CN110216543B - 一种自动的皮件边缘修整设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动的皮件边缘修整设备，包括皮件加工箱，所述皮件加工箱内设有上端壁连通外界空间的工作腔，所述工作腔下端壁设有驱动机构，所述驱动机构上侧设有边缘修整机构，所述边缘修整机构包括可转动的大锥齿轮，所述大锥齿轮与所述驱动机构啮合传动，所述大锥齿轮内固定设有粗轴，所述粗轴内设有左右端壁连通所述工作腔的圆柱腔，本装置仅使用一个电机完成对皮件边缘的修整，整体自动化程度较高，使用简便的同时，可连续对皮件进行连续加工，加工效率较高，且在对皮件边缘加工完后可自动复位，最大化地保留了皮件的面积。
Description
技术领域
本发明涉及皮件加工领域,具体为一种自动的皮件边缘修整设备。
背景技术
皮件在刚切割完或者永久以后，边缘常出现毛糙不平的现象，而现有皮件大多通过手工加工的方式进行修整，修整较为繁琐，效率较低，且加工标准全靠工人的经验判断，易造成浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动的皮件边缘修整设备，克服皮件边缘修整慢，效率低等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动的皮件边缘修整设备，包括皮件加工箱，所述皮件加工箱内设有上端壁连通外界空间的工作腔，所述工作腔下端壁设有驱动机构；
所述驱动机构上侧设有边缘修整机构，所述边缘修整机构包括可转动的大锥齿轮，所述大锥齿轮与所述驱动机构啮合传动，所述大锥齿轮内固定设有粗轴，所述粗轴内设有左右端壁连通所述工作腔的圆柱腔，所述圆柱腔内通过第一扭簧转动设有细轴，所述细轴左端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮左侧设有皮件，所述细轴右端面固定设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹连接有第一螺纹块，所述皮件向右运动时被所述摩擦轮摩擦，进行对所述皮件边缘的修整，摩擦轮带动所述第一扭簧发生形变，通过所述第一螺纹轴与所述第一螺纹块的螺纹连接可带动所述第一螺纹块左右运动；
所述驱动机构左侧设有平移机构，所述平移机构用于控制所述皮件左右运动；
所述驱动机构右侧设有复位机构，所述复位机构包括可转动的转动块，当所述转动块转动时可改变所述皮件的运动方向。
优选地，所述边缘修整机构还包括与所述工作腔上端壁固定连接的支撑杆，所述支撑杆内转动设有所述粗轴，所述圆柱腔上端壁内设有开口朝下的移动槽，所述移动槽内滑动设有移动块，所述移动块下端面固定设有下端位于所述圆柱腔内的移动杆，所述移动杆下端固定设有所述第一螺纹块，所述第一螺纹块右端面固定设有右端位于所述工作腔内的推力杆。
优选地，所述复位机构还包括位于所述工作腔右端壁内的弹性腔，所述弹性腔开口朝左，所述弹性腔右端壁固定设有弹性弹簧，所述弹性弹簧左端固定设有与所述弹性腔滑动连接的弹性块，所述弹性块内设有开口朝下的弹力腔，所述弹力腔上端壁固定设有弹力弹簧，所述弹力弹簧下端固定设有与所述弹力腔滑动连接的弹力块，所述工作腔后端壁内设有开口朝前的扭力槽，所述扭力槽后端壁转动设有中心轴。
优选地，所述扭力槽与所述中心轴间设有第二扭簧，所述中心轴上固定设有转动块与棘轮，所述棘轮位于所述转动块前侧，所述工作腔内设有开口朝前的升降槽，所述升降槽内滑动设有升降块，所述升降块前端位于所述工作腔内，所述升降块前端固定设有升降杆，所述升降杆下侧设有与所述工作腔后端壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴上固定设有传动杆。
优选地，所述驱动机构包括固定设于所述工作腔下端壁的电机，所述电机上端面内转动设有电机轴，所述电机轴上端固定设有与所述大锥齿轮啮合传动的驱动锥齿轮，所述电机轴内设有开口朝左的运动腔，所述运动腔下端壁固定设有运动弹簧，所述运动弹簧上端固定设有与所述运动腔滑动连接的运动杆，所述运动杆左端位于所述工作腔内且固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧设有与所述电机轴滑动连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮通过两个受力杆固定连接。
优选地，所述平移机构包括与所述工作腔左端壁转动连接的第一输出轴与第二输出轴，所述第二输出轴位于所述第一输出轴上侧，所述第一输出轴上固定设有第一传动齿轮，所述第一输出轴右端固定设有第三锥齿轮，所述第二输出轴上固定设有与所述第一传动齿轮啮合传动的第二传动齿轮，所述工作腔后端壁设有开口朝前的平移槽，所述平移槽内滑动设有平移块，所述平移块前端固定设有与所述第二输出轴螺纹连接的第二螺纹块，所述第二输出轴右端固定设有与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述第二螺纹块上端面固定设有工作台，所述工作台前端面安装有两个夹子，两个所述夹子将所述皮件夹住。
优选地，所述运动弹簧处于拉伸状态，所述第二扭簧处于正常状态。
优选地，所述弹力块向右运动时不会带动所述棘轮转动，所述弹力块从所述棘轮右侧向左运动时会带动所述棘轮转动。
本发明的有益效果 ：本装置仅使用一个电机完成对皮件边缘的修整，整体自动化程度较高，使用简便的同时，可连续对皮件进行连续加工，加工效率较高，且在对皮件边缘加工完后可自动复位，最大化地保留了皮件的面积。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种自动的皮件边缘修整设备整体全剖的主视结构示意图；
图2为图1中B处放大示意图；
图3为图1中C处放大示意图；
图4为图1中A-A方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种自动的皮件边缘修整设备的机械机构示意图，包括皮件加工箱10，所述皮件加工箱10内设有上端壁连通外界空间的工作腔61，所述工作腔61下端壁设有驱动机构80；
所述驱动机构80上侧设有边缘修整机构83，所述边缘修整机构83包括可转动的大锥齿轮19，所述大锥齿轮19与所述驱动机构80啮合传动，所述大锥齿轮19内固定设有粗轴20，所述粗轴20内设有左右端壁连通所述工作腔61的圆柱腔24，所述圆柱腔24内通过第一扭簧23转动设有细轴22，所述细轴22左端固定设有摩擦轮18，所述摩擦轮18左侧设有皮件21，所述细轴22右端面固定设有第一螺纹轴52，所述第一螺纹轴52上螺纹连接有第一螺纹块51，所述皮件21向右运动时被所述摩擦轮18摩擦，进行对所述皮件21边缘的修整，摩擦轮18带动所述第一扭簧23发生形变，通过所述第一螺纹轴52与所述第一螺纹块51的螺纹连接可带动所述第一螺纹块51左右运动；
所述驱动机构80左侧设有平移机构82，所述平移机构82用于控制所述皮件21左右运动；
所述驱动机构80右侧设有复位机构81，所述复位机构81包括可转动的转动块34，当所述转动块34转动时可改变所述皮件21的运动方向。
进一步地，对所述边缘修整机构83进行详细描写，所述边缘修整机构83还包括与所述工作腔61上端壁固定连接的支撑杆25，所述支撑杆25内转动设有所述粗轴20，所述圆柱腔24上端壁内设有开口朝下的移动槽49，所述移动槽49内滑动设有移动块47，所述移动块47下端面固定设有下端位于所述圆柱腔24内的移动杆48，所述移动杆48下端固定设有所述第一螺纹块51，所述第一螺纹块51右端面固定设有右端位于所述工作腔61内的推力杆50。
进一步地，对所述复位机构81进行详细描写，所述复位机构81还包括位于所述工作腔61右端壁内的弹性腔29，所述弹性腔29开口朝左，所述弹性腔29右端壁固定设有弹性弹簧30，所述弹性弹簧30左端固定设有与所述弹性腔29滑动连接的弹性块28，所述弹性块28内设有开口朝下的弹力腔26，所述弹力腔26上端壁固定设有弹力弹簧27，所述弹力弹簧27下端固定设有与所述弹力腔26滑动连接的弹力块31，所述工作腔61后端壁内设有开口朝前的扭力槽59，所述扭力槽59后端壁转动设有中心轴32；
所述扭力槽59与所述中心轴32间设有第二扭簧60，所述中心轴32上固定设有转动块34与棘轮33，所述棘轮33位于所述转动块34前侧，所述工作腔61内设有开口朝前的升降槽36，所述升降槽36内滑动设有升降块35，所述升降块35前端位于所述工作腔61内，所述升降块35前端固定设有升降杆37，所述升降杆37下侧设有与所述工作腔61后端壁转动连接的旋转轴39，所述旋转轴39上固定设有传动杆38。
有益地，所述驱动机构80包括固定设于所述工作腔61下端壁的电机41，所述电机41上端面内转动设有电机轴42，所述电机轴42上端固定设有与所述大锥齿轮19啮合传动的驱动锥齿轮40，所述电机轴42内设有开口朝左的运动腔57，所述运动腔57下端壁固定设有运动弹簧58，所述运动弹簧58上端固定设有与所述运动腔57滑动连接的运动杆56，所述运动杆56左端位于所述工作腔61内且固定设有第一锥齿轮55，所述第一锥齿轮55下侧设有与所述电机轴42滑动连接的第二锥齿轮53，所述第二锥齿轮53与所述第一锥齿轮55通过两个受力杆54固定连接。
有益地，所述平移机构82包括与所述工作腔61左端壁转动连接的第一输出轴11与第二输出轴14，所述第二输出轴14位于所述第一输出轴11上侧，所述第一输出轴11上固定设有第一传动齿轮46，所述第一输出轴11右端固定设有第三锥齿轮43，所述第二输出轴14上固定设有与所述第一传动齿轮46啮合传动的第二传动齿轮13，所述工作腔61后端壁设有开口朝前的平移槽15，所述平移槽15内滑动设有平移块12，所述平移块12前端固定设有与所述第二输出轴14螺纹连接的第二螺纹块45，所述第二输出轴14右端固定设有与所述第一锥齿轮55啮合传动的第二锥齿轮44，所述第二螺纹块45上端面固定设有工作台16，所述工作台16前端面安装有两个夹子，两个所述夹子将所述皮件21夹住。
有益地，所述运动弹簧58处于拉伸状态，所述第二扭簧60处于正常状态。
有益地，所述弹力块31向右运动时不会带动所述棘轮33转动，所述弹力块31从所述棘轮33右侧向左运动时会带动所述棘轮33转动。
整个装置的机械动作的顺序 ：
（1）将皮件21夹在夹子上，将皮件21要修整的边缘朝右面对摩擦轮18。
（2）启动电机41，带动电机轴42转动，第一锥齿轮55、第二锥齿轮53与驱动锥齿轮40随电机轴42转动，通过驱动锥齿轮40与大锥齿轮19的啮合传动，带动大锥齿轮19转动，摩擦轮18随大锥齿轮19转动，通过第一锥齿轮55与第二锥齿轮44的啮合传动，带动第二锥齿轮44转动。
（3）第二输出轴14随第二锥齿轮44转动，通过第二输出轴14与第二螺纹块45的螺纹连接，带动第二螺纹块45向右运动，从而带动皮件21向右运动，摩擦轮18转动，对皮件21边缘进行修整。
（4）在皮件21与摩擦轮18的摩擦力作用下，第一扭簧23发生形变，细轴22相对粗轴20发生转动，第一螺纹轴52随细轴22转动，通过第一螺纹轴52与第一螺纹块51的螺纹连接，带动推力杆50向右运动，推动弹性块28向右运动。
（5）弹力块31随弹性块28向右运动至棘轮33右侧。
（6）当皮件21边缘修整完后，摩擦轮18与皮件21间摩擦力变小，带动弹力块31向左运动，推动棘轮33转动，第二扭簧60被压缩，转动块34随棘轮33转动，运动弹簧58向下复位，拉动第一锥齿轮55向下运动，通过传动杆38带动升降杆37上升，第一锥齿轮55下降与第二锥齿轮44脱离啮合，第二锥齿轮53下降与第三锥齿轮43啮合。
（7）通过第二锥齿轮53与第三锥齿轮43的啮合传动，带动第一传动齿轮46转动，通过第一传动齿轮46与第二传动齿轮13的啮合传动，带动第二输出轴14反方向转动，使得皮件21往左运动脱离摩擦轮18，代表完成皮件21边缘的修整，可关闭电机41对皮件21进行更换。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动的皮件边缘修整设备，包括皮件加工箱，其特征在于：所述皮件加工箱内设有上端壁连通外界空间的工作腔，所述工作腔下端壁设有驱动机构；所述驱动机构上侧设有边缘修整机构，所述边缘修整机构包括可转动的大锥齿轮，所述大锥齿轮与所述驱动机构啮合传动，所述大锥齿轮内固定设有粗轴，所述粗轴内设有左右端壁连通所述工作腔的圆柱腔，所述圆柱腔内通过第一扭簧转动设有细轴，所述细轴左端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮左侧设有皮件，所述细轴右端面固定设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹连接有第一螺纹块，所述皮件向右运动时被所述摩擦轮摩擦，进行对所述皮件边缘的修整，摩擦轮带动所述第一扭簧发生形变，通过所述第一螺纹轴与所述第一螺纹块的螺纹连接可带动所述第一螺纹块左右运动；所述驱动机构左侧设有平移机构，所述平移机构用于控制所述皮件左右运动；所述驱动机构右侧设有复位机构，所述复位机构包括可转动的转动块，当所述转动块转动时可改变所述皮件的运动方向。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动的皮件边缘修整设备，其特征在于：所述边缘修整机构还包括与所述工作腔上端壁固定连接的支撑杆，所述支撑杆内转动设有所述粗轴，所述圆柱腔上端壁内设有开口朝下的移动槽，所述移动槽内滑动设有移动块，所述移动块下端面固定设有下端位于所述圆柱腔内的移动杆，所述移动杆下端固定设有所述第一螺纹块，所述第一螺纹块右端面固定设有右端位于所述工作腔内的推力杆。
3.根据权利要求 2所述的一种自动的皮件边缘修整设备，其特征在于：所述复位机构还包括位于所述工作腔右端壁内的弹性腔，所述弹性腔开口朝左，所述弹性腔右端壁固定设有弹性弹簧，所述弹性弹簧左端固定设有与所述弹性腔滑动连接的弹性块，所述弹性块内设有开口朝下的弹力腔，所述弹力腔上端壁固定设有弹力弹簧，所述弹力弹簧下端固定设有与所述弹力腔滑动连接的弹力块，所述工作腔后端壁内设有开口朝前的扭力槽，所述扭力槽后端壁转动设有中心轴。
4.根据权利要求 3所述的一种自动的皮件边缘修整设备，其特征在于：所述扭力槽与所述中心轴间设有第二扭簧，所述中心轴上固定设有转动块与棘轮，所述棘轮位于所述转动块前侧，所述工作腔内设有开口朝前的升降槽，所述升降槽内滑动设有升降块，所述升降块前端位于所述工作腔内，所述升降块前端固定设有升降杆，所述升降杆下侧设有与所述工作腔后端壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴上固定设有传动杆。
5.根据权利要求4所述的一种自动的皮件边缘修整设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定设于所述工作腔下端壁的电机，所述电机上端面内转动设有电机轴，所述电机轴上端固定设有与所述大锥齿轮啮合传动的驱动锥齿轮，所述电机轴内设有开口朝左的运动腔，所述运动腔下端壁固定设有运动弹簧，所述运动弹簧上端固定设有与所述运动腔滑动连接的运动杆，所述运动杆左端位于所述工作腔内且固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧设有与所述电机轴滑动连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮通过两个受力杆固定连接。
6.根据权利要求 5所述的一种自动的皮件边缘修整设备，其特征在于：所述平移机构包括与所述工作腔左端壁转动连接的第一输出轴与第二输出轴，所述第二输出轴位于所述第一输出轴上侧，所述第一输出轴上固定设有第一传动齿轮，所述第一输出轴右端固定设有第三锥齿轮，所述第二输出轴上固定设有与所述第一传动齿轮啮合传动的第二传动齿轮，所述工作腔后端壁设有开口朝前的平移槽，所述平移槽内滑动设有平移块，所述平移块前端固定设有与所述第二输出轴螺纹连接的第二螺纹块，所述第二输出轴右端固定设有与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述第二螺纹块上端面固定设有工作台，所述工作台前端面安装有两个夹子，两个所述夹子将所述皮件夹住。
7.根据权利要求6所述的一种自动的皮件边缘修整设备，其特征在于：所述运动弹簧处于拉伸状态，所述第二扭簧处于正常状态。
8.根据权利要求 7所述的一种自动的皮件边缘修整设备，其特征在于：所述弹力块向右运动时不会带动所述棘轮转动，所述弹力块从所述棘轮右侧向左运动时会带动所述棘轮转动。
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Legal Events
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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