CN113183056A - 一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位工装技术领域，且公开了一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，包括底座，所述底座的表面固定连接有齿环。该用于工业自动化控制设备的组件定位工装，通过转杆的转动来带动内齿轮转动并使内齿轮与齿环相啮合，以此使转块沿着限位杆表面开设滑槽滑动，并带动限位杆和滑杆沿着导轨的表面滑动，从而控制限位块表面设置的第一夹块和第二夹块移动的位置；通过第一齿轮和第二齿轮的啮合作用来带动第一连杆和第二连杆转动，并使设置在第一夹块和第二夹块表面的卡块机构沿着第一连杆和第二连杆表面开设的环槽滑动，以此来将不同形状的工件夹紧，达到快速对不同形状及大小的工件进行夹取定位，从而提高工件加工精度和效率的效果。

Description

一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装

技术领域

本发明涉及定位工装技术领域，具体为一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装。

背景技术

工装设备一般有检具、模具、夹具和刀具等，这些设备在使用之前都必须进行定位来提高工件加工精度，特别是对于一些汽车零配件工装夹具的定位时，由于汽车零配件的种类众多且形状不一，在对其进行定位时必须根据不同的工件形状来进行合理的定位。

传统的对于汽车零配件夹具的工装定位方式较为复杂，且在更换不同的汽车零配件时需要频繁调换不同的夹具，此过程不仅费时费力影响工件加工效率，还容易导致工装定位误差的增加，并且传统的工装夹具各段的定位都是固定无法调节的，这就导致一些相同形状但尺寸不同的工件在定位时无法得到精确的固定，从而导致加工精度和效率低下，本发明提供一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，来解决上述汽车零配件夹具定位工装存在的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，具备快速对不同形状及大小的工件进行夹取定位，从而提高工件加工精度和效率的优点，解决了传统的对于不同形状及大小的工件进行夹取定位过程较为繁琐，导致工件加工精度和效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述快速对不同形状及大小的工件进行夹取定位，从而提高工件加工精度和效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，包括底座，所述底座的表面固定连接有齿环，所述齿环的轴心处转动连接有转杆，所述转杆的表面转动连接有内齿轮，所述内齿轮的轴心处转动连接有转块，所述底座的内部固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一齿轮的一端滑动连接有第一夹块，所述第一夹块的外表面设置有第一转轨，所述限位块的表面转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面固定连接有第二连杆，所述第二连杆远离第二齿轮的一端滑动连接有第二夹块，所述第二夹块的外表面设置有第二转轨。

优选的，所述齿环与内齿轮之间为啮合连接，且齿环和内齿轮均设置有一对，它们彼此关于底座的中心线轴对称。

优选的，所述转杆转动连接在内齿轮的背面，转块转动连接在内齿轮的正面，转杆和转块均设置有一对，它们彼此关于底座的中心线轴对称，且转杆的长度与导轨的长度相适配。

优选的，所述限位杆的背面开设有与转块大小适配的滑槽，转块滑动连接在此滑槽的表面，滑杆、限位杆和限位块均设置有一对，它们彼此关于底座的中心线轴对称。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的大小相同，它们之间为啮合连接，且每个限位块的表面均转动连接有一个第一齿轮和一个第二齿轮。

优选的，所述第一连杆和第二连杆的表面均开设有一个环槽，第一夹块和第二夹块的背面均设置有卡块机构，卡块机构分别滑动连接在第一连杆和第二连杆表面开设的环槽内，且第一连杆和第二连杆以及第一夹块和第二夹块均设置有一对。

优选的，所述第一转轨和第二转轨均设置有一对，且它们都转动连接在底座的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，具备以下有益效果：

1、该用于工业自动化控制设备的组件定位工装，通过转杆的转动来带动内齿轮转动并使内齿轮与齿环相啮合，以此使转块沿着限位杆表面开设滑槽滑动，并带动限位杆和滑杆沿着导轨的表面滑动，从而控制限位块表面设置的第一夹块和第二夹块移动的位置，达到快速对不同形状及大小的工件进行夹取定位，从而提高工件加工精度和效率的效果。

2、该用于工业自动化控制设备的组件定位工装，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合作用来带动第一连杆和第二连杆转动，并使设置在第一夹块和第二夹块表面的卡块机构沿着第一连杆和第二连杆表面开设的环槽滑动，以此来将不同形状的工件夹紧，达到快速对不同形状及大小的工件进行夹取定位，从而提高工件加工精度和效率的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明限位杆相关机构结构示意图；

图中：1、底座；2、齿环；3、转杆；4、内齿轮；5、转块；6、导轨；7、滑杆；8、限位杆；9、限位块；10、第一齿轮；11、第一连杆；12、第一夹块；13、第一转轨；14、第二齿轮；15、第二连杆；16、第二夹块；17、第二转轨；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，包括底座1，底座1的表面固定连接有齿环2，齿环2与内齿轮4之间为啮合连接，且齿环2和内齿轮4均设置有一对，它们彼此关于底座1的中心线轴对称，齿环2的轴心处转动连接有转杆3，转杆3转动连接在内齿轮4的背面，转块5转动连接在内齿轮4的正面，转杆3和转块5均设置有一对，它们彼此关于底座1的中心线轴对称，且转杆3的长度与导轨6的长度相适配。

转杆3的表面转动连接有内齿轮4，内齿轮4的轴心处转动连接有转块5，底座1的内部固定连接有导轨6，导轨6的表面滑动连接有滑杆7，滑杆7的表面固定连接有限位杆8，限位杆8的背面开设有与转块5大小适配的滑槽，转块5滑动连接在此滑槽的表面，滑杆7、限位杆8和限位块9均设置有一对，它们彼此关于底座1的中心线轴对称。

通过转杆3的转动来带动内齿轮4转动并使内齿轮4与齿环2相啮合，以此使转块5沿着限位杆8表面开设滑槽滑动，并带动限位杆8和滑杆7沿着导轨6的表面滑动，从而控制限位块9表面设置的第一夹块12和第二夹块16移动的位置，达到快速对不同形状及大小的工件进行夹取定位，从而提高工件加工精度和效率的效果。

限位杆8的表面固定连接有限位块9，限位块9的表面转动连接有第一齿轮10，第一齿轮10和第二齿轮14的大小相同，它们之间为啮合连接，且每个限位块9的表面均转动连接有一个第一齿轮10和一个第二齿轮14，第一齿轮10的表面固定连接有第一连杆11，第一连杆11和第二连杆15的表面均开设有一个环槽，第一夹块12和第二夹块16的背面均设置有卡块机构，卡块机构分别滑动连接在第一连杆11和第二连杆15表面开设的环槽内，且第一连杆11和第二连杆15以及第一夹块12和第二夹块16均设置有一对。

第一连杆11远离第一齿轮10的一端滑动连接有第一夹块12，第一夹块12的外表面设置有第一转轨13，第一转轨13和第二转轨17均设置有一对，且它们都转动连接在底座1的内部，限位块9的表面转动连接有第二齿轮14，第二齿轮14的表面固定连接有第二连杆15，第二连杆15远离第二齿轮14的一端滑动连接有第二夹块16，第二夹块16的外表面设置有第二转轨17。

通过第一齿轮10和第二齿轮14的啮合作用来带动第一连杆11和第二连杆15转动，并使设置在第一夹块12和第二夹块16表面的卡块机构沿着第一连杆11和第二连杆15表面开设的环槽滑动，以此来将不同形状的工件夹紧，达到快速对不同形状及大小的工件进行夹取定位，从而提高工件加工精度和效率的效果。

工作过程及原理:对不同形状大小的工件进行夹取定位时，首先驱动转动连接在齿环2轴心处的转杆3，使转杆3转动并带动与其转动连接的内齿轮4转动，内齿轮4转动的同时与固定连接在底座1表面的齿环2相啮合，以此带动转动连接在内齿轮4表面的转块5沿着限位杆8表面开设的滑槽滑动，从而带动限位杆8移动，限位杆8移动并带动与其固定连接的滑杆7沿着导轨6的表面滑动，滑杆7滑动的同时带动与其固定连接的限位块9移动，此时当上述限位块9移动到合适位置时停止驱动上述转杆3。

上述设置在底座1内部的两个限位块9移动到合适位置时，此时驱动转动连接在限位块9表面的第一齿轮10，使第一齿轮10转动并与转动连接在限位块9表面的第二齿轮14相啮合，以此带动第二齿轮14转动，第一齿轮10和第二齿轮14转动并分别带动固定连接在它们表面的第一连杆11和第二连杆15转动，第一连杆11和第二连杆15转动的同时并使第一夹块12和第二夹块16表面设置的卡块机构沿着第一连杆11和第二连杆15表面开设的环槽滑动，以此带动第一夹块12和第二夹块16沿着第一转轨13和第二转轨17的表面滑动，并将工件夹紧

上述对工件的夹紧完成后，此时重复上述驱动转杆3的步骤，使转杆3转动并带动与其转动连接的内齿轮4转动，内齿轮4转动的同时与固定连接在底座1表面的齿环2相啮合，以此带动转动连接在内齿轮4表面的转块5沿着限位杆8表面开设的滑槽滑动，从而带动限位杆8移动，限位杆8移动并带动与其固定连接的滑杆7沿着导轨6的表面滑动，滑杆7滑动的同时带动与其固定连接的限位块9移动，以此来对上述第一夹块12和第二夹块16夹紧的工件进行位置微调。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面固定连接有齿环(2)，所述齿环(2)的轴心处转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)的表面转动连接有内齿轮(4)，所述内齿轮(4)的轴心处转动连接有转块(5)，所述底座(1)的内部固定连接有导轨(6)，所述导轨(6)的表面滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的表面固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)的表面固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)的表面转动连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的表面固定连接有第一连杆(11)，所述第一连杆(11)远离第一齿轮(10)的一端滑动连接有第一夹块(12)，所述第一夹块(12)的外表面设置有第一转轨(13)，所述限位块(9)的表面转动连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的表面固定连接有第二连杆(15)，所述第二连杆(15)远离第二齿轮(14)的一端滑动连接有第二夹块(16)，所述第二夹块(16)的外表面设置有第二转轨(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，其特征在于：所述齿环(2)与内齿轮(4)之间为啮合连接，且齿环(2)和内齿轮(4)均设置有一对，它们彼此关于底座(1)的中心线轴对称。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，其特征在于：所述转杆(3)转动连接在内齿轮(4)的背面，转块(5)转动连接在内齿轮(4)的正面，转杆(3)和转块(5)均设置有一对，它们彼此关于底座(1)的中心线轴对称，且转杆(3)的长度与导轨(6)的长度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，其特征在于：所述限位杆(8)的背面开设有与转块(5)大小适配的滑槽，转块(5)滑动连接在此滑槽的表面，滑杆(7)、限位杆(8)和限位块(9)均设置有一对，它们彼此关于底座(1)的中心线轴对称。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，其特征在于：所述第一齿轮(10)和第二齿轮(14)的大小相同，它们之间为啮合连接，且每个限位块(9)的表面均转动连接有一个第一齿轮(10)和一个第二齿轮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，其特征在于：所述第一连杆(11)和第二连杆(15)的表面均开设有一个环槽，第一夹块(12)和第二夹块(16)的背面均设置有卡块机构，卡块机构分别滑动连接在第一连杆(11)和第二连杆(15)表面开设的环槽内，且第一连杆(11)和第二连杆(15)以及第一夹块(12)和第二夹块(16)均设置有一对。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制设备的组件定位工装，其特征在于：所述第一转轨(13)和第二转轨(17)均设置有一对，且它们都转动连接在底座(1)的内部。

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