CN113172916B - 一种矿用树脂锚杆自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种矿用树脂锚杆自动化生产线，属于锚杆生产的技术领域，包括由控制系统控制的锚杆剪切机Ⅰ、左线上料机、右线上料机、离剪装置、拉距装置、分线摆料装置、并线装置、并线摆料装置、喂料退料装置、倒角机、缩径机、滚丝机、上垫圈机、装螺母机和分线装置。本发明实现了锚杆加工过程的全自动化，采用分线和并线交替动作的方式，使得整个生产线结构紧凑，占地面积更小、生产速度更快；采用自动离剪装置、拉距装置、分线摆料装置、并线装置、并线摆料装置、喂料退料装置，实现锚杆加工工艺之间的连续动作，减少人员干预甚至无需人为干预，连续出成品。

Description

一种矿用树脂锚杆自动化生产线

技术领域

本发明属于锚杆生产的技术领域，具体公开了一种矿用树脂锚杆自动化生产线。

背景技术

随着煤矿开采深度的逐年增加，对巷道进行稳定、安全、有效支护至关重要。每年用于煤矿支护的锚杆达几千万吨，对矿用树脂锚杆的需求量巨大。传统的锚杆生产工艺，需要经过划线、剪切、缩径、滚丝、戴螺母及捆扎等环节，在剪切、缩径和滚丝工序，由工人操作相应的设备来完成对应的加工，在戴螺母、捆扎等工序，主要是由工人来完成，需要的工人数量比较多，在需求量很大的情况下，工人们的劳动强度比较大，生产效率比较低，废品率比较高，在生产过程中时常伴随有员工受伤等事故。以现有的锚杆生产技术水平，锚杆产量不能满足煤矿的需求，严重阻碍了锚杆支护的速度和工程进度。

申请号为ZL201820012048.8的 “一种锚杆自动生产线”的专利，公开了一种锚杆自动生产线，主要包括原料储料架、剪切机、缩径挤压机、滚丝机和自动螺母机，在每一台加工设备一侧都设有导轨和临时储料架，在导轨处布置有传感器。在导轨和临时储料架之间安装有锚杆提升装置，采用链轮和链条相互配合，在链条的外侧通过焊接连接有不锈钢U型槽，链轮是通过电动机来驱动，原料储料架和临时储料架都是采用斜坡的结构，在斜坡中间具有一个挡板，挡板的前面、储料架的下方设置有气缸，通过气缸动作来实现工件的转运。由于锚杆原材料为12米长的锚杆钢，属于细长杆且表面粗糙带有螺纹，在沿斜面下落时，两端的速度不一致，将会导致锚杆在中间段卡死的现象，无法长时间连续上料，需要工人手动进行及时校正，增加了工人的劳动强度。

申请号为ZL201920770085.X的“全自动锚杆生产线”的专利，公开了一种全自动锚杆生产线，主要包括储料架、进料拨叉等，进料拨叉安装在进料平台的内部，输送带位于进料平台的右侧，原料矫直机位于输送带的末端与输送带的一端对齐，集料输送机水平布置在原料矫直机的后方。本专利主要采用皮带输送的方式实现锚杆的输送，锚杆的定位比较困难，会发生滚动和滑动的现象，导致加工精度不高，废品率较高。

申请号为ZL201920647955.4的“全自动螺纹钢锚杆生产线”的专利，公开了一种全自动螺纹钢锚杆生产线，主要包括工作台、操作面板、切削开关、传输带开关等，利用输送带等自动化加工螺纹钢锚杆。但是，整个加工过程是通过工人手动启动操作按钮来进行，每台设备均需要至少一名工人操作设备按钮，仅能完成锚杆滚丝工序，自动化程度不高，生产效率比较低。

针对当前矿用树脂锚杆生产过程工艺复杂、占地面积普遍较大，锚杆定位不牢靠，加工精度低、没有实现全自动化控制等问题，从提高锚杆生产效率和质量、减轻工人劳动强度、节省企业成本角度出发，发明了一种矿用树脂锚杆自动化生产线。

发明内容

针对目前树脂锚杆生产领域因技术不成熟而存在的诸多问题，如生产线占地面积大、结构复杂、控制分散、废品率较高、生产效率低而不能满足市场需求等问题，发明了一种矿用树脂锚杆自动化生产线，实现了锚杆加工过程的全自动化，采用分线和并线交替动作的方式，使得整个生产线结构紧凑，占地面积更小、生产速度更快；采用自动离剪装置、拉距装置、分线摆料装置、并线装置、并线摆料装置、喂料退料装置，实现锚杆加工工艺之间的连续动作，减少人员干预甚至无需人为干预，连续出成品。

为实现上述目的，本发明提供一种矿用树脂锚杆自动化生产线，包括由控制系统控制的锚杆剪切机Ⅰ、左线上料机、右线上料机、离剪装置、拉距装置、分线摆料装置、并线装置、并线摆料装置、喂料退料装置、倒角机、缩径机、滚丝机、上垫圈机、装螺母机和分线装置；左线上料机和右线上料机对称设置在锚杆剪切机Ⅰ的两侧，上料机包括上料架以及转动设置在上料架上的多组上料轮，多组上料轮平行设置且同步旋转，上料轮上沿着轴线设置有多道用于容纳锚杆的上料轮槽；用于转移上料机上锚杆的离剪装置、用于拉大相邻锚杆间距的拉距装置、分线摆料装置和并线装置依次设置在左线上料机和右线上料机之后；离剪装置包括固定架Ⅰ、固定齿架Ⅰ、摆动齿架Ⅰ和曲柄连杆结构Ⅰ；多组固定齿架Ⅰ沿着垂直于上料轮轴线的方向固定在固定架Ⅰ上，每组固定齿架Ⅰ上设置有多个与上料轮轴线平行的锚杆槽；摆动齿架Ⅰ包括与固定齿架Ⅰ平行设置的齿板以及位于齿板下方的连接板，齿板上设置有多个锚杆槽，齿板的前端位于两组上料轮之间；固定齿架Ⅰ上锚杆槽的间距与摆动齿架Ⅰ上锚杆槽的间距相等；每组摆动齿架Ⅰ由一组组曲柄连杆结构Ⅰ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅰ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅰ包括竖直设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅰ，曲柄连杆Ⅰ包括水平杆Ⅰa、竖直杆Ⅰ和水平杆Ⅰb；水平杆Ⅰa转动穿过固定架Ⅰ，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅰ转动连接；水平杆Ⅰb的第一端与竖直杆Ⅰ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅰ的连接板转动连接；拉距装置包括固定架Ⅱ、固定齿架Ⅱ、摆动齿架Ⅱ和曲柄连杆结构Ⅱ；多组固定齿架Ⅱ沿着垂直于上料轮轴线的方向固定在固定架Ⅱ上，每组固定齿架Ⅱ上设置有多个与上料轮轴线平行的锚杆槽；摆动齿架Ⅱ包括与固定齿架Ⅱ平行设置的拉锯齿板、位于拉锯齿板下方的连接板以及与拉锯齿板平行连接的离剪齿板，拉锯齿板和离剪齿板上均设置有多个锚杆槽，拉锯齿板上锚杆槽的间距大于离剪齿板上锚杆槽的间距，离剪齿板上锚杆槽的间距与固定齿架Ⅰ、摆动齿架Ⅰ上锚杆槽的间距相等，离剪齿板的前端位于固定齿架Ⅰ和摆动齿架Ⅰ之间；固定齿架Ⅱ上锚杆槽的间距与拉锯齿板上锚杆槽的间距相等；每组摆动齿架Ⅱ由一组曲柄连杆结构Ⅱ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅱ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅱ包括竖直设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅱ，曲柄连杆Ⅱ包括水平杆Ⅱa、竖直杆Ⅱ和水平杆Ⅱb；水平杆Ⅱa转动穿过固定架Ⅱ，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅱ转动连接；水平杆Ⅱb的第一端与竖直杆Ⅱ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅱ的连接板转动连接；分线摆料装置包括固定架Ⅲ、固定齿架Ⅲ、摆动齿架Ⅲ和曲柄连杆结构Ⅲ；多组固定齿架Ⅲ沿着垂直于上料轮轴线的方向固定在固定架Ⅲ上，每组固定齿架Ⅲ上设置有多个与上料轮轴线平行的锚杆槽；摆动齿架Ⅲ包括与固定齿架Ⅲ平行设置的齿板以及位于齿板下方的连接板，齿板上设置有多个锚杆槽；固定齿架Ⅲ、摆动齿架Ⅲ上锚杆槽的间距与固定齿架Ⅱ上锚杆槽相等；每组摆动齿架Ⅲ由一组曲柄连杆结构Ⅲ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅲ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅲ包括竖直设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅲ，曲柄连杆Ⅲ包括水平杆Ⅲa、竖直杆Ⅲ和水平杆Ⅲb；水平杆Ⅲa转动穿过固定架Ⅲ，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅲ转动连接；水平杆Ⅲb的第一端与竖直杆Ⅲ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅲ的连接板转动连接；并线装置包括并线架以及转动设置在并线架上的多组并线轮，多组并线轮平行设置且同步旋转，并线轮上设置有用于容纳锚杆的并线轮槽，并线轮的轴线与上料轮的轴线平行；左线并线装置和右线并线装置的部分并线架前后错位设置组成并线区域；并线摆料装置包括三组并线摆料装置a和多组并线摆料装置b；三组并线摆料装置a和三组喂料退料装置交替设置在并线区域的后方，三组喂料退料装置的外侧分别设置有倒角机、缩径机和滚丝机，第三组喂料退料装置的后方设置有多组并线摆料装置b；并线摆料装置包括固定架Ⅳ、固定齿架Ⅳ、摆动齿架Ⅳ和曲柄连杆结构Ⅳ；多组固定齿架Ⅳ沿着垂直于并线轮轴线的方向固定在固定架Ⅳ上，每组固定齿架Ⅳ上设置有多个与并线轮轴线平行的锚杆槽；摆动齿架Ⅳ包括与固定齿架Ⅳ平行设置的齿板以及位于齿板下方的连接板，齿板上设置有多个锚杆槽；每组摆动齿架Ⅳ由一组曲柄连杆结构Ⅳ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅳ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅳ包括水平设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅳ，曲柄连杆Ⅳ包括水平杆Ⅳa、竖直杆Ⅳ和水平杆Ⅳb；水平杆Ⅳa转动穿过固定架Ⅳ，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅳ转动连接；水平杆Ⅳb的第一端与竖直杆Ⅳ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅳ的连接板转动连接；喂料退料装置包括电机架以及设置在电机架上的双轨直线电机，双轨直线电机的运行方向相反；两组上垫圈机对称设置在并线摆料装置b两侧，且位于滚丝机之后；两组装螺母机对称设置在并线摆料装置b两侧，且位于上垫圈机之后；分线装置包括分线架以及转动设置在分线架上的多组分线轮，多组分线轮平行设置且同步旋转，分线轮上设置有用于容纳锚杆的分线轮槽，分线轮的轴线与并线轮的轴线平行；第一组分线装置位于并线摆料装置b后方，第二组分线装置与第一组分线装置首尾相接，位于并线摆料装置b的外侧。

进一步地，左线上料机为进料线，左线上料机上设置有用于压紧上料机上锚杆端部的限位装置；限位装置包括固定在上料架上的固定座、与固定座铰接的铰接板Ⅰ以及两端分别与固定座和铰接板Ⅰ铰接的驱动缸Ⅰ；铰接板Ⅰ位于左线上料机的上方，底面设置有与上料轮轴线平行的凸台，凸台的侧面上设置有多根销轴Ⅰ，每根销轴Ⅰ上滑动穿设有挡块Ⅰ，销轴Ⅰ位于凸台和挡块Ⅰ的部分套设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的两端分别与凸台和挡块Ⅰ相接；右线上料机的外端设置有固定挡板，固定挡板上设置有多根与上料轮轴线平行的销轴Ⅱ，每根销轴Ⅱ上滑动穿设有挡块Ⅱ，销轴Ⅱ位于固定挡板和挡块Ⅱ的部分套设有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的两端分别与固定挡板和挡块Ⅱ相接。

进一步地，右线上料机上设置有分料定长机；分料定长机包括与上料架滑动连接的滑动座、与滑动座铰接的铰接板Ⅱ以及两端分别与滑动座和铰接板Ⅱ铰接的驱动缸Ⅱ；滑动座由驱动机构驱动滑动，滑动方向与上料轮轴线垂直；铰接板Ⅱ上设置有传感器，传感器检测到锚杆到达预设位置，将信号传递至控制系统，控制系统控制上料轮停止旋转。

进一步地，离剪装置还包括转动穿设在固定架Ⅰ上的动力轴Ⅰ以及用于驱动动力轴Ⅰ旋转的电机Ⅰ；动力轴Ⅰ上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅰ一一对应的主动链轮Ⅰ；同组曲柄连杆结构Ⅰ中，水平杆Ⅰa的第一端固定有双排链轮Ⅰ，相邻两个双排链轮Ⅰ通过链条连接，最下方的双排链轮Ⅰ通过链条与对应的主动链轮Ⅰ连接；拉距装置还包括转动穿设在固定架Ⅱ上的动力轴Ⅱ以及用于驱动动力轴Ⅱ旋转的电机Ⅱ；动力轴Ⅱ上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅱ一一对应的主动链轮Ⅱ；同组曲柄连杆结构Ⅱ中，水平杆Ⅱa的第一端固定有双排链轮Ⅱ，相邻两个双排链轮Ⅱ通过链条连接，最下方的双排链轮Ⅱ通过链条与对应的主动链轮Ⅱ连接；分线摆料装置还包括转动穿设在固定架Ⅲ上的动力轴Ⅲ以及用于驱动动力轴Ⅲ旋转的电机Ⅲ；动力轴Ⅲ上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅲ一一对应的主动链轮Ⅲ；同组曲柄连杆结构Ⅲ中，水平杆Ⅲa的第一端固定有双排链轮Ⅲ，相邻两个双排链轮Ⅲ通过链条连接，最下方的双排链轮Ⅲ通过链条与对应的主动链轮Ⅲ连接。

进一步地，并线摆料装置还包括转动穿设在固定架Ⅳ上的动力轴Ⅳ以及用于驱动动力轴Ⅳ旋转的电机Ⅳ；动力轴Ⅳ上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅳ一一对应的主动链轮Ⅳ；同组曲柄连杆结构Ⅳ中，水平杆Ⅳa的第一端固定有从动链轮Ⅳ；主动链轮Ⅳ和从动链轮Ⅳ均为单排链轮，通过链条连接。

进一步地，上料轮的轴端均固定有双排链轮，相邻两组双排链轮通过链条连接，位于上料架端部的双排链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮由上料电机驱动旋转。

进一步地，拉距装置和分线摆料装置之间设置有弯度检测和校直装置，分线摆料装置外侧设置有激光打标装置，弯度检测和校直装置和激光打标装置均由控制系统控制；并线装置和倒角机之间设置有废料仓Ⅰ，废料仓Ⅰ配有由控制系统控制的废料识别和拣选装置；并线架上转动设置有与并线轮一一对应的三排链轮，背面设置有向废料仓Ⅰ倾斜的落料板；相邻两组三排链轮通过链条连接，位于并线架端部的三排链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮由并线电机驱动旋转；并线轮的轴端均固定有单排链轮，单排链轮与对应的三排链轮通过链条连接。

进一步地，上述矿用树脂锚杆自动化生产线，还包括由控制系统控制的捆扎机和码垛机器人；分线架上转动设置有与分线轮一一对应的三排链轮，背面设置有储料板，储料板上设置有储料槽；相邻两组三排链轮通过链条连接，位于分线架端部的三排链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮由分线电机驱动旋转，分线轮的轴端均固定有单排链轮，单排链轮与对应的三排链轮通过链条连接；捆扎机位于分线装置后方，且与储料板一一对应；码垛机器人位于捆扎机后方。

进一步地，最后两组并线摆料装置b之间设置有废料仓Ⅱ，废料仓Ⅱ配有由控制系统控制的废料识别和拣选装置。

进一步地，上述矿用树脂锚杆自动化生产线，还包括进料线以及设置在左线上料机和进料线之间的锚杆剪切机Ⅱ；锚杆剪切机Ⅰ为45°鳄鱼剪，锚杆剪切机Ⅱ为90°鳄鱼剪。

本发明具有以下有益效果。

（1）以工序集中、设备集中为原则，矿用树脂锚杆自动化生产线包括左右两条备料线、一条切断线和一条加工线，备料线（包括左线上料机、右线上料机、离剪装置、拉距装置、分线摆料装置和并线装置）、切断线（包括锚杆剪切机Ⅰ）与加工线（包括并线摆料装置和喂料退料装置）呈“L”型布置，加工设备（包括倒角机、缩径机、滚丝机、上垫圈机、装螺母机、捆扎机和码垛机器人）集中相对布置在加工线两侧，对备料线运来的锚杆进行加工，完成锚杆的裁剪、打标、倒角、缩径、滚丝、上垫圈、旋装螺母、捆扎以及码垛等工序，最大程度代替工人完成锚杆的加工，节省人力。车间占地面积小，缩短锚杆工序间的转运时间，降低生产成本。

（2）采用机械步进方式转运成排锚杆，结构简单，故障率低。上述矿用树脂锚杆自动化生产线采用步进的方式转运锚杆，一次完成9根锚杆的裁剪和输送，每一个离剪装置、拉距装置、分线摆料装置和并线摆料装置上均预留有锚杆槽，定位更加准确，保证在锚杆转运的过程中，不会发生滚动或滑落，使得锚杆中途转运时间大大缩短，无需人为干预，连续出成品，工作效率更高。同时，也实现锚杆与加工设备之间的无缝衔接，加工线上所有锚杆同步加工，每分钟可以生产成品锚杆14根左右。

（3）采用变线加工技术，将加工线和备料线紧密结合，节省占地面积，结构紧凑。利用部分并线架前后错位设置的并线装置，将裁剪完成的锚杆送入加工线；在自动加工线上采用双轨直线电机完成分线喂料与并线退料；在备料线上的分线与并线实现的是锚杆的自动打标、弯度检测与矫正，在加工线上的分线与并线完成锚杆的倒角、缩径、滚丝和自动旋装螺母等工序。通过分线与并线交替进行，不采用单线或双线加工，使得锚杆的加工过程节省大量的时间，车间占地面积小，结构布置紧凑。

附图说明

图1为矿用树脂锚杆自动化生产线的整机图；

图2为左线上料机的结构示意图；

图3为右线上料机的结构示意图；

图4为离剪装置的结构示意图；

图5为拉距装置的结构示意图；

图6为分线摆料装置的结构示意图；

图7为并线装置的结构示意图；

图8为并线摆料装置的结构示意图；

图9为分线装置的结构示意图；

图10为限位装置的结构示意图；

图11为分料定长机的结构示意图；

图12为矿用树脂锚杆自动化生产线的主视图；

图13为矿用树脂锚杆自动化生产线的俯视图。

图中：1-锚杆剪切机Ⅰ；2-左线上料机；2.1-上料架；2.2-上料轮；2.3-双排链轮；3-右线上料机；4-离剪装置；4.1-固定架Ⅰ；4.2-固定齿架Ⅰ；4.3-摆动齿架Ⅰ；4.4-曲柄连杆Ⅰ；4.5-动力轴Ⅰ；4.6-双排链轮Ⅰ；5-拉距装置；5.1-固定架Ⅱ；5.2-固定齿架Ⅱ；5.3-摆动齿架Ⅱ；5.4-曲柄连杆Ⅱ；5.5-动力轴Ⅱ；6-分线摆料装置；6.1-固定架Ⅲ；6.2-固定齿架Ⅲ；6.3-摆动齿架Ⅲ；6.4-曲柄连杆Ⅲ；6.5-动力轴Ⅲ；7-并线装置；7.1-并线架；7.2-并线轮；7.3-并线装置中的三排链轮；7.4-落料板；7.5-并线装置中的主动链轮；7.6-并线电机；7.7-并线装置中的单排链轮；8-并线摆料装置；8.1-固定架Ⅳ；8.2-固定齿架Ⅳ；8.3-摆动齿架Ⅳ；8.4-曲柄连杆Ⅳ；8.5-动力轴Ⅳ；8.6-主动链轮Ⅳ；8.7-从动链轮Ⅳ；9-喂料退料装置；10-倒角机；11-缩径机；12-滚丝机；13-上垫圈机；14-装螺母机；15-分线装置；15.1-分线架；15.2-分线轮；15.3-分线装置中的三排链轮；15.4-储料板；15.5-分线装置中的主动链轮；15.6-分线电机；15.7-分线装置中的单排链轮；16-限位装置；16.1-固定座；16.2-铰接板Ⅰ；16.3-驱动缸Ⅰ；16.4-销轴Ⅰ；16.5-挡块Ⅰ；17-固定挡板；17.1-挡块Ⅱ；18-分料定长机；18.1-滑动座；18.2-铰接板Ⅱ；18.3-驱动缸Ⅱ；19-弯度检测和校直装置；20-激光打标装置；21-废料仓Ⅰ；22-捆扎机；23-码垛机器人；24-废料仓Ⅱ；25-进料线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种矿用树脂锚杆自动化生产线，包括由控制系统控制的锚杆剪切机Ⅰ1、左线上料机2、右线上料机3、离剪装置4、拉距装置5、分线摆料装置6、并线装置7、并线摆料装置8、喂料退料装置9、倒角机10、缩径机11、滚丝机12、上垫圈机13、装螺母机14和分线装置15；左线上料机2和右线上料机3对称设置在锚杆剪切机Ⅰ1的两侧；上料机包括上料架2.1以及转动设置在上料架2.1上的多组上料轮2.2，多组上料轮2.2平行设置且同步旋转，上料轮2.2上沿着轴线设置有多道用于容纳锚杆的上料轮槽；离剪装置4、拉距装置5、分线摆料装置6和并线装置7依次设置在左线上料机2和右线上料机3之后；离剪装置4包括固定架Ⅰ4.1、固定齿架Ⅰ4.2、摆动齿架Ⅰ4.3和曲柄连杆结构Ⅰ；多组固定齿架Ⅰ4.2沿着垂直于上料轮2.2轴线的方向固定在固定架Ⅰ4.1上，每组固定齿架Ⅰ4.2上设置有多个与上料轮2.2轴线平行的锚杆槽；摆动齿架Ⅰ4.3包括与固定齿架Ⅰ4.2平行设置的齿板以及位于齿板下方的连接板，齿板上设置有多个锚杆槽，齿板的前端位于两组上料轮2.2之间；本实施例中固定齿架Ⅰ4.2和摆动齿架Ⅰ4.3上的锚杆槽均为弧形槽；固定齿架Ⅰ4.2上锚杆槽的间距与摆动齿架Ⅰ4.3上锚杆槽的间距相等；每组摆动齿架Ⅰ4.3由一组组曲柄连杆结构Ⅰ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅰ同步动作以保证多组摆动齿架Ⅰ4.3同时摆动，每组曲柄连杆结构Ⅰ包括竖直设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅰ4.4，曲柄连杆Ⅰ4.4包括水平杆Ⅰa、竖直杆Ⅰ和水平杆Ⅰb；水平杆Ⅰa转动穿过固定架Ⅰ4.1，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅰ转动连接；水平杆Ⅰb的第一端与竖直杆Ⅰ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅰ4.3的连接板转动连接；拉距装置5包括固定架Ⅱ5.1、固定齿架Ⅱ5.2、摆动齿架Ⅱ5.3和曲柄连杆结构Ⅱ；多组固定齿架Ⅱ5.2沿着垂直于上料轮2.2轴线的方向固定在固定架Ⅱ5.1上，每组固定齿架Ⅱ5.2上设置有多个与上料轮2.2轴线平行的锚杆槽，锚杆槽为倒梯形槽；摆动齿架Ⅱ5.3包括与固定齿架Ⅱ5.2平行设置的拉锯齿板、位于拉锯齿板下方的连接板以及与拉锯齿板平行连接的离剪齿板，拉锯齿板和离剪齿板上均设置有多个锚杆槽，锚杆槽为弧形槽，拉锯齿板上锚杆槽的间距大于离剪齿板上锚杆槽的间距，从而实现相邻锚杆间距离的拉大，离剪齿板上锚杆槽的间距与固定齿架Ⅰ4.2、摆动齿架Ⅰ4.3上锚杆槽的间距相等，离剪齿板的前端位于固定齿架Ⅰ4.2和摆动齿架Ⅰ4.3之间；固定齿架Ⅱ5.2上锚杆槽的间距与拉锯齿板上锚杆槽的间距相等；每组摆动齿架Ⅱ5.3由一组曲柄连杆结构Ⅱ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅱ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅱ包括竖直设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅱ5.4，曲柄连杆Ⅱ5.4包括水平杆Ⅱa、竖直杆Ⅱ和水平杆Ⅱb；水平杆Ⅱa转动穿过固定架Ⅱ5.1，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅱ转动连接；水平杆Ⅱb的第一端与竖直杆Ⅱ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅱ5.3的连接板转动连接；分线摆料装置6包括固定架Ⅲ6.1、固定齿架Ⅲ6.2、摆动齿架Ⅲ6.3和曲柄连杆结构Ⅲ；多组固定齿架Ⅲ6.2沿着垂直于上料轮2.2轴线的方向固定在固定架Ⅲ6.1上，每组固定齿架Ⅲ6.2上设置有多个与上料轮2.2轴线平行的锚杆槽，锚杆槽为倒梯形槽；摆动齿架Ⅲ6.3包括与固定齿架Ⅲ6.2平行设置的齿板以及位于齿板下方的连接板，齿板上设置有多个锚杆槽，锚杆槽为弧形槽；固定齿架Ⅲ6.2、摆动齿架Ⅲ6.3上锚杆槽的间距与固定齿架Ⅱ5.2上锚杆槽相等；每组摆动齿架Ⅲ6.3由一组曲柄连杆结构Ⅲ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅲ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅲ包括竖直设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅲ6.4，曲柄连杆Ⅲ6.4包括水平杆Ⅲa、竖直杆Ⅲ和水平杆Ⅲb；水平杆Ⅲa转动穿过固定架Ⅲ6.1，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅲ转动连接；水平杆Ⅲb的第一端与竖直杆Ⅲ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅲ6.3的连接板转动连接；并线装置7包括并线架7.1以及转动设置在并线架7.1上的多组并线轮7.2，多组并线轮7.2平行设置且同步旋转，并线轮7.2上设置有用于容纳锚杆的并线轮槽，并线轮7.2的轴线与上料轮2.2的轴线平行；左线并线装置和右线并线装置的部分并线架7.1前后错位设置组成并线区域；并线摆料装置8包括三组并线摆料装置a和多组并线摆料装置b；三组并线摆料装置a和三组喂料退料装置9交替设置在并线区域的后方，三组喂料退料装置9的外侧分别设置有倒角机10、缩径机11和滚丝机12，第三组喂料退料装置9的后方设置有多组并线摆料装置b；并线摆料装置8包括固定架Ⅳ8.1、固定齿架Ⅳ8.2、摆动齿架Ⅳ8.3和曲柄连杆结构Ⅳ；多组固定齿架Ⅳ8.2沿着垂直于并线轮7.2轴线的方向固定在固定架Ⅳ8.1上，每组固定齿架Ⅳ8.2上设置有多个与并线轮7.2轴线平行的锚杆槽，锚杆槽为倒梯形槽；摆动齿架Ⅳ8.3包括与固定齿架Ⅳ8.2平行设置的齿板以及位于齿板下方的连接板，齿板上设置有多个锚杆槽，锚杆槽为弧形槽；每组摆动齿架Ⅳ8.3由一组曲柄连杆结构Ⅳ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅳ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅳ包括水平设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅳ8.4，曲柄连杆Ⅳ8.4包括水平杆Ⅳa、竖直杆Ⅳ和水平杆Ⅳb；水平杆Ⅳa转动穿过固定架Ⅳ8.1，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅳ转动连接；水平杆Ⅳb的第一端与竖直杆Ⅳ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅳ8.3的连接板转动连接；喂料退料装置9包括电机架以及设置在电机架上的双轨直线电机，双轨直线电机的运行方向相反，双轨直线电机用于将锚杆送至对应加工机并在加工完成后复位至并线区域后方；两组上垫圈机13对称设置在并线摆料装置b两侧，且位于滚丝机12之后；两组装螺母机14对称设置在并线摆料装置b两侧，且位于上垫圈机13之后；分线装置15包括分线架15.1以及转动设置在分线架15.1上的多组分线轮15.2，多组分线轮15.2平行设置且同步旋转，分线轮15.2上设置有用于容纳锚杆的分线轮槽，分线轮15.2的轴线与并线轮7.2的轴线平行；第一组分线装置15位于并线摆料装置b后方，第二组分线装置15与第一组分线装置15首尾相接，位于并线摆料装置b的外侧。

进一步地，左线上料机2为进料线，左线上料机2上设置有用于压紧上料机上锚杆端部的限位装置16；限位装置16包括固定在上料架上的固定座16.1、与固定座16.1铰接的铰接板Ⅰ16.2以及两端分别与固定座16.1和铰接板Ⅰ16.2铰接的驱动缸Ⅰ16.3（本实施例采用气缸）；铰接板Ⅰ16.2位于左线上料机2的上方，底面设置有与上料轮2.2轴线平行的凸台，凸台的侧面上设置有多根销轴Ⅰ16.4，每根销轴Ⅰ16.4上滑动穿设有挡块Ⅰ16.5，销轴Ⅰ16.4位于凸台和挡块Ⅰ16.5的部分套设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的两端分别与凸台和挡块Ⅰ16.5相接；右线上料机3的外端设置有固定挡板17，固定挡板17上设置有多根与上料轮2.2轴线平行的销轴Ⅱ，每根销轴Ⅱ上滑动穿设有挡块Ⅱ17.1，销轴Ⅱ位于固定挡板17和挡块Ⅱ17.1的部分套设有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的两端分别与固定挡板和挡块Ⅱ17.1相接。

进一步地，右线上料机3上设置有分料定长机18；分料定长机18包括与上料架滑动连接的滑动座18.1、与滑动座18.1铰接的铰接板Ⅱ18.2以及两端分别与滑动座18.1和铰接板Ⅱ18.2铰接的驱动缸Ⅱ18.3（本实施例采用气缸）；滑动座18.1由驱动机构驱动滑动，滑动方向与上料轮2.2轴线垂直；铰接板Ⅱ18.2上设置有传感器，传感器检测到锚杆到达预设位置，将信号传递至控制系统，控制系统控制上料轮2.2停止旋转。本实施例中，滑动座18.1与右线上料机3之间采用滑轨滑块配合，电机+齿轮+齿条的驱动方式。

进一步地，离剪装置4还包括转动穿设在固定架Ⅰ4.1上的动力轴Ⅰ4.5以及用于驱动动力轴Ⅰ4.5旋转的电机Ⅰ；动力轴Ⅰ4.5上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅰ一一对应的主动链轮Ⅰ；同组曲柄连杆结构Ⅰ中，水平杆Ⅰa的第一端固定有双排链轮Ⅰ4.6，相邻两个双排链轮Ⅰ4.6通过链条连接，最下方的双排链轮Ⅰ4.6通过链条与对应的主动链轮Ⅰ连接。图中电机Ⅰ、主动链轮Ⅰ和链条未示出。

进一步地，拉距装置5还包括转动穿设在固定架Ⅱ5.1上的动力轴Ⅱ5.5以及用于驱动动力轴Ⅱ5.5旋转的电机Ⅱ；动力轴Ⅱ5.5上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅱ一一对应的主动链轮Ⅱ；同组曲柄连杆结构Ⅱ中，水平杆Ⅱa的第一端固定有双排链轮Ⅱ，相邻两个双排链轮Ⅱ通过链条连接，最下方的双排链轮Ⅱ通过链条与对应的主动链轮Ⅱ连接。图中电机Ⅱ、主动链轮Ⅱ、双排链轮Ⅱ和链条未示出。

进一步地，分线摆料装置6还包括转动穿设在固定架Ⅲ6.1上的动力轴Ⅲ6.5以及用于驱动动力轴Ⅲ6.5旋转的电机Ⅲ；动力轴Ⅲ6.5上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅲ一一对应的主动链轮Ⅲ；同组曲柄连杆结构Ⅲ中，水平杆Ⅲa的第一端固定有双排链轮Ⅲ，相邻两个双排链轮Ⅲ通过链条连接，最下方的双排链轮Ⅲ通过链条与对应的主动链轮Ⅲ连接。图中电机Ⅲ、主动链轮Ⅲ、双排链轮Ⅲ和链条未示出。

进一步地，并线摆料装置8还包括转动穿设在固定架Ⅳ8.1上的动力轴Ⅳ8.5以及用于驱动动力轴Ⅳ8.5旋转的电机Ⅳ；动力轴Ⅳ8.5上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅳ一一对应的主动链轮Ⅳ8.6；同组曲柄连杆结构Ⅳ中，水平杆Ⅳa的第一端固定有从动链轮Ⅳ8.7；主动链轮Ⅳ8.6和从动链轮Ⅳ8.7均为单排链轮，通过链条连接。图中电机Ⅳ和链条未示出。

进一步地，上料轮2.2的轴端均固定有双排链轮2.3，相邻两组双排链轮2.3通过链条连接，位于上料架2.1端部的双排链轮2.3通过链条与主动链轮连接，主动链轮由上料电机驱动旋转。图中上料电机和链条未示出。

进一步地，拉距装置5和分线摆料装置6之间设置有弯度检测和校直装置19，分线摆料装置6外侧设置有激光打标装置20，弯度检测和校直装置19和激光打标装置20均由控制系统控制；并线装置7和倒角机10之间设置有废料仓Ⅰ21，废料仓Ⅰ21配有由控制系统控制的废料识别和拣选装置；并线架7.1上转动设置有与并线轮7.2一一对应的三排链轮7.3，背面设置有向废料仓Ⅰ21倾斜的落料板7.4；相邻两组三排链轮7.3通过链条连接，位于并线架7.1端部的三排链轮7.3通过链条与主动链轮7.5连接，主动链轮7.5由并线电机7.6驱动旋转；并线轮7.2的轴端均固定有单排链轮7.7，单排链轮7.7与对应的三排链轮7.3通过链条连接。图中链条未示出。

进一步地，上述矿用树脂锚杆自动化生产线，还包括由控制系统控制的捆扎机22和码垛机器人23；分线架15.1上转动设置有与分线轮15.2一一对应的三排链轮15.3，背面设置有储料板15.4，储料板15.4上设置有储料槽；相邻两组三排链轮15.3通过链条连接，位于分线架15.1端部的三排链轮15.3通过链条与主动链轮15.5连接，主动链轮15.5由分线电机15.6驱动旋转，分线轮15.2的轴端均固定有单排链轮15.7，单排链轮15.7与对应的三排链轮15.3通过链条连接；捆扎机22位于分线装置15后方，且与储料板15.4一一对应；码垛机器人23位于捆扎机22后方。图中链条未示出。

进一步地，最后两组并线摆料装置b之间设置有废料仓Ⅱ24，废料仓Ⅱ24配有由控制系统控制的废料识别和拣选装置。

进一步地，上述矿用树脂锚杆自动化生产线，还包括进料线25以及设置在左线上料机2和进料线25之间的锚杆剪切机Ⅱ；锚杆剪切机Ⅰ1为45°鳄鱼剪，锚杆剪切机Ⅱ为90°鳄鱼剪。

上述矿用树脂锚杆自动化生产线工作过程如下所述。

12米长的锚杆由进料线进入，90°鳄鱼剪进行正切，由左线上料机2进入备料线，上料轮2.2上设置有9个上料轮槽，故正切得到的锚杆以9根一组进行备料，上料轮2.2旋转将锚杆由左线输送至右线，锚杆的右端到达固定挡板17或分料定长机18根据预设截断长度检测到锚杆到达预设位置时，固定挡板17上的传感器或分料定长机18的传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制上料轮2.2停止旋转，驱动缸Ⅰ16.3动作，铰接板Ⅰ16.2下压对锚杆进行限位，45°鳄鱼剪进行斜切，完成剪切工序。曲柄连杆结构Ⅰ驱动摆动齿架Ⅰ4.3往复摆动将上料机上的9根锚杆转移至固定齿架Ⅰ4.2的锚杆槽内，同时将固定齿架Ⅰ4.2上已有的锚杆依次向后传递，此时9根锚杆间距为45mm。曲柄连杆结构Ⅱ驱动摆动齿架Ⅱ5.3往复摆动将固定齿架Ⅰ4.2上的锚杆转移至固定齿架Ⅱ5.2的锚杆槽内，同时将固定齿架Ⅱ5.2上已有的锚杆依次向后传递，将9根锚杆分为3组，同时将间距拉大至150mm以便后续生产。曲柄连杆结构Ⅲ驱动摆动齿架Ⅲ6.3往复摆动将固定齿架Ⅱ5.2上的最后一根锚杆转移至固定齿架Ⅲ6.2的锚杆槽内，同时将固定齿架Ⅲ6.2上已有的锚杆依次向后传递至并线装置7上。在锚杆由拉距装置5转运至分线摆料装置6过程中，弯度检测和校直装置19对锚杆进行弯度检测和校直，在分线摆料装置6转运锚杆过程中，激光打标装置20对锚杆进行激光打标。锚杆位于并线装置7上时，由废料仓Ⅰ21配有的废料识别和拣选装置进行初次识别和拣选，将弯度不合格的锚杆送至废料仓Ⅰ21，备料合格的锚杆由并线装置7进行并线。第一组并线摆料装置a将两根锚杆从并线装置7转移至第一组喂料退料装置9上，双轨直线电机启动进行分线，将两根锚杆分别送至倒角机10进行倒角，倒角完成双轨直线电机再次启动将两根锚杆并线。第二组并线摆料装置a将两根锚杆从第一组喂料退料装置9转移至第二组喂料退料装置9上，双轨直线电机启动进行分线，将两根锚杆分别送至缩径机11进行缩径，缩径完成双轨直线电机再次启动将两根锚杆并线。第三组并线摆料装置a将两根锚杆从第二组喂料退料装置9转移至第三组喂料退料装置9上，双轨直线电机启动进行分线，将两根锚杆分别送至滚丝机12进行缩径，滚丝完成双轨直线电机再次启动将两根锚杆并线。并线摆料装置b将第三组喂料退料装置9上的两根锚杆转移至其上，两侧的上垫圈机13和装螺母机14工作，在废料仓Ⅱ24前，废料仓Ⅱ24配有的废料识别和拣选装置进行二次识别和拣选，将加工线上不合格的锚杆送至废料仓Ⅱ24，加工合格的锚杆由最后一组并线摆料装置b逐根转移至分线装置15的分线轮15.2上，分线轮15.2转动实现成品的分线，捆扎机22将成品放置在储料板15.4上以5根一组进行捆扎，码垛机器人23将捆扎好的成品码放整齐。

生产线上各个装置均设置有传感器、接近开关等检测元件，用于检测锚杆位置，并将信号传递至控制系统，离剪装置4、拉距装置5、分线摆料装置6、并线装置7、并线摆料装置8、喂料退料装置9的动作是连续的、始终保持同步运动，保证最后连续出成品。

装螺母机14采用自动寻轴心对中旋装螺母技术，上螺母成功率达99%及以上，在装螺母环节具有自动筛选机构，保证每次只有一个螺母进行配装，通过将锚杆的轴心定位与螺母轴心进行对中并进行装配，对于滚丝偏斜或锚杆尺寸不规范等锚杆、螺母牙型损坏或残次螺母，导致无法正常旋装螺母时，装螺母机14首先进行第一次戴螺母尝试，如果能够顺利戴上螺母就继续进行后续的工序，若仍然无法完成戴螺母工序，则进行反向旋转使得配合两者轴心对中，之后进行再次尝试戴螺母，装螺母的成功率高于99%，自动化程度更高，对于结构变形比较严重无法完成戴螺母的锚杆和有问题的螺母，能够被传感器准确检测到并自动分选，装螺母机14与锚杆生产线高度集成，提高了自动化水平。

废料识别和拣选装置采用不合格锚杆自动识别与自动筛选技术将加工过程中因锚杆变形出现的缩径、滚丝长度不达标，旋装螺母失误等不合格锚杆，利用光学传感器检测和定位技术，通过控制系统移位指令对不合格锚杆进行标定，并且在成排转运过程中准确定位，利用控制系统控制拣选装置动作执行锚杆的筛选，将锚杆落入废料箱中。一方面保证锚杆的质量满足要求，另一方面避免人工排查大批量锚杆存在检查不到位的情况，节省人力。

上述矿用树脂锚杆自动化生产线采用闭环集中控制，将插补算法嵌入到控制系统中，实现对执行机构的精确定位，执行机构的控制精度高，抓取锚杆平稳，定位准确。将所有的加工设备的控制系统进行集成，具有独立控制与集中控制两套控制模式，控制精度高，实现了自动上料、自动切断、自动打标、自动倒角、自动缩径、自动滚丝、自动装螺母、自动捆扎和自动码垛全自动化作业。每台设备均实现自控，设备与设备之间互控，建立完整的控制系统。同时，建立网络通信系统，保证设备之间与中央总线具有实现遥测、遥信、遥控等多信息融合控制系统，降低了工人劳动强度，实现了树脂锚杆的大批量自动化生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种矿用树脂锚杆自动化生产线，其特征在于，包括由控制系统控制的锚杆剪切机Ⅰ、左线上料机、右线上料机、离剪装置、拉距装置、分线摆料装置、并线装置、并线摆料装置、喂料退料装置、倒角机、缩径机、滚丝机、上垫圈机、装螺母机和分线装置；

所述左线上料机和右线上料机对称设置在锚杆剪切机Ⅰ的两侧，上料机包括上料架以及转动设置在上料架上的多组上料轮，多组上料轮平行设置且同步旋转，上料轮上沿着轴线设置有多道用于容纳锚杆的上料轮槽；

所述离剪装置、拉距装置、分线摆料装置和并线装置依次设置在左线上料机和右线上料机之后；

所述离剪装置包括固定架Ⅰ、固定齿架Ⅰ、摆动齿架Ⅰ和曲柄连杆结构Ⅰ；

多组固定齿架Ⅰ沿着垂直于上料轮轴线的方向固定在固定架Ⅰ上，每组固定齿架Ⅰ上设置有多个与上料轮轴线平行的锚杆槽；

所述摆动齿架Ⅰ包括与固定齿架Ⅰ平行设置的齿板以及位于齿板下方的连接板，齿板上设置有多个锚杆槽，齿板的前端位于两组上料轮之间；

所述固定齿架Ⅰ上锚杆槽的间距与摆动齿架Ⅰ上锚杆槽的间距相等；

每组摆动齿架Ⅰ由一组曲柄连杆结构Ⅰ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅰ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅰ包括竖直设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅰ，曲柄连杆Ⅰ包括水平杆Ⅰa、竖直杆Ⅰ和水平杆Ⅰb；

所述水平杆Ⅰa转动穿过固定架Ⅰ，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅰ转动连接；

所述水平杆Ⅰb的第一端与竖直杆Ⅰ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅰ的连接板转动连接；

所述拉距装置包括固定架Ⅱ、固定齿架Ⅱ、摆动齿架Ⅱ和曲柄连杆结构Ⅱ；

多组固定齿架Ⅱ沿着垂直于上料轮轴线的方向固定在固定架Ⅱ上，每组固定齿架Ⅱ上设置有多个与上料轮轴线平行的锚杆槽；

所述摆动齿架Ⅱ包括与固定齿架Ⅱ平行设置的拉锯齿板、位于拉锯齿板下方的连接板以及与拉锯齿板平行连接的离剪齿板，拉锯齿板和离剪齿板上均设置有多个锚杆槽，拉锯齿板上锚杆槽的间距大于离剪齿板上锚杆槽的间距，离剪齿板上锚杆槽的间距与固定齿架Ⅰ、摆动齿架Ⅰ上锚杆槽的间距相等，离剪齿板的前端位于固定齿架Ⅰ和摆动齿架Ⅰ之间；

所述固定齿架Ⅱ上锚杆槽的间距与拉锯齿板上锚杆槽的间距相等；

每组摆动齿架Ⅱ由一组曲柄连杆结构Ⅱ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅱ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅱ包括竖直设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅱ，曲柄连杆Ⅱ包括水平杆Ⅱa、竖直杆Ⅱ和水平杆Ⅱb；

所述水平杆Ⅱa转动穿过固定架Ⅱ，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅱ转动连接；

所述水平杆Ⅱb的第一端与竖直杆Ⅱ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅱ的连接板转动连接；

所述分线摆料装置包括固定架Ⅲ、固定齿架Ⅲ、摆动齿架Ⅲ和曲柄连杆结构Ⅲ；

多组固定齿架Ⅲ沿着垂直于上料轮轴线的方向固定在固定架Ⅲ上，每组固定齿架Ⅲ上设置有多个与上料轮轴线平行的锚杆槽；

所述摆动齿架Ⅲ包括与固定齿架Ⅲ平行设置的齿板以及位于齿板下方的连接板，齿板上设置有多个锚杆槽；

所述固定齿架Ⅲ、摆动齿架Ⅲ上锚杆槽的间距与固定齿架Ⅱ上锚杆槽相等；

每组摆动齿架Ⅲ由一组曲柄连杆结构Ⅲ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅲ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅲ包括竖直设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅲ，曲柄连杆Ⅲ包括水平杆Ⅲa、竖直杆Ⅲ和水平杆Ⅲb；

所述水平杆Ⅲa转动穿过固定架Ⅲ，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅲ转动连接；

所述水平杆Ⅲb的第一端与竖直杆Ⅲ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅲ的连接板转动连接；

所述并线装置包括并线架以及转动设置在并线架上的多组并线轮，多组并线轮平行设置且同步旋转，并线轮上设置有用于容纳锚杆的并线轮槽，并线轮的轴线与上料轮的轴线平行；

左线并线装置和右线并线装置的部分并线架前后错位设置组成并线区域；

并线摆料装置包括三组并线摆料装置a和多组并线摆料装置b；

三组并线摆料装置a和三组喂料退料装置交替设置在并线区域的后方，三组喂料退料装置的外侧分别设置有倒角机、缩径机和滚丝机，第三组喂料退料装置的后方设置有多组并线摆料装置b；

所述并线摆料装置包括固定架Ⅳ、固定齿架Ⅳ、摆动齿架Ⅳ和曲柄连杆结构Ⅳ；

多组固定齿架Ⅳ沿着垂直于并线轮轴线的方向固定在固定架Ⅳ上，每组固定齿架Ⅳ上设置有多个与并线轮轴线平行的锚杆槽；

所述摆动齿架Ⅳ包括与固定齿架Ⅳ平行设置的齿板以及位于齿板下方的连接板，齿板上设置有多个锚杆槽；

每组摆动齿架Ⅳ由一组曲柄连杆结构Ⅳ驱动，多组曲柄连杆结构Ⅳ同步动作，每组曲柄连杆结构Ⅳ包括水平设置且同步动作的多根曲柄连杆Ⅳ，曲柄连杆Ⅳ包括水平杆Ⅳa、竖直杆Ⅳ和水平杆Ⅳb；

所述水平杆Ⅳa转动穿过固定架Ⅳ，第一端由驱动机构驱动旋转，第二端与竖直杆Ⅳ转动连接；

所述水平杆Ⅳb的第一端与竖直杆Ⅳ转动连接，第二端与摆动齿架Ⅳ的连接板转动连接；

所述喂料退料装置包括电机架以及设置在电机架上的双轨直线电机，双轨直线电机的运行方向相反；

两组上垫圈机对称设置在并线摆料装置b两侧，且位于滚丝机之后；

两组装螺母机对称设置在并线摆料装置b两侧，且位于上垫圈机之后；

所述分线装置包括分线架以及转动设置在分线架上的多组分线轮，多组分线轮平行设置且同步旋转，分线轮上设置有用于容纳锚杆的分线轮槽，分线轮的轴线与并线轮的轴线平行；

第一组分线装置位于并线摆料装置b后方，第二组分线装置与第一组分线装置首尾相接，位于并线摆料装置b的外侧；

左线上料机为进料线，左线上料机上设置有用于压紧上料机上锚杆端部的限位装置；

限位装置包括固定在上料架上的固定座、与固定座铰接的铰接板Ⅰ以及两端分别与固定座和铰接板Ⅰ铰接的驱动缸Ⅰ；

铰接板Ⅰ位于左线上料机的上方，底面设置有与上料轮轴线平行的凸台，凸台的侧面上设置有多根销轴Ⅰ，每根销轴Ⅰ上滑动穿设有挡块Ⅰ，销轴Ⅰ位于凸台和挡块Ⅰ的部分套设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的两端分别与凸台和挡块Ⅰ相接；

右线上料机的外端设置有固定挡板，固定挡板上设置有多根与上料轮轴线平行的销轴Ⅱ，每根销轴Ⅱ上滑动穿设有挡块Ⅱ，销轴Ⅱ位于固定挡板和挡块Ⅱ的部分套设有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的两端分别与固定挡板和挡块Ⅱ相接；

右线上料机上设置有分料定长机；

分料定长机包括与上料架滑动连接的滑动座、与滑动座铰接的铰接板Ⅱ以及两端分别与滑动座和铰接板Ⅱ铰接的驱动缸Ⅱ；

滑动座由驱动机构驱动滑动，滑动方向与上料轮轴线垂直；

铰接板Ⅱ上设置有传感器，传感器检测到锚杆到达预设位置，将信号传递至控制系统，控制系统控制上料轮停止旋转。

2.根据权利要求1所述的矿用树脂锚杆自动化生产线，其特征在于，离剪装置还包括转动穿设在固定架Ⅰ上的动力轴Ⅰ以及用于驱动动力轴Ⅰ旋转的电机Ⅰ；

动力轴Ⅰ上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅰ一一对应的主动链轮Ⅰ；

同组曲柄连杆结构Ⅰ中，水平杆Ⅰa的第一端固定有双排链轮Ⅰ，相邻两个双排链轮Ⅰ通过链条连接，最下方的双排链轮Ⅰ通过链条与对应的主动链轮Ⅰ连接；

拉距装置还包括转动穿设在固定架Ⅱ上的动力轴Ⅱ以及用于驱动动力轴Ⅱ旋转的电机Ⅱ；

动力轴Ⅱ上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅱ一一对应的主动链轮Ⅱ；

同组曲柄连杆结构Ⅱ中，水平杆Ⅱa的第一端固定有双排链轮Ⅱ，相邻两个双排链轮Ⅱ通过链条连接，最下方的双排链轮Ⅱ通过链条与对应的主动链轮Ⅱ连接；

分线摆料装置还包括转动穿设在固定架Ⅲ上的动力轴Ⅲ以及用于驱动动力轴Ⅲ旋转的电机Ⅲ；

动力轴Ⅲ上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅲ一一对应的主动链轮Ⅲ；

同组曲柄连杆结构Ⅲ中，水平杆Ⅲa的第一端固定有双排链轮Ⅲ，相邻两个双排链轮Ⅲ通过链条连接，最下方的双排链轮Ⅲ通过链条与对应的主动链轮Ⅲ连接。

3.根据权利要求1所述的矿用树脂锚杆自动化生产线，其特征在于，并线摆料装置还包括转动穿设在固定架Ⅳ上的动力轴Ⅳ以及用于驱动动力轴Ⅳ旋转的电机Ⅳ；

动力轴Ⅳ上固定有与多组曲柄连杆结构Ⅳ一一对应的主动链轮Ⅳ；

同组曲柄连杆结构Ⅳ中，水平杆Ⅳa的第一端固定有从动链轮Ⅳ；

主动链轮Ⅳ和从动链轮Ⅳ均为单排链轮，通过链条连接。

4.根据权利要求3所述的矿用树脂锚杆自动化生产线，其特征在于，上料轮的轴端均固定有双排链轮，相邻两组双排链轮通过链条连接，位于上料架端部的双排链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮由上料电机驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的矿用树脂锚杆自动化生产线，其特征在于，拉距装置和分线摆料装置之间设置有弯度检测和校直装置，分线摆料装置外侧设置有激光打标装置，弯度检测和校直装置和激光打标装置均由控制系统控制；

并线装置和倒角机之间设置有废料仓Ⅰ，废料仓Ⅰ配有由控制系统控制的废料识别和拣选装置；

并线架上转动设置有与并线轮一一对应的三排链轮，背面设置有向废料仓Ⅰ倾斜的落料板；

相邻两组三排链轮通过链条连接，位于并线架端部的三排链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮由并线电机驱动旋转；

并线轮的轴端均固定有单排链轮，单排链轮与对应的三排链轮通过链条连接。

6.根据权利要求5所述的矿用树脂锚杆自动化生产线，其特征在于，还包括由控制系统控制的捆扎机和码垛机器人；

分线架上转动设置有与分线轮一一对应的三排链轮，背面设置有储料板，储料板上设置有储料槽；

相邻两组三排链轮通过链条连接，位于分线架端部的三排链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮由分线电机驱动旋转，分线轮的轴端均固定有单排链轮，单排链轮与对应的三排链轮通过链条连接；

所述捆扎机位于分线装置后方，且与储料板一一对应；

所述码垛机器人位于捆扎机后方。

7.根据权利要求6所述的矿用树脂锚杆自动化生产线，其特征在于，最后两组并线摆料装置b之间设置有废料仓Ⅱ，废料仓Ⅱ配有由控制系统控制的废料识别和拣选装置。

8.根据权利要求7所述的矿用树脂锚杆自动化生产线，其特征在于，还包括进料线以及设置在左线上料机和进料线之间的锚杆剪切机Ⅱ；

锚杆剪切机Ⅰ为45°鳄鱼剪，锚杆剪切机Ⅱ为90°鳄鱼剪。

Images