CN113182925A - 一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，包括钻孔装置，其特征在于：所述钻孔装置的顶部设置有钻孔冷却机构，所述钻孔装置的下方设置有收铁机构，所述收铁机构与钻孔冷却机构为管道连接，所述钻孔冷却机构两侧均管道连接有喷洒机构，所述喷洒机构与收铁机构为管道连接，所述钻孔冷却机构包括有冷却外壳，所述冷却外壳的中间轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定有钻头，所述旋转轴的表面固定转动盘，所述转动盘的中间开设有三组滑动腔，三组所述滑动腔的内部均滑动连接有配重球，三组所述滑动腔的一侧均连接有弹性膜，本发明，具有实用性强和提高钻孔质量的特点。

Description

一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置

技术领域

本发明涉及钻孔装置技术领域，具体为一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置。

背景技术

现有的机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置在加工工件时，不能根据工件的软硬程度实时调配冷却液的量，导致浪费更多的冷却液，现有的机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置在加工工件时容易晃动，导致钻孔质量下降，因此，设计实用性强和提高钻孔质量的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，包括钻孔装置，其特征在于：所述钻孔装置的顶部设置有钻孔冷却机构，所述钻孔装置的下方设置有收铁机构，所述收铁机构与钻孔冷却机构为管道连接，所述钻孔冷却机构两侧均管道连接有喷洒机构，所述喷洒机构与收铁机构为管道连接。

根据上述技术方案，所述钻孔冷却机构包括有冷却外壳，所述冷却外壳的中间轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定有钻头，所述旋转轴的表面固定转动盘，所述转动盘的中间开设有三组滑动腔，三组所述滑动腔的内部均滑动连接有配重球，三组所述滑动腔的一侧均连接有弹性膜，所述转动盘与冷却外壳之间形成有冷却液腔，三组所述配重球均与旋转轴之间连接有伸缩杆。

根据上述技术方案，所述喷洒机构包括有喷洒壳，所述喷洒壳的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上下两侧分别设置有铁粉腔和集液腔，所述滑板靠近集液腔的一侧固定有拉杆，所述拉杆的一端位于喷洒壳的外侧，所述集液腔的一侧管道连接有喷头。

根据上述技术方案，所述喷头的中间轴承连接有滚球，所述滚球的两侧均固定有导杆，所述导杆与喷头的内壁为滑动连接，所述导杆的一端与拉杆之间轴承连接有连接杆，所述喷头的表面一侧开设有若干喷孔，所述导杆的一侧连接有弧形挡片，所述弧形挡片与喷孔相配合。

根据上述技术方案，所述收铁机构包括有收集壳，所述收集壳的中间轴承连接有旋转球，所述收集壳的两侧均开设有滚槽，所述旋转球的两端均固定有旋转杆，所述收集壳的两端均为集铁腔，所述集铁腔的内部设置有打磨轮，所述集铁腔与铁粉腔管道连接。

根据上述技术方案，所述收集壳的内部两侧均固定有渗透板和推板，所述渗透板的表面开设有渗透孔，所述渗透板位于集铁腔的一侧，所述推板位于靠近旋转球的一侧，所述推板与渗透板之间形成有挤压腔，所述导杆的另一端与渗透板之间连接有推杆。

根据上述技术方案，所述旋转球的内部为储存腔，所述旋转杆末端固定有吸收棉，所述吸收棉与储存腔之间连接有传输管，所述储存腔与冷却液腔为管道连接。

根据上述技术方案，所述铁粉腔的内部上方固定有存粘液囊，所述存粘液囊的表面开设有囊孔，所述滑板靠近铁粉腔的一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部轴承连接有搅拌扇叶，所述搅拌扇叶与粘液囊相配合。

根据上述技术方案，所述渗透板和推板为柔性材质，所述推板的表面开设有漏孔。

根据上述技术方案，所述钻头的下方设置有集杂腔，所述集杂腔与集铁腔为管道连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有弧形挡片，当集液腔内部的冷却较多时，会将滑板向上顶，拉动拉杆向上移动，从而拉动连接杆移动，使导杆围绕滚球转动，并且带动弧形挡片移动，不会挡住喷孔，可以使更多的冷却液从喷头的喷孔流出，可以减少集液腔内冷却液的量，防止冷却液累积太多导致集液腔撑破，当集液腔内的冷却液较少时，滑板在喷洒壳内向下移动，推动拉杆向下移动，从而带动连接杆向外移动，进而使导杆围绕滚球作反向的旋转运动，使弧形挡片可以限制住喷孔流出冷却液的量，避免冷却液二次浪费。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的管路结构示意图；

图3是本发明的喷洒机构的结构示意图；

图中：1、冷却外壳；2、冷却液腔；3、转动盘；4、配重球；5、伸缩杆；6、旋转轴；7、滑动腔；8、弹性膜；9、钻头；10、收集壳；11、推板；12、传输管；13、吸收棉；14、旋转球；15、集铁腔；16、打磨轮；17、喷洒壳；18、滑板；19、铁粉腔；20、集液腔；21、拉杆；22、喷头；23、导杆；24、滚球；25、连接杆；26、旋转杆；27、挤压腔；28、渗透板；29、推杆；30、粘液囊；31、搅拌扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，包括孔装置，其特征在于：钻孔装置的顶部设置有钻孔冷却机构，钻孔装置的下方设置有收铁机构，收铁机构与钻孔冷却机构为管道连接，钻孔冷却机构两侧均管道连接有喷洒机构，喷洒机构与收铁机构为管道连接，在钻孔装置加工时，钻孔冷却机构可以为钻头提供动力，冷却液同时也可以在钻孔时起到减震效果，收铁机构可以将钻下的铁屑和冷却液收集起来，并将其分离，再将冷却液回收利用，喷洒机构可以将冷却液喷洒到钻头表面，可以对钻头起到降温效果，避免温度太高导致钻头产生形变，影响钻孔质量；

钻孔冷却机构包括有冷却外壳1，冷却外壳1的中间轴承连接有旋转轴6，旋转轴6的底部固定有钻头9，旋转轴6的表面固定转动盘3，转动盘3的中间开设有三组滑动腔7，三组滑动腔7的内部均滑动连接有配重球4，三组滑动腔7的一侧均连接有弹性膜8，转动盘3与冷却外壳1之间形成有冷却液腔2，三组配重球4均与旋转轴6之间连接有伸缩杆5，在需要对工件钻孔时，旋转轴通过电机带动旋转，进而带动钻头工作，以此可以加工工件，冷却液通过外界的液压源会进入到冷却液腔内部，在旋转轴转动时会带动转动盘旋转，配重球因惯性的作用可以在滑动腔内滑动，在钻头钻较硬的工件时，钻头下沉旋转的时会遇到较大的阻力，产生较大的反作用力，使旋转轴的转速降低，此时配重球所受到的惯性降低，伸缩杆会拉动配重球向靠近旋转轴的位置移动，使配重球不会挤压弹性膜，此时冷却液腔的空间变大，可以储存更多的冷却液，可以稳住转动盘，转动盘稳住使可以稳住旋转轴，进而可以稳住钻头，避免加工较硬的工件时钻头受到的反作用力太大，导致晃动，不会使钻孔的质量受到影响，在钻头钻较软的工件时，钻头下沉旋转时遇到较小的阻力，所受到的反作用力较小，旋转轴的转速不变，此时配重球受到的惯性较大，拉动伸缩杆向弹性膜的方向移动，从而挤压弹性膜向冷却液腔的方向靠近，可以避免配重球远离旋转轴太远，导致旋转轴转动变慢，不会影响钻头的钻孔速度，通过该步骤可以实现加工较硬的工件时保证钻孔质量，加工较软的工件时保证加工速度；

喷洒机构包括有喷洒壳17，喷洒壳17的内部滑动连接有滑板18，滑板18的上下两侧分别设置有铁粉腔19和集液腔20，滑板18靠近集液腔20的一侧固定有拉杆21，拉杆21的一端位于喷洒壳17的外侧，集液腔20的一侧管道连接有喷头22，冷却液腔内部的冷却液通过管道输入到集液腔的内部，并输入到喷头内，当加工较软的工件时，配重球会被向外甩出，从而挤压弹性膜，进而挤压冷却液腔，使内部有更多的冷却液进入到集液腔内，并且会流入更多的液体到喷头内，此时喷头可以洒出较多的液体对钻头进行降温，防止钻头钻较软的工件时速度太快，产生的热量太高而发生形变，当钻头钻较硬的工件时，钻头转速较低，故而产生的热量变少，配重球不会被甩出，从而不会挤压冷却液腔，使冷却液腔内部的冷却液流入到集液腔内的量较少，此时喷头洒出的冷却液的量也会减少，因钻头产生的热量不高，故而喷洒少量的冷却液可以避免浪费，通过该步骤可以实现加工不同软硬程度的工件来实现喷洒不同量的冷却液，以此可以节约冷却液的使用量；

喷头22的中间轴承连接有滚球24，滚球24的两侧均固定有导杆23，导杆23与喷头22的内壁为滑动连接，导杆23的一端与拉杆21之间轴承连接有连接杆25，喷头22的表面一侧开设有若干喷孔，导杆23的一侧连接有弧形挡片，弧形挡片与喷孔相配合，当集液腔内部的冷却较多时，会将滑板向上顶，拉动拉杆向上移动，从而拉动连接杆移动，使导杆围绕滚球转动，并且带动弧形挡片移动，不会挡住喷孔，可以使更多的冷却液从喷头的喷孔流出，可以减少集液腔内冷却液的量，防止冷却液累积太多导致集液腔撑破，当集液腔内的冷却液较少时，滑板在喷洒壳内向下移动，推动拉杆向下移动，从而带动连接杆向外移动，进而使导杆围绕滚球作反向的旋转运动，使弧形挡片可以限制住喷孔流出冷却液的量，避免冷却液二次浪费；

收铁机构包括有收集壳10，收集壳10的中间轴承连接有旋转球14，收集壳10的两侧均开设有滚槽，旋转球14的两端均固定有旋转杆26，收集壳10的两端均为集铁腔15，集铁腔15的内部设置有打磨轮16，集铁腔15与铁粉腔19管道连接，钻头钻下的铁屑和冷却液会输入到集铁腔内部，打磨石在集铁腔内旋转，可以将钻下的铁屑打磨成碎铁，旋转球旋转时带动两侧的旋转杆转动，穿过收集壳两侧的滚槽，旋转杆旋转时会触碰到推板，从而挤压挤压腔，进而挤压渗透板，集铁腔内部的冷却液会通过渗透板渗透到挤压腔中，当集铁腔内部的铁屑变多时，会将渗透板向靠近旋转球的方向挤压，将柔性膜表面的柔性孔撑开，加快集铁腔内冷却液渗透到挤压腔的速度，以此节约渗透时间，当集铁腔内部的铁屑变少时，打磨轮旋转受到的阻力较小，故而转速变快，可以快速的将铁屑磨碎；

收集壳10的内部两侧均固定有渗透板28和推板11，渗透板28的表面开设有渗透孔，渗透板28位于集铁腔15的一侧，推板11位于靠近旋转球14的一侧，推板11与渗透板28之间形成有挤压腔27，导杆23的另一端与渗透板28之间连接有推杆29，当集液腔内部的冷却液变少时，导杆作反方向的运转，将推杆拉动，使渗透板靠近打磨轮的方向移动，进而与打磨轮接触，可以增大打磨轮的摩擦力，降低打磨轮的旋转速度，避免打磨轮的转速太快导致磨损，以此可以增加打磨轮的使用寿命，当集液腔内部的冷却液较多时，导杆旋转推动推杆，从而使渗透板向靠近旋转球的方向推动，可以增加集铁腔的空间，使集铁腔可以储存更多的铁屑，以此节约空间；

旋转球14的内部为储存腔，旋转杆26末端固定有吸收棉13，吸收棉13与储存腔之间连接有传输管12，储存腔与冷却液腔2为管道连接，旋转球旋转，会使旋转杆两端的吸收棉与推板接触，因集铁腔内部的冷却液渗透到挤压内部，此时挤压内含有大量的冷却液，吸收棉与推板表面接触时，会挤压推板，使推板变成凹形，将推板表面的漏孔撑大，此时挤压腔内部的冷却液会通过漏孔被吸收棉吸收，进而流入到传输管内，并随着传输管流入到储存腔内，并输入到冷却液腔内部，可以多次循环使用，达到将冷却液回收再利用的效果，可以节约冷却液的使用成本；

铁粉腔19的内部上方固定有存粘液囊30，存粘液囊30的表面开设有囊孔，滑板18靠近铁粉腔19的一侧固定有支撑杆，支撑杆的顶部轴承连接有搅拌扇叶31，搅拌扇叶31与粘液囊30相配合，集铁腔内部被打磨成粉的铁屑，通过管道输入到铁粉腔内部，在集液腔内部的冷却液较少时，滑板会向下滑动，使铁粉腔空间变大，可以存放更多的铁粉，以便将铁粉收集起来，在集液腔的冷却液较多时滑板会被向上顶，此时会推动支撑杆向上移动，同时也带动搅拌扇叶向上移动，使搅拌扇叶与粘液囊接触，进而将粘液囊内部的粘液加压出来，与铁粉混合在一起，同时搅拌扇叶一侧的叶片会与粘液囊接触，带动搅拌扇叶旋转，可以将粘液与铁粉搅拌混合在一起，防止铁粉变干燥时飞扬出去，不会对周边空气造成粉尘污染；

渗透板28和推板11为柔性材质，推板11的表面开设有漏孔，渗透板和推板为柔性材质可以灵活运动，推板表面的漏孔方便冷却液流出；

钻头9的下方设置有集杂腔，集杂腔与集铁腔15为管道连接，钻头钻下的铁屑和冷却液会流到集杂腔内部，方便将集杂腔内的冷却液和铁屑输入到集铁腔内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，包括钻孔装置，其特征在于：所述钻孔装置的顶部设置有钻孔冷却机构，所述钻孔装置的下方设置有收铁机构，所述收铁机构与钻孔冷却机构为管道连接，所述钻孔冷却机构两侧均管道连接有喷洒机构，所述喷洒机构与收铁机构为管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，其特征在于：所述钻孔冷却机构包括有冷却外壳(1)，所述冷却外壳(1)的中间轴承连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的底部固定有钻头(9)，所述旋转轴(6)的表面固定转动盘(3)，所述转动盘(3)的中间开设有三组滑动腔(7)，三组所述滑动腔(7)的内部均滑动连接有配重球(4)，三组所述滑动腔(7)的一侧均连接有弹性膜(8)，所述转动盘(3)与冷却外壳(1)之间形成有冷却液腔(2)，三组所述配重球(4)均与旋转轴(6)之间连接有伸缩杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，其特征在于：所述喷洒机构包括有喷洒壳(17)，所述喷洒壳(17)的内部滑动连接有滑板(18)，所述滑板(18)的上下两侧分别设置有铁粉腔(19)和集液腔(20)，所述滑板(18)靠近集液腔(20)的一侧固定有拉杆(21)，所述拉杆(21)的一端位于喷洒壳(17)的外侧，所述集液腔(20)的一侧管道连接有喷头(22)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，其特征在于：所述喷头(22)的中间轴承连接有滚球(24)，所述滚球(24)的两侧均固定有导杆(23)，所述导杆(23)与喷头(22)的内壁为滑动连接，所述导杆(23)的一端与拉杆(21)之间轴承连接有连接杆(25)，所述喷头(22)的表面一侧开设有若干喷孔，所述导杆(23)的一侧连接有弧形挡片，所述弧形挡片与喷孔相配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，其特征在于：所述收铁机构包括有收集壳(10)，所述收集壳(10)的中间轴承连接有旋转球(14)，所述收集壳(10)的两侧均开设有滚槽，所述旋转球(14)的两端均固定有旋转杆(26)，所述收集壳(10)的两端均为集铁腔(15)，所述集铁腔(15)的内部设置有打磨轮(16)，所述集铁腔(15)与铁粉腔(19)管道连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，其特征在于：所述收集壳(10)的内部两侧均固定有渗透板(28)和推板(11)，所述渗透板(28)的表面开设有渗透孔，所述渗透板(28)位于集铁腔(15)的一侧，所述推板(11)位于靠近旋转球(14)的一侧，所述推板(11)与渗透板(28)之间形成有挤压腔(27)，所述导杆(23)的另一端与渗透板(28)之间连接有推杆(29)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，其特征在于：所述旋转球(14)的内部为储存腔，所述旋转杆(26)末端固定有吸收棉(13)，所述吸收棉(13)与储存腔之间连接有传输管(12)，所述储存腔与冷却液腔(2)为管道连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，其特征在于：所述铁粉腔(19)的内部上方固定有存粘液囊(30)，所述存粘液囊(30)的表面开设有囊孔，所述滑板(18)靠近铁粉腔(19)的一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部轴承连接有搅拌扇叶(31)，所述搅拌扇叶(31)与粘液囊(30)相配合。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，其特征在于：所述渗透板(28)和推板(11)为柔性材质，所述推板(11)的表面开设有漏孔。

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉自动检测针尾中心钻孔装置，其特征在于：所述钻头(9)的下方设置有集杂腔，所述集杂腔与集铁腔(15)为管道连接。

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