CN113182968B - 一种铝合金型材加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种铝合金型材加工系统，包括：台板，其顶部一侧开设有通槽；型材进给单元，其包含有进给组件、速度控制组件和缓冲组件，且安装在台板上的通槽处；型材折弯单元，其包含执行组件和动力传动组件，且安装在台板上远离通槽的一侧；折弯角阻挡单元，其安装在台板上靠近型材折弯单元的一侧；折弯修磨单元，其安装在台板上且对应折弯角阻挡单元设置。进给组件可以对铝合金型材进行夹持对转，从而带动铝合金型材向前进给动力传动组件可以带动执行组件对铝合金型材进行折弯处理，折弯角阻挡单元可以控制铝合金型材折弯角为圆角或直角，折弯修磨单元可以对折弯处产生的褶皱进行压平或者打磨，确保其安装尺寸以及外部的美观度。

Description

一种铝合金型材加工系统

技术领域

本申请涉及铝合金加工领域，具体而言，涉及一种铝合金型材加工系统。

背景技术

目前，铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入；

在铝合金型材的使用过程中，需要对铝合金型材进行切割、弯折以及打磨等工艺处理，以满足不同环境的使用需求；

现有技术中，申请号为201910659527.8的专利提出了一种铝合金型材加工系统，其包括基座、折弯角调节机构、定位机构以及折弯机构；折弯角调节机构包括驱动电机、角度控制件以及角度定位件，驱动电机与基座连接，角度控制件包括具有绕旋转轴线转动的旋转体、均与旋转体连接的第一角度控制体、第二角度控制体以及第三角度控制体。第一角度控制体设置为第一圆弧形面，第二角度控制体设置为第二圆弧形面，第三角度控制体设置为第三圆弧形面。驱动电机与旋转体连接，角度定位件与基座连接，定位机构与基座连接，折弯机构与基座连接；

目前型材在折弯时需要提前截断，并且折弯处通常都为圆角，一些需要直角的地方需要另外折弯机器，由于型材折弯后的折弯处会出现褶皱，在外侧的褶皱会影响安装和美观。

发明内容

本申请提供一种铝合金型材加工系统，可以将整条型材往前进给后折弯，折弯后再进行截断，可以控制进给的速度，对折弯后的褶皱可以进行压平或者打磨处理，避免褶皱影响安装或者美观，并且控制折弯位置为圆角或者直角，适应度广，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

一种铝合金型材加工系统，包括：

台板，其顶部一侧开设有通槽；

型材进给单元，其包含有进给组件、速度控制组件和缓冲组件，且安装在台板上的通槽处；

型材折弯单元，其包含执行组件和动力传动组件，且安装在台板上远离通槽的一侧；

折弯角阻挡单元，其安装在台板上靠近型材折弯单元的一侧；

折弯修磨单元，其安装在台板上且对应折弯角阻挡单元设置。

进给组件可以对铝合金型材进行夹持对转，从而带动铝合金型材向前进给，速度控制组件可以控制铝合金型材往前活动的速度，缓冲组件可以确保进给组件对铝合金型材固定的稳定性，动力传动组件可以带动执行组件对铝合金型材进行折弯处理，折弯角阻挡单元可以控制铝合金型材折弯角为圆角或直角，折弯修磨单元可以对折弯处产生的褶皱进行压平或者打磨，确保其安装尺寸以及外部的美观度。

进一步的，所述进给组件包含有弯杆、方形安装框、活动安装块、端轴、进给辊、安装板、转动盘、进给电机和进给电机座，所述台板下方对应通槽的位置设有转动盘，所述转动盘上设有两个对应的安装板，两个安装板之间设有一个进给辊，所述进给辊的两端通过端轴与安装板转动连接，其中一个端轴与进给电机的输出轴连接，所述进给电机通过进给电机座安装在安装板的侧面，所述台板的上方对应通槽的位置通过两个弯杆固定有两个方形安装框，两个方形安装框内分别安装有活动安装块，两个活动安装块之间设有另一个进给辊，该进给辊的两端通过端轴与活动安装块转动连接，两个进给辊上下对应设置。

进给电机转动可以带动下方的进给辊转动，两个进给辊对铝合金型材夹紧，下侧的进给辊的转动可以配合铝合金型材的摩擦力，从而使两个进给辊对向转动，实现对铝合金型材的进给。

进一步的，所述缓冲组件包含有伸缩杆和缓冲弹簧，所述活动安装块的顶部通过伸缩杆与方形安装框的内部上侧，所述伸缩杆的侧面安装有缓冲弹簧。

活动安装块在方形安装框内可以上下活动，通过伸缩杆连接可以确保活动安装块在方形安装框内活动的稳定性，通过伸缩杆上的缓冲弹簧可以使上侧的进给辊始终有向下的趋势，从而使两个进给辊夹紧铝合金型材，确保给铝合金型材的进给摩擦力足够大。

进一步的，所述速度控制组件包含有安装盘固定架、滑柱、限位螺母、安装盘固定环、弧形通槽、进给速度控制电机和安装盘，所述转动盘转动安装在安装盘，所述安装盘的侧面套接有安装盘固定环，所述安装盘固定环通过安装盘固定架固定在台板的底部，所述安装盘的底部安装有进给速度控制电机，所述进给速度控制电机的输出轴穿过安装盘的中部并且连接转动盘，所述转动盘上开设有弧形通槽，所述安装盘上设有与弧形通槽滑动连接的滑柱，所述滑柱的顶部螺纹连接有限位螺母。

进给速度控制电机工作可以带动转动盘相对于安装盘转动，通过弧形通槽与滑柱滑动连接提高转动盘转动时的稳定，通过限位螺母确保转动盘不会脱离安装盘，当转动盘转动时，下侧由进给速度控制电机带动的进给辊运动方向改变，此时进给辊在横向活动的力被削弱，导致铝合金型材的在横向活动的速度被减弱，当下侧的进给辊与上侧的进给辊轴向角度越小，铝合金型材的进给速度越大，反之亦然。

进一步的，所述执行组件包含有转动座固定架、折弯转动头、旋杆、转动座、转轴、半圆弧形槽和折弯柱，所述台板的底部通过转动座固定架固定有转动座，所述转动座上转动连接有转轴，所述转轴的顶部通过折弯转动头连接有水平的旋杆，所述旋杆远离折弯转动头的一端上侧安装有折弯柱，所述台板上开设有半圆弧形槽，所述折弯柱穿过半圆弧形槽并且延伸至台板的上方。

转轴带动折弯转动头转动，从而通过旋杆带动折弯柱在半圆弧形槽内活动，从而将平直的铝合金型材的前端折弯，完成折弯过程。

进一步的，所述动力传动组件包含有折弯电机座、折弯电机、锥齿轮二和锥齿轮一，所述转轴的底端固定有锥齿轮二，所述台板的下方通过折弯电机座固定有折弯电机，所述折弯电机的输出轴连接有与锥齿轮二啮合连接的锥齿轮一。

折弯电机工作，通过锥齿轮一和锥齿轮二进行动力的传动，改变扭矩的方向和大小，从而使转轴可以相对于转动座转动。

进一步的，所述折弯角阻挡单元包含有阻挡块、卡柱、固定筒、销孔和销柱，所述台板上位于半圆弧形槽圆心的位置处开设有通孔，在通孔内穿插有卡柱，所述卡柱的顶部设有阻挡块，所述阻挡块为方形块且其中一个角倒圆角设置，所述台板下侧对应通孔处固定有固定筒，所述卡柱的底端侧面开设有十字形的销孔且延伸至固定筒内，所述固定筒的侧面通过插入到销孔内的销柱固定有卡柱。

通过阻挡块的方角可以使铝合金型材折弯时可以折成直角，阻挡块的圆角在折弯位置时可以使铝合金型材折弯时可以折成圆角，需要改变直角或者圆角时，抽出销柱，通过阻挡块将卡柱从固定筒内拉出，然后转动阻挡块，重新将卡柱放入到固定筒，然后重新通过销柱将卡柱固定在固定筒内，改变折弯处的形态方便快捷。

进一步的，所述折弯角阻挡单元包含有阻挡块、卡柱、内盲槽、卡接弹簧和卡接球，所述台板上位于半圆弧形槽圆心的位置处开设有盲孔，在盲孔内穿插有卡柱，所述卡柱的顶部设有阻挡块，所述阻挡块为方形块且其中一个角倒圆角设置，所述盲孔内两侧对称开设有内盲槽，所述内盲槽内通过卡接弹簧连接有卡接球，在卡接弹簧的弹力作用下卡接球卡入到卡柱两侧的半球卡槽。

通过阻挡块的方角可以使铝合金型材折弯时可以折成直角，阻挡块的圆角在折弯位置时可以使铝合金型材折弯时可以折成圆角，需要改变直角或者圆角时，用力将阻挡块向上拔出，此时卡接球将卡接弹簧压缩进内盲槽内，卡柱从盲孔内拔出，改变方向后，重新将卡柱放入到盲孔内，卡接球重新将卡柱固定在盲孔内，改变折弯处的形态方便快捷。

进一步的，所述折弯修磨单元包含有端板二、导杆二、活动块二、丝杠二、高度调整电机、延伸杆、肋板和修磨盘，所述台板上固定有端板二，所述端板二的顶部通过导杆二连接另一个端板二，两个端板二之间转动连接有平行于导杆二的丝杠二，所述丝杠二的顶部连接高度调整电机的输出轴，所述高度调整电机固定在上侧的端板二，所述活动块二上的螺孔与丝杠二螺纹连接，且导杆二与活动块二上的滑孔滑动连接，所述活动块二的侧面通过肋板连接延伸杆的一端，所述延伸杆的另一端底部安装有修磨盘。

高度调整电机工作可以带动丝杠二转动，从而使活动块二沿着导杆二向下活动，从而带动延伸杆端部的修磨盘向下活动，将折弯处的褶皱向下按压，保证折弯后的铝合金型材外观平整，方便安装，美观度也得到提高。

进一步的，所述折弯修磨单元还包含有修磨电机，所述延伸杆远离活动块二的一端顶部固定有修磨电机，所述修磨电机的底部输出轴穿过延伸杆的端部并且连接修磨盘的底部中心。修磨电机工作可以带动修磨盘转动，可以打磨折弯处的褶皱，此种方式有损坏铝合金折弯处结构强度的风险，需要谨慎使用。

本发明的有益效果是：

1、进给组件可以对铝合金型材进行夹持对转，从而带动铝合金型材向前进给，速度控制组件可以控制铝合金型材往前活动的速度，缓冲组件可以确保进给组件对铝合金型材固定的稳定性，动力传动组件可以带动执行组件对铝合金型材进行折弯处理，折弯角阻挡单元可以控制铝合金型材折弯角为圆角或直角，折弯修磨单元可以对折弯处产生的褶皱进行压平或者打磨，确保其安装尺寸以及外部的美观度。

2、进给速度控制电机工作可以带动转动盘相对于安装盘转动，通过弧形通槽与滑柱滑动连接提高转动盘转动时的稳定，通过限位螺母确保转动盘不会脱离安装盘，当转动盘转动时，下侧由进给速度控制电机带动的进给辊运动方向改变，此时进给辊在横向活动的力被削弱，导致铝合金型材的在横向活动的速度被减弱，当下侧的进给辊与上侧的进给辊轴向角度越小，铝合金型材的进给速度越大，反之亦然。

3、折弯后再进行截断，可以控制进给的速度，对折弯后的褶皱可以进行压平或者打磨处理，避免褶皱影响安装或者美观，并且控制折弯位置为圆角或者直角，适应度广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的一种铝合金型材加工系统的立体结构示意图；

图2为本申请提供的一种铝合金型材加工系统的侧面结构示意图；

图3为本申请提供的一种铝合金型材加工系统的底部结构示意图；

图4为本申请提供的一种铝合金型材加工系统的图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本申请提供的一种铝合金型材加工系统的后侧结构示意图；

图6为本申请提供的一种铝合金型材加工系统的折弯角阻挡单元实施例一结构示意图；

图7为本申请提供的一种铝合金型材加工系统的折弯角阻挡单元实施例二结构示意图；

图8为本申请提供的一种铝合金型材加工系统的进给辊剖面结构示意图。

图标：1台板、2通槽、3型材进给单元、31弯杆、32方形安装框、33活动安装块、34伸缩杆、35缓冲弹簧、36端轴、37进给辊、371辊体、372柔性套、373卡环、38安装板、39安装盘固定架、310滑柱、311限位螺母、312安装盘固定环、313弧形通槽、314进给速度控制电机、315安装盘、316转动盘、317进给电机、318进给电机座、4型材夹紧单元、41定位杆、42夹持杆、43滑槽、44滑杆、45夹持电机座、46夹持电机、47夹持螺母、48夹持螺杆、49连接板、5型材切割单元、51端板一、52切割控制电机、53活动块一、54丝杠一、55导杆一、56切割支架、57切割机固定座、58切割机、59切割槽、6型材折弯单元、61转动座固定架、62折弯转动头、63旋杆、64折弯电机座、65折弯电机、66转动座、67转轴、68锥齿轮二、69锥齿轮一、610半圆弧形槽、611折弯柱、7折弯角阻挡单元、71阻挡块、72卡柱、73固定筒、74销孔、75销柱、76内盲槽、77卡接弹簧、78卡接球、8折弯修磨单元、81端板二、82导杆二、83活动块二、84丝杠二、85高度调整电机、86延伸杆、87肋板、88修磨电机、89修磨盘、9下料单元、91料箱、92斜板、93栏板、10支腿。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一：请参阅图1-6和图8，一种铝合金型材加工系统，包括：

台板1，其顶部一侧开设有通槽2；还包括支腿10，台板1的底部通过四个支腿10支撑起来。

型材进给单元3，其包含有进给组件、速度控制组件和缓冲组件，且安装在台板1上的通槽2处；

进给组件包含有弯杆31、方形安装框32、活动安装块33、端轴36、进给辊37、安装板38、转动盘316、进给电机317和进给电机座318，台板1下方对应通槽2的位置设有转动盘316，转动盘316上设有两个对应的安装板38，两个安装板38之间设有一个进给辊37，进给辊37的两端通过端轴36与安装板38转动连接，其中一个端轴36与进给电机317的输出轴连接，进给电机317通过进给电机座318安装在安装板38的侧面，台板1的上方对应通槽2的位置通过两个弯杆31固定有两个方形安装框32，两个方形安装框32内分别安装有活动安装块33，两个活动安装块33之间设有另一个进给辊37，该进给辊37的两端通过端轴36与活动安装块33转动连接，两个进给辊37上下对应设置。

进给电机317转动可以带动下方的进给辊37转动，两个进给辊37对铝合金型材夹紧，下侧的进给辊37的转动可以配合铝合金型材的摩擦力，从而使两个进给辊37对向转动，实现对铝合金型材的进给。

进给辊37包含有辊体371、柔性套372和卡环373，辊体371的侧面内凹形成环形弧状槽，辊体371的外侧套接有柔性套372，辊体371的两端侧面开设有弧形卡槽，柔性套372的两端内侧设有与弧形卡槽配合的柔性的卡环373。柔性套372和卡环373均为橡胶材质且一体成型设置，确保辊体371与摩擦接触的铝合金型材可以有足够的摩擦力来带动型材进给。

缓冲组件包含有伸缩杆34和缓冲弹簧35，活动安装块33的顶部通过伸缩杆34与方形安装框32的内部上侧，伸缩杆34的侧面安装有缓冲弹簧35。

活动安装块33在方形安装框32内可以上下活动，通过伸缩杆34连接可以确保活动安装块33在方形安装框32内活动的稳定性，通过伸缩杆34上的缓冲弹簧35可以使上侧的进给辊37始终有向下的趋势，从而使两个进给辊37夹紧铝合金型材，确保给铝合金型材的进给摩擦力足够大。

速度控制组件包含有安装盘固定架39、滑柱310、限位螺母311、安装盘固定环312、弧形通槽313、进给速度控制电机314和安装盘315，转动盘316转动安装在安装盘315，安装盘315的侧面套接有安装盘固定环312，安装盘固定环312通过安装盘固定架39固定在台板1的底部，安装盘315的底部安装有进给速度控制电机314，进给速度控制电机314的输出轴穿过安装盘315的中部并且连接转动盘316，转动盘316上开设有弧形通槽313，安装盘315上设有与弧形通槽313滑动连接的滑柱310，滑柱310的顶部螺纹连接有限位螺母311。

进给速度控制电机314工作可以带动转动盘316相对于安装盘315转动，通过弧形通槽313与滑柱310滑动连接提高转动盘316转动时的稳定，通过限位螺母311确保转动盘316不会脱离安装盘315，当转动盘316转动时，下侧由进给电机317带动的进给辊37运动方向改变，此时进给辊37在横向活动的力被削弱，导致铝合金型材的在横向活动的速度被减弱，当下侧的进给辊37与上侧的进给辊37轴向角度越小，铝合金型材的进给速度越大，反之亦然。

型材折弯单元6，其包含执行组件和动力传动组件，且安装在台板1上远离通槽2的一侧；

执行组件包含有转动座固定架61、折弯转动头62、旋杆63、转动座66、转轴67、半圆弧形槽610和折弯柱611，台板1的底部通过转动座固定架61固定有转动座66，转动座66上转动连接有转轴67，转轴67的顶部通过折弯转动头62连接有水平的旋杆63，旋杆63远离折弯转动头62的一端上侧安装有折弯柱611，台板1上开设有半圆弧形槽610，折弯柱611穿过半圆弧形槽610并且延伸至台板1的上方。

转轴67带动折弯转动头62转动，从而通过旋杆63带动折弯柱611在半圆弧形槽610内活动，从而将平直的铝合金型材的前端折弯，完成折弯过程。

动力传动组件包含有折弯电机座64、折弯电机65、锥齿轮二68和锥齿轮一69，转轴67的底端固定有锥齿轮二68，台板1的下方通过折弯电机座64固定有折弯电机65，折弯电机65的输出轴连接有与锥齿轮二68啮合连接的锥齿轮一69。

折弯电机65工作，通过锥齿轮一69和锥齿轮二68进行动力的传动，改变扭矩的方向和大小，从而使转轴67可以相对于转动座66转动。

折弯角阻挡单元7，其安装在台板1上靠近型材折弯单元6的一侧；

折弯角阻挡单元7包含有阻挡块71、卡柱72、固定筒73、销孔74和销柱75，台板1上位于半圆弧形槽610圆心的位置处开设有通孔，在通孔内穿插有卡柱72，卡柱72的顶部设有阻挡块71，阻挡块71为方形块且其中一个角倒圆角设置，台板1下侧对应通孔处固定有固定筒73，卡柱72的底端侧面开设有十字形的销孔74且延伸至固定筒73内，固定筒73的侧面通过插入到销孔74内的销柱75固定有卡柱72。

通过阻挡块71的方角可以使铝合金型材折弯时可以折成直角，阻挡块71的圆角在折弯位置时可以使铝合金型材折弯时可以折成圆角，需要改变直角或者圆角时，抽出销柱75，通过阻挡块71将卡柱72从固定筒73内拉出，然后转动阻挡块71，重新将卡柱72放入到固定筒73，然后重新通过销柱75将卡柱72固定在固定筒73内，改变折弯处的形态方便快捷。

折弯修磨单元8，其安装在台板1上且对应折弯角阻挡单元7设置。

折弯修磨单元8包含有端板二81、导杆二82、活动块二83、丝杠二84、高度调整电机85、延伸杆86、肋板87和修磨盘89，台板1上固定有端板二81，端板二81的顶部通过导杆二82连接另一个端板二81，两个端板二81之间转动连接有平行于导杆二82的丝杠二84，丝杠二84的顶部连接高度调整电机85的输出轴，高度调整电机85固定在上侧的端板二81，活动块二83上的螺孔与丝杠二84螺纹连接，且导杆二82与活动块二83上的滑孔滑动连接，活动块二83的侧面通过肋板87连接延伸杆86的一端，延伸杆86的另一端底部安装有修磨盘89。

高度调整电机85工作可以带动丝杠二84转动，从而使活动块二83沿着导杆二82向下活动，从而带动延伸杆86端部的修磨盘89向下活动，将折弯处的褶皱向下按压，保证折弯后的铝合金型材外观平整，方便安装，美观度也得到提高。

进给组件可以对铝合金型材进行夹持对转，从而带动铝合金型材向前进给，速度控制组件可以控制铝合金型材往前活动的速度，缓冲组件可以确保进给组件对铝合金型材固定的稳定性，动力传动组件可以带动执行组件对铝合金型材进行折弯处理，折弯角阻挡单元7可以控制铝合金型材折弯角为圆角或直角，折弯修磨单元8可以对折弯处产生的褶皱进行压平或者打磨，确保其安装尺寸以及外部的美观度。

还包括下料单元9，下料单元9包含有料箱91、斜板92和栏板93，台板1靠近型材折弯单元6的一端安装有斜向的斜板92，斜板92的两端分别固定有栏板93，斜板92的下方设有料箱91。折弯后的型材被后续进给的型材推进到斜板92处，然后滑落到料箱91内，栏板93避免型材从斜板92侧面滑落。

实施例二：请参阅图7，一种铝合金型材加工系统，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：

折弯角阻挡单元7包含有阻挡块71、卡柱72、内盲槽76、卡接弹簧77和卡接球78，台板1上位于半圆弧形槽610圆心的位置处开设有盲孔，在盲孔内穿插有卡柱72，卡柱72的顶部设有阻挡块71，阻挡块71为方形块且其中一个角倒圆角设置，盲孔内两侧对称开设有内盲槽76，内盲槽76内通过卡接弹簧77连接有卡接球78，在卡接弹簧77的弹力作用下卡接球78卡入到卡柱72两侧的半球卡槽。

通过阻挡块71的方角可以使铝合金型材折弯时可以折成直角，阻挡块71的圆角在折弯位置时可以使铝合金型材折弯时可以折成圆角，需要改变直角或者圆角时，用力将阻挡块71向上拔出，此时卡接球78将卡接弹簧77压缩进内盲槽76内，卡柱72从盲孔内拔出，改变方向后，重新将卡柱72放入到盲孔内，卡接球78重新将卡柱72固定在盲孔内，改变折弯处的形态方便快捷。

实施例三：请参阅图2，一种铝合金型材加工系统，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于：

折弯修磨单元8还包含有修磨电机88，延伸杆86远离活动块二83的一端顶部固定有修磨电机88，修磨电机88的底部输出轴穿过延伸杆86的端部并且连接修磨盘89的底部中心。修磨电机88工作可以带动修磨盘89转动，可以打磨折弯处的褶皱，此种方式有损坏铝合金折弯处结构强度的风险，需要谨慎使用。

实施例四：请参阅图1和3，一种铝合金型材加工系统，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于：

还包括型材夹紧单元4，型材夹紧单元4包含有定位杆41、夹持杆42、滑槽43、滑杆44、夹持电机座45、夹持电机46、夹持螺母47、夹持螺杆48和连接板49，台板1的中部固定有横向的定位杆41，且台板1的中部还开设有两个纵向的滑槽43，滑槽43上方设有平行于定位杆41的夹持杆42，夹持杆42的底部连接有两个与滑槽43纵向滑动连接的滑杆44，两个滑杆44的底部通过连接板49连接，连接板49的中部镶嵌有夹持螺母47，台板1的底部通过夹持电机座45安装有夹持电机46，夹持电机46的输出轴连接夹持螺杆48，夹持螺杆48与夹持螺母47螺纹连接。

夹持电机46工作可以带动夹持螺杆48转动，由于夹持螺杆48和夹持螺母47的螺纹作用，从而推动连接板49沿着夹持螺杆48的轴心活动，从而通过滑杆44沿着滑槽43的滑动使夹持杆42靠近定位杆41，将型材夹持在定位杆41和夹持杆42之间，在铝合金型材被进给的时候，型材的前侧贴近定位杆41的后侧，在折弯时固定型材，避免型材移位影响折弯的准确性。

实施例五：请参阅图1-2，一种铝合金型材加工系统，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于：

还包括型材切割单元5，型材切割单元5包含有端板一51、切割控制电机52、活动块一53、丝杠一54、导杆一55、切割支架56、切割机固定座57、切割机58、切割槽59，台板1上位于型材夹紧单元4和折弯角阻挡单元7之间的位置开设有纵向的切割槽59，台板1的表现后侧固定有两个纵向分布的端板一51，两个端板一51之间转动连接纵向的丝杠一54，且两个端板一51之间固定有平行于丝杠一54的导杆一55，活动块一53与丝杠一54螺纹连接，且活动块一53与导杆一55滑动连接，活动块一53上通过切割支架56固定有切割机固定座57，切割机固定座57上安装有可以纵向活动的切割机58，切割机58的切割刀与切割槽59相互配合，台板1上安装有切割控制电机52，切割控制电机52的输出轴连接丝杠一54的端部。

切割控制电机52工作带动丝杠一54转动，由于螺纹作用带动活动块一53沿着导杆一55活动，从而通过切割支架56和切割机固定座57带动切割机58沿着切割槽59活动，在折弯完成时对整条的型材进行截断，可以提高加工系统的集成度，有利于提高工作效率。

整个系统的工作流程：将型材放入到型材进给单元3的两个进给辊37之间，通过型材进给单元3带动铝合金型材向前进给，直到型材的端部超过折弯角阻挡单元7，通过型材夹紧单元4对型材进行夹紧，然后通过型材折弯单元6对型材的前端进行折弯，然后启动折弯修磨单元8对型材的折弯处进行修磨，然后通过型材切割单元5将折弯的前端截断，松开型材夹紧单元4，型材进给单元3继续带动型材进给，推着折弯后并且被截断的型材向前活动，顺着下料单元9下落收集，然后重复以上步骤；

折弯后再进行截断，可以控制进给的速度，对折弯后的褶皱可以进行压平或者打磨处理，避免褶皱影响安装或者美观，并且控制折弯位置为圆角或者直角，适应度广。

值得注意的，以上实施例中公开的进给电机317、进给速度控制电机314、折弯电机65、高度调整电机85、修磨电机88、夹持电机46、切割控制电机52和切割机58的输入端均与外部控制器的输出端电连接，以上电气元件的型号和功率均由本技术领域的技术人员根据实际情况选用，外部控制器采用可编程单片机，外部控制器控制进给电机317、进给速度控制电机314、折弯电机65、高度调整电机85、修磨电机88、夹持电机46、切割控制电机52和切割机58工作采用现有技术中常用的方法，本发明其他未详尽之处均为现有技术。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铝合金型材加工系统，其特征在于，包括：

台板(1)，其顶部一侧开设有通槽(2)；

型材进给单元(3)，其包含有进给组件、速度控制组件和缓冲组件，且安装在台板(1)上的通槽(2)处；

型材折弯单元(6)，其包含执行组件和动力传动组件，且安装在台板(1)上远离通槽(2)的一侧；

折弯角阻挡单元(7)，其安装在台板(1)上靠近型材折弯单元(6)的一侧；

折弯修磨单元(8)，其安装在台板(1)上且对应折弯角阻挡单元(7)设置；

所述执行组件包含有转动座固定架(61)、折弯转动头(62)、旋杆(63)、转动座(66)、转轴(67)、半圆弧形槽(610)和折弯柱(611)，所述台板(1)的底部通过转动座固定架(61)固定有转动座(66)，所述转动座(66)上转动连接有转轴(67)，所述转轴(67)的顶部通过折弯转动头(62)连接有水平的旋杆(63)，所述旋杆(63)远离折弯转动头(62)的一端上侧安装有折弯柱(611)，所述台板(1)上开设有半圆弧形槽(610)，所述折弯柱(611)穿过半圆弧形槽(610)并且延伸至台板(1)的上方；

所述折弯角阻挡单元(7)包含有阻挡块(71)、卡柱(72)、固定筒(73)、销孔(74)和销柱(75)，所述台板(1)上位于半圆弧形槽(610)圆心的位置处开设有通孔，在通孔内穿插有卡柱(72)，所述卡柱(72)的顶部设有阻挡块(71)，所述阻挡块(71)为方形块且其中一个角倒圆角设置，所述台板(1)下侧对应通孔处固定有固定筒(73)，所述卡柱(72)的底端侧面开设有十字形的销孔(74)且延伸至固定筒(73)内，所述固定筒(73)的侧面通过插入到销孔(74)内的销柱(75)固定有卡柱(72)；

或者，所述折弯角阻挡单元(7)包含有阻挡块(71)、卡柱(72)、内盲槽(76)、卡接弹簧(77)和卡接球(78)，所述台板(1)上位于半圆弧形槽(610)圆心的位置处开设有盲孔，在盲孔内穿插有卡柱(72)，所述卡柱(72)的顶部设有阻挡块(71)，所述阻挡块(71)为方形块且其中一个角倒圆角设置，所述盲孔内两侧对称开设有内盲槽(76)，所述内盲槽(76)内通过卡接弹簧(77)连接有卡接球(78)，在卡接弹簧(77)的弹力作用下卡接球(78)卡入到卡柱(72)两侧的半球卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材加工系统，其特征在于，所述进给组件包含有弯杆(31)、方形安装框(32)、活动安装块(33)、端轴(36)、进给辊(37)、安装板(38)、转动盘(316)、进给电机(317)和进给电机座(318)，所述台板(1)下方对应通槽(2)的位置设有转动盘(316)，所述转动盘(316)上设有两个对应的安装板(38)，两个安装板(38)之间设有一个进给辊(37)，所述进给辊(37)的两端通过端轴(36)与安装板(38)转动连接，其中一个端轴(36)与进给电机(317)的输出轴连接，所述进给电机(317)通过进给电机座(318)安装在安装板(38)的侧面，所述台板(1)的上方对应通槽(2)的位置通过两个弯杆(31)固定有两个方形安装框(32)，两个方形安装框(32)内分别安装有活动安装块(33)，两个活动安装块(33)之间设有另一个进给辊(37)，该进给辊(37)的两端通过端轴(36)与活动安装块(33)转动连接，两个进给辊(37)上下对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金型材加工系统，其特征在于，所述缓冲组件包含有伸缩杆(34)和缓冲弹簧(35)，所述活动安装块(33)的顶部通过伸缩杆(34)与方形安装框(32)的内部上侧，所述伸缩杆(34)的侧面安装有缓冲弹簧(35)。

4.根据权利要求2或3所述的一种铝合金型材加工系统，其特征在于，所述速度控制组件包含有安装盘固定架(39)、滑柱(310)、限位螺母(311)、安装盘固定环(312)、弧形通槽(313)、进给速度控制电机(314)和安装盘(315)，所述转动盘(316)转动安装在安装盘(315)，所述安装盘(315)的侧面套接有安装盘固定环(312)，所述安装盘固定环(312)通过安装盘固定架(39)固定在台板(1)的底部，所述安装盘(315)的底部安装有进给速度控制电机(314)，所述进给速度控制电机(314)的输出轴穿过安装盘(315)的中部并且连接转动盘(316)，所述转动盘(316)上开设有弧形通槽(313)，所述安装盘(315)上设有与弧形通槽(313)滑动连接的滑柱(310)，所述滑柱(310)的顶部螺纹连接有限位螺母(311)。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金型材加工系统，其特征在于，所述动力传动组件包含有折弯电机座(64)、折弯电机(65)、锥齿轮二(68)和锥齿轮一(69)，所述转轴(67)的底端固定有锥齿轮二(68)，所述台板(1)的下方通过折弯电机座(64)固定有折弯电机(65)，所述折弯电机(65)的输出轴连接有与锥齿轮二(68)啮合连接的锥齿轮一(69)。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金型材加工系统，其特征在于，所述折弯修磨单元(8)包含有端板二(81)、导杆二(82)、活动块二(83)、丝杠二(84)、高度调整电机(85)、延伸杆(86)、肋板(87)和修磨盘(89)，所述台板(1)上固定有端板二(81)，所述端板二(81)的顶部通过导杆二(82)连接另一个端板二(81)，两个端板二(81)之间转动连接有平行于导杆二(82)的丝杠二(84)，所述丝杠二(84)的顶部连接高度调整电机(85)的输出轴，所述高度调整电机(85)固定在上侧的端板二(81)，所述活动块二(83)上的螺孔与丝杠二(84)螺纹连接，且导杆二(82)与活动块二(83)上的滑孔滑动连接，所述活动块二(83)的侧面通过肋板(87)连接延伸杆(86)的一端，所述延伸杆(86)的另一端底部安装有修磨盘(89)。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金型材加工系统，其特征在于，所述折弯修磨单元(8)还包含有修磨电机(88)，所述延伸杆(86)远离活动块二(83)的一端顶部固定有修磨电机(88)，所述修磨电机(88)的底部输出轴穿过延伸杆(86)的端部并且连接修磨盘(89)的底部中心。

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