CN113172497B - 一种电路板加工用表面打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电路板加工技术领域，且公开了一种电路板加工用表面打磨方法，本发明通过打磨部、抛光部、鼓风机等之间的相互配合，及时有效的将打磨机构打磨下来的碎屑吸入集尘箱中存储，避免碎屑对周围环境造成污染，且使通过本装置能对电路板表面喷涂保护液，提高本装置对电路板的处理效果。

Description

一种电路板加工用表面打磨方法
技术领域
本发明属于电路板加工技术领域，具体是一种电路板加工用表面打磨方法。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。
在电路板的生产过程中，常见的工序就有对电路板表面的打磨，现有的电路板加工用表面打磨方法不容易对打磨下来的碎屑进行及时的清洁，导致碎屑容易附着在电路板表面，不仅影响电路板的使用，且会对电路板后续的打磨造成不利干扰。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种电路板加工用表面打磨方法，步骤一、由支撑机构上的夹持组件对覆铜板进行初步夹持；
步骤二、利用液压缸带动打磨机构向下移动至与覆铜板相互贴紧的位置，开启打磨机构对覆铜板进行打磨和抛光，所述打磨机构包括从左至右依次间隔分布的若干组伸缩板和若干第二U形块，每组所述伸缩板相对内壁之间转动连接有转轴，所述转轴一端与固定在伸缩板上的第三电机的输出轴固定连接，所述转轴通过中空连杆与打磨部和抛光部相连接，所述转轴内部包括第一通道和第二通道，所述打磨部、抛光部和连杆均为中空空腔结构，所述打磨部打磨表面开设有透气孔，所述透气孔通过打磨部的空腔、连杆的空腔与第一通道连通，所述抛光部表面开设有节流孔，所述节流孔通过打磨部的空腔、连杆的空腔与第二通道连通；所述转轴的第一通道通过第一软管与吸尘管和第二软管连接，所述第二软管与鼓风机出风口连接，所述第二通道与喷淋系统相连通；所述第一软管与吸尘管之间设有第一电磁阀，所述第一软管与第二软管之间设有第二电磁阀，所述出风口设有第三电磁阀；所述第二U形块通过第二螺栓固定有表面粗糙度仪；
步骤三、开启吸尘机构中的鼓风机产生吸力进行除尘，通过所述透气孔(4501)和与鼓风机连接的进尘管将打磨和抛光时产生的碎屑收集到集尘箱内；打磨和抛光结束后通过所述透气孔(4501)向覆铜板表面吹气，所述进尘管彻底收集覆铜板表面上的碎屑；
步骤四、除尘结束后，开启喷淋系统，使得所述抛光部的节流孔对覆铜板进行喷淋，所述打磨部的透气孔对喷淋后的覆铜板吹干。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机构包括底板，所述底板表面固定有支撑板和支撑座，所述支撑座顶部固定有夹持组件；所述支撑板上固定有移动机构，所述移动机构包括液压缸，所述液压缸一端与支撑板固定连接，所述液压缸另一端固定有第三U形板，所述第三U形板通过托板与第二电机固定连接，所述第三U形板一相对内壁之间通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆通过第二电机驱动，所述第三U形板一相对内壁之间固定有一组关于第二螺纹丝杆对称分布的第三滑杆，所述第二螺纹丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块上开有一组与第三滑杆滑动配合的第四滑槽，所述第二滑块通过固定板与若干组伸缩板和若干第二U形块固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括第一U形板，所述第一U形板下表面与支撑座顶部固定连接，所述第一U形板一相对侧面均开有螺纹孔和一组第二滑槽，所述第一U形板通过螺纹孔螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓一端穿过螺纹孔且通过轴承转动连接有电磁插销，所述电磁插销与夹块固定连接，所述夹块固定两个第二滑杆，两个所述第二滑杆关于第一螺栓对称分布，所述第二滑杆与第二滑槽内壁滑动配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一U形板内壁固定有第一夹板，所述第一U形板一内壁开有第一滑槽，所述第一U形板底部固定有第二U形板，所述第二U形板上固定有第一电机，所述第一电机输出轴与第一螺纹丝杆固定连接，所述第一螺纹丝杆通过轴承与第二U形板内壁转动连接，所述第二U形板一相对内壁之间固定有一组第一滑杆，两所述第一滑杆关于第一螺纹丝杆对称分布，所述第一螺纹丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上开有一组第三滑槽，所述第一滑杆与第三滑槽内壁滑动配合，所述第一滑块上表面固定有连接块，所述连接块与第一滑槽内壁滑动配合，所述连接块上表面固定有第二夹板，所述第二夹板与第一U形板内壁间隙配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸尘管与连接管连接，所述连接管两端固定连接有两个固定块，两个所述固定块与第一U形板一侧面固定连接，所述连接管外壁贯穿固定有若干呈线性排列分布的进尘管，所述进尘管另一端贯穿第一U形板一侧面且延伸至第一U形板内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述集尘箱一侧面开有出料槽，所述集尘箱一表面通过合叶转动连接有箱门，所述箱门与出料槽内壁间隙配合且结合处设有密封圈，所述箱门一表面固定有锁扣，所述箱门通过锁扣与集尘箱固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述鼓风机进风口一端固定有进风管，所述进风管另一端贯穿集尘箱一侧面且固定有过滤网，所述过滤网位于集尘箱内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨部上的砂纸通过粘扣固定在打磨部上，所述抛光部上的美容砂纸通过粘扣固定在抛光部上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑块通过振动装置与固定板连接，所述振动装置的震动方向与转轴平行或做圆周震动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过夹持组件等之间的相互配合,可以对电路板进行紧密的固定，使得电路板振动幅度减小，从而在打磨过程中打磨的效果更好，受损的概率更低，不仅提升了电路板的打磨质量，且更好的满足了电路板后续加工的实际需求。
2、本发明通过打磨部、抛光部、鼓风机和进尘管等之间的相互配合，在整个工作过程中，开启第二电磁阀，关闭第一电磁阀和第三电磁阀，鼓风机使得进尘管产生吸力，对打磨和抛光下来的碎屑一部分经进尘管吸入集尘箱中存储，降低了碎屑对周围环境的污染。鼓风机使得第二软管产生吸力，对覆铜板打磨和抛光下来的碎屑经透气孔、第一通道、第一软管、第二电磁阀和第二软管吸入集尘箱中，避免碎屑对覆铜板后续的打磨造成不利影响，且避免了打磨和抛光下来的碎屑对表面粗糙度仪测量精准性的影响，使表面粗糙度仪检测到的数据更准确；可以及时有效的将打磨机构打磨下来的碎屑吸入集尘箱中存储，不仅避免了碎屑对环境的污染，且使得电路板在后续的打磨过程中效果更好，且避免了打磨和抛光下来的碎屑对表面粗糙度仪测量精准性的影响，使表面粗糙度仪检测到的数据更准确；从而更好的满足了电路板的实际打磨需求。
3、本发明通过打磨部、抛光部、鼓风机和进尘管等之间的相互配合，当整个抛光完成后，开启第二电磁阀，关闭第一电磁阀和第三电磁阀，所有转轴的第三电机启动，使转轴的打磨部与覆铜板相对，使转轴的打磨部与覆铜板表面相接触，转轴的打磨部开设的透气孔对吸附在覆铜板砂纸痕中的灰尘以及金属粉末的吹气，彻底清除打磨抛光好的覆铜板表面上附着的灰尘以及金属粉末，为涂抹做准备，被吹起的灰尘以及金属粉末经经进尘管吸入集尘箱中存储，降低了碎屑对周围环境的污染；完成除尘后，喷淋系统启动，使抛光部的节流孔对覆铜板进行喷淋，使通过本装置能对电路板表面喷涂保护液，提高本装置对电路板的处理效果。打磨部的透气孔对喷淋后的覆铜板吹拂使其快速干燥，且吸尘机构的将节流孔喷淋出的多余的松香气雾吸入集尘箱中进行处理，进而避免环境污染且为工作员提供良好的工作环境，打磨部的透气孔吹气与吸尘机构吸气产生了向下的流动的负压，避免因节流孔喷淋出的松香气雾上扬对美容砂纸的侵蚀。
4、本发明通过鼓风机、打磨部、透气孔、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、和吸尘机构等之间的相互配合，打磨部和抛光部的砂纸需要更换时，通过撕下粘扣粘连的打磨和抛光砂纸，将新的打磨和抛光砂纸通过粘扣分别粘连在打磨部和抛光部，完成砂纸的更换，通过粘扣的设置，使砂纸便于更换。由于打磨过程产生的灰尘一部分存留在砂纸与打磨部和抛光部固定的粘扣的缝隙之间，长期以往其粘扣的粘连效果变差，当更换砂纸时，开启第二电磁阀，关闭第一电磁阀和第三电磁阀，第一个、第二个、第三个、第四个和第五个转轴的第三电机启动，使相邻两个转轴的转速不同，使转轴打磨部的透气孔对相邻转轴上的对打磨部和抛光部进行相互吹气，进而清洁粘扣内附着的灰尘。
附图说明
图1为本发明本发明的结构示意图；
图2为本发明支撑机构的结构示意图；
图3为本发明夹持组件的结构示意图；
图4为本发明第一螺纹丝杆、第一滑块、连接块和第二夹板的结构示意图；
图5为本发明打磨机构的结构示意图；
图6为本发明固定板、第一U形块、转轴和表面粗糙度仪的结构示意图；
图7为本发明吸尘机构的结构示意图；
图8为本发明集尘箱、鼓风机、进尘管和固定块的结构示意图；
图9为本发明转轴、打磨部和抛光部的结构示意图；
图10为本发明第一螺栓、夹块、电磁插销、第二滑杆的结构示意图。
图中：1、支撑机构；2、打磨机构；3、吸尘机构；4、底板；5、支撑板；6、支撑座；7、夹持组件；8、第一U形板；9、第一滑槽；10、第一夹板；11、第二U形板；12、第一电机；13、第一螺纹丝杆；14、第一滑杆；15、第一滑块；16、连接块；17、第二夹板；18、第一螺栓；19、夹块；20、第二滑杆；21、液压缸；22、第三U形板；23、托板；24、第二电机；25、第二螺纹丝杆；26、第三滑杆；27、第二滑块；28、固定板；29、伸缩板；30、转轴；3001、第一通道；3002、第二通道；31、第二U形块；32、表面粗糙度仪；33、第二螺栓；34、集尘箱；35、出料槽；36、箱门；37、锁扣；38、鼓风机；39、进风管；40、过滤网；41、吸尘管；42、连接管；43、进尘管；44、固定块；45、打磨部；4501、透气孔；46、抛光部；4601、节流孔；47、连杆；48、第一软管；49、电磁插销；50、第二软管；51、第一电磁阀；52、第二电磁阀；53、第三电机；54、第三电磁阀；55、喷淋系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，本发明提供一种电路板加工用表面打磨装置，包括支撑机构1，支撑机构1上设有移动机构、夹持组件7和吸尘机构3，移动机构底部固定有打磨机构2；打磨机构2位于支撑机构1正上方；吸尘机构3包括集尘箱34，集尘箱34一侧面固定有鼓风机38；集尘箱34顶部贯穿固定有吸尘管41，吸尘管41与夹持组件7相连通；
打磨机构2包括从左至右依次间隔分布的若干组伸缩板29和若干第二U形块31，每组伸缩板29相对内壁之间转动连接有转轴30，转轴30一端与固定在伸缩板29上的第三电机53的输出轴固定连接，转轴30通过中空连杆47与打磨部45和抛光部46相连接，转轴30内部包括第一通道3001和第二通道3002，打磨部45、抛光部46和连杆47均为中空空腔结构，打磨部45打磨表面开设有透气孔4501，透气孔4501通过打磨部45的空腔、连杆47的空腔与第一通道3001连通，抛光部46表面开设有节流孔4601，节流孔4601通过打磨部45的空腔、连杆47的空腔与第二通道3002连通；转轴30的第一通道3001通过第一软管48与吸尘管41和第二软管50连接，第二软管50与鼓风机38出风口连接，第二通道3002与喷淋系统55相连通；第一软管48与吸尘管41之间设有第一电磁阀51，第一软管48与第二软管50之间设有第二电磁阀52，出风口设有第三电磁阀54；第二U形块31通过第二螺栓33固定有表面粗糙度仪32。
支撑机构1包括底板4，底板4表面固定有支撑板5和支撑座6，支撑座6顶部固定有夹持组件7；支撑板5上固定有移动机构，移动机构包括液压缸21，液压缸21一端与支撑板5固定连接，液压缸21另一端固定有第三U形板22，第三U形板22通过托板23与第二电机24固定连接，第三U形板22一相对内壁之间通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆25，第二螺纹丝杆25通过第二电机24驱动，第三U形板22一相对内壁之间固定有一组关于第二螺纹丝杆25对称分布的第三滑杆26，第二螺纹丝杆25上螺纹连接有第二滑块27，第二滑块27上开有一组与第三滑杆26滑动配合的第四滑槽，第二滑块27通过固定板28与若干组伸缩板29和若干第二U形块31固定连接。
夹持组件7包括第一U形板8，第一U形板8下表面与支撑座6顶部固定连接，第一U形板8一相对侧面均开有螺纹孔和一组第二滑槽，第一U形板8通过螺纹孔螺纹连接有第一螺栓18，第一螺栓18一端穿过螺纹孔且通过轴承转动连接有电磁插销49，电磁插销49与夹块19固定连接，夹块19固定两个第二滑杆20，两个第二滑杆20关于第一螺栓18对称分布，第二滑杆20与第二滑槽内壁滑动配合；第一U形板8内壁固定有第一夹板10，第一U形板8一内壁开有第一滑槽9，第一U形板8底部固定有第二U形板11，第二U形板11上固定有第一电机12，第一电机12输出轴与第一螺纹丝杆13固定连接，第一螺纹丝杆13通过轴承与第二U形板11内壁转动连接，第二U形板11一相对内壁之间固定有一组第一滑杆14，两第一滑杆14关于第一螺纹丝杆13对称分布，第一螺纹丝杆13上螺纹连接有第一滑块15，第一滑块15上开有一组第三滑槽，第一滑杆14与第三滑槽内壁滑动配合，第一滑块15上表面固定有连接块16，连接块16与第一滑槽9内壁滑动配合，连接块16上表面固定有第二夹板17，第二夹板17与第一U形板8内壁间隙配合；通过夹持组件7等之间的相互配合,可以对覆铜板进行紧密的固定，使得覆铜板振动幅度减小，从而在打磨过程中打磨的效果更好，受损的概率更低，不仅提升了覆铜板的打磨质量，且更好的满足了电路板后续加工的实际需求。
吸尘管41与连接管42连接，连接管42两端固定连接有两个固定块44，两个固定块44与第一U形板8一侧面固定连接，连接管42外壁贯穿固定有若干呈线性排列分布的进尘管43，进尘管43另一端贯穿第一U形板8一侧面且延伸至第一U形板8内部。
集尘箱34一侧面开有出料槽35，集尘箱34一表面通过合叶转动连接有箱门36，箱门36与出料槽35内壁间隙配合且结合处设有密封圈，箱门36一表面固定有锁扣37，箱门36通过锁扣37与集尘箱34固定连接。
鼓风机38进风口一端固定有进风管39，进风管39另一端贯穿集尘箱34一侧面且固定有过滤网40，过滤网40位于集尘箱34内部。
打磨部45上的砂纸通过粘扣固定在打磨部45上，抛光部46上的美容砂纸通过粘扣固定在抛光部46上，通过粘扣的设置，使砂纸便于更换。
第二滑块27通过振动装置与固定板28连接，所述振动装置的震动方向与转轴30平行或做圆周震动。通过振动装置的震动使打磨装置的在多个方向进行打磨，使打磨出的覆铜板表面粗糙度更均匀。
为了便于理解本发明，将靠近第一夹板10的第一个转轴30称为第一个转轴30，将靠近第一夹板10的第二个转轴30称为第二个转轴30，将靠近第一夹板10的第三个转轴30称为第三个转轴30，将靠近第一夹板10的第四个转轴30称为第四个转轴30，将靠近第一夹板10的第五个转轴30称为第五个转轴30，将靠近第一夹板10的第一个表面粗糙度仪32称为第一个表面粗糙度仪32，将靠近第一夹板10的第二个表面粗糙度仪32称为第二个表面粗糙度仪32，将靠近第一夹板10的第三个表面粗糙度仪32称为第三个表面粗糙度仪32，将靠近第一夹板10的第四个表面粗糙度仪32称为第四个表面粗糙度仪32。
在使用时首先将该装置置于水平地面指定位置并对其固定，然后操作人员将待打磨的覆铜板取出放置在第一U形板8中，并使覆铜板一侧与第一夹板10紧密接触，接着操作人员启动第一电机12，使第一电机12带动第一螺纹丝杆13转动，以丝杆传动的方式带动第二夹板17进行调节，使得第二夹板17与第一夹板10相互配合，完成对覆铜板的初步夹持，接着操作人员分别拧动一组第一螺栓18，使得第一螺栓18带动其上的夹块19移动，利用一组夹块19完成对覆铜板在平行于第一夹板10的方向的夹持固定，进而完成覆铜板的固定，操作人员启动设备并进行打磨，鼓风机启动，开启第二电磁阀52，关闭第一电磁阀51和第三电磁阀54，液压缸21运转，液压缸21带动整个打磨机构2下移，使整个打磨机构2与覆铜板相互贴近，然后与第一个转轴30连接的第三电机53启动，第一个转轴30连接的第三电机53使第一个转轴30的打磨部45与覆铜板表面相对应，固定第一个转轴30的伸缩板29伸长，使第一个转轴30的打磨部45与覆铜板表面相接触，之后第一个转轴30连接的第三电机53做周期性正反转，周期性正反转过程中第一个打磨部45始终与覆铜板表面相接触，第二电机24带动第二螺纹丝杆25转动，以丝杆传动的方式带动固定板28向靠近第一夹板10的方向移动，在移动过程中，第一个转轴30上的打磨部45对整个覆铜板表面打磨，在整个工作过程中，鼓风机38使得进尘管43产生吸力，对打磨和抛光下来的碎屑一部分经进尘管43吸入集尘箱34中存储，降低了碎屑对周围环境的污染。鼓风机38使得第二软管50产生吸力，对覆铜板打磨和抛光下来的碎屑经透气孔4501、第一通道3001、第一软管48、第二电磁阀52和第二软管50吸入集尘箱34中，避免碎屑对覆铜板后续的打磨造成不利影响，且避免了打磨和抛光下来的碎屑对表面粗糙度仪32测量精准性的影响，使表面粗糙度仪32检测到的数据更准确；第一个表面粗糙度仪32对打磨后的覆铜板进行粗糙度检测，当第一个表面粗糙度仪32检测到的粗糙度小于第一预设粗糙度值时(该第一预设粗糙度值是指在实际生产中，根据生产经验，把电路板打磨到下一步生产工序所需要的粗造度，该第一预设粗糙度值能输入控制器内，且控制器根据该数值对表面粗糙度仪32进行控制)，第二个转轴30的第三电机53启动，使第二个转轴30的打磨部45与覆铜板表面相对，固定第二个转轴30的伸缩板29伸长，使第二个转轴30的打磨部45与覆铜板表面相接触，之后第二个转轴30连接的第三电机53做周期性正反转，周期性正反转过程中第二个转轴30上的打磨部45始终与覆铜板表面相接触，对第一个表面粗糙度仪32检测到的粗糙度小于第一预设粗糙度值的区域进行二次打磨，在第二个转轴30的打磨部45对覆铜板进行二次打磨后，固定第二个转轴30的伸缩板29收缩，使第二个转轴30的打磨部45与覆铜板分离，第二个表面粗糙度仪32对二次打磨后的覆铜板进行粗糙度检测，当第二个表面粗糙度仪32检测到的粗糙度小于预设值时，固定第一个转轴30的伸缩板29收缩，使第一个转轴30的打磨部45与覆铜板分离，然后第二电机24带动第二螺纹丝杆25反转，以丝杆传动的方式带动固定板28向远离第一夹板10的方向移动，使第二个转轴30的打磨部45与第二个表面粗糙度仪32检测到的粗糙度小于第一预设粗糙度值的区域相对，固定第二个转轴30的伸缩板29伸长，使第二个转轴30的打磨部45与覆铜板表面相接触，对第二个表面粗糙度仪32检测到的粗糙度小于第一预设粗糙度值的区域进行第三次打磨，在第二个转轴30的打磨部45对覆铜板进行三次打磨后，固定第二个转轴30的伸缩板29收缩，使第二个转轴30的打磨部45与覆铜板分离，然后第二电机24带动第二螺纹丝杆25正转，以丝杆传动的方式带动固定板28向靠近第一夹板10的方向移动，使第一个转轴30的打磨部45回到第二电机24带动第二螺纹丝杆25反转时第一个转轴30的打磨部45对应的打磨点，然后固定第一个转轴30的伸缩板29伸长，使第一个转轴30的打磨部45与覆铜板表面相接触，继续对覆铜板打磨，第二个表面粗糙度仪32对三次打磨后的覆铜板进行粗糙度检测，当第二个表面粗糙度仪32检测到的粗糙度大于第一预设粗糙度值后，说明此时打磨出的覆铜板符合实际生产所需，进行抛光程序，第三个转轴30连接的第三电机53启动，使第三个转轴30的抛光部46与覆铜板表面相对，固定第三个转轴30的伸缩板29板伸长，使第三个转轴30的抛光部46与覆铜板接触，然后第三个转轴30连接的第三电机53做周期性正反转，第三个转轴30的抛光部46对覆铜板进行抛光，第三个表面粗糙度仪32对抛光后的覆铜板进行粗糙度检测，当第三个表面粗糙度仪32检测到的粗糙度大于第二预设粗糙度值时(该第二预设粗糙度值是指在实际生产中，根据生产经验，把覆铜板抛光到下一步生产工序所需要的粗造度，该第二预设粗糙度值能输入控制器内，且控制器根据该数值对表面粗糙度仪32进行控制)，第四个转轴30连接的第三电机53启动，使第四个转轴30的抛光部46与覆铜板相对，固定第四个转轴30的伸缩板29伸长，然后第四个转轴30连接的第三电机53做周期性正反转，使第四个转轴30的打磨部45与覆铜板表面始终接触，对第三个表面粗糙度仪32检测到的粗糙度大于第二预设粗糙度值的区域进行二次抛光，在第四个转轴30的抛光部46对覆铜板进行二次抛光后，第四个表面粗糙度仪32对二次抛光后的覆铜板进行粗糙度检测，当第四个表面粗糙度仪32检测到的二次抛光后的粗糙度大于第二预设粗糙度值时，除固定第四个转轴30之外的伸缩板29收缩，使转轴30上的的打磨部45或抛光部46与覆铜板分离，然后第二电机24带动第二螺纹丝杆25反转，以丝杆传动的方式带动固定板28向远离第一夹板10的方向移动，使第四个转轴30的抛光部46与第二个表面粗糙度仪32检测到的粗糙度小于预设值的区域相对，固定第四个转轴30的伸缩板29伸长，使第四个转轴30的抛光部46与覆铜板表面相接触，对第四个表面粗糙度仪32检测到的二次抛光后的粗糙度大于第二预设粗糙度值的区域进行第三次抛光，在第四个转轴30的抛光部46对覆铜板进行三次打磨后，固定第四个转轴30的伸缩板29收缩，使第四个转轴30的抛光部46与覆铜板分离，然后第二电机24带动第二螺纹丝杆25正转，以丝杆传动的方式带动固定板28向靠近第一夹板10的方向移动，使其回到第二电机24带动第二螺纹丝杆25反转时的工作位置，进而继续对覆铜板打磨和抛光。
当整个抛光完成后，开启第二电磁阀52，关闭第一电磁阀51和第三电磁阀54，所有转轴30的第三电机53启动，使转轴30的打磨部45与覆铜板相对，使转轴30的打磨部45与覆铜板表面相接触，转轴30的打磨部45开设的透气孔4501对吸附在覆铜板砂纸痕中的灰尘以及金属粉末的吹气，彻底清除打磨抛光好的覆铜板表面上附着的灰尘以及金属粉末，被吹起的灰尘以及金属粉末经经进尘管43吸入集尘箱34中存储，降低了碎屑对周围环境的污染。
完成除尘后，第一个、第三个、第五个转轴30的第三电机53启动，使抛光部46的节流孔4601与覆铜板相对，且第二个和第四个、转轴30的第三电机53启动，使打磨部45的透气孔4501与覆铜板相对，关闭第二电磁阀52，开启第一电磁阀51和第三电磁阀54，第二电机24带动第二螺纹丝杆25反转，以丝杆传动的方式带动固定板28向远离第一夹板10的方向移动，喷淋系统55启动，使抛光部46的节流孔4601对覆铜板进行喷淋，打磨部45的透气孔4501对喷淋后的覆铜板吹拂使其快速干燥，且吸尘机构3的将节流孔4601喷淋出的多余的松香气雾吸入集尘箱34中进行处理，进而避免环境污染且为工作员提供良好的工作环境，打磨部45的透气孔4501吹气与吸尘机构3吸气产生了向下的流动的负压，避免因节流孔4601喷淋出的松香气雾上扬对美容砂纸的侵蚀。在完成松香的喷涂后，第一电机12启动，第一电机12带动第一螺纹丝杆13转动，以丝杆传动的方式带动第二夹板17向远离第一夹板10的方向运动，使得第二夹板17、第一夹板10与覆铜板分离，电磁插销49收缩，夹块19与覆铜板分离，将打磨和抛光好的覆铜板送至下一工作区，然后操作人员将待打磨的覆铜板取出放置在第一U形板8中，并使覆铜板一侧与第一夹板10紧密接触。重复上述打磨与抛光工作过程，进行打磨和抛光和喷涂。
打磨部45和抛光部46的砂纸需要更换时，通过撕下粘扣粘连的打磨和抛光砂纸，将新的打磨和抛光砂纸通过粘扣分别粘连在打磨部和抛光部，完成砂纸的更换，通过粘扣的设置，使砂纸便于更换。由于打磨过程产生的灰尘一部分存留在砂纸与打磨部45和抛光部46固定的粘扣的缝隙之间，长期以往其粘扣的粘连效果变差，当更换砂纸时，开启第二电磁阀52，关闭第一电磁阀51和第三电磁阀54，第一个、第二个、第三个、第四个和第五个转轴30的第三电机53启动，使相邻两个转轴30的转速不同，使转轴30打磨部45的透气孔4501对相邻转轴30上的对打磨部45和抛光部46进行相互吹气，进而清洁粘扣内附着的灰尘。
通过控制振动装置的震动使打磨装置的在平行于转轴30或在平行于覆铜板平面做圆周震动，实现多个方向打磨，使打磨出的覆铜板表面粗糙度更均匀。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电路板加工用表面打磨方法，其特征在于：
步骤一、由支撑机构(1)上的夹持组件(7)对覆铜板进行初步夹持；
步骤二、利用液压缸(21)带动打磨机构(2)向下移动至与覆铜板相互贴紧的位置，开启打磨机构对覆铜板进行打磨和抛光，所述打磨机构(2)包括从左至右依次间隔分布的若干组伸缩板(29)和若干第二U形块(31)，每组所述伸缩板(29)相对内壁之间转动连接有转轴(30)，所述转轴(30)一端与固定在伸缩板(29)上的第三电机(53)的输出轴固定连接，所述转轴(30)通过中空连杆(47)与打磨部(45)和抛光部(46)相连接，所述转轴(30)内部包括第一通道(3001)和第二通道(3002)，所述打磨部(45)、抛光部(46)和连杆(47)均为中空空腔结构，所述打磨部(45)打磨表面开设有透气孔(4501)，所述透气孔(4501)通过打磨部(45)的空腔、连杆(47)的空腔与第一通道(3001)连通，所述抛光部(46)表面开设有节流孔(4601)，所述节流孔(4601)通过抛光部(46)的空腔、连杆(47)的空腔与第二通道(3002)连通；所述转轴(30)的第一通道(3001)通过第一软管(48)与吸尘管(41)和第二软管(50)连接，所述第二软管(50)与鼓风机(38)出风口连接，所述第二通道(3002)与喷淋系统(55)相连通；所述第一软管(48)与吸尘管(41)之间设有第一电磁阀(51)，所述第一软管(48)与第二软管(50)之间设有第二电磁阀(52)，所述出风口设有第三电磁阀(54)；所述第二U形块(31)通过第二螺栓(33)固定有表面粗糙度仪(32)；
步骤三、开启吸尘机构中的鼓风机以产生吸力进行除尘，在打磨和抛光时通过所述透气孔(4501)和与鼓风机(38)连接的进尘管(43)将产生的碎屑收集到集尘箱(34)内；在打磨和抛光结束后通过所述透气孔(4501)向覆铜板表面吹气，所述进尘管(43)彻底收集覆铜板表面上的碎屑；
步骤四、除尘结束后，开启喷淋系统，使得所述抛光部(46)的节流孔(4601)对覆铜板进行喷淋，所述打磨部(45)的透气孔(4501)对喷淋后的覆铜板吹干。
2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用表面打磨方法，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底板(4)，所述底板(4)表面固定有支撑板(5)和支撑座(6)，所述支撑座(6)顶部固定有夹持组件(7)；所述支撑板(5)上固定有移动机构，所述移动机构包括液压缸(21)，所述液压缸(21)一端与支撑板(5)固定连接，所述液压缸(21)另一端固定有第三U形板(22)，所述第三U形板(22)通过托板(23)与第二电机(24)固定连接，所述第三U形板(22)一相对内壁之间通过轴承转动连接有第二螺纹丝杆(25)，所述第二螺纹丝杆(25)通过第二电机(24)驱动，所述第三U形板(22)一相对内壁之间固定有一组关于第二螺纹丝杆(25)对称分布的第三滑杆(26)，所述第二螺纹丝杆(25)上螺纹连接有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)上开有一组与第三滑杆(26)滑动配合的第四滑槽，所述第二滑块(27)通过固定板(28)与若干组伸缩板(29)和若干第二U形块(31)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用表面打磨方法，其特征在于：所述夹持组件(7)包括第一U形板(8)，所述第一U形板(8)下表面与支撑座(6)顶部固定连接，所述第一U形板(8)一相对侧面均开有螺纹孔和一组第二滑槽，所述第一U形板(8)通过螺纹孔螺纹连接有第一螺栓(18)，所述第一螺栓(18)一端穿过螺纹孔且通过轴承转动连接有电磁插销(49)，所述电磁插销(49)与夹块(19)固定连接，所述夹块(19)固定两个第二滑杆(20)，两个所述第二滑杆(20)关于第一螺栓(18)对称分布，所述第二滑杆(20)与第二滑槽内壁滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种电路板加工用表面打磨方法，其特征在于：所述第一U形板(8)内壁固定有第一夹板(10)，所述第一U形板(8)一内壁开有第一滑槽(9)，所述第一U形板(8)底部固定有第二U形板(11)，所述第二U形板(11)上固定有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴与第一螺纹丝杆(13)固定连接，所述第一螺纹丝杆(13)通过轴承与第二U形板(11)内壁转动连接，所述第二U形板(11)一相对内壁之间固定有一组第一滑杆(14)，两所述第一滑杆(14)关于第一螺纹丝杆(13)对称分布，所述第一螺纹丝杆(13)上螺纹连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)上开有一组第三滑槽，所述第一滑杆(14)与第三滑槽内壁滑动配合，所述第一滑块(15)上表面固定有连接块(16)，所述连接块(16)与第一滑槽(9)内壁滑动配合，所述连接块(16)上表面固定有第二夹板(17)，所述第二夹板(17)与第一U形板(8)内壁间隙配合。
5.根据权利要求2所述的一种电路板加工用表面打磨方法，其特征在于：所述吸尘管(41)与连接管(42)连接，所述连接管(42)两端固定连接有两个固定块(44)，两个所述固定块(44)与第一U形板(8)一侧面固定连接，所述连接管(42)外壁贯穿固定有若干呈线性排列分布的进尘管(43)，所述进尘管(43)另一端贯穿第一U形板(8)一侧面且延伸至第一U形板(8)内部。
6.根据权利要求1所述的一种电路板加工用表面打磨方法，其特征在于：所述集尘箱(34)一侧面开有出料槽(35)，所述集尘箱(34)一表面通过合叶转动连接有箱门(36)，所述箱门(36)与出料槽(35)内壁间隙配合且结合处设有密封圈，所述箱门(36)一表面固定有锁扣(37)，所述箱门(36)通过锁扣(37)与集尘箱(34)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电路板加工用表面打磨方法，其特征在于：所述鼓风机(38)进风口一端固定有进风管(39)，所述进风管(39)另一端贯穿集尘箱(34)一侧面且固定有过滤网(40)，所述过滤网(40)位于集尘箱(34)内部。
8.根据权利要求1所述的一种电路板加工用表面打磨方法，其特征在于：所述打磨部(45)上的砂纸通过粘扣固定在打磨部(45)上，所述抛光部(46)上的美容砂纸通过粘扣固定在抛光部(46)上。
9.根据权利要求2所述的一种电路板加工用表面打磨方法，其特征在于：所述第二滑块(27)通过振动装置与固定板(28)连接，所述振动装置的震动方向与转轴(30)平行或做圆周震动。
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