CN209291324U - 滚带输送机的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备领域，旨在提供一种滚带输送机的自动上料机构。包括相互平行的两个长条形中支柱限位输送滑槽组件和两个长条形边支柱限位输送滑槽组件，前者位于后者之间且共轴对称布置；在两个中支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的中支柱推动架，在两个边支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的边支柱推动架；中支柱推动架与边支柱推动架之间保持间距，并分别通过中支柱传动组件和边支柱传动组件连接各自的驱动机构；限位输送滑槽组件、推动架和传动组件均安装于支撑架上。本实用新型结构简单，通过链传动推送中支柱与边支柱，成本低廉；同时固定的限位输送滑槽保证中支柱、边支柱之间相对位置尺寸，实现了自动上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚带输送机的自动上料机构，用于运输机械托辊横梁自动焊接工作站的中、边支柱的自动上料，该机构能大幅度提高上料效率，属于自动化设备领域。
背景技术
滚带输送机是一种通过摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，槽型托辊是其重要构件，其结构如图5所示。槽型托辊主要由托辊辊子和托辊横梁组成，托辊辊子安装在托辊横梁上，其中托辊横梁由扁钢、角钢、中支柱、边支柱组成。在托辊横梁的自动化生产环节中，一般采用机械手上料。在批量焊接过程中，中支柱、边支柱作为托辊横梁的重要组成件，其数量较多；同时单件托辊横梁各有两个中支柱和两个边支柱，分别布置在角钢横梁的两侧；其中两边支柱的间距大，相对位置尺寸不易保证。如采用人工焊接，效率低、作业环境恶劣；而若采用机器人夹取上料，要求机械手空间移动范围大，整个设备成本高、效率低。
本实用新型提出一种滚带输送机的自动上料机构，其结构简单，通过链传动推送中支柱与边支柱，成本低廉，同时固定的限位输送滑槽保证了中支柱、边支柱之间相对位置尺寸。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种滚带输送机的自动上料机构。
为解决技术问题，本实用新型的解决方案是：
提供一种滚带输送机的自动上料机构，包括作为承载部件的支撑架；该机构还包括相互平行的两个长条形中支柱限位输送滑槽组件和两个长条形边支柱限位输送滑槽组件，前者位于后者之间且共轴对称布置；
在两个中支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的中支柱推动架，在两个边支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的边支柱推动架；中支柱推动架与边支柱推动架之间保持间距，并分别通过中支柱传动组件和边支柱传动组件连接各自的驱动机构；
所述限位输送滑槽组件、推动架和传动组件均安装于所述支撑架上。
本实用新型中，所述中支柱限位输送滑槽组件和边支柱限位输送滑槽组件均为开口向上的长条U形开槽结构，槽口宽度与中支柱或边支柱的外形宽度相匹配；所述中支柱推动架与边支柱推动架的端部分别位于中支柱限位输送滑槽组件和边支柱限位输送滑槽组件的开口位置。
作为一种改进，所述支撑架包括支撑平面，在支撑平面上设置输送滑槽安装面和链传动组件安装架；所述中支柱限位输送滑槽组件和边支柱限位输送滑槽组件设于输送滑槽安装面上，所述中支柱传动组件和边支柱传动组件设于链传动组件安装架上。
作为一种改进，所述中支柱传动组件和边支柱传动组件均为链条传动机构，其布置方向与中支柱限位输送滑槽组件和边支柱限位输送滑槽组件一致；链条传动机构包括链条、链轮轴组件、轴承、带轮和传动带和驱动电机，驱动电机通过传动带接至带轮，链轮轴组件中的轴穿过固定于支撑架上的轴承，链条安装在带轮与链轮轴组件之间，中支柱推动架和边支柱推动架上设置连接孔用于插入固定链条的螺栓。
作为一种改进，所述驱动电机为步进电机，布置于支撑架下方。
作为一种改进，中支柱传动组件和边支柱传动组件中，各有两套链条传动机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构简单，通过链传动推送中支柱与边支柱，成本低廉，同时固定的限位输送滑槽保证了中支柱、边支柱之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁支柱的自动上料。
2、整个上料机构结构简单，成本低、效率高，可实现两个中支柱、两个边支柱的同时或者间隔时间输送到指定工位，同时机构具有连续性，在一定时间内无需人工干预，对批量支柱进行自动处理。
附图说明
图1是滚带输送机的自动上料机构总装示意图；
图2是支撑架结构示意图；
图3是边支柱限位输送滑槽组件与中支柱限位输送滑槽组件结构示意图；
图4是中支柱传动组件与边支柱传动组件结构示意图。
图5是托辊横梁的结构示意图。
附图标记：01支撑架、02边支柱限位输送滑槽组件、03中支柱限位输送滑槽组件、04中支柱推动架、05边支柱推动架、06中支柱传动组件、07边支柱传动组件、01-1支撑平面，01-2输送滑槽安装面，01-3边支柱链传动组件安装架，01-4中支柱链传动组件安装架，02-1边支柱限位滑槽，02-2边支柱，03-1中支柱限位滑槽，03-2中支柱，06-1中支柱输送链条，06-2中支柱输送链轮轴组件，06-3中支柱输送轴承，06-4中支柱输送带轮，06-5中支柱输送传动带，06-6中支柱驱动电机，07-1边支柱输送链条，07-2边支柱输送链轮轴组件，07-3边支柱输送轴承，07-4边支柱输送带轮，07-5边支柱输送传动带，07-6边支柱驱动电机；扁钢9-1、角钢9-2。
具体实施方式
图1为本实用新型的总装示意图，滚带输送机的自动上料机构是由支撑架01、边支柱限位输送滑槽组件02、中支柱限位输送滑槽组件03、中支柱推动架04、边支柱推动架05、中支柱传动组件06、边支柱传动组件07组成。边支柱限位输送滑槽组件02、中支柱限位输送滑槽组件03、中支柱推动架04、边支柱推动架05、中支柱传动组件06、边支柱传动组件07均安装于支撑架01上；边支柱限位输送滑槽组件02、中支柱限位输送滑槽组件03、中支柱传动组件06、边支柱传动组件07的布置方向一致且保持平行；边支柱限位输送滑槽组件02与中支柱限位输送滑槽组件03均有两套，中支柱限位输送滑槽组件03位于边支柱限位输送滑槽组件02之间，且共轴对称布置。边支柱限位输送滑槽组件02与边支柱传动组件07通过边支柱推动架05相接，中支柱限位输送滑槽组件03与中支柱传动组件06通过中支柱推动架04相接。整个结构布置简单，通过两对限位输送滑槽平行且一定间距布置，达到中支柱之间的相对位置要求。
中支柱限位输送滑槽组件03和边支柱限位输送滑槽组件02均为开口向上的长条U形开槽结构，槽口宽度与中支柱03-2或边支柱02-2的外形、宽度相匹配；中支柱推动架04与边支柱推动架05之间保持间距，各自端部分别位于中支柱限位输送滑槽组件03和边支柱限位输送滑槽组件02的开口位置。
图2中为支撑架结构示意图，支撑架01包括支撑平面01-1、输送滑槽安装面01-2、边支柱链传动组件安装架01-3、中支柱链传动组件安装架01-4。边支柱链传动组件安装架01-3布置于支撑平面01-1之上，共有四个且等高，与边支柱传动组件07相匹配；中支柱链传动组件安装架01-4布置于支撑平面01-1之上，共有四个且等高，与中支柱传动组件06相匹配。
图3为边支柱限位输送滑槽组件02与中支柱限位输送滑槽组件03结构示意图，边支柱限位输送滑槽组件02包括边支柱限位滑槽02-1，边支柱限位滑槽02-1具有一定深度和长度，槽口宽度与边支柱02-2外形宽度匹配，可容纳多个边支柱02-2在边支柱限位滑槽02-1长度方向依次排列；中支柱限位输送滑槽组件03包括中支柱限位滑槽03-1，所述中支柱限位滑槽03-1具有一定深度和长度，槽口宽度与中支柱03-2外形宽度匹配，可容纳中个边支柱03-2在中支柱限位滑槽03-1长度方向依次排列。中支柱限位滑槽03-1内堆放若干中支柱03-2，使得作业时在一定时间内无需人工干预，自动连续上料。
图4为中支柱传动组件06与边支柱传动组件07结构示意图。
中支柱传动组件06包括中支柱输送链条06-1、中支柱输送链轮轴组件06-2、中支柱输送轴承06-3、中支柱输送带轮06-4、中支柱输送传动带06-5、中支柱驱动电机06-6。中支柱输送链条06-1有左右各1条，且链节上设置有安装孔，中支柱推动架04上设置有连接孔，可与中支柱输送链条06-1通过螺栓连接(螺栓连接安装孔和连接孔)；中支柱输送链轮轴组件06-2有两件，分别布置在支撑架01两端，并通过中支柱输送链条06-1连接；中支柱输送轴承06-3有四个；输送带轮06-4安装于中支柱输送链轮轴组件06-2上，与中支柱驱动电机06-6通过中支柱输送传动带06-5连接传动，所述中支柱驱动电机06-6布置于支撑架01下面，中支柱驱动电机06-6为步进电机。
边支柱传动组件07包括边支柱输送链条07-1、边支柱输送链轮轴组件07-2、边支柱输送轴承07-3、边支柱输送带轮07-4、边支柱输送传动带07-5、边支柱驱动电机07-6。边支柱输送链条07-1有左右各1条，且链节上设置有安装孔，边支柱推动架04上设置有连接孔，可与所述边支柱输送链条07-1通过螺栓连接(螺栓连接安装孔和连接孔)；边支柱输送链轮轴组件07-2有两件，分别布置在支撑架01两端，并通过边支柱输送链条07-1连接；所述边支柱输送轴承07-3有四个；输送带轮07-4安装于边支柱输送链轮轴组件07-2上，与边支柱驱动电机07-6通过边支柱输送传动带07-5连接传动，所述边支柱驱动电机07-6布置于支撑架01下面，边支柱驱动电机07-6为步进电机。
中支柱传动组件06与边支柱传动组件07能根据需要实现同步或者间隔时间上料，提高了上料效率和柔性。
滚带输送机的自动上料机构结合中支柱03-2、边支柱02-2的外形特征，以及中、边支柱焊接时平行分布在托辊横梁的角钢9-2上的特点，将若干中支柱03-2、边支柱02-2依次堆放在与焊接位置平行布置的限位输送滑槽内，通过链传动的驱动力带动支柱推动架，支柱推动架与支柱接触并驱使其在限位输送滑槽滑动达到指定工位。
整个上料机构结构简单，成本低、效率高，可实现中支柱03-2、边支柱02-2同时或者间隔时间输送到指定工位，同时机构具有连续性，在一定时间内无需人工干预，对批量支柱进行自动处理。
Claims (6)
1.一种滚带输送机的自动上料机构，包括作为承载部件的支撑架；其特征在于，该机构还包括相互平行的两个长条形中支柱限位输送滑槽组件和两个长条形边支柱限位输送滑槽组件，前者位于后者之间且共轴对称布置；
在两个中支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的中支柱推动架，在两个边支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的边支柱推动架；中支柱推动架与边支柱推动架之间保持间距，并分别通过中支柱传动组件和边支柱传动组件连接各自的驱动机构；
所述限位输送滑槽组件、推动架和传动组件均安装于所述支撑架上。
2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述中支柱限位输送滑槽组件和边支柱限位输送滑槽组件均为开口向上的长条U形开槽结构，槽口宽度与中支柱或边支柱的外形宽度相匹配；所述中支柱推动架与边支柱推动架的端部分别位于中支柱限位输送滑槽组件和边支柱限位输送滑槽组件的开口位置。
3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述支撑架包括支撑平面，在支撑平面上设置输送滑槽安装面和链传动组件安装架；所述中支柱限位输送滑槽组件和边支柱限位输送滑槽组件设于输送滑槽安装面上，所述中支柱传动组件和边支柱传动组件设于链传动组件安装架上。
4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述中支柱传动组件和边支柱传动组件均为链条传动机构，其布置方向与中支柱限位输送滑槽组件和边支柱限位输送滑槽组件一致；链条传动机构包括链条、链轮轴组件、轴承、带轮和传动带和驱动电机，驱动电机通过传动带接至带轮，链轮轴组件中的轴穿过固定于支撑架上的轴承，链条安装在带轮与链轮轴组件之间，中支柱推动架和边支柱推动架上设置连接孔用于插入固定链条的螺栓。
5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机，布置于支撑架下方。
6.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，中支柱传动组件和边支柱传动组件中，各有两套链条传动机构。
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| CN109436686A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-08 | 浙江大学自贡创新中心 | 一种滚带输送机的自动上料机构 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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