驱动第一翻转装置翻转第一预设角度，第一压缩板将所述压缩箱体闭合，所述驱动单元驱动升降底板向上托举预设高度。

作为本发明的一种优选方式，所述升降底板向上托举预设高度之后还包括：

所述驱动单元驱动升降底板下降至原位；

所述处理单元向所述驱动单元输出第一翻转信号，所述驱动单元驱动第二翻转装置翻转第二预设角度，第三压缩板将其上的汽车残骸对折。

作为本发明的一种优选方式，在第二翻转装置启动之前还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出固定信号，所述驱动单元驱动液压装置伸长预设长度，所述液压装置将双头夹臂从内腔推出，所述双头夹臂将汽车残骸固定在第二压缩板上。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

每当切割机工作预设时间后，所述处理单元向所述驱动单元输出喷射信号，所述驱动单元驱动喷射器向切割机刀片喷射预设量的冷却液。

作为本发明的一种优选方式，在所述切割机工作期内还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出第二翻转信号，所述驱动单元驱动第三翻转装置翻转第三预设角度，挡板将工作台的侧面包围。

本发明实现以下有益效果：

1、通过本发明的实施，电磁装置吸附汽车残骸，电磁装置由移动滑块带动移动，移动滑块将汽车残骸带动至工作台的上方，切割机将车身两侧包括翼子板以及侧围在内的部分切除、将车身前部位于前风扇框下横梁之前的部分切除、将车身后部位于后窗台板之后的部分切除，切割机就将汽车残骸切割呈若干份，即在汽车残骸被压缩之前就先一步缩小汽车残骸的空间尺寸，那么在汽车残骸被压缩时就能够跟接近极限尺寸，便于压缩后的汽车残骸的存放，第一翻转装置驱动第一压缩板向压缩箱体内转动，升降底板将呈份的汽车残骸向上托举，第一压缩板与升降底板将汽车残骸压缩。

2、通过本发明的实施，升降底板的上半部分设置呈与下半部分固定相连的第二压缩板、第三压缩板以及连接所述第二压缩板与第三压缩板的第二翻转装置，压缩箱体的内腔内设置有液压装置以及与所述液压装置相连的双头夹臂，液压装置驱动双头夹臂将第二压缩板上的汽车残骸固定住，第二翻转装置驱动第三压缩板向第二压缩板转动，第三压缩板与第二压缩板对折对汽车残骸进一步压缩，能够进一步缩小汽车残骸的体积。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的压缩设备的第一结构示意图。

图2为本发明提供的压缩设备的第二结构示意图。

图3为本发明提供的压缩箱体在压缩时的结构示意图。

图4为本发明提供的第二次压缩时液压装置与双头夹臂的工作示意图。

图5为本发明提供的电磁装置结构示意图。

图6为本发明提供的处理单元连接示意图。

图7为本发明提供的压缩设备的压缩方法流程图。

图8为本发明提供的第二次压缩方法流程图。

其中：

处理单元-1；

驱动单元-2；

存储单元-3；

第一传送装置-4；

第二传送装置-5；

切割机-6；

工作台-7；

机架-8；

摄像装置-9；

移动导轨-10；

移动滑块-11；

电磁装置-12；

电动伸缩杆-13；

第一翻转装置-14；

第一压缩板-15；

升降底板-16；

第二压缩板-17；

第三压缩板-18；

第二翻转装置-19；

液压装置-20；

双头夹臂-21；

喷射器-22；

储液瓶-23；

压缩箱体-24。

具体实施方式

在此描述了本发明公开的实施例。然而，应理解的是，本发明公开的以下实施例仅为示例，并且其他实施例可采用多种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式使用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的是，参照任一附图示出和描述的多种特征可与一个或更多个其他附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本发明公开的教导一致的特征的多种组合和修改可被期望用于特定的应用或实施方式。

实施例一

如图1-6所示，本实施例提供的一种用于汽车报废处理的压缩设备包括传送机构、切割机构、压缩机构以及控制机构。

该控制机构包括处理单元1、驱动单元2以及存储单元3，该处理单元1分别与该驱动单元2以及存储单元3连接，该传送机构包括第一传送装置4以及第二传送装置5，该第一传送装置4接收汽车残骸，该汽车残骸包括车身、车架以及底盘。

该切割机构包括切割机6以及工作台7，该切割机6与该驱动单元2连接，用于将汽车残骸切割呈若干份，该第一传送装置4与该工作台7相连，且与驱动单元2连通，用于将该汽车残骸向该工作台7传送。

该压缩机构包括压缩箱体24，该第二传送装置5分别与该工作台7以及该压缩箱体24连通，该第二传送装置5与该驱动单元2连接，用于将呈份的汽车残骸向该压缩箱体24传送。

该切割机构还包括覆盖传送机构以及压缩机构的机架8，该机架8上设置有摄像装置9以及移动导轨10，该摄像装置9与该处理单元1连接，用于获取包括该汽车残骸的影像并将该影像发送给该处理单元1，该处理单元1将该影像保存至该存储单元3，该移动导轨10内置有移动滑块11，该移动滑块11的下方设置有电磁装置12，该移动滑块11以及电磁装置12分别与该驱动单元2连接，该移动滑块11用于调整该电磁装置12的水平位置，该电磁装置12用于吸附汽车残骸，该电磁装置12包括电动伸缩杆13，该电动伸缩杆13与该驱动单元2连接，用于调整该电磁装置12的垂直高度；该压缩机构还包括第一翻转装置14以及与该第一翻转装置14相连的第一压缩板15，该第一翻转装置14设置于该压缩箱体24的侧面，该第一翻转装置14与该驱动单元2连接，用于驱动该第一压缩板15翻转，该压缩箱体24的底部设置有升降底板16，该升降底板16与该驱动单元2连接，用于将呈份的汽车残骸向上托举。

该升降底板16的上半部分设置呈与下半部分固定相连的第二压缩板17、第三压缩板18以及连接该第二压缩板17与第三压缩板18的第二翻转装置19，该第二压缩板17与第三压缩板18尺寸相同，该第二翻转装置19与该驱动单元2连接，用于驱动该第三压缩板18翻转，该下半部分为升降底板16。

该压缩箱体24包括一内腔，该内腔位于靠近该第二压缩板17的一侧，该内腔内设置有液压装置20以及与该液压装置20相连的双头夹臂21，该液压装置20与该驱动单元2连接，用于推出或收回该双头夹臂21，该双头夹臂21用于将位于该第二压缩板17上的部分呈份的汽车残骸固定于该第二压缩板17上。

该机架8上还设置有喷射器22以及与该喷射器22相连的储液瓶23，该储液瓶23内存储有冷却液，该喷射器22与该驱动单元2连接，用于向该切割机6的刀片喷射冷却液。

该工作台7上且位于该第一传送装置4与第二传送装置5左右的两侧设置有第三翻转装置以及与该第三翻转装置相连的挡板，该第三翻转装置与该驱动单元2连接，用于翻转该挡板。

具体地，本实施例提供的压缩设备包括处理单元1、驱动单元2、存储单元3、第一传送装置4、第二传送装置5、切割机6、工作台7、机架8、摄像装置9、移动导轨10、移动滑块11、电磁装置12、电动伸缩杆13、第一翻转装置14、第一压缩板15、升降底板16、第二压缩板17、第三压缩板18、第二翻转装置19、液压装置20、双头夹臂21、喷射器22、储液瓶23、第三翻转装置以及挡板。

其中，控制机构可以与外部计算机连接，工作人员可以通过该计算机向处理单元1发送工作指令，从而实现人员操控。

例如，工作人员监察汽车残骸的处理流程，该控制机构可实现该处理流程的自动化操控，但是当其中的某一环节出现状况时，工作人员就可以通过该计算机对第一传送装置4、第二传送装置5、切割机6、移动滑块11、电磁装置12、电动伸缩杆13、第一翻转装置14、升降底板16、第二翻转装置19、液压装置20、喷射器22以及第三翻转装置中的一种或多种装置进行人工操控，即改变处理单元1对其设定的工作指令，改由施行工作人员发出的工作指令。

在该压缩设备的最前方为一组第一传送装置4，该第一传送装置4可倾斜设置，该第一传送装置4的一端与地面接触，该第一传送装置4的另一端与工作台7连通，第一传送装置4就可将汽车残骸从地面向上传送至工作台7上，本实施例中所指的汽车残骸指的是已经过初步处理后的汽车残骸，该汽车残骸包括车身、车架以及底盘中的至少一种，初步处理指的是摘除可回收利用的汽车零部件，例如后视镜、座椅等。

该第一传送装置4的后方为一工作台7，该工作台7上设置为切割机6，该切割机6包括若干组切割刀具，各组切割刀具可上、下、左、右进行移动，能够更好地针对不同结构的汽车残骸进行精准切割。

该工作台7的后方为一组第二传送装置5，该第二传送装置5的后方为一压缩箱体24，该第二传送装置5连通该工作台7与压缩箱体24，该第二传送装置5即可将切割后的汽车残骸送入压缩箱体24内，也可临时存放切割后的汽车残骸。

该工作台7位于传送机构相连的侧面设置有第三翻转装置以及与该第三翻转装置相连的挡板，第三翻转装置将该挡板升起后可防止切割后的汽车残骸从该工作台7上掉落。

机架8覆盖第一传送装置4、工作台7、切割机6、第二传送装置5以及压缩箱体24，机架8上设置有摄像装置9以及移动导轨10，该摄像装置9包括若干组摄像头，各组摄像头均匀分布于该机架8上，可实时获取汽车残骸以及各装置的动态，该移动导轨10面向第一传送装置4、工作台7、切割机6、第二传送装置5以及压缩箱体24，该移动导轨10内置有移动滑块11，该移动滑块11可移动至该第一传送装置4、工作台7、切割机6、第二传送装置5以及压缩箱体24的任意上方，该移动滑块11的下方设置有电磁装置12，该电磁装置12能够吸附住汽车残骸，该移动滑块11以及电磁装置12共同移动该汽车残骸，该电磁装置12包括电动伸缩杆13，该电动伸缩杆13辅助该电磁装置12吸附汽车残骸。

第二传送装置5或电磁装置12将切割后的汽车残骸送入压缩箱体24，压缩箱体24上部设置开口，开口的边缘位置设置有第一翻转装置14以及与该第一翻转装置14相连的第一压缩板15，该第一压缩板15的尺寸与压缩箱体24开口的尺寸对应，该第一翻转装置14可带动该第一压缩板15绕其转动，第一压缩板15转动后可将该压缩箱体24的开口完全闭合，此时，第一压缩板15充当压缩箱体24的盖板，压缩箱体24处于封闭状态。

压缩箱体24的底部设置有液压式升降底板16，切割后的汽车残骸就位于该升降底板16上，该升降底板16将该汽车残骸向上托举，升降底板16与第一压缩板15就可将汽车残骸挤压扁平。

在该压缩箱体24内，该升降底板16又分为上下两部分，升降底板16的上部又可分为左中右三部分，其中升降底板16的上部包括第二压缩板17、第三压缩板18以及连接该第二压缩板17与第三压缩板18的第二翻转装置19，压缩后的汽车残骸位于第二压缩板17以及第三压缩板18上，第二翻转装置19将第三压缩板18向第二压缩板17翻折后，第二压缩板17与第三压缩板18形成对折效果，然后再通过第一翻转装置14重新开启压缩箱体24，电磁装置12将压缩后的汽车残骸取出。

为了方便第二压缩板17与第三压缩板18对折，该压缩箱体24的侧壁设置一内腔，内腔内置有液压装置20以及与该液压装置20相连的双头夹臂21，双头夹臂21从内腔伸出并将汽车残骸按压在升降底板16上，汽车残骸就被固定于该第二压缩板17上。

该机架8上还设置有喷射器22以及与该喷射器22相连的储液瓶23，该喷头器包括一旋转喷头，该旋转喷头可定位至该工作台7上的切割机6刀具位置，储液瓶23内存放冷却液，喷射器22将该冷却液喷射至该刀具上。

实施例二

如图7所示，一种汽车残骸压缩方法，使用一种用于汽车报废处理的压缩设备，该方法包括以下步骤：

S101：处理单元1向驱动单元2输出第一传送信号，该驱动单元2驱动第一传送装置4启动，该第一传送装置4将汽车残骸向工作台7传送。

S102：该处理单元1向该驱动单元2输出第一移动信号，该驱动单元2驱动移动滑块11移动至汽车残骸的正上方，该驱动单元2驱动电动伸缩杆13伸长直至电磁装置12与汽车残骸接触，该驱动单元2驱动电磁装置12吸附汽车残骸，该驱动单元2驱动该电动伸缩杆13缩短至原长，该驱动单元2驱动该移动滑块11移动至原位。

S103：该处理单元1设定切割机6的第一走刀路径，并向该驱动单元2输出第一切割信号，该切割机6将车身两侧包括翼子板以及侧围在内的部分切除。

S104：该处理单元1设定切割机6的第二走刀路径，并向该驱动单元2输出第二切割信号，该切割机6将车身前部位于前风扇框下横梁之前的部分切除。

S105：该处理单元1设定切割机6的第三走刀路径，并向该驱动单元2输出第三切割信号，该切割机6将车身后部位于后窗台板之后的部分切除。

S106：该处理单元1向该驱动单元2输出第二移动信号，该驱动单元2驱动移动滑块11以及电磁装置12将切割后的呈份的汽车残骸转移至第二传送装置5上。

S107：该处理单元1向该驱动单元2输出第二传送信号，该驱动单元2驱动第二传送装置5启动，该第二传送装置5将呈份的汽车残骸向压缩箱体24内传送。

S108：该处理单元1向该驱动单元2输出压缩信号，该驱动单元2驱动第一翻转装置14翻转第一预设角度，第一压缩板15将该压缩箱体24闭合，该驱动单元2驱动升降底板16向上托举预设高度。

每当切割机6工作预设时间后，该处理单元1向该驱动单元2输出喷射信号，该驱动单元2驱动喷射器22向切割机6刀片喷射预设量的冷却液。

在该切割机6工作期内还包括：

该处理单元1向该驱动单元2输出第二翻转信号，该驱动单元2驱动第三翻转装置翻转第三预设角度，挡板将工作台7的侧面包围。

具体地， 在S101中，工作人员将经过初步处理的汽车残骸放置于第一传送装置4上，或利用铲车将汽车残骸搬运至该第一传送装置4上，处理单元1通过驱动单元2控制第一传送装置4开启，该第一传送装置4将其上的汽车残骸向工作台7传送。

在S102中，当该汽车残骸被传送至第一传送装置4的尽头时，该汽车残骸与工作台7相邻，此时通过移动滑块11、电磁装置12以及电动伸缩杆13将该汽车残骸转移至工作台7上并辅助完成切割。

该处理单元1先通过该驱动单元2控制移动滑块11移动至汽车残骸的正上方，该电动伸缩杆13默认处于最短状态，该处理单元1再通过该驱动单元2控制电动伸缩杆13伸长，当该电磁装置12与汽车残骸接触时，该处理单元1通过该驱动单元2控制电动伸缩杆13停止伸长，该处理单元1通过该驱动单元2控制该电磁装置12启动，该电磁装置12吸附住该汽车残骸，该处理单元1通过该驱动单元2控制电动伸缩杆13缩短至原长，该原长为最短状态，该处理单元1通过该驱动单元2控制移动滑块11移动至原位，该原位为工作台7的正上方。

在S103中，汽车残骸位于切割机6的正上方，再次步骤中，需要对汽车残骸的位置进行微调，通过移动滑块11以及电动伸缩杆13来实现，共有两种微调方法，第一种，由工作人员通过外部计算机设定移动滑块11以及电动伸缩杆13的运动参数，第二种，根据摄像装置9传回的影像，处理单元1自动设定移动滑块11以及电动伸缩杆13的运动参数。

当汽车残骸的位置确定后，该处理单元1结合影像设定切割机6刀具的第一走刀路径，该第一走刀路径翼子板以及侧围移动，该处理单元1通过驱动单元2控制切割机6刀具沿第一走刀路径切割，将车身两侧包括翼子板以及侧围在内的部分切除。

在切割时，切割刀具向上升起。

在S104中，该处理单元1结合影像设定切割机6的第二走刀路径，该第二走刀路径沿前风扇框下横梁移动，该处理单元1通过驱动单元2控制切割机6刀具沿第二走刀路径切割，将车身前部位于前风扇框下横梁之前的部分切除。

在S105中，该处理单元1结合影像设定切割机6的第三走刀路径，该第三走刀路径沿后窗台板移动，该处理单元1通过驱动单元2控制切割机6刀具沿第三走刀路径切割，将车身后部位于后窗台板之后的部分切除。

在S103至S105期间，在切割过程中，还可对汽车残骸的位置进行微调，微调方法参考上述；此外，每当切割机6工作预设时间后，该处理单元1通过该驱动单元2控制喷射器22向切割机6刀具喷射预设量的冷却液。

在S106中，将汽车残骸的前部、后部、侧部切割下来，该汽车残骸大致被切割呈五部分，移动滑块11以及电磁装置12分别将这五部分转移到第二传送装置5上。

在S107中，该处理单元1通过驱动单元2控制第二传送装置5启动，第二传送装置5将其上的切割后的汽车残骸向压缩箱体24传送，当汽车残骸运送至第二传送装置5的尽头时可自动掉落至压缩箱体24内，除了第二传送装置5，移动滑块11以及电磁装置12可直接将某一部分的汽车残骸送入压缩箱体24内。

在S108中，当所有部分的汽车残骸均送入压缩箱体24内时，对汽车残骸进行压缩，该处理单元1通过驱动单元2控制第一翻转装置14翻转第一预设角度，此时，第一压缩板15将压缩箱体24封闭，该处理单元1再通过该驱动单元2控制升降底板16升高预设高度，此时，升降底板16与第一压缩板15对两者之间的汽车残骸形成挤压，从而对切割后的汽车残骸进行压缩。

实施例三

如图8所示，该升降底板16向上托举预设高度之后还包括：

该驱动单元2驱动升降底板16下降至原位。

该处理单元1向该驱动单元2输出第一翻转信号，该驱动单元2驱动第二翻转装置19翻转第二预设角度，第三压缩板18将其上的汽车残骸对折。

在第二翻转装置19启动之前还包括：

该处理单元1向该驱动单元2输出固定信号，该驱动单元2驱动液压装置20伸长预设长度，该液压装置20将双头夹臂21从内腔推出，该双头夹臂21将汽车残骸固定在第二压缩板17上。

具体地，本实施提供第二次压缩步骤，在第一次压缩步骤中，第一压缩板15与升降底板16对切割后的汽车残骸形成挤压，这样能够使得压缩后的汽车残骸中的空隙更小，在第二次压缩步骤中，第二压缩板17与第三压缩板18对第一次压缩后的汽车残骸形成挤压，这样能够使得压缩后的汽车残骸占地面积更小，更容易运输、存放。

在第二次压缩步骤中，该处理单元1通过该驱动单元2控制升降底板16下降至原位，此时，汽车残骸被压缩完毕且位于升降底板16上，该升降底板16的上半部分尺寸略小于下半部分尺寸；需要先将汽车残骸固定在升降底板16上，该处理单元1通过驱动单元2控制液压装置20从内腔中伸出，该液压装置20带动双头夹臂21将汽车残骸固定在升降底板16上。

更进一步地，该双头夹臂21与汽车残骸的边缘位置接触并最终将边缘固定在升降底板16的下半部分上，也可视为将汽车残骸固定于第二压缩板17、第三压缩板18上，该处理单元1通过该驱动单元2控制第二翻转装置19翻转第二有损坏角度，第二压缩板17与第三压缩板18对汽车残骸进行对折，此即第二次压缩，将汽车残骸的占地面积缩小二分之一，并进一步缩小汽车残骸内部的空间。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车报废处理的压缩设备，包括传送机构、切割机构、压缩机构以及控制机构，其特征在于：

所述控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，所述处理单元分别与所述驱动单元以及存储单元连接，所述传送机构包括第一传送装置以及第二传送装置，所述第一传送装置接收汽车残骸，所述汽车残骸包括车身、车架以及底盘，所述切割机构包括切割机以及工作台，所述切割机与所述驱动单元连接，用于将汽车残骸切割呈若干份，所述第一传送装置与所述工作台相连，且与驱动单元连通，用于将所述汽车残骸向所述工作台传送，所述压缩机构包括压缩箱体，所述第二传送装置分别与所述工作台以及所述压缩箱体连通，所述第二传送装置与所述驱动单元连接，用于将呈份的汽车残骸向所述压缩箱体传送；

所述切割机构还包括覆盖传送机构以及压缩机构的机架，所述机架上设置有摄像装置以及移动导轨，所述摄像装置与所述处理单元连接，用于获取包括所述汽车残骸的影像并将所述影像发送给所述处理单元，所述处理单元将所述影像保存至所述存储单元，所述移动导轨内置有移动滑块，所述移动滑块的下方设置有电磁装置，所述移动滑块以及电磁装置分别与所述驱动单元连接，所述移动滑块用于调整所述电磁装置的水平位置，所述电磁装置用于吸附汽车残骸，所述电磁装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述驱动单元连接，用于调整所述电磁装置的垂直高度；

所述压缩机构还包括第一翻转装置以及与所述第一翻转装置相连的第一压缩板，所述第一翻转装置设置于所述压缩箱体的侧面，所述第一翻转装置与所述驱动单元连接，用于驱动所述第一压缩板翻转，所述压缩箱体的底部设置有升降底板，所述升降底板与所述驱动单元连接，用于将呈份的汽车残骸向上托举。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车报废处理的压缩设备，其特征在于：所述升降底板的上半部分设置呈与下半部分固定相连的第二压缩板、第三压缩板以及连接所述第二压缩板与第三压缩板的第二翻转装置，所述第二压缩板与第三压缩板尺寸相同，所述第二翻转装置与所述驱动单元连接，用于驱动所述第三压缩板翻转，所述下半部分为升降底板。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车报废处理的压缩设备，其特征在于：所述压缩箱体包括一内腔，所述内腔位于靠近所述第二压缩板的一侧，所述内腔内设置有液压装置以及与所述液压装置相连的双头夹臂，所述液压装置与所述驱动单元连接，用于推出或收回所述双头夹臂，所述双头夹臂用于将位于所述第二压缩板上的部分呈份的汽车残骸固定于所述第二压缩板上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车报废处理的压缩设备，其特征在于：所述机架上还设置有喷射器以及与所述喷射器相连的储液瓶，所述储液瓶内存储有冷却液，所述喷射器与所述驱动单元连接，用于向所述切割机的刀片喷射冷却液。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车报废处理的压缩设备，其特征在于：所述工作台上且位于所述第一传送装置与第二传送装置左右的两侧设置有第三翻转装置以及与所述第三翻转装置相连的挡板，所述第三翻转装置与所述驱动单元连接，用于翻转所述挡板。

6.一种汽车残骸压缩方法，使用权利要求1-5任一项所述的一种用于汽车报废处理的压缩设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

处理单元向驱动单元输出第一传送信号，所述驱动单元驱动第一传送装置启动，所述第一传送装置将汽车残骸向工作台传送；

所述处理单元向所述驱动单元输出第一移动信号，所述驱动单元驱动移动滑块移动至汽车残骸的正上方，所述驱动单元驱动电动伸缩杆伸长直至电磁装置与汽车残骸接触，所述驱动单元驱动电磁装置吸附汽车残骸，所述驱动单元驱动所述电动伸缩杆缩短至原长，所述驱动单元驱动所述移动滑块移动至原位；

所述处理单元设定切割机的第一走刀路径，并向所述驱动单元输出第一切割信号，所述切割机将车身两侧包括翼子板以及侧围在内的部分切除；

所述处理单元设定切割机的第二走刀路径，并向所述驱动单元输出第二切割信号，所述切割机将车身前部位于前风扇框下横梁之前的部分切除；

所述处理单元设定切割机的第三走刀路径，并向所述驱动单元输出第三切割信号，所述切割机将车身后部位于后窗台板之后的部分切除；

所述处理单元向所述驱动单元输出第二移动信号，所述驱动单元驱动移动滑块以及电磁装置将切割后的呈份的汽车残骸转移至第二传送装置上；

所述处理单元向所述驱动单元输出第二传送信号，所述驱动单元驱动第二传送装置启动，所述第二传送装置将呈份的汽车残骸向压缩箱体内传送；

所述处理单元向所述驱动单元输出压缩信号，所述驱动单元驱动第一翻转装置翻转第一预设角度，第一压缩板将所述压缩箱体闭合，所述驱动单元驱动升降底板向上托举预设高度。

7.根据权利要求6所述的一种汽车残骸压缩方法，其特征在于：所述升降底板向上托举预设高度之后还包括：

所述驱动单元驱动升降底板下降至原位；

所述处理单元向所述驱动单元输出第一翻转信号，所述驱动单元驱动第二翻转装置翻转第二预设角度，第三压缩板将其上的汽车残骸对折。

8.根据权利要求7所述的一种汽车残骸压缩方法，其特征在于：在第二翻转装置启动之前还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出固定信号，所述驱动单元驱动液压装置伸长预设长度，所述液压装置将双头夹臂从内腔推出，所述双头夹臂将汽车残骸固定在第二压缩板上。

9.根据权利要求6所述的一种汽车残骸压缩方法，其特征在于：还包括：

每当切割机工作预设时间后，所述处理单元向所述驱动单元输出喷射信号，所述驱动单元驱动喷射器向切割机刀片喷射预设量的冷却液。

10.根据权利要求6所述的一种汽车残骸压缩方法，其特征在于：在所述切割机工作期内还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出第二翻转信号，所述驱动单元驱动第三翻转装置翻转第三预设角度，挡板将工作台的侧面包围。

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