CN217807316U - 一种木条机械进料转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种木条机械进料转运设备，包括自动进料机构和进料转运机构；自动进料机构包括木材盛放槽、皮带轮；木材盛放槽一端配合设置有动力输入装置，动力输入装置包括动力壳，动力壳上设置有主进料轮和副进料轮，主进料轮和副进料轮配合设置，主进料轮与副进料轮设置有木条；皮带轮与副进料轮同轴，副进料轮另一端设置有主传动齿轮，主进料轮与主传动齿轮相同的一侧设置有副传动齿轮，主传动齿轮与副传动齿轮配合设置；木材盛放槽上方设置有若干进料压料装置；该木条机械进料转运设备，沿着自动进料机构进入到该设备的木材可以在进料转运机构的作用下根据需要夹取和摆放木材，木材夹取摆放更加符合要求。

Description

一种木条机械进料转运设备

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，具体地说，涉及一种木条机械进料转运设备。

背景技术

木材或竹条加工行业需要将圆木或圆形竹子切割成条状，条状的木材或竹条需要打捆并且码垛，刚刚切割成条状的木材或竹条表面会有较为锋利的毛刺或切割面，木材或竹条进料的过程中很容易划伤操作人员，其次，被切割成条状的木材或竹条较细较长人工进料的过程容易折断，并且劳动强度较高，成本较高。因此人们会通过选择机械设备替换人工。现有的机械设备只能根据预设的程序按照某一个特定的动作将成条状的木材按照某一个方向收纳并且摆放，现有的设备难以考虑到木条或竹条较长，刚性不足的特点，如果长时间向一个方向挤压，则会发生弯曲。因此现有的机械设备在本技术领域中不适于应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，本实用新型发明一种木条机械进料转运设备。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种木条机械进料转运设备，其特征在于：包括自动进料机构和进料转运机构；所述自动进料机构包括木材盛放槽、皮带轮；所述木材盛放槽一端配合设置有动力输入装置，所述动力输入装置包括动力壳，所述动力壳上设置有主进料轮和副进料轮，所述主进料轮和副进料轮配合设置，主进料轮与副进料轮设置有木条；所述皮带轮与副进料轮同轴，副进料轮另一端设置有主传动齿轮，主进料轮与主传动齿轮相同的一侧设置有副传动齿轮，所述主传动齿轮与副传动齿轮配合设置；所述木材盛放槽上方设置有若干进料压料装置，所述进料压料装置压紧进入木材盛放槽内的木条；进料转运机构包括矩形支架、两个移动导向装置、移动动力装置和两个滑动夹取装置；两个滑动夹取装置对称设置在矩形支架上，每个滑动夹取装置均配合设置一个移动导向装置；滑动夹取装置包括滑动推板、滑动块、竖向移动装置和机械手；竖向移动装置滑动设置在滑动推板上，机械手与竖向移动装置固定连接；所述移动导向装置包括滑动导向柱和导向齿条，所述滑动导向柱和导向齿条平行设置在矩形支架上；滑动块滑动设置在滑动导向柱上；移动动力装置包括水平动力系统和竖直动力系统，所述水平动力系统驱动滑动推板沿着滑动导向柱运动；竖直动力系统驱动竖向移动装置运动；水平动力系统包括水平运动电机、水平导向杆、水平导向轮；水平运动电机驱动水平导向杆转动，水平导向轮设置在水平导向杆上，水平导向轮与导向齿条配合设置。

作为上述技术方案的一种改进：两个所述滑动推板之间设置有滑动连接杆，移动动力装置固定设置在滑动连接杆上。

作为上述技术方案的一种改进：所述竖直动力系统包括竖向电机，所述竖向电机输出端连接有竖向动力杆，竖向动力杆端部设置有竖向移动齿轮，竖向移动齿轮配合设置有竖向移动齿条，竖向移动齿条一端与滑动推板滑动连接设置，另一端与机械手固定连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述滑动推板上固定设置有导向套管，导向套管内套接有竖向导柱，竖向导柱其中一端与机械手固定连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述矩形支架上设置有两个滑动夹取装置，两个滑动夹取装置之间通过滑动连接杆相连接，所述滑动连接杆一端与其中一个滑动推板相连接，另一端与另一个滑动推板相连接。

作为上述技术方案的一种改进：所述进料压料装置包括压料板，所述压料板靠近动力输入装置的一端设置有活动压料板；所述活动压料板远离压料板的一端远离木材盛放槽。

作为上述技术方案的一种改进：所述进料压料装置还包括压料夹，所述压料夹一端铰接在木材盛放槽上，另一端固定设置在压料板上。

作为上述技术方案的一种改进：每个所述进料压料装置均包括两个压料夹。

作为上述技术方案的一种改进：还包括进料厚度调节装置，进料厚度调节装置包括调节螺杆，所述调节螺杆一端固定设置在主进料轮上，另一端穿过动力壳，所述调节螺杆上螺纹配合设置有两个螺母，其中一个螺母设置在动力壳靠近主进料轮的一侧，另一个螺母设置在动力壳远离主进料轮的一侧。

作为上述技术方案的一种改进：所述进料厚度调节装置包括两个，其中一个进料厚度调节装置设置在靠近皮带轮的一侧，另一个进料厚度调节装置设置在靠近副传动齿轮的一侧。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术方案发明一种木条机械进料转运设备，沿着自动进料机构进入到该设备的木材可以在进料转运机构的作用下根据需要夹取和摆放木材，木材夹取摆放更加符合要求。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种木条机械进料转运设备的立体图。

图2是本实用新型进料转运机构的立体图。

图3是本实用新型自动进料机构的立体图。

图4是本实用新型机械手的立体图。

图5是本实用新型机械手的立体图。

具体实施方式

实施例：

如图1-5所示，一种机械转运装置，自动进料机构包括木材盛放槽201，所述木材盛放槽201一端配合设置有动力输入装置，所述动力输入装置包括动力壳1，所述动力壳1上设置有主进料轮101和副进料轮102，所述主进料轮101 和副进料轮102配合设置。主进料轮101和副进料轮102带动木材或竹条进入到木材盛放槽201内，此时木材或竹条被压紧。

进料完成后需要进料转运机构进行进料转运。

进料转运机构包括矩形支架1201、两个移动导向装置、移动动力装置和两个滑动夹取装置；两个滑动夹取装置对称设置在矩形支架1201上，每个滑动夹取装置均配合设置一个移动导向装置；滑动夹取装置包括滑动推板1204、滑动块1206、竖向移动装置和机械手；竖向移动装置滑动设置在滑动推板1204上，机械手与竖向移动装置固定连接；所述移动导向装置包括滑动导向柱1205和导向齿条1207，所述滑动导向柱1205和导向齿条1207平行设置在矩形支架1201 上；滑动块1206滑动设置在滑动导向柱1205上。

移动动力装置包括水平动力系统和竖直动力系统，所述水平动力系统驱动滑动推板1204沿着滑动导向柱1205运动；竖直动力系统驱动竖向移动装置运动。

水平动力系统包括水平运动电机1208、水平导向杆1209、水平导向轮1210；水平运动电机1208驱动水平导向杆1209转动，水平导向轮1210设置在水平导向杆1209上，水平导向轮1210与导向齿条1207配合设置。

自动进料机构还包括皮带轮106，所述皮带轮106与副进料轮102同轴，副进料轮102另一端设置有主传动齿轮104，主进料轮101与主传动齿轮104相同的一侧设置有副传动齿轮103，所述主传动齿轮104与副传动齿轮103配合设置。皮带轮106向整个木材进料装置施加动力，带动木材或竹条进入到进料装置内。

所述木材盛放槽201上方设置有若干进料压料装置，所述进料压料装置压紧进入木材盛放槽201内的木材。所述进料压料装置包括压料板204，所述压料板204靠近动力输入装置的一端设置有活动压料板205。所述活动压料板205远离压料板204的一端远离木材盛放槽201。所述进料压料装置还包括压料夹203，所述压料夹203一端铰接在木材盛放槽201上，另一端固定设置在压料板204 上。每个所述进料压料装置均包括两个压料夹203。

进入到木材盛放槽201的木材或竹条被进料压料装置压紧，对弯曲的木材或竹条进行初步的压紧整形。此时不光可以完成进料还可以对木材进行整形，一般的木材进料装置不具有此功能。

自动进料机构还包括进料厚度调节装置，进料厚度调节装置包括调节螺杆 105，所述调节螺杆105一端固定设置在主进料轮101上，另一端穿过动力壳1，所述调节螺杆105上螺纹配合设置有两个螺母，其中一个螺母设置在动力壳1 靠近主进料轮101的一侧，另一个螺母设置在动力壳1远离主进料轮101的一侧，所述进料厚度调节装置包括两个，其中一个进料厚度调节装置设置在靠近皮带轮106的一侧，另一个进料厚度调节装置设置在靠近副传动齿轮103的一侧。

为了增加该装置的应用范围，不同厚度木材或竹条都可以在该装置中应用，所以在进料端增加了进料厚度调节装置，通过两个螺母对调节螺杆105的长度进行调节，尽而可以调节主进料轮101与副进料轮102之间的距离，可以根据木材或竹条的厚度进行调整，也可以根据木材或竹条的弯曲方向和弯曲程度进行调整，该木材进料装置的应用范围更大，使用效果明显提升。

进料转运机构中两个所述滑动推板1204之间设置有滑动连接杆1211，移动动力装置固定设置在滑动连接杆上。

所述竖直动力系统包括竖向电机1212，所述竖向电机1212输出端连接有竖向动力杆1213，竖向动力杆1213端部设置有竖向移动齿轮1214，竖向移动齿轮1214配合设置有竖向移动齿条1215，竖向移动齿条1215一端与滑动推板1204 滑动连接设置，另一端固定连接机械手。

所述滑动推板1204上固定设置有导向套管1216，导向套管1216内套接有竖向导柱1217，竖向导柱1217其中一端与机械手固定连接。

包括固定架15，所述固定架15上转动设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取气缸7，所述抓取气缸7输出端连接有夹取板11，所述夹取板11一端连接有第一主动板901，另一端连接有第二主动板902，所述第一主动板901配合设置有第一被动板801，第二主动板902配合设置有第二被动板802，所述第一被动板801和第二被动板802均固定设置在抓取气缸7上；所述固定架15上设置有固定座5，固定座5与抓取气缸7之间设置有旋转动力机构。

该机械手在抓取气缸7的带动下带动夹取板11运动，与夹取板11相连接的第一主动板901与固定设置在抓取气缸7上的第一被动板801相互配合实现抓取；另外夹取板11还连接有第二主动板902，第二主动板902与固定设置在抓取气缸7上的第二被动板802相互配合实现抓取，该技术方案再配合转转动力机构，与现有的机械手相比，相当于同时具有两个机械手，因此根据该机械手的技术方案可知，该机械手所完成的操作不再是机械性的单一操作。

根据上述技术方案可知旋转动力机构实现抓取气缸7的旋转，使抓取放置工作变得更加复杂，具体需要一种怎样的旋转动力机构来实现该抓取和放置操作，一种优选的实施方式是，所述旋转动力机构包括转动设置在固定座5上的转动齿轮6，所述转动齿轮6包括转动轴，所述转动轴与抓取气缸7固定连接，所述抓取气缸7与夹取板11相互垂直。通过该技术方案可知，旋转动力机构的旋转方向与夹取板11的方向垂直，其次，转动齿轮6通过转动轴带动抓取气缸 7旋转。

所述旋转动力机构还包括固定设置在固定架15上的旋转气缸2，所述旋转气缸2的输出端包括动力输出轴3，所述动力输出轴3连接有传动条4，所述传动条4包括与转动齿轮6相互配合的齿条401。旋转气缸2为整个旋转动力机构提供动力，旋转气缸2通过齿条401与转动齿轮6的配合，将直线运动转变成转动。

所述动力输出轴3远离旋转气缸2的一端设置有外螺纹，旋转气缸2设置有螺纹的一端配合设置有旋转螺母404，所述旋转螺母404连接有动力输出轴3，所述动力输出轴3与传动条4套接。动力输出轴3固定条接在传动条4的端部，动力输出轴3远离传动条4的一端与旋转螺母404焊接，动力输出轴3设置有外螺纹的端部与旋转螺母404配合，并且伸入到动力输出轴3内，此时可以根据需要调节齿条401与转动齿轮6的配合位置，尽而调节抓取气缸7的旋转角度。

由于齿条401与转动齿轮6的配合容易脱齿，造成传动效率下降或传动失效，一种优选的实施方式是，所述传动条4还包括导向面402，所述导向面402 配合设置有导向轮12，所述导向轮12转动设置在固定架15上。导向轮12起到对传动条4导向的作用，并且对转动齿轮6施加压力，使齿条401与转动齿轮6 之间的配合更加可靠。所述传动条4设置在导向轮12与传动齿轮6之间。所述固定架15上设置有导向轴承14，所述导向轴承14内圈固定连接有导向轴13，导向轴13与导向轮12固定连接。此时导向轮12与导向面402通过滚动摩擦的方式接触，减小了摩擦力。

所述抓取气缸7的输出端包括第一输出杆1001和第二输出杆1002，所述第一输出杆1001和第二输出杆1002相互平行，所述第一输出杆1001和第二输出杆1002均与夹取板11固定连接。

所述夹取板11长度方向与第一输出杆1001和第二输出杆1002在同一平面内，所述夹取板11上设置有固定槽1101，所述第一输出杆1001和第二输出杆 1002远离抓取气缸7的一端均固定设置在固定槽1101内，所述夹取板11与第一输出杆1001和第二输出杆1002垂直设置。

所述第一主动板901和第二主动板902均沿着夹取板11的长度方向设置，所述第一被动板801与所述第一主动板901平行设置，所述第二主动板902与第二被动板802平行设置。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，所述内容为本实用新型的最佳实施方式，不能被用于限定本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型所要保护的范畴之中。

Claims (10)

1.一种木条机械进料转运设备，其特征在于：包括自动进料机构和进料转运机构；

所述自动进料机构包括木材盛放槽(201)、皮带轮(106)；

所述木材盛放槽(201)一端配合设置有动力输入装置，所述动力输入装置包括动力壳(1)，所述动力壳(1)上设置有主进料轮(101)和副进料轮(102)，所述主进料轮(101)和副进料轮(102)配合设置，主进料轮(101)与副进料轮(102)设置有木条；

所述皮带轮(106)与副进料轮(102)同轴，副进料轮(102)另一端设置有主传动齿轮(104)，主进料轮(101)与主传动齿轮(104)相同的一侧设置有副传动齿轮(103)，所述主传动齿轮(104)与副传动齿轮(103)配合设置；

所述木材盛放槽(201)上方设置有若干进料压料装置，所述进料压料装置压紧进入木材盛放槽(201)内的木条；

进料转运机构包括矩形支架(1201)、两个移动导向装置、移动动力装置和两个滑动夹取装置；两个滑动夹取装置对称设置在矩形支架(1201)上，每个滑动夹取装置均配合设置一个移动导向装置；

滑动夹取装置包括滑动推板(1204)、滑动块(1206)、竖向移动装置和机械手；

竖向移动装置滑动设置在滑动推板(1204)上，机械手与竖向移动装置固定连接；

所述移动导向装置包括滑动导向柱(1205)和导向齿条(1207)，所述滑动导向柱(1205)和导向齿条(1207)平行设置在矩形支架(1201)上；

滑动块(1206)滑动设置在滑动导向柱(1205)上；

移动动力装置包括水平动力系统和竖直动力系统，所述水平动力系统驱动滑动推板(1204)沿着滑动导向柱(1205)运动；竖直动力系统驱动竖向移动装置运动；

水平动力系统包括水平运动电机(1208)、水平导向杆(1209)、水平导向轮(1210)；水平运动电机(1208)驱动水平导向杆(1209)转动，水平导向轮(1210)设置在水平导向杆(1209)上，水平导向轮(1210)与导向齿条(1207) 配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种木条机械进料转运设备，其特征在于：两个所述滑动推板(1204)之间设置有滑动连接杆(1211)，移动动力装置固定设置在滑动连接杆(1211)上。

3.根据权利要求1所述的一种木条机械进料转运设备，其特征在于：所述竖直动力系统包括竖向电机(1212)，所述竖向电机(1212)输出端连接有竖向动力杆(1213)，竖向动力杆(1213)端部设置有竖向移动齿轮(1214)，竖向移动齿轮(1214)配合设置有竖向移动齿条(1215)，竖向移动齿条(1215)一端与滑动推板(1204)滑动连接设置，另一端与机械手固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种木条机械进料转运设备，其特征在于：所述滑动推板(1204)上固定设置有导向套管(1216)，导向套管(1216)内套接有竖向导柱(1217)，竖向导柱(1217)其中一端与机械手固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种木条机械进料转运设备，其特征在于：所述矩形支架(1201)上设置有两个滑动夹取装置，两个滑动夹取装置之间通过滑动连接杆相连接，所述滑动连接杆一端与其中一个滑动推板(1204)相连接，另一端与另一个滑动推板(1204)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种木条机械进料转运设备，其特征在于：所述进料压料装置包括压料板(204)，所述压料板(204)靠近动力输入装置的一端设置有活动压料板(205)；所述活动压料板(205)远离压料板(204)的一端远离木材盛放槽(201)。

7.根据权利要求6所述的一种木条机械进料转运设备，其特征在于：所述进料压料装置还包括压料夹(203)，所述压料夹(203)一端铰接在木材盛放槽(201)上，另一端固定设置在压料板(204)上。

8.根据权利要求6所述的一种木条机械进料转运设备，其特征在于：每个所述进料压料装置均包括两个压料夹(203)。

9.根据权利要求1所述的一种木条机械进料转运设备，其特征在于：还包括进料厚度调节装置，进料厚度调节装置包括调节螺杆(105)，所述调节螺杆(105) 一端固定设置在主进料轮(101)上，另一端穿过动力壳(1)，所述调节螺杆(105)上螺纹配合设置有两个螺母，其中一个螺母设置在动力壳(1)靠近主进料轮(101)的一侧，另一个螺母设置在动力壳(1)远离主进料轮(101)的一侧。

10.根据权利要求6所述的一种木条机械进料转运设备，其特征在于：所述进料厚度调节装置包括两个，其中一个进料厚度调节装置设置在靠近皮带轮(106)的一侧，另一个进料厚度调节装置设置在靠近副传动齿轮(103)的一侧。

Images