CN113171834A - 一种中医药材研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中医药材研磨装置，涉及药材研磨技术领域，包括粉碎机构、研磨箱体、升降机构、翻转机构、研磨机构和收集机构，研磨箱体内部中空，并且研磨箱体上开设有进口和出口，研磨箱体固定设置在地面上，粉碎机构固定设置在研磨箱体的一侧上，并且所粉碎机构的一端与研磨箱体的进口相接，升降机构固定设置在研磨箱体内的底部，翻转机构固定设置在升降机构的工作端上，研磨机构固定设置在研磨箱体上，并且研磨机构的工作端设置在研磨箱体的内，收集机构固定设置在研磨箱体的旁侧，并且收集机构的一端与研磨箱体的出口相接，通过本发明各个机构之间的配合能够代替人工对药材原料进行自动研磨，研磨效果更好，效率更高。

Description

一种中医药材研磨装置

技术领域

本发明涉及药材研磨技术领域，尤其是涉及一种中医药材研磨装置。

背景技术

中药是以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。

研磨是利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工。然而，中药制备过程中，有些中药材需要进行粉碎研磨处理；而目前中药房常用的传统研磨钵仅能加工易碎的颗粒，对于韧性较高的中药材无能为力，而且该研磨方式存在费力、耗时，效率较低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中医药材研磨装置，以上述背景技术中提到的技术问题。

本发明提供一种中医药材研磨装置，包括粉碎机构、研磨箱体、升降机构、翻转机构、研磨机构和收集机构，所述研磨箱体内部中空，并且研磨箱体上开设有进口和出口，所述研磨箱体固定设置在地面上，所述粉碎机构固定设置在研磨箱体的一侧上，并且所粉碎机构的一端与所述研磨箱体的进口相接，所述升降机构固定设置在研磨箱体内的底部，所述翻转机构固定设置在升降机构的工作端上，所述研磨机构固定设置在研磨箱体上，并且所述研磨机构的工作端设置在研磨箱体的内，所述收集机构固定设置在研磨箱体的旁侧，并且所述收集机构的一端与研磨箱体的出口相接。

进一步地，所述粉碎机构包括粉碎箱体、粉碎电机、粉碎轴、第一粉碎齿轮、第二粉碎齿轮、第一带轮、第二带轮和第一皮带，所述粉碎箱体内部中空，并且所述粉碎箱体上设有进料口和出料口，所述粉碎轴设有两个，两个所述粉碎轴对称转动设置在粉碎箱体上，并且其中一个所述粉碎轴的一端延伸出粉碎箱体外，所述粉碎电机固定设置在粉碎箱体外的一侧上，所述第一带轮固定设置在粉碎电机的输出端上，所述第二带轮固定设置在其中一个所述粉碎轴的延伸端上，所述第一皮带套设在第一带轮和第二带轮上，所述第一粉碎齿轮和第二粉碎齿轮均设有若干个，若干个所述第一粉碎齿轮并列设置在其中一个所述粉碎轴上，若干个所述第二粉碎齿轮并列设置在另外一个所述粉碎轴上，若干个所述第一粉碎齿轮与若干个所述第二粉碎齿轮均啮合。

进一步地，所述粉碎机构还设有传输管道，所述传输管道呈L型，所述传输管道内部设有斜板，所述传输管道一端设置在研磨箱体的进口处，所述传输管道的另一端与粉碎箱体的出料口相连接。

进一步地，所述升降机构包括支撑部件和升降部件，所述支撑部件固定设置在研磨箱体内的底部，所述升降部件滑动设置在支撑部件上。

进一步地，所述支撑部件包括底座、第一连接杆、第二连接杆、安装座和齿轮座，所述底座设有四个，四个所述底座呈矩形固定设置在研磨箱体内的底部上，四个所述底座内部均中空，并且四个所述底座上均开设有升降槽，所述第一连接杆与所述第二连接杆均设有两个，两个所述第一连接杆对称设置在四个所述底座的一侧上，两个所述第二连接杆间隔设置在两个所述第一连接杆之间，所述安装座对称设置在两个所述第一连接杆上，所述齿轮座居中设置在两个所述第二连接杆上，并且所述齿轮座上设有两个齿轮槽。

进一步地，所述升降部件包括升降电机、涡轮、蜗杆、第一转动轴、第三连接杆、升降杆和升降板，所述升降电机固定设置在齿轮座上，并且所述升降电机的输出轴贯穿所述齿轮座与蜗杆连接，所述第一转动轴设有两个，两个所述第一转动轴对称转动设置在两个所述安装座和所述齿轮座上，所述涡轮设有两个，两个所述涡轮设有两个，两个所述涡轮分别设置在两个所述第一转动轴上，两个所述涡轮分别位于齿轮座的一个所述齿轮槽内，所述蜗杆与两个所述涡轮均啮合，所述第三连接杆设有四个，四个所述第三连接杆的一端分别固定设置在两个所述第一转动轴的一端上，所述升降杆设有四个，四个所述升降杆分别滑动设置在四个所述底座内，四个所述第三连接杆的另一端分别穿过底座的升降槽与四个所述升降杆连接，所述升降板固定设置在四个所述升降杆上。

进一步地，所述翻转机构包括第一齿轮、第二齿轮、翻转电机、第二转动轴、支撑柱和翻转板，所述支撑柱设有四个，四个所述支撑柱呈矩形固定设置在升降板上，所述第二转动轴转动设置在其中两个所述支撑柱上，并且所述第二转动轴的一端延伸出其中一个所述支撑柱外，所述翻转电机固定设置在升降板上，所述第一齿轮固定设置在翻转电机的输出轴上，所述第二齿轮固定设置第二转动轴的延伸端上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述翻转板一端设有固定板，所述固定板固定设置在第二转动轴上，所述翻转板设置在四个所述支撑柱上。

进一步地，所述研磨机构包括研磨电机、顶板、研磨板、第三转动轴、第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述顶板设置在研磨箱体上，所述研磨电机固定设置在顶板上，所述第三转动轴转动设置在顶板上，并且所述第三转动轴的两端均延伸出顶板外，所述第二斜齿轮固定设置在第三转动轴的一端上，所述研磨板固定设置在第三转动轴的另一端上，所述第一斜齿轮固定设置在研磨电机的输出轴上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合。

进一步地，所述收集机构包括收集箱体和取料箱体，所述收集箱体上开设有进料口，所述收集箱体固定设置在研磨箱体一侧，并且所述研磨箱体的出口与收集箱体的进料口相接，所述取料箱体滑动设置在收集箱体的一侧上，所述取料箱体一侧上设有把手。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、本发明通过设有粉碎机构、研磨箱体、升降机构、翻转机构、研磨机构和收集机构，粉碎机构用于对药材原料进行粉碎，便于后期更好的研磨，升降机构用于对粉碎之间的药材原料进行上升到研磨机构的工作端处，翻转机构用于对研磨结束的药材原料倒入到收集机构内，收集机构用于对研磨结束的药材原料进行收集，可以将颗粒较大的药材原料进行分离进行二次研磨，通过本发明各个机构之间的配合能够代替人工对药材原料进行自动研磨，研磨效果更好，效率更高。

其二、本发明通过粉碎组件的粉碎电机转动带动与其连接的第一带轮转动，第一带轮转动带动与其连接的第二带轮转动，第二带轮转动带动与其连接的第一皮带和其中一个所述粉碎轴转动，粉碎轴转动带动与其连接的若干个第一粉碎齿轮转动，若干个第一粉碎齿轮转动带动与其啮合的若干个第二粉碎齿轮转动，若干个第一粉碎齿轮与若干个第二粉碎齿轮均啮合对药材原料进行粉碎。

其三、本发明通过升降机构的升降电机转动带动与其连接蜗杆转动，蜗杆转动带动与其啮合的两个涡轮转动，两个涡轮转动带动与其连接的两个第一转动轴转动，两个第一转动轴转动带动与其连接的四个第三连接杆转，四个第三连接杆转动带动与其连接四个升降杆在底座内向上滑动，升降杆向上滑动带动与其连接升降板进行向上移动，可以带动粉碎之后的药材原料进行升降到研磨机构处，进行有效的研磨。

其四、本发明通过翻转机构的翻转电机转动，带动与其连接的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与其啮合的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动与其连接的第二转动轴转动，第二转动轴转动带动与其连接的固定板转动，固定板转动带动与其连接翻转板转动，可以将研磨之后的药材原料进行翻转通过研磨箱体的出口进入到收集机构内。

其五、本发明通过研磨机构的研磨电机转动带动与其连接的第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带动与其啮合的第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动带动与其连接的第三转动轴转动，第三转动轴转动带动与其连接的研磨板进行转动，研磨板转动可以对药材原料进行挤压旋转，进行研磨，高速旋转对药材原料研磨效果更好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为本发明粉碎机构的立体结构示意图；

图4为本发明升降机构的立体结构示意图一；

图5为本发明升降机构的立体结构示意图二；

图6为本发明翻转机构的立体结构示意图；

图7为本发明研磨机构的立体结构示意图；

图8为本发明收集机构的立体结构示意图。

附图标记：粉碎机构1，研磨箱体2，升降机构3，翻转机构4，研磨机构5，收集机构6，粉碎箱体11，粉碎电机12，粉碎轴13，第一粉碎齿轮14，第二粉碎齿轮15，第一带轮16，第二带轮17，第一皮带18，传输管道19，支撑部件31，升降部件32，底座311，第一连接杆312，第二连接杆313，安装座314，齿轮座315，升降电机321，涡轮322，蜗杆323，第一转动轴324，第三连接杆325，升降杆326，升降板327，第一齿轮41，第二齿轮42，翻转电机43，第二转动轴44，支撑柱45，翻转板46，研磨电机51，所述顶板52，研磨板53，第三转动轴54，第一斜齿轮55，第二斜齿轮56，收集箱体61，取料箱体62，把手63。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供一种中医药材研磨装置，包括粉碎机构1、研磨箱体2、升降机构3、翻转机构4、研磨机构5和收集机构6，所述研磨箱体2内部中空，并且研磨箱体2上开设有进口和出口，所述研磨箱体2固定设置在地面上，所述粉碎机构1固定设置在研磨箱体2的一侧上，并且所粉碎机构1的一端与所述研磨箱体2的进口相接，所述升降机构3固定设置在研磨箱体2内的底部，所述翻转机构4固定设置在升降机构3的工作端上，所述研磨机构5固定设置在研磨箱体2上，并且所述研磨机构5的工作端设置在研磨箱体2的内，所述收集机构6固定设置在研磨箱体2的旁侧，并且所述收集机构6的一端与研磨箱体2的出口相接。

所述粉碎机构1用于对药材原料进行粉碎，便于后期更好的研磨，所述升降机构3用于对粉碎之间的药材原料进行上升到研磨机构5的工作端处，所述翻转机构4用于对研磨结束的药材原料倒入到收集机构6内，所述收集机构6用于对研磨结束的药材原料进行收集，可以将颗粒较大的药材原料进行分离进行二次研磨，通过本发明各个机构之间的配合能够代替人工对药材原料进行自动研磨，研磨效果更好，效率更高。

具体的，所述粉碎机构1包括粉碎箱体11、粉碎电机12、粉碎轴13、第一粉碎齿轮14、第二粉碎齿轮15、第一带轮16、第二带轮17和第一皮带18，所述粉碎箱体11内部中空，并且所述粉碎箱体11上设有进料口和出料口，所述粉碎轴13设有两个，两个所述粉碎轴13对称转动设置在粉碎箱体11上，并且其中一个所述粉碎轴13的一端延伸出粉碎箱体11外，所述粉碎电机12固定设置在粉碎箱体11外的一侧上，所述第一带轮16固定设置在粉碎电机12的输出端上，所述第二带轮17固定设置在其中一个所述粉碎轴13的延伸端上，所述第一皮带18套设在第一带轮16和第二带轮17上，所述第一粉碎齿轮14和第二粉碎齿轮15均设有若干个，若干个所述第一粉碎齿轮14并列设置在其中一个所述粉碎轴13上，若干个所述第二粉碎齿轮15并列设置在另外一个所述粉碎轴13上，若干个所述第一粉碎齿轮14与若干个所述第二粉碎齿轮15均啮合。

通过粉碎电机12转动带动与其连接的第一带轮16转动，第一带轮16转动带动与其连接的第二带轮17转动，第二带轮17转动带动与其连接的第一皮带18和其中一个所述粉碎轴13转动，粉碎轴13转动带动与其连接的若干个第一粉碎齿轮14转动，若干个第一粉碎齿轮14转动带动与其啮合的若干个第二粉碎齿轮15转动，若干个第一粉碎齿轮14与若干个第二粉碎齿轮15均啮合对药材原料进行粉碎。

具体的，所述粉碎机构1还设有传输管道19，所述传输管道19呈L型，所述传输管道19内部设有斜板，所述传输管道19一端设置在研磨箱体2的进口处，所述传输管道19的另一端与粉碎箱体11的出料口相连接，所述传输管道19用于将粉碎之后的药材原料传输到研磨箱体2内。

具体的，所述升降机构3包括支撑部件31和升降部件32，所述支撑部件31固定设置在研磨箱体2内的底部，所述升降部件32滑动设置在支撑部件31上。

具体的，所述支撑部件31包括底座311、第一连接杆312、第二连接杆313、安装座314和齿轮座315，所述底座311设有四个，四个所述底座311呈矩形固定设置在研磨箱体2内的底部上，四个所述底座311内部均中空，并且四个所述底座311上均开设有升降槽，所述第一连接杆312与所述第二连接杆313均设有两个，两个所述第一连接杆312对称设置在四个所述底座311的一侧上，两个所述第二连接杆313间隔设置在两个所述第一连接杆312之间，所述安装座314对称设置在两个所述第一连接杆312上，所述齿轮座315居中设置在两个所述第二连接杆313上，并且所述齿轮座315上设有两个齿轮槽。

具体的，所述升降部件32包括升降电机321、涡轮322、蜗杆323、第一转动轴324、第三连接杆325、升降杆326和升降板327，所述升降电机321固定设置在齿轮座315上，并且所述升降电机321的输出轴贯穿所述齿轮座315与蜗杆323连接，所述第一转动轴324设有两个，两个所述第一转动轴324对称转动设置在两个所述安装座314和所述齿轮座315上，所述涡轮322设有两个，两个所述涡轮322设有两个，两个所述涡轮322分别设置在两个所述第一转动轴324上，两个所述涡轮322分别位于齿轮座315的一个所述齿轮槽内，所述蜗杆323与两个所述涡轮322均啮合，所述第三连接杆325设有四个，四个所述第三连接杆325的一端分别固定设置在两个所述第一转动轴324的一端上，所述升降杆326设有四个，四个所述升降杆326分别滑动设置在四个所述底座311内，四个所述第三连接杆325的另一端分别穿过底座311的升降槽与四个所述升降杆326连接，所述升降板327固定设置在四个所述升降杆326上。

通过升降电机321转动带动与其连接蜗杆323转动，蜗杆323转动带动与其啮合的两个涡轮322转动，两个涡轮322转动带动与其连接的两个第一转动轴324转动，两个第一转动轴324转动带动与其连接的四个第三连接杆325转，四个第三连接杆325转动带动与其连接四个升降杆326在底座311内向上滑动，升降杆326向上滑动带动与其连接升降板327进行向上移动，可以带动粉碎之后的药材原料进行升降到研磨机构5处，进行有效的研磨。

具体的，所述翻转机构4包括第一齿轮41、第二齿轮42、翻转电机43、第二转动轴44、支撑柱45和翻转板46，所述支撑柱45设有四个，四个所述支撑柱45呈矩形固定设置在升降板327上，所述第二转动轴44转动设置在其中两个所述支撑柱45上，并且所述第二转动轴44的一端延伸出其中一个所述支撑柱45外，所述翻转电机43固定设置在升降板327上，所述第一齿轮41固定设置在翻转电机43的输出轴上，所述第二齿轮42固定设置第二转动轴44的延伸端上，所述第一齿轮41与第二齿轮42啮合，所述翻转板46一端设有固定板47，所述固定板47固定设置在第二转动轴44上，所述翻转板46设置在四个所述支撑柱45上。

通过翻转电机43转动，带动与其连接的第一齿轮41转动，第一齿轮41转动带动与其啮合的第二齿轮42转动，第二齿轮42转动带动与其连接的第二转动轴44转动，第二转动轴44转动带动与其连接的固定板47转动，固定板47转动带动与其连接翻转板46转动，可以将研磨之后的药材原料进行翻转通过研磨箱体2的出口进入到收集机构6内。

具体的，所述研磨机构5包括研磨电机51、顶板52、研磨板53、第三转动轴54、第一斜齿轮55和第二斜齿轮56，所述顶板52设置在研磨箱体2上，所述研磨电机51固定设置在顶板52上，所述第三转动轴54转动设置在顶板52上，并且所述第三转动轴54的两端均延伸出顶板52外，所述第二斜齿轮56固定设置在第三转动轴54的一端上，所述研磨板53固定设置在第三转动轴54的另一端上，所述第一斜齿轮55固定设置在研磨电机51的输出轴上，所述第一斜齿轮55与第二斜齿轮56相互啮合。

通过研磨电机51转动带动与其连接的第一斜齿轮55转动，第一斜齿轮55转动带动与其啮合的第二斜齿轮56转动，第二斜齿轮56转动带动与其连接的第三转动轴54转动，第三转动轴54转动带动与其连接的研磨板53进行转动，研磨板53转动可以对药材原料进行挤压旋转，进行研磨，高速旋转对药材原料研磨效果更好。

具体的，所述收集机构6包括收集箱体61和取料箱体62，所述收集箱体61上开设有进料口，所述收集箱体61固定设置在研磨箱体2一侧，并且所述研磨箱体2的出口与收集箱体61的进料口相接，所述取料箱体62滑动设置在收集箱体61的一侧上，所述取料箱体62一侧上设有把手63，所述取料箱体62用于将研磨结束的药材进行收集，便于取走。

工作原理：药材原料首先从粉碎箱体11的进料口进入，通过粉碎机构1的粉碎电机12转动带动与其连接的第一带轮16转动，第一带轮16转动带动与其连接的第二带轮17转动，第二带轮17转动带动与其连接的第一皮带18和其中一个所述粉碎轴13转动，粉碎轴13转动带动与其连接的若干个第一粉碎齿轮14转动，若干个第一粉碎齿轮14转动带动与其啮合的若干个第二粉碎齿轮15转动，若干个第一粉碎齿轮14与若干个第二粉碎齿轮15均啮合对药材原料进行粉碎。

在粉碎之后的药材原料通过传输管道19进入到研磨箱体2内，通过升降机构3的升降电机321转动带动与其连接蜗杆323转动，蜗杆323转动带动与其啮合的两个涡轮322转动，两个涡轮322转动带动与其连接的两个第一转动轴324转动，两个第一转动轴324转动带动与其连接的四个第三连接杆325转，四个第三连接杆325转动带动与其连接四个升降杆326在底座311内向上滑动，升降杆326向上滑动带动与其连接升降板327进行向上移动，可以带动粉碎之后的药材原料进行升降到研磨机构5处，进行有效的研磨。

在通过研磨机构5的研磨电机51转动带动与其连接的第一斜齿轮55转动，第一斜齿轮55转动带动与其啮合的第二斜齿轮56转动，第二斜齿轮56转动带动与其连接的第三转动轴54转动，第三转动轴54转动带动与其连接的研磨板53进行转动，研磨板53转动可以对药材原料进行挤压旋转，进行研磨，高速旋转对药材原料研磨效果更好。

在通过升降机构3降落到研磨箱体2的出口处，通过翻转组件的翻转电机43转动，带动与其连接的第一齿轮41转动，第一齿轮41转动带动与其啮合的第二齿轮42转动，第二齿轮42转动带动与其连接的第二转动轴44转动，第二转动轴44转动带动与其连接的固定板47转动，固定板47转动带动与其连接翻转板46转动，可以将研磨之后的药材原料进行翻转通过研磨箱体2的出口进入到收集机构6内，收集机构6可以对研磨结束的药材进行收集，也便于取出药材，通过本发明各个机构之间的配合能够代替人工对药材原料进行自动研磨，研磨效果更好，效率更高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种中医药材研磨装置，其特征在于，包括粉碎机构(1)、研磨箱体(2)、升降机构(3)、翻转机构(4)、研磨机构(5)和收集机构(6)，所述研磨箱体(2)内部中空，并且研磨箱体(2)上开设有进口和出口，所述研磨箱体(2)固定设置在地面上，所述粉碎机构(1)固定设置在研磨箱体(2)的一侧上，并且所粉碎机构(1)的一端与所述研磨箱体(2)的进口相接，所述升降机构(3)固定设置在研磨箱体(2)内的底部，所述翻转机构(4)固定设置在升降机构(3)的工作端上，所述研磨机构(5)固定设置在研磨箱体(2)上，并且所述研磨机构(5)的工作端设置在研磨箱体(2)的内，所述收集机构(6)固定设置在研磨箱体(2)的旁侧，并且所述收集机构(6)的一端与研磨箱体(2)的出口相接。

2.根据权利要求1所述的一种中医药材研磨装置，其特征在于，所述粉碎机构(1)包括粉碎箱体(11)、粉碎电机(12)、粉碎轴(13)、第一粉碎齿轮(14)、第二粉碎齿轮(15)、第一带轮(16)、第二带轮(17)和第一皮带(18)，所述粉碎箱体(11)内部中空，并且所述粉碎箱体(11)上设有进料口和出料口，所述粉碎轴(13)设有两个，两个所述粉碎轴(13)对称转动设置在粉碎箱体(11)上，并且其中一个所述粉碎轴(13)的一端延伸出粉碎箱体(11)外，所述粉碎电机(12)固定设置在粉碎箱体(11)外的一侧上，所述第一带轮(16)固定设置在粉碎电机(12)的输出端上，所述第二带轮(17)固定设置在其中一个所述粉碎轴(13)的延伸端上，所述第一皮带(18)套设在第一带轮(16)和第二带轮(17)上，所述第一粉碎齿轮(14)和第二粉碎齿轮(15)均设有若干个，若干个所述第一粉碎齿轮(14)并列设置在其中一个所述粉碎轴(13)上，若干个所述第二粉碎齿轮(15)并列设置在另外一个所述粉碎轴(13)上，若干个所述第一粉碎齿轮(14)与若干个所述第二粉碎齿轮(15)均啮合。

3.根据权利要求2所述的一种中医药材研磨装置，其特征在于，所述粉碎机构(1)还设有传输管道(19)，所述传输管道(19)呈L型，所述传输管道(19)内部设有斜板，所述传输管道(19)一端设置在研磨箱体(2)的进口处，所述传输管道(19)的另一端与粉碎箱体(11)的出料口相连接。

4.根据权利要求1所述的一种中医药材研磨装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括支撑部件(31)和升降部件(32)，所述支撑部件(31)固定设置在研磨箱体(2)内的底部，所述升降部件(32)滑动设置在支撑部件(31)上。

5.根据权利要求4所述的一种中医药材研磨装置，其特征在于，所述支撑部件(31)包括底座(311)、第一连接杆(312)、第二连接杆(313)、安装座(314)和齿轮座(315)，所述底座(311)设有四个，四个所述底座(311)呈矩形固定设置在研磨箱体(2)内的底部上，四个所述底座(311)内部均中空，并且四个所述底座(311)上均开设有升降槽，所述第一连接杆(312)与所述第二连接杆(313)均设有两个，两个所述第一连接杆(312)对称设置在四个所述底座(311)的一侧上，两个所述第二连接杆(313)间隔设置在两个所述第一连接杆(312)之间，所述安装座(314)对称设置在两个所述第一连接杆(312)上，所述齿轮座(315)居中设置在两个所述第二连接杆(313)上，并且所述齿轮座(315)上设有两个齿轮槽。

6.根据权利要求5所述的一种中医药材研磨装置，其特征在于，所述升降部件(32)包括升降电机(321)、涡轮(322)、蜗杆(323)、第一转动轴(324)、第三连接杆(325)、升降杆(326)和升降板(327)，所述升降电机(321)固定设置在齿轮座(315)上，并且所述升降电机(321)的输出轴贯穿所述齿轮座(315)与蜗杆(323)连接，所述第一转动轴(324)设有两个，两个所述第一转动轴(324)对称转动设置在两个所述安装座(314)和所述齿轮座(315)上，所述涡轮(322)设有两个，两个所述涡轮(322)设有两个，两个所述涡轮(322)分别设置在两个所述第一转动轴(324)上，两个所述涡轮(322)分别位于齿轮座(315)的一个所述齿轮槽内，所述蜗杆(323)与两个所述涡轮(322)均啮合，所述第三连接杆(325)设有四个，四个所述第三连接杆(325)的一端分别固定设置在两个所述第一转动轴(324)的一端上，所述升降杆(326)设有四个，四个所述升降杆(326)分别滑动设置在四个所述底座(311)内，四个所述第三连接杆(325)的另一端分别穿过底座(311)的升降槽与四个所述升降杆(326)连接，所述升降板(327)固定设置在四个所述升降杆(326)上。

7.根据权利要求6所述的一种中医药材研磨装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、翻转电机(43)、第二转动轴(44)、支撑柱(45)和翻转板(46)，所述支撑柱(45)设有四个，四个所述支撑柱(45)呈矩形固定设置在升降板(327)上，所述第二转动轴(44)转动设置在其中两个所述支撑柱(45)上，并且所述第二转动轴(44)的一端延伸出其中一个所述支撑柱(45)外，所述翻转电机(43)固定设置在升降板(327)上，所述第一齿轮(41)固定设置在翻转电机(43)的输出轴上，所述第二齿轮(42)固定设置第二转动轴(44)的延伸端上，所述第一齿轮(41)与第二齿轮(42)啮合，所述翻转板(46)一端设有固定板(47)，所述固定板(47)固定设置在第二转动轴(44)上，所述翻转板(46)设置在四个所述支撑柱(45)上。

8.根据权利要求1所述的一种中医药材研磨装置，其特征在于，所述研磨机构(5)包括研磨电机(51)、顶板(52)、研磨板(53)、第三转动轴(54)、第一斜齿轮(55)和第二斜齿轮(56)，所述顶板(52)设置在研磨箱体(2)上，所述研磨电机(51)固定设置在顶板(52)上，所述第三转动轴(54)转动设置在顶板(52)上，并且所述第三转动轴(54)的两端均延伸出顶板(52)外，所述第二斜齿轮(56)固定设置在第三转动轴(54)的一端上，所述研磨板(53)固定设置在第三转动轴(54)的另一端上，所述第一斜齿轮(55)固定设置在研磨电机(51)的输出轴上，所述第一斜齿轮(55)与第二斜齿轮(56)相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种中医药材研磨装置，其特征在于，所述收集机构(6)包括收集箱体(61)和取料箱体(62)，所述收集箱体(61)上开设有进料口，所述收集箱体(61)固定设置在研磨箱体(2)一侧，并且所述研磨箱体(2)的出口与收集箱体(61)的进料口相接，所述取料箱体(62)滑动设置在收集箱体(61)的一侧上，所述取料箱体(62)一侧上设有把手(63)。

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