CN113178900B - 无线充电系统、芯片和无线充电电路 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了无线充电系统、芯片和无线充电电路，涉及无线充电技术领域。无线充电系统包括电子设备和触控笔，电子设备用于为触控笔无线充电；触控笔包括无线充电电路；其中，无线充电电路包括：第一线圈、芯片和第一电池；第一线圈用于与第二线圈耦合得到交流信号；芯片包括整流器、充电器单元、微控制单元和协议编解码单元；充电器单元包括：稳压充电电路、升压充电电路或开关电容充电电路；充电器单元，用于利用来自整流器的直流信号为第一电池充电。这样触控笔中从线圈耦合能量之后，经过该芯片后可以直接输出至触控笔的电池，从而缩短无线充电链路，提升链路效率。

Description

无线充电系统、芯片和无线充电电路
本申请要求于2021年03月15日提交中国国家知识产权局、申请号为202110293428.X、申请名称为“一种手写笔及其使用方法”的中国专利申请的优先权，其全部或部分内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电系统、芯片和无线充电电路。
背景技术
无线充电技术源于无线电能传输技术，其原理是充电器与用电装置之间以磁场传送能量。具体的，充电器可以产生电磁信号，用电装置可以感应到电磁信号，则在用电装置中可以产生电流给电池充电。无线充电因为不需要附加的导线等配件，在当前的电子设备中得到较多应用。
例如，在手写笔领域，充电器可以是无线键盘或电子设备，用电设备可以是触控笔。触控笔可以基于无线键盘或电子设备实现无线充电。
但是，当前的无线充电产品总是存在充电效率低下的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种无线充电系统、芯片和无线充电电路，可以缩短无线充电链路，提升链路效率。
第一方面，本申请实施例提供一种无线充电系统，包括电子设备和触控笔。其中，触控笔也可以称为手写笔等。
具体的，电子设备用于为触控笔无线充电；触控笔包括无线充电电路；其中，无线充电电路包括：第一线圈、芯片和第一电池；第一线圈用于与第二线圈耦合得到交流信号；芯片用于根据交流信号为第一电池充电；其中，充电器单元包括：稳压充电电路、升压充电电路或开关电容充电电路；其中，芯片包括整流器、充电器单元、微控制单元和协议编解码单元；整流器，用于将输入的交流信号整流为直流信号；充电器单元，用于利用来自整流器的直流信号为第一电池充电；协议编解码单元，用于与发送芯片通信；微控制单元，用于控制充电器单元和协议编解码单元。
本申请实施例可以将触控笔的RX芯片和charger芯片设计为一个器件，触控笔中从线圈耦合能量之后，经过该器件后可以直接输出至触控笔的电池，这样可以缩短无线充电链路，提升链路效率，从而可以降低触控笔充电式的温升，提升充电效率。
在一种可能的设计中，稳压充电电路包括：第一场效应管控制模块、第一场效应管和第二场效应管；其中，第一场效应管的栅极端和第二场效应管的栅极端分别与第一场效应管控制模块连接，第一场效应管的源级端与整流器的输出端连接，第一场效应管的漏级端与第二场效应管的源极端连接，第二场效应管的漏级端用于向触控笔的电池充电。
这样，芯片中包括LDO charger，LDO charger中包含的场效应管的数量较少，结构较为简单。
在一种可能的设计中，稳压充电电路包括：第二场效应管控制模块、第三场效应管、第四场效应管和第五场效应管；其中，第三场效应管的栅极端、第四场效应管的栅极端和第五场效应管的栅极端分别与第二场效应管控制模块连接，第三场效应管的源级端与整流器的输出端连接，第三场效应管的漏级端与第四场效应管的源极端以及电感L的一端连接，第四场效应管的漏级端与第五场效应管的源极端以及电感L的另一端连接，第五场效应管的漏级端用于向触控笔的电池充电。
这样，芯片中包括Buck charger，Buck charger中包含的场效应管的数量相较于LDO charger较多，第三场效应管、第四场效应管以及电感L可以实现对电压的灵活稳定转换，效率较高。
在一种可能的设计中，稳压充电电路包括：第三场效应管控制模块、第六场效应管、第七场效应管、第八场效应管、第九场效应管、第十场效应管、第十一场效应管、第十二场效应管、第十三场效应管和第十四场效应管。
其中，第六场效应管、第七场效应管、第八场效应管、第九场效应管、第十场效应管、第十一场效应管、第十二场效应管、第十三场效应管和第十四场效应管各自的栅极端分别与第三场效应管控制模块连接；第六场效应管的源级端与整流器的输出端连接，第六场效应管的漏级端与第七场效应管的源极端以及第十一场效应管的源极端连接，第七场效应管的漏级端与第八场效应管的源极端以及电容C1的一端连接，第八场效应管的漏级端与第九场效应管的源极端、第十二场效应管的漏极端以及第十三场效应管的源极端连接，第九场效应管的漏极端与第十场效应管的源极端以及电容C1的另一端连接，第十场效应管的漏极端与第十四场效应管的漏极端均接地，第十一场效应管的漏极端与第十二场效应管的源极端以及电容C2的一端连接，第十二场效应管的漏极端与第十三场效应管的源极端连接；第十三场效应管的漏极端与第十四场效应管的源极端以及电容C2的另一端连接，其中，第八场效应管的漏级端与第十二场效应管的漏极端连接后用于向触控笔的电池充电。
在一种可能的设计中，电子设备包括：第二电池、升压芯片、发送芯片以及第二线圈；第二电池用于将电压输入升压芯片；升压芯片用于将电压抬升，得到第一直流信号；发送芯片用于将第一直流信号逆变为第一交流信号，并将第一交流信号传输到第二线圈；第二线圈用于通过第一交流信号与第一线圈耦合。这样，可以利用电子设备为触控笔充电。
在一种可能的设计中，电子设备为平板电脑或无线键盘。适用于触控笔的使用场景。
第二方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：整流器、充电器单元、微控制单元和协议编解码单元；整流器，用于将输入的交流信号整流为直流信号；充电器单元，用于利用来自整流器的直流信号为电池充电；其中，充电器单元包括：稳压充电电路、升压充电电路或开关电容充电电路；协议编解码单元，用于与发送芯片通信；微控制单元，用于控制充电器单元和协议编解码单元。
在一种可能的设计中，稳压充电电路包括：第一场效应管控制模块、第一场效应管和第二场效应管；其中，第一场效应管的栅极端和第二场效应管的栅极端分别与第一场效应管控制模块连接，第一场效应管的源级端与整流器的输出端连接，第一场效应管的漏级端与第二场效应管的源极端连接，第二场效应管的漏级端用于向触控笔的电池充电。
在一种可能的设计中，稳压充电电路包括：第二场效应管控制模块、第三场效应管、第四场效应管和第五场效应管；其中，第三场效应管的栅极端、第四场效应管的栅极端和第五场效应管的栅极端分别与第二场效应管控制模块连接，第三场效应管的源级端与整流器的输出端连接，第三场效应管的漏级端与第四场效应管的源极端以及电感L的一端连接，第四场效应管的漏级端与第五场效应管的源极端以及电感L的另一端连接，第五场效应管的漏级端用于向触控笔的电池充电。
在一种可能的设计中，稳压充电电路包括：第三场效应管控制模块、第六场效应管、第七场效应管、第八场效应管、第九场效应管、第十场效应管、第十一场效应管、第十二场效应管、第十三场效应管和第十四场效应管；其中，第六场效应管、第七场效应管、第八场效应管、第九场效应管、第十场效应管、第十一场效应管、第十二场效应管、第十三场效应管和第十四场效应管各自的栅极端分别与第三场效应管控制模块连接；第六场效应管的源级端与整流器的输出端连接，第六场效应管的漏级端与第七场效应管的源极端以及第十一场效应管的源极端连接，第七场效应管的漏级端与第八场效应管的源极端以及电容C1的一端连接，第八场效应管的漏级端与第九场效应管的源极端、第十二场效应管的漏极端以及第十三场效应管的源极端连接，第九场效应管的漏极端与第十场效应管的源极端以及电容C1的另一端连接，第十场效应管的漏极端与第十四场效应管的漏极端均接地，第十一场效应管的漏极端与第十二场效应管的源极端以及电容C2的一端连接，第十二场效应管的漏极端与第十三场效应管的源极端连接；第十三场效应管的漏极端与第十四场效应管的源极端以及电容C2的另一端连接，其中，第八场效应管的漏级端与第十二场效应管的漏极端连接后用于向触控笔的电池充电。
第三方面，本申请实施例提供一种无线充电电路，应用于触控笔，无线充电电路包括：第一线圈、芯片和第一电池；第一线圈用于与第二线圈耦合得到交流信号；芯片用于根据交流信号为第一电池充电；其中，芯片包括整流器、充电器单元、微控制单元和协议编解码单元；整流器，用于将输入的交流信号整流为直流信号；充电器单元，用于利用来自整流器的直流信号为第一电池充电；其中，充电器单元包括：稳压充电电路、升压充电电路或开关电容充电电路；协议编解码单元，用于与发送芯片通信；微控制单元，用于控制充电器单元和协议编解码单元。
在一种可能的设计中，稳压充电电路包括：第一场效应管控制模块、第一场效应管和第二场效应管；其中，第一场效应管的栅极端和第二场效应管的栅极端分别与第一场效应管控制模块连接，第一场效应管的源级端与整流器的输出端连接，第一场效应管的漏级端与第二场效应管的源极端连接，第二场效应管的漏级端用于向触控笔的电池充电。
在一种可能的设计中，稳压充电电路包括：第二场效应管控制模块、第三场效应管、第四场效应管和第五场效应管；其中，第三场效应管的栅极端、第四场效应管的栅极端和第五场效应管的栅极端分别与第二场效应管控制模块连接，第三场效应管的源级端与整流器的输出端连接，第三场效应管的漏级端与第四场效应管的源极端以及电感L的一端连接，第四场效应管的漏级端与第五场效应管的源极端以及电感L的另一端连接，第五场效应管的漏级端用于向触控笔的电池充电。
在一种可能的设计中，稳压充电电路包括：第三场效应管控制模块、第六场效应管、第七场效应管、第八场效应管、第九场效应管、第十场效应管、第十一场效应管、第十二场效应管、第十三场效应管和第十四场效应管；其中，第六场效应管、第七场效应管、第八场效应管、第九场效应管、第十场效应管、第十一场效应管、第十二场效应管、第十三场效应管和第十四场效应管各自的栅极端分别与第三场效应管控制模块连接；第六场效应管的源级端与整流器的输出端连接，第六场效应管的漏级端与第七场效应管的源极端以及第十一场效应管的源极端连接，第七场效应管的漏级端与第八场效应管的源极端以及电容C1的一端连接，第八场效应管的漏级端与第九场效应管的源极端、第十二场效应管的漏极端以及第十三场效应管的源极端连接，第九场效应管的漏极端与第十场效应管的源极端以及电容C1的另一端连接，第十场效应管的漏极端与第十四场效应管的漏极端均接地，第十一场效应管的漏极端与第十二场效应管的源极端以及电容C2的一端连接，第十二场效应管的漏极端与第十三场效应管的源极端连接；第十三场效应管的漏极端与第十四场效应管的源极端以及电容C2的另一端连接，其中，第八场效应管的漏级端与第十二场效应管的漏极端连接后用于向触控笔的电池充电。
上述第二方面以及上述第三方面的以及各可能的设计中的有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例适用的一种场景示意图；
图2A为本申请实施例提供的触控笔的结构示意图；
图2B为本申请实施例提供的触控笔的部分拆分结构示意图；
图3为本申请实施例提供的触控笔与电子设备交互的示意图；
图4为本申请实施例提供的触控笔与无线键盘的装配示意图；
图5A为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部中的示意图；
图5B为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部时的侧面示意图；
图6为本申请实施例提供的一种触控笔的硬件结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种无线键盘的硬件结构示意图；
图9为可能的设计中的无线充电链路示意图；
图10为可能的设计中的RX芯片硬件结构示意图；
图11为可能的设计中的charger芯片硬件结构示意图；
图12为本申请实施例提供的一种芯片的硬件结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种芯片的具体的硬件结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种芯片的具体的硬件结构示意图；
图15为本申请实施例提供的一种芯片的具体的硬件结构示意图；
图16为本申请实施例提供的一种无线充电链路示意图。
具体实施方式
本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。
可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。
图1为本申请实施例适用的一种场景示意图。参照图1，该场景中包括触控笔(stylus)100、电子设备200和无线键盘300。图1中以电子设备200为平板电脑(tablet)为例进行说明。触控笔100和无线键盘300可以向电子设备200提供输入，电子设备200基于触控笔100或无线键盘300的输入，执行响应于该输入的操作。无线键盘300上可以设置触控区域，触控笔100可以操作无线键盘300的触控区域，向无线键盘300提供输入，无线键盘300可以基于触控笔100的输入执行响应于该输入的操作。在一种实施例中，触控笔100和电子设备200之间、触控笔100和无线键盘300之间，以及电子设备200和无线键盘300之间，可以通过通信网络进行互联，以实现无线信号的交互。该通信网络可以但不限于为：WI-FI热点网络、WI-FI点对点(peer-to-peer，P2P)网络、蓝牙网络、zigbee网络或近场通信(near fieldcommunication，NFC)网络等近距离通信网络。
触控笔100可以但不限于为：电感笔和电容笔。电子设备200具有触控屏201，触控笔100为电感笔时，与触控笔100交互的电子设备200的触控屏201上需要集成电磁感应板。电磁感应板上的分布有线圈，电感笔中也集成有线圈。基于电磁感应原理，在电磁感应板所产生的磁场范围内，随着电感笔的移动，电感笔能够积蓄电能。电感笔可以将积蓄的电能通过自由震荡，经电感笔中的线圈传输至电磁感应板。电磁感应板可以基于来自电感笔的电能，对电磁感应板上的线圈进行扫描，计算出电感笔在触控屏201上的位置。电子设备200中的触控屏201也可以称为触摸屏201。
电容笔可以包括：无源电容笔和有源电容笔。无源电容笔可以称为被动式电容笔，有源电容笔可以称为主动式电容笔。
主动式电容笔中(例如笔尖内)可以设置一个或多个电极，主动式电容笔可以通过电极发射信号。触控笔100为主动式电容笔时，与触控笔100交互的电子设备200的触控屏201上需要集成电极阵列。在一种实施例中，电极阵列可以为电容式电极阵列。电子设备200通过电极阵列可以接收来自主动式电容笔的信号，进而在接收到该信号时，基于触控屏201上的电容值的变化识别主动式电容笔在触控屏上的位置，以及主动式电容笔的倾角。
图2A为本申请实施例提供的触控笔的结构示意图。参照图2A所示，触控笔100可以包括笔尖10、笔杆20和后盖30。笔杆20的内部为中空结构，笔尖10和后盖30分别位于笔杆20的两端，后盖30与笔杆20之间可以通过插接或者卡合方式，笔尖10与笔杆20之间的配合关系详见图2B的描述。
图2B为本申请实施例提供的触控笔的部分拆分结构示意图。参照图2B所示，触控笔100还包括主轴组件50，主轴组件50位于笔杆20内，且主轴组件50在笔杆20内可滑动设置。主轴组件50上具有外螺纹51，笔尖10包括书写端11和连接端12，其中，笔尖10的连接端12具有与外螺纹51配合的内螺纹(未示出)。
当主轴组件50装配到笔杆20内时，笔尖10的连接端12伸入笔杆20内且与主轴组件50的外螺纹51螺纹连接。在一些其他示例中，笔尖10的连接端12与主轴组件50之间还可以通过卡合等可拆卸方式实现连接。通过笔尖10的连接端12与主轴组件50之间可拆卸相连，这样实现了对笔尖10的更换。
其中，为了对笔尖10的书写端11受到的压力进行检测，参照图2A所示，笔尖10与笔杆20之间具有间隙10a，这样可以确保笔尖10的书写端11受到外力时，笔尖10可以朝向笔杆20移动，笔尖10的移动会带动主轴组件50在笔杆20内移动。而对外力的检测，参照图2B所示，在主轴组件50上设有压感组件60，压感组件60的部分与笔杆20内的固定结构固定相连，压感组件60的部分与主轴组件50固定相连。这样，主轴组件50随着笔尖10移动时，由于压感组件60的部分与笔杆20内的固定结构固定相连，所以主轴组件50的移动会驱动压感组件60形变，压感组件60的形变传递给电路板70(例如，压感组件60与电路板70之间可以通过导线或者柔性电路板实现电连接)，电路板70根据压感组件60形变检测出笔尖10的书写端11的压力，从而根据笔尖10书写端11的压力控制书写端11的线条粗细。
需要说明的是，笔尖10的压力检测包括但不限于上述方法。例如，还可以通过在笔尖10的书写端11内设置压力传感器，由压力传感器检测笔尖10的压力。
本实施例中，参照图2B所示，触控笔100还包括多个电极，多个电极例如可以为第一发射电极41、接地电极43和第二发射电极42。第一发射电极41、接地电极43和第二发射电极42均与电路板70电连接。第一发射电极41可以位于笔尖10内且靠近书写端11，电路板70可以被配置为可以分别向第一发射电极41和第二发射电极42提供信号的控制板，第一发射电极41用于发射第一信号，当第一发射电极41靠近电子设备200的触控屏201时，第一发射电极41与电子设备200的触控屏201之间可以形成耦合电容，这样电子设备200可以接收到第一信号。其中，第二发射电极42用于发射第二信号，电子设备200根据接收到的第二信号可以判断触控笔100的倾斜角度。本申请实施例中，第二发射电极42可以位于笔杆20的内壁上。在一种示例中，第二发射电极42也可以位于主轴组件50上。
接地电极43可以位于第一发射电极41和第二发射电极42之间，或者，接地电极43可以位于第一发射电极41和第二发射电极42的外周围，接地电极43用于降低第一发射电极41和第二发射电极42相互之间的耦合。
当电子设备200接收来自触控笔100的第一信号时，触控屏201对应位置处的电容值会发生变化。据此，电子设备200可以基于触控屏201上的电容值的变化，确定触控笔100(或触控笔100的笔尖)在触控屏201上的位置。另外，电子设备200可以采用倾角检测算法中的双笔尖投影方法获取触控笔100的倾斜角度。其中，第一发射电极41和第二发射电极42在触控笔100中的位置不同，因此当电子设备200接收来自触控笔100的第一信号和第二信号时，触控屏201上两个位置处的电容值会发生变化。电子设备200可以根据第一发射电极41和第二发射电极42之间的距离，以及触控屏201上电容值发生变化的两个位置处之间的距离，获取触控笔100的倾斜角度，更为详细的获取触控笔100的倾斜角度可以参照现有技术中双笔尖投影方法的相关描述。
本申请实施例中，参照图2B所示，触控笔100还包括：电池组件80，电池组件80用于向电路板70提供电源。其中，电池组件80可以包括锂离子电池，或者，电池组件80可以包括镍铬电池、碱性电池或镍氢电池等。在一种实施例中，电池组件80包括的电池可以为可充电电池或一次性电池，其中，当电池组件80包括的电池为可充电电池时，触控笔100可以通过无线充电方式对电池组件80中的电池进行充电。
其中，触控笔100为主动式电容笔时，参照图3，电子设备200和触控笔100无线连接后，电子设备200可以通过触控屏201上集成的电极阵列向触控笔100发送上行信号。触控笔100可以通过接收电极接收该上行信号，且触控笔100通过发射电极(例如第一发射电极41和第二发射电极42)发射下行信号。下行信号包括上述的第一信号和第二信号。当触控笔100的笔尖10接触触控屏201时，触控屏201对应位置处的电容值会发生变化，电子设备200可以基于触控屏201上的电容值，确定触控笔100的笔尖10在触控屏201上的位置。在一种实施例中，上行信号和下行信号可以为方波信号。
在一种实施例中，参照图4所示，无线键盘300可以包括第一部分301和第二部分302。示例性的，如无线键盘300可以包括：键盘主体和键盘套。第一部分301可以为键盘套，第二部分302为键盘主体。第一部分301用于放置电子设备200，第二部分302上可以设置有用于用户操作的按键、触控板等。
其中，无线键盘300使用时，需要将无线键盘300的第一部分301和第二部分302打开，而无线键盘300不使用时，无线键盘300的第一部分301和第二部分302能够合上。在一种实施例中，无线键盘300的第一部分301与第二部分302之间可以转动相连。例如，第一部分301与第二部分302之间可以通过转轴或者铰链相连，或者，在一些示例中，第一部分301与第二部分302之间通过柔性材料(例如皮质材料或布材料)实现转动相连。或者，在一些示例中，第一部分301与第二部分302可以一体成型，且第一部分301与第二部分302之间的连接处通过减薄处理，使得第一部分301与第二部分302之间的连接处可以弯折。其中，第一部分301和第二部分302之间的连接方式可以包括但不限于上述的几种转动连接方式。
其中，第一部分301可以包括至少两个转动相连的支架。例如，参照图4所示，第一部分301包括第一支架301a和第二支架301b，第一支架301a和第二支架301b之间转动相连，在使用时，可以采用第一支架301a和第二支架301b共同对电子设备200进行支撑(参照图1)。或者，第一支架301a对第二支架301b提供支撑，第二支架301b对电子设备200进行支撑。参照图4所示，第二支架301b与第二部分302之间转动相连。
其中，参照图4所示，为了便于对触控笔100进行收纳，无线键盘300上可以设置有收纳触控笔100的收纳部303。参照图4所示，收纳部303为筒状的腔体，收纳时，触控笔100沿着图4中的箭头方向插入收纳腔体中。本实施例中，参照图4所示，第二部分302和第二支架301b之间通过连接部304转动连接，连接部304中设置有收纳部303。其中，连接部304可以为转轴。
图5A为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部中的示意图，图5B为本申请实施例提供的触控笔收纳在无线键盘的收纳部时的侧面示意图。参照图5B所示，收纳部303为圆形腔体，且收纳部303的内径大于触控笔100的外径。
其中，为了避免触控笔100放置于收纳部303中掉落，在一种实施例中，收纳部303的内壁上可以设置有磁性材料，触控笔100中可以设置磁性材料。触控笔100通过磁性材料之间的磁性吸附作用吸附在收纳部303内。当然，在一些示例中，触控笔100与收纳部303之间固定时，包括但不限于采用磁力吸附实现固定，例如，触控笔100与收纳部303之间还可以通过卡合方式实现固定。
其中，为了方便触控笔100从收纳部303中取出，收纳部303内可以设置弹出结构，例如，按压触控笔100的一端，弹出机构可以驱动触控笔100的一端从收纳部303向外弹出。
图6为本申请实施例提供的一种触控笔的硬件结构示意图。参照图6所示，触控笔100可以具有处理器110。处理器110可以包括用于支持触控笔100的操作的存储和处理电路。存储和处理电路可以包括诸如非易失性存储器的存储装置(例如，闪存存储器或构造为固态驱动器的其它电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如，静态或动态随机存取存储器)等。处理器110中的处理电路可以用来控制触控笔100的操作。处理电路可以基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。
触控笔100中可以包括一个或多个传感器。例如，传感器可以包括压力传感器120。压力传感器120可以设置在触控笔100的书写端11(如图2B所示)。当然，压力传感器120还可以设在触控笔100的笔杆20内，这样，触控笔100的笔尖10一端受力后，笔尖10的另一端移动将力作用到压力传感器120。在一种实施例中，处理器110根据压力传感器120检测到的压力大小可以调整触控笔100的笔尖10书写时的线条粗细。
传感器也可以包括惯性传感器130。惯性传感器130可以包括三轴加速计和三轴陀螺仪，和/或，用于测量触控笔100的运动的其它部件，例如，三-轴磁力计可以以九-轴惯性传感器的构造被包括在传感器中。传感器也可以包括附加的传感器，诸如温度传感器、环境光传感器、基于光的接近传感器、接触传感器、磁传感器、压力传感器和/或其它传感器。
触控笔100中可以包括如发光二极管的状态指示器140和按钮150。状态指示器140用于向用户提示触控笔100的状态。按钮150可以包括机械按钮和非机械按钮，按钮150可以用于从用户收集按钮按压信息。
本申请实施例中，触控笔100中可以包括一个或多个电极160(具体可以参照图2B中的描述)，其中一个电极160可以位于触控笔100的书写端处，其中一个电极160可以位于笔尖10内，可以参照上述的相关描述。
触控笔100中可以包括感测电路170。感测电路170可感测位于电极160和与触控笔100交互的电容触摸传感器面板的驱动线之间的电容耦合。感测电路170可以包括用以接收来自电容触摸传感器面板的电容读数的放大器、用以生成解调信号的时钟、用以生成相移的解调信号的相移器、用以使用同相解调频率分量来解调电容读数的混频器、以及用以使用正交解调频率分量来解调电容读数的混频器等。混频器解调的结果可用于确定与电容成比例的振幅，使得触控笔100可以感测到与电容触摸传感器面板的接触。
可以理解的是，根据实际需求，在触控笔100可以包括麦克风、扬声器、音频发生器、振动器、相机、数据端口以及其它设备。用户可以通过利用这些设备提供命令来控制触控笔100和与触控笔100交互的电子设备200的操作，并且接收状态信息和其它输出。
处理器110可以用于运行触控笔100上的控制触控笔100的操作的软件。触控笔100的操作过程中，运行在处理器110上的软件可以处理传感器输入、按钮输入和来自其它装置的输入以监视触控笔100的移动和其它用户输入。在处理器110上运行的软件可以检测用户命令并且可以与电子设备200通信。
为了支持触控笔100与电子设备200的无线通信，触控笔100可以包括无线模块。图6中以无线模块为蓝牙模块180为例进行说明。无线模块还可以为WI-FI热点模块、WI-FI点对点模块等。蓝牙模块180可以包括射频收发器，例如收发器。蓝牙模块180也可以包括一个或多个天线。收发器可以利用天线发射和/或接收无线信号，无线信号基于无线模块的类型，可以是蓝牙信号、无线局域网信号、诸如蜂窝电话信号的远程信号、近场通信信号或其它无线信号。
触控笔100还可以包括充电模块190，充电模块190可以支持触控笔100的充电，为触控笔100提供电力。
应理解，本申请实施例中的电子设备200可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端(terminal)等，例如，电子设备200可以为平板电脑(portable android device，PAD)、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等具有触控屏的移动终端或固定终端。本申请实施例中对终端设备的形态不做具体限定。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。参照图7，电子设备200可以包括多个子系统，这些子系统协作以执行、协调或监控电子设备202的一个或多个操作或功能。电子设备200包括处理器210、输入表面220、协调引擎230、电源子系统240、电源连接器250、无线接口260和显示器270。
示例性的，协调引擎230可以用于与电子设备200的其他子系统进行通信和/或处理数据；与触控笔100通信和/或交易数据；测量和/或获得一个或多个模拟或数字传感器(诸如触摸传感器)的输出；测量和/或获得传感器节点阵列(诸如电容感测节点的阵列)的一个或多个传感器节点的输出；接收和定位来自触控笔100的尖端信号和环信号；基于尖端信号交叉区域和环形信号交叉区域的位置来定位触控笔100等。
电子设备200的协调引擎230包括或以其他方式可通信地耦接至位于输入表面220下方或与该输入表面集成一体的传感器层。协调引擎230利用传感器层对输入表面220上的触控笔100进行定位，并使用本文所述的技术来估计触控笔100相对于输入表面220的平面的角位置。在一种实施例中，输入表面220可以称为触控屏201。
例如，电子设备200的协调引擎230的传感器层是布置为列和行的电容感测节点网格。更具体地说，列迹线阵列被设置成垂直于行迹线阵列。传感器层可以与电子设备的其他层分开，或者传感器层可以直接设置在另一个层上，其他层诸如但不限于：显示器叠堆层、力传感器层、数字转换器层、偏光器层、电池层、结构性或装饰性外壳层等。
传感器层能够以多种模式操作。如果以互电容模式操作，则列迹线和行迹线在每个重叠点(例如，“垂直”互电容)处形成单个电容感测节点。如果以自电容模式操作，则列迹线和行迹线在每个重叠点处形成两个(垂直对齐的)电容感测节点。在另一个实施方案中，如果以互电容模式操作，则相邻的列迹线和/或相邻的行迹线可各自形成单个电容感测节点(例如，“水平”互电容)。如上所述，传感器层可以通过监测在每个电容感测节点处呈现的电容(例如，互电容或自电容)变化来检测触控笔100的笔尖10的存在和/或用户手指的触摸。在许多情况下，协调引擎230可被配置为经由电容耦合来检测通过传感器层从触控笔100接收的尖端信号及环信号。
其中，尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别触控笔100的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔身份”信息。该信息和/或数据可以由传感器层接收，并由协调引擎230解译、解码和/或解调。
处理器210可以使用触笔身份信息来同时接收来自一支以上的触笔的输入。具体地，协调引擎230可被配置为将由协调引擎230检测到的若干触笔中的每个触笔的位置和/或角位置传输给处理器210。在其他情况下，协调引擎230还可以向处理器210传输与由协调引擎230检测到的多个触笔的相对位置和/或相对角位置有关的信息。例如，协调引擎220可以通知处理器210所检测的第一触控笔位于距离所检测的第二触控笔的位置。
在其他情况下，端信号和/或环信号还可以包括用于令电子设备200识别特定用户的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“用户身份”信息。
协调引擎230可以将用户身份信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果用户身份信息不能从尖端信号和/或环信号中复原，则协调引擎230可以可选地向处理器210指示用户身份信息不可用。处理器210能够以任何合适的方式利用用户身份信息(或不存在该信息的情况)，包括但不限于：接受或拒绝来自特定用户的输入，允许或拒绝访问电子设备的特定功能等。处理器210可以使用用户身份信息来同时接收来自一个以上的用户的输入。
在另外的其他情况下，尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别用户或触控笔100的设置或偏好的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔设置”信息。
协调引擎230可以将触笔设置信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果触笔设置信息不能从尖端信号和/或环信号中复原，则协调引擎230可以可选地向处理器210指示触笔设置信息不可用。电子设备200能够以任何合适的方式利用触笔设置信息(或不存在该信息的情况)，包括但不限于：将设置应用于电子设备，将设置应用于在电子设备上运行的程序，改变由电子设备的图形程序所呈现的线条粗细、颜色、图案，改变在电子设备上操作的视频游戏的设置等。
一般而言，处理器210可被配置为执行、协调和/或管理电子设备200的功能。此类功能可以包括但不限于：与电子设备200的其他子系统通信和/或交易数据，与触控笔100通信和/或交易数据，通过无线接口进行数据通信和/或交易数据，通过有线接口进行数据通信和/或交易数据，促进通过无线(例如，电感式、谐振式等)或有线接口进行电力交换，接收一个或多个触笔的位置和角位置等。
处理器210可被实现为能够处理、接收或发送数据或指令的任何电子设备。例如，处理器可以是微处理器、中央处理单元、专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理器、模拟电路、数字电路或这些设备的组合。处理器可以是单线程或多线程处理器。处理器可以是单核或多核处理器。
在使用期间，处理器210可被配置为访问存储有指令的存储器。该指令可被配置为使处理器执行、协调或监视电子设备200的一个或多个操作或功能。
存储在存储器中的指令可被配置为控制或协调电子设备200的其他部件的操作，该部件诸如但不限于：另一处理器、模拟或数字电路、易失性或非易失性存储器模块、显示器、扬声器、麦克风、旋转输入设备、按钮或其他物理输入设备、生物认证传感器和/或系统、力或触摸输入/输出部件、通信模块(诸如无线接口和/或电源连接器)，和/或触觉或触觉反馈设备。
存储器还可存储可由触笔或处理器使用的电子数据。例如，存储器可以存储电子数据或内容(诸如媒体文件、文档和应用程序)、设备设置和偏好、定时信号和控制信号或者用于各种模块的数据、数据结构或者数据库，与检测尖端信号和/或环信号相关的文件或者配置等等。存储器可被配置为任何类型的存储器。例如，存储器可被实现作为随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器、可移动存储器、其他类型的存储元件或此类设备的组合。
电子设备200还包括电源子系统240。电源子系统240可包括电池或其它电源。电源子系统240可被配置为向电子设备200提供电力。电源子系统240还可耦接到电源连接器250。电源连接器250可以是任何合适的连接器或端口，其可被配置为从外部电源接收电力并且/或者被配置为向外部负载提供电力。例如，在一些实施方案中，电源连接器250可以用于对电源子系统240内的电池进行再充电。在另一个实施方案中，电源连接器250可以用于将存储在(或可用于)电源子系统240内的电力传输到触控笔100。
电子设备200还包括无线接口260，以促进电子设备200与触控笔100之间的电子通信。在一个实施方案中，电子设备200可被配置为经由低能量蓝牙通信接口或近场通信接口与触控笔100通信。在其他示例中，通信接口有利于电子设备200与外部通信网络、设备或平台之间的电子通信。
无线接口260(无论是电子设备200与触控笔100之间的通信接口还是另外的通信接口)可被实现为一个或多个无线接口、蓝牙接口、近场通信接口、磁性接口、通用串行总线接口、电感接口、谐振接口，电容耦合接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口、光学接口、声学接口或任何传统的通信接口。
电子设备200还包括显示器270。显示器270可以位于输入表面220后方，或者可以与其集成一体。显示器270可以通信地耦接至处理器210。处理器210可以使用显示器270向用户呈现信息。在很多情况下，处理器210使用显示器270来呈现用户可以与之交互的界面。在许多情况下，用户操纵触控笔100与界面进行交互。
对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，上文关于电子设备200所呈现的具体细节中的一些细节可为实践特定的所述实施方案或其等同物所不需要的。类似地，其他电子设备可以包括更多数量的子系统、模块、部件等。在适当的情况下，一些子模块可以被实现为软件或硬件。因此，应当理解，上述描述并非旨在穷举或将本公开限制于本文所述的精确形式。相反，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，根据上述教导内容，许多修改和变型是可能的。
图8为本申请实施例提供的一种无线键盘的硬件结构示意图。参照图8，该无线键盘300可以包括处理器310，存储器320，充电接口330，充电管理模块340，无线充电线圈350，电池360，无线通信模块370，触控板380，键盘390。
其中，上述处理器310，存储器320，充电接口330，充电管理模块340，电池360，无线通信模块370，触控板380，键盘390等均可以设置在无线键盘300的键盘主体(即如图1所示的第二部分302)上。上述无线充电线圈350可以设置在用于活动连接键盘主体和支架的连接部304(如图4所示)中。可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对无线键盘300的具体限定。在另一些实施例中，无线键盘300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
其中，存储器320可以用于存储程序代码，如用于为触控笔100无线充电的程序代码等。存储器320中还可以存储有用于唯一标识无线键盘300的蓝牙地址。另外，该存储器320中还可以存储有与无线键盘300之前成功配对过的电子设备的连接数据。例如，该连接数据可以为与该无线键盘300成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该连接数据，无线键盘300能够与该电子设备自动配对，而不必配置与其之间的连接，如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media access control，MAC)地址。
处理器310可以用于执行上述应用程序代码，调用相关模块以实现本申请实施例中无线键盘300100的功能。例如，实现无线键盘300有线充电功能，反向无线充电功能，无线通信功能等。处理器310可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器310中。处理器310具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，且该电路被配置为执行本申请实施例描述的属于处理器310的功能。其中，无线键盘300的处理器可以是微处理器。
无线通信模块370可以用于支持无线键盘300与其他电子设备之间包括蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near fieldcommunication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的数据交换。
在一些实施例中，该无线通信模块370可以为蓝牙芯片。该无线键盘300可以是蓝牙键盘。无线键盘300可以通过该蓝牙芯片与其他电子设备的蓝牙芯片之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现无线键盘300和其他电子设备之间的无线通信。
另外，无线通信模块370还可以包括天线，无线通信模块370经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器310。无线通信模块370还可以从处理器310接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，无线键盘300可以支持有线充电。具体的，充电管理模块340可以通过充电接口330接收有线充电器的充电输入。
在另一些实施例中，无线键盘300可以支持正向无线充电。充电管理模块340可以通过无线键盘300的无线充电线圈350接收无线充电输入。具体的，充电管理模块340与无线充电线圈350通过匹配电路连接。无线充电线圈350可以与上述无线充电器的无线充电线圈耦合，感应无线充电器的无线充电线圈350发出的交变电磁场，产生交变电信号。无线充电线圈350产生的交变电信号经过匹配电路传输至充电管理模块340，以便为电池330无线充电。
其中，充电管理模块340为电池330充电的同时，还可以为无线键盘300供电。充电管理模块340接收电池330的输入，为处理器310，存储器320，外部存储器和无线通信模块370等供电。充电管理模块340还可以用于监测电池360的电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，充电管理模块340也可以设置于处理器310中。
在另一些实施例中，无线键盘300可以支持反向无线充电。具体的，充电管理模块340还可以接收充电接口330或者电池360的输入，将充电接口330或者电池360输入的直流电信号转换为交流电信号。该交流电信号经过匹配电路传输至无线充电线圈350。无线充电线圈350接收到该交流电信号可以产生交变电磁场。其他移动终端的无线充电线圈感应该交变电磁场，可以进行无线充电。即无线键盘300还可以为其他移动终端无线充电。在一种实施例中，无线充电线圈350可以设置在无线键盘300的收纳部303中，触控笔100的笔杆20内设置有无线充电线圈，当触控笔100放置在收纳部303中时，无线键盘300可以通过无线充电线圈350，为触控笔100进行充电。
需要说明的是，上述匹配电路可以集成在充电管理模块340中，该匹配电路也可以独立于充电管理模块340，本申请实施例对此不作限制。图8以匹配电路可以集成在充电管理模块340中为例，示出无线键盘300的硬件结构示意图。
充电接口350，可以用于提供无线键盘300与其他电子设备(如该无线键盘300的有线充电器)之间进行充电或通信的有线连接。
上述触控板380中集成有触摸传感器。笔记本电脑可以通过触控板380和键盘390接收用户对笔记本电脑的控制命令。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对无线键盘300的具体限定。其可以具有比图8示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。例如，上述无线键盘300的壳体上还可以设置有用于收纳触控笔100的收纳腔。上述无线充电线圈350设置于上述收纳腔内，用于当触控笔100收纳于上述收纳腔内后，为该触控笔100无线充电。
又例如，在无线键盘300的外表面还可以包括按键、指示灯(可以指示电量、呼入/呼出、配对模式等状态)、显示屏(可以提示用户相关信息)等部件。其中，该按键可以是物理按键或触摸按键(与触摸传感器配合使用)等，用于触发开机、关机、开始充电、停止充电等操作。
示例性的，图9示出了一种可能的无线充电链路示意图。
如图9所示，平板电脑(portable android device，PAD)用于为触控笔充电。PAD中包括：PAD电池、升压(BOOST)芯片、发送(transport，TX)芯片以及线圈。触控笔中包括：线圈、接收(receive，RX)芯片、充电器(charger)芯片以及电池。
下面对图9中PAD为触控笔充电的原理进行简单介绍：
PAD电池电压输入Boost芯片，Boost芯片将PAD电池电压抬升，抬升后的电压用于为TX芯片供电；此过程电压转换效率为预估η1。
TX芯片将Boost芯片提供的直流信号，经过逆变，转化为交流信号，推送到线圈，通过线圈发送出去；此过程转换的效率预估为η2。
PAD的线圈与触控笔的线圈，经过电磁耦合，将能量从PAD传送到触控笔；此传送的过程存在耦合效率，预估效率为η3。
RX芯片将触控笔的线圈耦合到的交流信号，经过整流、电压变化后输出稳定的直流信号；此过程预估效率为η4。
RX芯片输出直流信号，直流信号需要经过charger芯片处理后为触控笔的电池充电；此过程预估效率为η5。
因此，图9所示的PAD给触控笔充电的整个链路效率为：
η总＝η1*η2*η3*η4*η5
根据项目经验，在PAD线圈和触控笔线圈完全正对的前提下，η总约等于35％左右。链路效率较低，在充电过程中PAD和触控笔发热严重，从而导致充电效率低下。
有鉴于此，为了提升充电速度的同时还能降低温升，本申请实施例提供了无线充电电路，可以优化无线充电链路的总效率，具体的，本申请实施例可以将触控笔的RX芯片和charger芯片设计为一个器件，触控笔中从线圈耦合能量之后，经过该器件后可以直接输出至触控笔的电池，这样可以缩短无线充电链路，提升链路效率，从而可以降低触控笔充电式的温升，提升充电效率。
本申请实施例之所以将RX芯片和charger芯片设计为一个器件，是因为发现RX芯片和charger芯片中存在形同或相似的功能器件。
示例性的，图10示出了一种RX芯片的内部结构示意图。图11示出了一种charger芯片的内部结构示意图。
如图10所示，RX芯片中包括：整流器1001、低压差线性稳压器(low dropoutregulator，LDO)1002、微控制单元(micro control unit，MCU)1003和协议编解码单元1004。
整流器1001用于将触控笔中线圈耦合的交流信号整流，得到较为平稳的直流信号，该直流信号作为LDO1002的输入。
LDO1002用于将整流后的直流信号转换为标准的5V(当然也可以为其他任意电压值，本申请实施例不作限定)的电压信号，作为charger芯片的输入信号。
MCU1003用于触控笔中软件代码的执行等，可以由寄存器控制。
协议编解码单元1004，用于与TX芯片通信。其中，协议编解码单元1004可以包括幅移键控(amplitude-shift keying，ASK)调制格式或频移键控(frequency-shift keying，FSK)调制格式等，本申请实施例不作具体限定。
其中，LDO1002通常包括一个场效应管10021，例如场效应管可以包括金属-氧化层半导体场效晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，MOSFET)。
如图11所示，charger芯片中包括：场效应管1101(后续简称Q1)、场效应管1102(后续简称Q2)，以及用于控制Q1和Q2的控制电路。控制电路可以是硬件实现也可以是软件实现，本申请实施例不作限定。
其中，Q1可以为MOSFET等，用于作为主LDO，将来自RX芯片的输入信号VIN进行稳压后给后级系统供电。
Q2可以为MOSFET等，用于将系统电源与电池隔离开，起到动态路径管理的功能。
对比图10和图11可以发现，RX芯片中LDO的物理实现方式可以为1个MOSFET，charger芯片的物理实现方式可以为两个MOSFET，且charger芯片中前一个MOSFET(Q1)的作用与LDO的功能相同。因此，本申请实施例中，可以将RX芯片中LDO与charger芯片中的Q1复用，将RX芯片和charger芯片设计为一个器件，这样，该器件不仅可以实现RX芯片和charger芯片的功能，而且可以缩短无线充电链路，提升链路效率，从而可以降低触控笔充电式的温升，提升充电效率。
需要说明的是，可能的实现中，图10中的LDO1002，以及图11中用于实现LDO功能的场效应管1101，也可能替换为升压电路(buck)或开关电容(switched capacitor，SC)放大电路，用于更大功率的充电。其中，buck中可以包括2个MOSFET，SC中可以包括9个MOSFET，本申请实施例不作限定。
示例性的，图12示出了本申请实施例的芯片示意图，该芯片可以实现RX芯片和charger芯片的功能。
如图12所示，该芯片中包括：整流器1201、LDO/Buck/SC charger1202(即上述的用于实现LDO/Buck/SC以及charger芯片功能的部分，可能称为充电器单元)、MCU1203和协议编解码单元1204。
整流器1201用于将触控笔中线圈耦合的交流信号整流，得到较为平稳的直流信号，该直流信号作为LDO/Buck/SC charger1202的输入。
LDO/Buck/SC charger1202用于将整流后的直流信号稳压等，并为电池充电。
MCU1203用于控制无线通信、LDO/Buck/SC charger1202以及协议编解码单元1204等。
协议编解码单元1204，用于与TX芯片通信。其中，协议编解码单元1204可以包括幅移键控(amplitude-shift keying，ASK)调制格式或频移键控(frequency-shift keying，FSK)调制格式等，本申请实施例不作具体限定。
可以理解的是，本申请实施例中，因为将RX芯片和charger芯片设计为一个芯片，不仅可以实现RX芯片和charger芯片的功能，而且可以缩短无线充电链路，提升链路效率，从而可以降低触控笔充电式的温升，提升充电效率。
示例性的，图13-15分别示出了包括LDO charger的芯片、包括Buck charger的芯片以及包括SC charger的芯片的硬件结构示意图。
如图13所示，图12的充电器单元1202可以包括LDO charger12021，LDOcharger12021包括：第一场效应管控制模块120210、第一场效应管120211和第二场效应管120212。
其中，第一场效应管120211的栅极端和第二场效应管120212的栅极端分别与第一场效应管控制模块120210连接，第一场效应管120211的源级端与整流器1201的输出端连接，第一场效应管120211的漏级端与第二场效应管120212的源极端连接，第二场效应管120212的漏级端用于向触控笔的电池充电。
第一场效应管控制模块120210用于控制第一场效应管120211的栅极端和第二场效应管120212的栅极端的电压值，以实现对第一场效应管120211和第二场效应管120212的开通和关断的控制。
第一场效应管120211用于将整流器1201输出的电压稳压到触控笔需要的充电电压，第二场效应管120212用于隔离芯片的系统电源与触控笔的电池。
可以理解的是，第一场效应管120211的漏级端也可以用于为其他设备提供电压输出，例如第一场效应管120211的漏级端可以输出Vsys等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中，芯片中包括LDO charger12021，LDO charger12021中包含的场效应管的数量较少，结构较为简单。
如图14所示，图12的充电器单元1202可以包括Buck charger12022，Buckcharger12022包括：第二场效应管控制模块120220、第三场效应管120221、第四场效应管120222和第五场效应管120223。
其中，第三场效应管120221的栅极端、第四场效应管120222的栅极端和第五场效应管120223的栅极端分别与第二场效应管控制模块120220连接，第三场效应管120221的源级端与整流器1201的输出端连接，第三场效应管120221的漏级端与第四场效应管120222的源极端以及电感L的一端连接，第四场效应管120222的漏级端与第五场效应管120223的源极端以及电感L的另一端连接，第五场效应管120223的漏级端用于向触控笔的电池充电。
第二场效应管控制模块120220用于控制第三场效应管120221的栅极端、第四场效应管120222的栅极端以及第五场效应管120223的栅极端的电压值，以实现对第三场效应管120221、第四场效应管120222以及第五场效应管120223的开通和关断的控制。
第三场效应管120221、第四场效应管120222以及电感L可以实现对VIN的灵活稳定转换，得到触控笔需要的充电电压；第五场效应管120223用于隔离芯片的系统电源与触控笔的电池。
可以理解的是，第四场效应管120222的漏级端也可以用于为其他设备提供电压输出，例如第四场效应管120222的漏级端可以输出Vsys等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中，芯片中包括Buck charger12022，Buck charger12022中包含的场效应管的数量相较于LDO charger12021较多，第三场效应管120221、第四场效应管120222以及电感L可以实现对VIN的灵活稳定转换，效率较高。
如图15所示，图12的充电器单元1202可以包括SC charger12023，SCcharger12023包括：第三场效应管控制模块120230、第六场效应管120231、第七场效应管120232、第八场效应管120233、第九场效应管120234、第十场效应管120235、第十一场效应管120236、第十二场效应管120237、第十三场效应管120238和第十四场效应管120239。
其中，第六场效应管120231、第七场效应管120232、第八场效应管120233、第九场效应管120234、第十场效应管120235、第十一场效应管120236、第十二场效应管120237、第十三场效应管120238和第十四场效应管120239各自的栅极端分别与第三场效应管控制模块120230连接。
第六场效应管120231的源级端与整流器1201的输出端连接，第六场效应管120231的漏级端与第七场效应管120232的源极端以及第十一场效应管120236的源极端连接，第七场效应管120232的漏级端与第八场效应管120233的源极端以及电容C1的一端连接，第八场效应管120233的漏级端与第九场效应管120234的源极端、第十二场效应管120237的漏极端以及第十三场效应管120238的源极端连接，第九场效应管120234的漏极端与第十场效应管120235的源极端以及电容C1的另一端连接，第十场效应管120235的漏极端与第十四场效应管120239的漏极端均接地；第十一场效应管120236的漏极端与第十二场效应管120237的源极端以及电容C2的一端连接；第十二场效应管120237的漏极端与第十三场效应管120238的源极端连接；第十三场效应管120238的漏极端与第十四场效应管120239的源极端以及电容C2的另一端连接；其中，第八场效应管120233的漏级端与第十二场效应管120237的漏极端连接后用于向触控笔的电池充电。
第六场效应管120231、第七场效应管120232、第八场效应管120233、第九场效应管120234、第十场效应管120235、第十一场效应管120236、第十二场效应管120237、第十三场效应管120238、第十四场效应管120239、电容C1以及电容C2可以实现对VIN的灵活稳定转换，以及隔离芯片的系统电源与触控笔的电池。
需要说明的是，上述图13-15的各个场效应管的源极端和漏极端可以互换，本申请实施例不作限定。
示例性的，对应于图12-15的芯片结构，图16示出了本申请实施例的无线充电链路示意图。
如图16所示，PAD用于为触控笔充电。PAD中包括：PAD电池、升压(BOOST)芯片、发送(transport，TX)芯片以及线圈。触控笔中包括：线圈、芯片1301(用于实现RX和charger功能)以及电池。
下面对图16中PAD为触控笔充电的原理进行简单介绍：
PAD电池电压输入Boost芯片，Boost芯片将PAD电池电压抬升，抬升后的电压用于为TX芯片供电；此过程电压转换效率为预估η1。
TX芯片将Boost芯片提供的直流信号，经过逆变，转化为交流信号，推送到线圈，通过线圈发送出去；此过程转换的效率预估为η2。
PAD的线圈与触控笔的线圈，经过电磁耦合，将能量从PAD传送到触控笔；此传送的过程存在耦合效率，预估效率为η3。
芯片1601将触控笔的线圈耦合到的交流信号，经过整流、电压变化后输出稳定的直流信号，并为触控笔的电池充电；此过程预估效率为η6。其中，η6与上述的η4可以相同也可以不同，本申请实施例不作具体限定。
因此，图16所示的PAD给触控笔充电的整个链路效率为：
η总＝η1*η2*η3*η6
可见，相较于图9中的无线充电链路，图16的无线充电链路中减少一个产生效率的环节，因此图16的无线充电链路的链路效率较高，从而可以降低触控笔充电式的温升，提升充电效率。
需要说明的是，本申请实施例的芯片1301可能成为RX芯片或charger芯片等，但是该芯片1601的功能既包括RX功能也包括charger功能，本申请实施例对芯片1601的具体称谓不作限定。
需要说明的是，本申请实施例的PAD可以替换为无线键盘等，则可以基于无线键盘为触控笔等充电。
可以理解的是，本申请实施例的芯片以及无线充电电路也可以应用于其他适用的无线充电场景，本申请实施例对无线充电场景不作具体限定。
以上的实施方式、结构示意图或仿真示意图仅为示意性说明本申请的技术方案，其中的尺寸比例并不构成对该技术方案保护范围的限定，任何在上述实施方式的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线充电系统，其特征在于，包括电子设备和触控笔；
所述电子设备用于为所述触控笔无线充电；所述电子设备包括：第二电池、升压芯片、发送芯片以及第二线圈；所述触控笔包括无线充电电路，所述无线充电电路包括：第一线圈、芯片和第一电池；
所述第二电池用于将电压输入所述升压芯片；
所述升压芯片用于将所述电压抬升，得到第一直流信号；
所述发送芯片用于将所述第一直流信号逆变为第一交流信号，并将所述第一交流信号传输到所述第二线圈；
所述第二线圈用于通过所述第一交流信号与所述第一线圈耦合；
所述第一线圈用于与所述电子设备中的第二线圈耦合得到交流信号；
所述芯片包括整流器、充电器单元、微控制单元和协议编解码单元；
所述整流器，用于将输入的交流信号整流为直流信号；
所述充电器单元，用于利用来自所述整流器的所述直流信号为所述第一电池充电；
所述协议编解码单元，用于与所述发送芯片通信；
所述微控制单元，用于控制所述充电器单元和所述协议编解码单元；
若所述充电器单元为稳压充电电路，所述充电器单元包括：第一场效应管控制模块、第一场效应管和第二场效应管；
其中，所述第一场效应管用于将所述整流器的所述直流信号转换为所述触控笔所需的充电电压，所述第二场效应管用于隔离所述芯片的系统电源与所述触控笔的电池；所述第一场效应管的栅极端和所述第二场效应管的栅极端分别与所述第一场效应管控制模块连接，所述第一场效应管的源级端与所述整流器的输出端连接，所述第一场效应管的漏级端与所述第二场效应管的源极端连接，所述第二场效应管的漏级端用于向所述触控笔的电池充电。
2.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，若所述充电器单元为升压充电电路，所述充电器单元包括：第二场效应管控制模块、第三场效应管、第四场效应管和第五场效应管；
其中，所述第三场效应管的栅极端、所述第四场效应管的栅极端和所述第五场效应管的栅极端分别与所述第二场效应管控制模块连接，所述第三场效应管的源级端与所述整流器的输出端连接，所述第三场效应管的漏级端与所述第四场效应管的源极端以及电感L的一端连接，所述第四场效应管的漏级端与所述第五场效应管的源极端以及电感L的另一端连接，所述第五场效应管的漏级端用于向所述触控笔的电池充电。
3.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，若所述充电器单元为开关电容充电电路，所述充电器单元包括：
第三场效应管控制模块、第六场效应管、第七场效应管、第八场效应管、第九场效应管、第十场效应管、第十一场效应管、第十二场效应管、第十三场效应管和第十四场效应管；
其中，所述第六场效应管、所述第七场效应管、所述第八场效应管、所述第九场效应管、所述第十场效应管、所述第十一场效应管、所述第十二场效应管、所述第十三场效应管和所述第十四场效应管各自的栅极端分别与所述第三场效应管控制模块连接；
所述第六场效应管的源级端与所述整流器的输出端连接，所述第六场效应管的漏级端与所述第七场效应管的源极端以及所述第十一场效应管的源极端连接，所述第七场效应管的漏级端与所述第八场效应管的源极端以及电容C1的一端连接，所述第八场效应管的漏级端与所述第九场效应管的源极端、所述第十二场效应管的漏极端以及所述第十三场效应管的源极端连接，所述第九场效应管的漏极端与所述第十场效应管的源极端以及电容C1的另一端连接，所述第十场效应管的漏极端与所述第十四场效应管的漏极端均接地，所述第十一场效应管的漏极端与所述第十二场效应管的源极端以及电容C2的一端连接，所述第十二场效应管的漏极端与所述第十三场效应管的源极端连接；所述第十三场效应管的漏极端与所述第十四场效应管的源极端以及电容C2的另一端连接，其中，所述第八场效应管的漏级端与所述第十二场效应管的漏极端连接后用于向所述触控笔的电池充电。
4.根据权利要求1-3任一项所述的无线充电系统，其特征在于，所述电子设备为平板电脑或无线键盘。
5.一种芯片，其特征在于，包括：整流器、充电器单元、微控制单元和协议编解码单元；所述芯片设置在触控笔的无线充电电路中；
所述整流器，用于将输入的交流信号整流为直流信号；
所述充电器单元，用于利用来自所述整流器的所述直流信号为电池充电；
所述协议编解码单元，用于与电子设备中的发送芯片通信；所述电子设备包括：第二电池、升压芯片、发送芯片以及第二线圈；所述第二电池用于将电压输入所述升压芯片；
所述升压芯片用于将所述电压抬升，得到第一直流信号；所述发送芯片用于将所述第一直流信号逆变为第一交流信号，并将所述第一交流信号传输到所述第二线圈；所述第二线圈用于通过所述第一交流信号与所述触控笔中的第一线圈耦合；
所述微控制单元，用于控制所述充电器单元和所述协议编解码单元；
若所述充电器单元为稳压充电电路，所述充电器单元包括：第一场效应管控制模块、第一场效应管和第二场效应管；
其中，所述第一场效应管用于将所述整流器的所述直流信号转换为所述触控笔所需的充电电压，所述第二场效应管用于隔离所述芯片的系统电源与所述触控笔的电池；所述第一场效应管的栅极端和所述第二场效应管的栅极端分别与所述第一场效应管控制模块连接，所述第一场效应管的源级端与所述整流器的输出端连接，所述第一场效应管的漏级端与所述第二场效应管的源极端连接，所述第二场效应管的漏级端用于向所述触控笔的电池充电。
6.根据权利要求5所述的芯片，其特征在于，若所述充电器单元为升压充电电路，所述充电器单元包括：第二场效应管控制模块、第三场效应管、第四场效应管和第五场效应管；
其中，所述第三场效应管的栅极端、所述第四场效应管的栅极端和所述第五场效应管的栅极端分别与所述第二场效应管控制模块连接，所述第三场效应管的源级端与所述整流器的输出端连接，所述第三场效应管的漏级端与所述第四场效应管的源极端以及电感L的一端连接，所述第四场效应管的漏级端与所述第五场效应管的源极端以及电感L的另一端连接，所述第五场效应管的漏级端用于向触控笔的电池充电。
7.根据权利要求5所述的芯片，其特征在于，若所述充电器单元为开关电容充电电路，所述充电器单元包括：
第三场效应管控制模块、第六场效应管、第七场效应管、第八场效应管、第九场效应管、第十场效应管、第十一场效应管、第十二场效应管、第十三场效应管和第十四场效应管；
其中，所述第六场效应管、所述第七场效应管、所述第八场效应管、所述第九场效应管、所述第十场效应管、所述第十一场效应管、所述第十二场效应管、所述第十三场效应管和所述第十四场效应管各自的栅极端分别与所述第三场效应管控制模块连接；
所述第六场效应管的源级端与所述整流器的输出端连接，所述第六场效应管的漏级端与所述第七场效应管的源极端以及所述第十一场效应管的源极端连接，所述第七场效应管的漏级端与所述第八场效应管的源极端以及电容C1的一端连接，所述第八场效应管的漏级端与所述第九场效应管的源极端、所述第十二场效应管的漏极端以及所述第十三场效应管的源极端连接，所述第九场效应管的漏极端与所述第十场效应管的源极端以及电容C1的另一端连接，所述第十场效应管的漏极端与所述第十四场效应管的漏极端均接地，所述第十一场效应管的漏极端与所述第十二场效应管的源极端以及电容C2的一端连接，所述第十二场效应管的漏极端与所述第十三场效应管的源极端连接；所述第十三场效应管的漏极端与所述第十四场效应管的源极端以及电容C2的另一端连接，其中，所述第八场效应管的漏级端与所述第十二场效应管的漏极端连接后用于向触控笔的电池充电。
8.一种无线充电电路，其特征在于，应用于触控笔，所述无线充电电路包括：第一线圈、芯片和第一电池；
所述第一线圈用于与电子设备中的第二线圈耦合得到交流信号；所述电子设备包括：第二电池、升压芯片、发送芯片以及所述第二线圈；所述第二电池用于将电压输入所述升压芯片；所述升压芯片用于将所述电压抬升，得到第一直流信号；所述发送芯片用于将所述第一直流信号逆变为第一交流信号，并将所述第一交流信号传输到所述第二线圈；所述第二线圈用于通过所述第一交流信号与所述第一线圈耦合；
其中，所述芯片包括整流器、充电器单元、微控制单元和协议编解码单元；
所述整流器，用于将输入的交流信号整流为直流信号；
所述充电器单元，用于利用来自所述整流器的所述直流信号为所述第一电池充电；其中，所述充电器单元包括：稳压充电电路、升压充电电路或开关电容充电电路；
所述协议编解码单元，用于与发送芯片通信；
所述微控制单元，用于控制所述充电器单元和所述协议编解码单元；
若所述充电器单元为稳压充电电路，所述充电器单元包括：第一场效应管控制模块、第一场效应管和第二场效应管；
其中，所述第一场效应管用于将所述整流器的所述直流信号转换为所述触控笔所需的充电电压，所述第二场效应管用于隔离所述芯片的系统电源与所述触控笔的电池；所述第一场效应管的栅极端和所述第二场效应管的栅极端分别与所述第一场效应管控制模块连接，所述第一场效应管的源级端与所述整流器的输出端连接，所述第一场效应管的漏级端与所述第二场效应管的源极端连接，所述第二场效应管的漏级端用于向所述触控笔的电池充电。
9.根据权利要求8所述的无线充电电路，其特征在于，若所述充电器单元为升压充电电路，所述充电器单元包括：第二场效应管控制模块、第三场效应管、第四场效应管和第五场效应管；
其中，所述第三场效应管的栅极端、所述第四场效应管的栅极端和所述第五场效应管的栅极端分别与所述第二场效应管控制模块连接，所述第三场效应管的源级端与所述整流器的输出端连接，所述第三场效应管的漏级端与所述第四场效应管的源极端以及电感L的一端连接，所述第四场效应管的漏级端与所述第五场效应管的源极端以及电感L的另一端连接，所述第五场效应管的漏级端用于向所述触控笔的电池充电。
10.根据权利要求8所述的无线充电电路，其特征在于，若所述充电器单元为开关电容充电电路，所述充电器单元包括：
第三场效应管控制模块、第六场效应管、第七场效应管、第八场效应管、第九场效应管、第十场效应管、第十一场效应管、第十二场效应管、第十三场效应管和第十四场效应管；
其中，所述第六场效应管、所述第七场效应管、所述第八场效应管、所述第九场效应管、所述第十场效应管、所述第十一场效应管、所述第十二场效应管、所述第十三场效应管和所述第十四场效应管各自的栅极端分别与所述第三场效应管控制模块连接；
所述第六场效应管的源级端与所述整流器的输出端连接，所述第六场效应管的漏级端与所述第七场效应管的源极端以及所述第十一场效应管的源极端连接，所述第七场效应管的漏级端与所述第八场效应管的源极端以及电容C1的一端连接，所述第八场效应管的漏级端与所述第九场效应管的源极端、所述第十二场效应管的漏极端以及所述第十三场效应管的源极端连接，所述第九场效应管的漏极端与所述第十场效应管的源极端以及电容C1的另一端连接，所述第十场效应管的漏极端与所述第十四场效应管的漏极端均接地，所述第十一场效应管的漏极端与所述第十二场效应管的源极端以及电容C2的一端连接，所述第十二场效应管的漏极端与所述第十三场效应管的源极端连接；所述第十三场效应管的漏极端与所述第十四场效应管的源极端以及电容C2的另一端连接，其中，所述第八场效应管的漏级端与所述第十二场效应管的漏极端连接后用于向所述触控笔的电池充电。
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