CN113172126A - 扁带折弯设备及扁带折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扁带折弯设备及扁带折弯方法，该扁带折弯设备包括：内径轴、侧压头、下平台、上压体和转动机构；所述侧压头被构造成用于对扁带的一侧面施加推力以使扁带的另一侧面抵接于所述内径轴；所述上压体被构造成用于对扁带的一宽面施加压力以使扁带的另一宽面压紧于所述下平台；所述转动机构与所述侧压头连接，用于驱动所述侧压头绕所述内径轴的轴线转动。通过本发明，缓解了扁带类的材料在宽面上的折弯比较困难的技术问题。

Description

扁带折弯设备及扁带折弯方法

技术领域

本发明涉及扁带类材料的成型装备技术领域，尤其涉及一种扁带折弯设备及扁带折弯方法。

背景技术

管类或者柱类的材料，进行折弯的难度较小，目前，有比较多的自动折弯设备，可以实现对管类或者柱类的材料进行折弯。但是对于扁带类的材料，由于高宽比差异较大，扁带类的材料在宽面上的折弯比较困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种扁带折弯设备及扁带折弯方法，以缓解扁带类的材料在宽面上的折弯比较困难的技术问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种扁带折弯设备，包括：内径轴、侧压头、下平台、上压体和转动机构；所述侧压头被构造成用于对扁带的一侧面施加推力以使扁带的另一侧面抵接于所述内径轴；所述上压体被构造成用于对扁带的一宽面施加压力以使扁带的另一宽面压紧于所述下平台；所述转动机构与所述侧压头连接，用于驱动所述侧压头绕所述内径轴的轴线转动。

在优选的实施方式中，所述内径轴、所述下平台和所述上压体中的至少一个，与所述侧压头同步转动。

在优选的实施方式中，所述内径轴、所述下平台、所述上压体与所述侧压头均同步转动。

在优选的实施方式中，所述侧压头安装于所述下平台，所述转动机构包括与所述下平台连接的第一电机，所述第一电机用于驱动所述下平台绕所述内径轴的轴线转动。

在优选的实施方式中，所述扁带折弯设备包括侧压头平移机构，所述侧压头通过所述侧压头平移机构安装于所述下平台，所述侧压头平移机构用于驱动所述侧压头向所述内径轴平移。

在优选的实施方式中，所述扁带折弯设备包括侧压头升降机构，所述侧压头通过所述侧压头升降机构安装于所述下平台，所述侧压头升降机构用于驱动所述侧压头上下移动。

在优选的实施方式中，所述扁带折弯设备包括与所述上压体连接的第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述上压体上下移动以对扁带施加压力。

在优选的实施方式中，所述扁带折弯设备包括与所述内径轴连接的第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述内径轴上下移动。

在优选的实施方式中，所述扁带折弯设备包括第一键，所述第一键被构造成用于连接所述内径轴与所述下平台并使所述内径轴与所述下平台同步转动。

在优选的实施方式中，所述上压体通过第二键与所述内径轴连接，所述第二键被构造成使所述上压体与所述内径轴同步转动。

在优选的实施方式中，所述扁带折弯设备包括固定设置的轴套，所述上压体为圆筒且所述上压体可转动地设置于所述轴套内。

在优选的实施方式中，所述扁带折弯设备包括扁带送料机构，所述扁带送料机构被构造成用于使扁带沿直线向前移动。

在优选的实施方式中，所述扁带送料机构包括平推头，所述平推头被构造成扁带能够从所述内径轴与所述平推头之间穿过且所述平推头用于对所述扁带的侧面施加推力。

在优选的实施方式中，所述扁带送料机构包括至少两个所述平推头，至少两个所述平推头分别位于所述内径轴的两侧。

在优选的实施方式中，所述扁带送料机构包括前后移动装置和安装于所述前后移动装置的扁带夹紧机构，所述扁带夹紧机构被构造成用于将扁带夹紧，所述前后移动装置被构造成用于驱动所述扁带夹紧机构前后移动。

在优选的实施方式中，所述扁带送料机构包括与所述前后移动装置连接的侧向移动装置，所述侧向移动装置被构造成用于驱动所述扁带夹紧机构侧向移动。

在优选的实施方式中，所述扁带夹紧机构包括夹持驱动机构和相对设置的两个夹爪，所述夹爪设有多个夹齿，相对设置的两个所述夹爪中的所述夹齿错开设置，所述夹持驱动机构与两个所述夹爪连接，用于驱动两个夹爪相对靠近或者远离。

在优选的实施方式中，所述夹齿的下侧设有夹持斜面，所述夹持斜面对被构造成用于对扁带施加推力。

在优选的实施方式中，所述扁带折弯设备包括转盘和多个所述内径轴，多个所述内径轴安装于所述转盘且绕所述转盘的转动轴线圆周分布，各个所述内径轴的外径不相等。

本发明提供一种扁带折弯方法，包括：

步骤S10，将扁带设置于内径轴、侧压头、下平台与上压体之间，所述上压体对扁带的一宽面施加压力以使扁带的另一宽面压紧于所述下平台，所述侧压头对扁带的一侧面施加推力以使扁带的另一侧面抵接于所述内径轴；

步骤S20，所述扁带未进入所述内径轴与所述侧压头之间的部分被限制发生转动，所述侧压头绕所述内径轴的轴线转动，驱使扁带绕所述内径轴的轴线发生弯折。

在优选的实施方式中，所述步骤S20中，所述内径轴、所述下平台和所述上压体均与所述侧压头同步转动，扁带在扁带送料机构的驱动下沿直线向前移动。

本发明的特点及优点是：

该扁带折弯设备工作时，内径轴和侧压头分别与扁带的两个侧面接触，上压体和下平台分别与扁带的上宽面和下宽面接触，从而将扁带四个面全部约束住。侧压头绕内径轴的轴线转动，对扁带的侧面产生挤压，使扁带绕内径轴的侧壁发生弯折，从而使扁带在宽面上进行折弯。由于扁带四个面全部被约束住，因而可以避免折弯时扁带产生其他方向的变形量，减少扁带折弯变形的情况，增加了折弯加工的稳定性；可以多根扁带叠放，实现多根扁带同时折弯，提高生产效率；内径轴处于中轴位置，与扁带的内侧接触，内径轴的半径与扁带折弯的内半径相等，可以根据需要更换半径不同的内径轴，从而调整扁带折弯的内半径，具有较高的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的扁带折弯设备的俯视图；

图2为本发明提供的扁带折弯设备的正视图；

图3为图2所示的扁带折弯设备的局部俯视图；

图4为本发明提供的扁带折弯设备的第一状态的俯视图；

图5为本发明提供的扁带折弯设备的第一状态的工作剖视图；

图6为图5中的A处的局部放大图；

图7-图8为侧压头的工作状态图；

图9为本发明提供的扁带折弯设备的第二状态的俯视图；

图10为本发明提供的扁带折弯设备的第二状态的工作剖视图；

图11为图10中的C-C向的剖视图；

图12为图10中的D-D向的剖视图；

图13为本发明提供的扁带折弯设备中的扁带夹紧机构在夹紧状态的俯视图；

图14为本发明提供的扁带折弯设备中的扁带夹紧机构在夹紧状态的剖视图；

图15为本发明提供的扁带折弯设备中的扁带夹紧机构在松开状态的俯视图；

图16为本发明提供的扁带折弯设备中的扁带夹紧机构在松开状态的剖视图；

图17为本发明提供的扁带折弯设备的第三状态的工作剖视图；

图18为本发明提供的扁带折弯设备中的转盘的剖视图；

图19为图18所示的转盘的俯视图；

图20为本发明提供的扁带折弯方法的示意图。

附图标号说明：

10、内径轴；11、第二升降机构；12、第一键；

20、上压体；21、第一升降机构；22、第二键；

30、侧压头；31、侧压头平移机构；32、侧压头升降机构；

40、下平台；41、第一轴承；

50、转动机构；51、第一电机；

60、轴套；61、支撑立柱；62、折弯上平台；63、上转动平台；64、第二轴承；70、扁带送料机构；

71、平推头；711、平推平移机构；

72、扁带夹紧机构；721、夹持驱动机构；722、夹爪；723、夹齿；724、夹持斜面；

73、前后移动装置；74、侧向移动装置；

80、转盘；81、送料平台；82、接料平台；

90、扁带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供了一种扁带折弯设备，如图1、图4和图5所示，该扁带折弯设备包括：内径轴10、侧压头30、下平台40、上压体20和转动机构50；侧压头30被构造成用于对扁带的一侧面施加推力以使扁带的另一侧面抵接于内径轴10；上压体20被构造成用于对扁带的一宽面施加压力以使扁带的另一宽面压紧于下平台40；转动机构50与侧压头30连接，用于驱动侧压头30绕内径轴10的轴线转动。

该扁带折弯设备工作时，内径轴10和侧压头30分别与扁带90的两个侧面接触，上压体20和下平台40分别与扁带的上宽面和下宽面接触，从而将扁带90四个面全部约束住。如图4和图9所示，侧压头30绕内径轴10的轴线转动，对扁带90的侧面产生挤压，使扁带90绕内径轴10的侧壁发生弯折，从而使扁带90在宽面上进行折弯。由于扁带90四个面全部被约束住，因而可以避免折弯时扁带90产生其他方向的变形量，减少扁带90折弯变形的情况，增加了折弯加工的稳定性；可以多根扁带90叠放，实现多根扁带90同时折弯，提高生产效率；内径轴10处于中轴位置，与扁带90的内侧接触，内径轴10的半径与扁带90折弯的内半径相等，可以根据需要更换半径不同的内径轴10，从而调整扁带90折弯的内半径，具有较高的灵活性。

该扁带折弯设备包括扁带送料机构70，扁带送料机构70被构造成用于使扁带90沿直线向前移动。扁带送料机构70设置于送料端，扁带90从扁带送料机构70经过后，进入到内径轴10与侧压头30之间，扁带送料机构70可以对扁带90的进料起到导向作用。

在一实施方式中，扁带送料机构70包括平推头71，平推头71被构造成扁带90能够从内径轴10与平推头71之间穿过且平推头71用于对扁带90的侧面施加推力，平推头71与侧压头30位于扁带90的同一侧，如图4和图9所示，侧压头30在做逆时针转动时，平推头71对扁带90的侧面施加推力，可以阻止扁带90的后端发生摆动，从而使扁带90在侧压头30的挤压下发生弯折。

进一步地，扁带送料机构70包括至少两个平推头71，至少两个平推头71分别位于内径轴10的两侧，位于两侧的两个平推头71分别与内径轴10形成供扁带90穿行的通道，选择不同的通道来布置扁带90，可以实现使扁带90沿不同的方向发生弯折。

进一步地，平推头71连接有平推平移机构711，平推平移机构711用于驱动平推头71平移，以使平推头71与扁带90抵接，如图4所示，当开始折弯时，平推平移机构711用于驱动平推头71伸出，并接触扁带90侧边。具体地，平推平移机构711可以为平移气缸或电缸。优选地，平推平移机构711的平移方向与扁带的进料方向相垂直。

在一实施方式中，扁带送料机构70包括扁带夹紧机构72，扁带夹紧机构72被构造成用于将扁带夹紧。扁带从扁带夹紧机构72经过后，进入到内径轴10与侧压头30之间，侧压头30在做逆时针转动时，扁带夹紧机构72可以阻止扁带的后端发生摆动，从而使扁带在侧压头30的挤压下发生弯折。

如图13-图16所示，扁带夹紧机构72包括夹持驱动机构721和相对设置的两个夹爪722，夹爪722设有多个夹齿723，相对设置的两个夹爪722中的夹齿723错开设置，夹持驱动机构721与两个夹爪722连接，用于驱动两个夹爪722相对靠近或者远离，两个夹爪722做开合运动，两个夹爪722可以相对靠近至与扁带90抵接，从而实现将扁带90夹紧，能够比较平稳地夹紧扁带90。具体地，夹持驱动机构721可以采用气缸或油缸或电缸。

进一步地，夹齿723的下侧设有夹持斜面724，夹持斜面724对被构造成用于对扁带施加推力。通过夹持斜面724来与扁带90接触，两个夹爪722不仅可以对扁带90施加相对的夹紧力，还可以对扁带90施加向下的压力，从而将扁带90夹持得更加牢靠。

进一步地，扁带送料机构70包括前后移动装置73，扁带夹紧机构72安装于前后移动装置73的顶面，前后移动装置73被构造成用于驱动扁带夹紧机构72前后移动，可以实现对扁带90进行送料，如图1、图4和图9所示，在开始折弯时，侧压头30抵接于扁带90折弯的起始位置；然后，侧压头30开始转动，同时前后移动装置73驱动扁带90向前运动，可以实现将扁带90逐渐缠绕到内径轴10上，使扁带90发生弯折，有利于保证弯折的顺畅性。

上面对平推头71、扁带夹紧机构72和前后移动装置73的结构和功能分别作了介绍。在一实施方式中，扁带送料机构70仅包括平推头71，扁带送料机构70可以对扁带90的进料方向进行限定，扁带送料机构70未提供驱使扁带90向前运动的动力，该实施方式中，在折弯前，可以先将扁带需要折弯的部分输送至侧压头30的前方，然后侧压头30转动，使扁带90从后端向前端发生弯折。

在另一实施方式中，扁带送料机构70仅包括扁带夹紧机构72，扁带送料机构70可以对扁带90的进料方向进行限定，扁带送料机构70未提供驱使扁带向前运动的动力，该实施方式中，在折弯前，可以先将扁带90需要折弯的部分输送至侧压头30的前方，然后侧压头30转动，使扁带90从后端向前端发生弯折。

在另一实施方式中，扁带送料机构70包括扁带夹紧机构72和前后移动装置73，扁带送料机构70一方面对扁带90的进料方向进行限定，另一方面提供驱使扁带90向前进料的动力。更优选地，扁带送料机构70包括平推头71、扁带夹紧机构72和前后移动装置73

如图1所示，扁带送料机构70包括与前后移动装置73连接的侧向移动装置74，侧向移动装置74被构造成用于驱动扁带夹紧机构72侧向移动，具体地，前后移动装置73安装于侧向移动装置74上，侧向移动装置74带动前后移动装置73与扁带夹紧机构72一起侧向移动，如图9和图17所示，通过侧向移动装置74，可以实现将扁带从内径轴10的一侧调整至另一侧，以调整扁带的弯折方向，方便实现扁带的不同部分沿不同方向发生弯折。前后移动装置73和侧向移动装置74可以分别由伺服电机来提供驱动力。

侧压头30绕内径轴10的轴线转动，使扁带沿内径轴10的侧壁发生弯折。在一些实施方式中，在弯折过程中，内径轴10、下平台40和上压体20中的至少一个，与侧压头30同步转动。

进一步地，内径轴10、下平台40、上压体20与侧压头30均同步转动。该扁带折弯设备包括扁带送料机构70，扁带送料机构70包括扁带夹紧机构72和前后移动装置73，折弯过程中，扁带送料机构70提供动力，使扁带向前移动，内径轴10、下平台40、上压体20与侧压头30均同步转动，可以与扁带保持同步运动，从而减少与扁带发生相对移动，减少各约束部件与扁带产生摩擦，避免扁带因摩擦造成破损。

如图5所示，侧压头30安装于下平台40，转动机构50包括与下平台40连接的第一电机51，第一电机51用于驱动下平台40绕内径轴10的轴线转动，侧压头30可以跟随下平台40进行转动，从而使侧压头30与下平台40在第一电机51的驱动下同步转动。具体地，第一电机51提供扁带发生折弯的驱动动力，第一电机51的电机轴与下平台40连接，第一电机51转动时，由电机轴带动下平台40转动。如图5所示，下平台40为台阶柱状，下平台40的上平面用于与扁带90下宽面接触，侧压头30设置于下平台40的下台阶面。

进一步地，该扁带折弯设备包括侧压头平移机构31，侧压头30通过侧压头平移机构31安装于下平台40，侧压头平移机构31用于驱动侧压头30向内径轴10平移，如图4、图6和图7所示，侧压头平移机构31驱动侧压头30径向平移，以使侧压头30与扁带的侧面抵接，或者使侧压头30离开扁带，方便扁带向前送料。侧压头平移机构31可以为气缸或电缸。

如图7和图8所示，该扁带折弯设备包括侧压头升降机构32，侧压头30通过侧压头升降机构32安装于下平台40，侧压头升降机构32用于驱动侧压头30上下移动，侧压头升降机构32带动侧压头30上下移动，调整侧压头30的高度。当扁带需要进行反向角度折弯时，可以将侧压头30旋转到扁带另一侧，实现反向折弯。通过侧压头升降机构32，将侧压头30降至扁带以下，方便侧压头30在下平台40带动下转到扁带的另一侧。具体地，移动侧压头升降机构32可以为气缸或电缸，能够带动侧压头30上下移动。侧压头升降机构32安装于侧压头平移机构31，侧压头平移机构31能够带动侧压头升降机构32和侧压头30一起平移。

如图10所示，该扁带折弯设备包括与上压体20连接的第一升降机构21，第一升降机构21用于驱动上压体20上下移动以对扁带90施加压力。第一升降机构21带动上压体20向下移动至与扁带90的上宽面抵接，将扁带90压紧于下平台40，从而对扁带90的上下宽面进行约束。

如图5和图10所示，该扁带折弯设备包括与内径轴10连接的第二升降机构11，第二升降机构11用于驱动内径轴10上下移动，在折弯的过程中，当内径轴10移动至下平台40的上方时，方便将扁带从内径轴10的一侧移动至另一侧，便于对一根扁带沿多个方向进行弯折。

如图10和图12所示，该扁带折弯设备包括第一键12，第一键12被构造成用于连接内径轴10与下平台40并使内径轴10与下平台40同步转动。第一键12设置于内径轴10的下端部的侧壁，下平台40设有用于容置内径轴10的下端部的第一孔，第一孔的内壁设有与第一键12相配合的键槽，内径轴10能够向下移动至其端部位于第一孔内，且第一键12与键槽形成配合，从而使内径轴10与下平台40同步转动。内径轴10能够向上移动至第一键12从键槽中脱离。优选地，如图12所示，第一键12为花键，第一孔为花键沉孔。具体地，该扁带折弯设备包括送料平台81，下平台40通过第一轴承41安装于送料平台81，下平台40可以在第一轴承41上进行转动；第一电机51位于下平台40的下方且固定在送料平台81，第一电机51转动时，带动下平台40在第一轴承41上转动，并使内径轴10同步转动。

在一实施方式中，上压体20与内径轴10可以为一体的，两者同步上下移动且同步转动。在另一实施方式中，上压体20与内径轴10可以相对运动。进一步地，上压体20通过第二键22与内径轴10连接，第二键22被构造成使上压体20与内径轴10同步转动。如图10和图11所示，上压体20与内径轴10分别设有键槽，第二键22嵌设于该键槽内，使上压体20与内径轴10同步旋转；第二键22沿竖直方向延伸，上压体20与内径轴10可以沿竖直方向相对移动。

内径轴10与上压体20之间通过第二键22形成配合，内径轴10与下平台40之间通过第一键12形成配合；侧压头30安装于下平台40上，实现了内径轴10、上压体20、侧压头30与下平台40同步转动，方便对扁带90进行折弯。

进一步地，该扁带折弯设备包括固定设置的轴套60，上压体20为圆筒且上压体20可转动地设置于轴套60内，通过设置轴套60，有利于保障上压体20平稳顺畅地转动和上下移动。如图10所示，上压体20为圆筒状，上压体20和轴套60为同轴嵌套结构，上压体20可以在轴套60中上下移动。上压体20和轴套60优选为过渡配合，上压体20能够在轴套60内转动，必要时在二者之间添加润滑剂。上压体20与内径轴10同轴，并套接在内径轴10的外围。如图2、图3和图10所示，送料平台81上设置支撑立柱61，并支撑折弯上平台62，轴套60固定在折弯上平台62的下表面。第一升降机构21和第二升降机构11均安装在上转动平台63上，上转动平台63通过第二轴承64安装于折弯上平台62的上表面，折弯上平台62可以在第二轴承64上转动。第一升降机构21安装于上压体20上方，第一升降机构21为气缸或油缸或电缸，能够带动上压体20在轴套60内上下移动。

作为另一种实施方式，该扁带折弯设备包括转盘80和多个内径轴10，如图18和图19所示，多个内径轴10安装于转盘80且绕转盘80的轴线圆周分布，各个内径轴10的外径不相等。转盘80与送料平台81相配合，转盘80位于下平台40的上方，转盘80的轴线沿竖直方向设置，转盘80能够带动不同的内径轴10转动至下平台40的上方，以利用不同的内径轴10对扁带进行弯折，方便调整扁带的折弯半径，一方面方便换型，节省换型调整时间；另一方面便于对一根扁带以不同的折弯半径进行弯折。具体地，轴套60设置在转盘80上，多个轴套60圆周分布，每个轴套60内安装不同外径的内径轴10；转盘80由伺服电机驱动。

如图1和图2所示，下平台40的前端设置接料平台82，接料平台82能够承载完成折弯的扁带，有利于保障扁带顺畅连续地发生弯折。

该扁带折弯设备的工作流程包括：(1)扁带夹紧机构72将扁带夹持住，前后移动装置73带动扁带平移到内径轴10的侧边；(2)上压体20下移，将扁带固定在上压体20和下平台40之间；侧压头30将扁带外侧边固定；(3)平推头71伸出，接触扁带外侧边；(3)下平台40与侧压头30转动，带动上压体20和内径轴10同步转动，驱使扁带绕内径轴10进行弯折；(4)弯折达到指定的角度后，侧压头30和平推头71移动并离开扁带，上压体20和内径轴10向上移动，方便进行下一步折弯加工。

实施例二

本发明提供了一种扁带折弯方法，如图20所示，该扁带折弯方法包括：步骤S10，将扁带设置于内径轴10、侧压头30、下平台40与上压体20之间，上压体20对扁带的一宽面施加压力，以使扁带的另一宽面压紧于下平台40，侧压头30对扁带的一侧面施加推力以使扁带的另一侧面抵接于内径轴10；步骤S20，扁带未进入内径轴10与侧压头30之间的部分被限制发生转动，侧压头30绕内径轴10的轴线转动，驱使扁带绕内径轴10的轴线发生弯折。

该扁带折弯方法中，内径轴10和侧压头30分别与扁带90的两个侧面接触，上压体20和下平台40分别与扁带90的上宽面和下宽面接触，从而将扁带90四个面全部约束住。侧压头30绕内径轴10的轴线转动，对扁带90的侧面产生挤压，使扁带90绕内径轴10的侧壁发生弯折，从而使扁带90在宽面上进行折弯。由于扁带90四个面全部被约束住，因而可以避免折弯时扁带90产生其他方向的变形量，减少扁带90折弯变形的情况，增加了折弯加工的稳定性；通过内径轴10的半径来控制扁带90折弯的内半径，可以根据需要更换半径不同的内径轴10，从而调整扁带90折弯的内半径，具有较高的灵活性。

进一步地，内径轴10、下平台40和上压体20均与侧压头30同步转动，扁带90在扁带送料机构70的驱动下沿直线向前移动。折弯过程中，扁带送料机构70提供动力，使扁带向前移动，内径轴10、下平台40、上压体20与侧压头30均同步转动，可以与扁带保持同步运动，从而减少与扁带发生相对移动，减少各约束部件与扁带产生摩擦，避免扁带因为摩擦造成破损。

该扁带折弯方法中，可以将多根扁带叠放，上压体20和下平台40将多根扁带夹紧，实现多根扁带同时折弯，提高了生产效率。

当扁带90需要沿两个方向折弯时，可以先对扁带90完成一个方向的弯折，然后将扁带90翻转，再进行弯折，实现反向的折弯。为了实现扁带90沿两个方向折弯，还可以先对扁带90完成一个方向的弯折，然后将扁带90平移到内径轴10的另一侧，再进行弯折，实现反向的折弯，这样，可以省去对扁带进行翻转的操作。

在本发明的一实施方式中，上压体20平面宽度和下平台40的平面宽度，均大于或等于扁带的宽面的宽度。侧压头30的厚度等于扁带90的厚度或者多个叠放的扁带90的厚度之和。上压体20、下平台40、内径轴10、侧压头30形成封闭的四边形空间，与扁带90的横截面(或者多个叠放的扁带90的横截面)相匹配。优选地，内径轴10和侧压头30的旋转角度范围最大为180°。前后移动装置73的行程至少为内径轴10的周长的一半。

以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (21)

1.一种扁带折弯设备，其特征在于，包括：内径轴、侧压头、下平台、上压体和转动机构；所述侧压头被构造成用于对扁带的一侧面施加推力以使扁带的另一侧面抵接于所述内径轴；所述上压体被构造成用于对扁带的一宽面施加压力以使扁带的另一宽面压紧于所述下平台；所述转动机构与所述侧压头连接，用于驱动所述侧压头绕所述内径轴的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述内径轴、所述下平台和所述上压体中的至少一个，与所述侧压头同步转动。

3.根据权利要求2所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述内径轴、所述下平台、所述上压体与所述侧压头均同步转动。

4.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述侧压头安装于所述下平台，所述转动机构包括与所述下平台连接的第一电机，所述第一电机用于驱动所述下平台绕所述内径轴的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括侧压头平移机构，所述侧压头通过所述侧压头平移机构安装于所述下平台，所述侧压头平移机构用于驱动所述侧压头向所述内径轴平移。

6.根据权利要求4或者5所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括侧压头升降机构，所述侧压头通过所述侧压头升降机构安装于所述下平台，所述侧压头升降机构用于驱动所述侧压头上下移动。

7.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括与所述上压体连接的第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述上压体上下移动以对扁带施加压力。

8.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括与所述内径轴连接的第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述内径轴上下移动。

9.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括第一键，所述第一键被构造成用于连接所述内径轴与所述下平台并使所述内径轴与所述下平台同步转动。

10.根据权利要求9所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述上压体通过第二键与所述内径轴连接，所述第二键被构造成使所述上压体与所述内径轴同步转动。

11.根据权利要求10所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括固定设置的轴套，所述上压体为圆筒且所述上压体可转动地设置于所述轴套内。

12.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括扁带送料机构，所述扁带送料机构被构造成用于使扁带沿直线向前移动。

13.根据权利要求12所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带送料机构包括平推头，所述平推头被构造成扁带能够从所述内径轴与所述平推头之间穿过且所述平推头用于对所述扁带的侧面施加推力。

14.根据权利要求13所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带送料机构包括至少两个所述平推头，至少两个所述平推头分别位于所述内径轴的两侧。

15.根据权利要求12所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带送料机构包括前后移动装置和安装于所述前后移动装置的扁带夹紧机构，所述扁带夹紧机构被构造成用于将扁带夹紧，所述前后移动装置被构造成用于驱动所述扁带夹紧机构前后移动。

16.根据权利要求15所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带送料机构包括与所述前后移动装置连接的侧向移动装置，所述侧向移动装置被构造成用于驱动所述扁带夹紧机构侧向移动。

17.根据权利要求15所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带夹紧机构包括夹持驱动机构和相对设置的两个夹爪，所述夹爪设有多个夹齿，相对设置的两个所述夹爪中的所述夹齿错开设置，所述夹持驱动机构与两个所述夹爪连接，用于驱动两个夹爪相对靠近或者远离。

18.根据权利要求17所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述夹齿的下侧设有夹持斜面，所述夹持斜面对被构造成用于对扁带施加推力。

19.根据权利要求1所述的扁带折弯设备，其特征在于，所述扁带折弯设备包括转盘和多个所述内径轴，多个所述内径轴安装于所述转盘且绕所述转盘的转动轴线圆周分布，各个所述内径轴的外径不相等。

20.一种扁带折弯方法，其特征在于，包括：

步骤S10，将扁带设置于内径轴、侧压头、下平台与上压体之间，所述上压体对扁带的一宽面施加压力以使扁带的另一宽面压紧于所述下平台，所述侧压头对扁带的一侧面施加推力以使扁带的另一侧面抵接于所述内径轴；

步骤S20，所述扁带未进入所述内径轴与所述侧压头之间的部分被限制发生转动，所述侧压头绕所述内径轴的轴线转动，驱使扁带绕所述内径轴的轴线发生弯折。

21.根据权利要求20所述的扁带折弯方法，其特征在于，所述步骤S20中，所述内径轴、所述下平台和所述上压体均与所述侧压头同步转动，扁带在扁带送料机构的驱动下沿直线向前移动。

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