CN112620078A - 用于中药的自动制药机 - Google Patents

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CN112620078A CN202011477528.XA CN202011477528A CN112620078A CN 112620078 A CN112620078 A CN 112620078A CN 202011477528 A CN202011477528 A CN 202011477528A CN 112620078 A CN112620078 A CN 112620078A
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Abstract

本发明公开了用于中药的自动制药机，包括底板、筛分组件和排料组件；底板：表面两侧对称设有架板，且两侧架板的侧面顶部对称贯穿有固定轴，且其中一个架板的内侧面设有粉碎组件，底板的表面设有熬药组件和收集组件；筛分组件：包括限位框、滑槽、滑块、支座、筛框、落料槽、底座、第一电机、偏心轮和连杆，限位框的两端分别与两侧固定轴的相对一端固定连接，滑槽对称设于限位框的内侧两个相对侧面上，滑块对称设有两个，且两个滑块分别滑动连接在两侧的滑槽内，支座固定连接在滑块的表面，本用于中药的自动制药机可实现中药的自动制药，可有效提高中药的制药效率，降低劳动强度，使制药更加方便快捷，实用性较强。

Description

用于中药的自动制药机
技术领域
本发明涉及制药机技术领域，具体为用于中药的自动制药机。
背景技术
以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药，简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质，中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物，中药材一般通过熬制来制成中药液体给患者服用，在熬制前，需要对中药材进行除杂，并且部分中药材需要进行粉碎，现有大多方式仍然是通过人工进行手动除杂和粉碎，过程比较麻烦，效率较低，劳动强度较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于中药的自动制药机，可实现中药的自动制药，可有效提高中药的制药效率，降低劳动强度，使制药更加方便快捷，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于中药的自动制药机，包括底板、筛分组件和排料组件；
底板：表面两侧对称设有架板，且两侧架板的侧面顶部对称贯穿有固定轴，且其中一个架板的内侧面设有粉碎组件，所述底板的表面设有熬药组件和收集组件；
筛分组件：包括限位框、滑槽、滑块、支座、筛框、落料槽、底座、第一电机、偏心轮和连杆，所述限位框的两端分别与两侧固定轴的相对一端固定连接，所述滑槽对称设于限位框的内侧两个相对侧面上，所述滑块对称设有两个，且两个滑块分别滑动连接在两侧的滑槽内，所述支座固定连接在滑块的表面，所述筛框的底面两侧分别与两侧支座的顶端固定连接，且筛框的底面均匀设有筛孔，所述落料槽设于筛框的底面一侧，所述底座固定连接在限位框的表面，所述第一电机固定连接在底座的表面，所述偏心轮设于第一电机的输出轴上，所述连杆的一端与偏心轮上的销杆活动连接，且连杆的另一端与限位框的端面中部活动连接，所述筛分组件上设有导料组件，所述导料组件上设有调节组件；
排料组件：包括支板、丝杆、活动块、刮板、顶板和第二电机，所述支板对称设有两个，且两个支板分别对称固定连接在限位框的表面两侧，所述丝杆的两端分别转动连接在两侧的支板上，所述活动块通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上，所述刮板固定连接在活动块的底面，且刮板的两端分别与筛框的两个相对内侧面滑动连接，刮板的底面与筛框的内部底面贴合，所述顶板对称设有两个且分别固定连接在刮板的侧面两侧，所述第二电机固定连接在支板的侧面，且第二电机的输出轴与丝杆的一端固定连接；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接在底板的表面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。
进一步的，所述排料组件还包括伸缩杆、弹簧和活动板，所述伸缩杆对称固定连接在筛框的内部一端，所述弹簧活动套接在伸缩杆上，所述活动板固定连接在伸缩杆的一端，且活动板与刮板对应，排料组件可利用第二电机的转动带动丝杆转动，刮板通过与筛框的滑动连接，可实现活动块的直线运动，继而带动刮板运动，当刮板两侧的顶板逐渐与活动板接触时，可压迫活动板运动，同时，落料槽逐渐暴露出来，进而可将经过筛分后的中药材通过落料槽排出。
进一步的，所述导料组件包括固定板、导料槽、隔板、斜板和出料斗，所述固定板对称固定连接在限位框的底面两侧，所述导料槽固定连接在固定板的底端，所述隔板固定连接在导料槽的表面一侧，所述斜板固定连接在隔板的侧面，且斜板与水平面有夹角，所述出料斗固定连接在导料槽的底部。
进一步的，所述导料组件还包括安装板和限位斗，所述安装板对称固定连接在出料斗的两侧，所述限位斗固定连接在安装板的底端，导料组件可在中药材经过落料槽落下后，进入导料槽内，利用调节组件，可将不需要进行粉碎的中药材导入限位斗，然后直接落入锅体内。
进一步的，所述调节组件包括转轴、导料板、安装座、电动推杆和连接板，所述转轴贯穿出料斗的两侧，所述导料板设于转轴上，且导料板的两侧分别与出料斗两个相对内侧面贴合，所述安装座设于出料斗的侧面，所述电动推杆的一端固定连接在安装座的侧面，所述连接板的一端与电动推杆的另一端活动连接，且连接板的另一端与转轴的一端固定连接，电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，调节组件可利用电动推杆的伸缩带动连接板活动，进而可实现转轴的转动，可改变导料板与水平面的角度，继而实现对中药材的排出方向进行导向。
进一步的，所述粉碎组件包括固定块、安装框、粉碎辊和副齿轮，所述固定块设于架板的内侧面，所述安装框设于固定块的一端，所述粉碎辊对称设有两个，且两个粉碎辊分别转动连接在安装框的内部两侧，粉碎辊上均匀设有粉碎齿，所述副齿轮对称设有两个，且两个副齿轮分别固定套接在两侧粉碎辊的一端，两个副齿轮相互啮合。
进一步的，所述粉碎组件还包括第三电机和主齿轮，所述第三电机设于安装框的侧面，所述主齿轮设于第三电机的输出轴上，且主齿轮与其中一个副齿轮啮合，第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，粉碎组件可利用第三电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，以及两个副齿轮之间的啮合，可实现两侧粉碎辊的相对转动，继而可对中药材进行粉碎。
进一步的，所述熬药组件包括加热炉、锅体、安装轴、侧板、搅拌杆、机座和第四电机，所述加热炉设于底板的表面，所述锅体设于加热炉上，所述安装轴贯穿锅体的两侧中部，所述侧板对称设于安装轴的侧面，所述搅拌杆的两端分别与两侧的侧板固定连接，所述机座设于锅体的侧面，所述第四电机设于机座上，且第四电机的输出轴与安装轴的一端固定连接，第四电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，熬药组件可在锅体内熬制的过程中，利用第四电机的转动带动安装轴转动，继而可通过侧板带动搅拌轴转动，实现对中药的搅拌。
进一步的，所述熬药组件还包括出药管和阀门，所述出药管设于锅体的侧面底部，所述阀门设于出药管上。
进一步的，所述收集组件包括支架、圆框、滤板和收集框，所述支架设于底板的表面，所述圆框设于支架的顶部，且圆框与排药管的一端对应，所述滤板设于圆框的内侧，所述收集框设于底板的表面，且收集框与圆框对应，中药熬制完成后，打开阀门，中药可从出药管排出，经过排药管落入圆框内，在滤板的作用下实现过滤，除去中药中含有的残渣。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于中药的自动制药机，具有以下好处：
1、本用于中药的自动制药机的筛分组件可利用第一电机的转动带动偏心轮转动，进而可通过连杆带动筛框运动，实现筛框的高速往复直线运动，继而实现对中药材的筛分。
2、本用于中药的自动制药机的排料组件可利用第二电机的转动带动丝杆转动，刮板通过与筛框的滑动连接，可实现活动块的直线运动，继而带动刮板运动，当刮板两侧的顶板逐渐与活动板接触时，可压迫活动板运动，同时，落料槽逐渐暴露出来，进而可将经过筛分后的中药材通过落料槽排出。
3、本用于中药的自动制药机的调节组件可利用电动推杆的伸缩带动连接板活动，进而可实现转轴的转动，可改变导料板与水平面的角度，继而实现对中药材的排出方向进行导向。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处放大结构示意图；
图3为本发明横剖面结构示意图；
图4为本发明纵剖面结构示意图。
图中：1底板、11 PLC控制器、12架板、13固定轴、2筛分组件、21限位框、22滑槽、23滑块、24支座、25筛框、26落料槽、27底座、28第一电机、29偏心轮、291连杆、3排料组件、31支板、32丝杆、33活动块、34刮板、35顶板、36伸缩杆、37弹簧、38活动板、39第二电机、4导料组件、41固定板、42导料槽、43隔板、44斜板、45出料斗、46安装板、47限位斗、5调节组件、51转轴、52导料板、53安装座、54电动推杆、55连接板、6粉碎组件、61固定块、62安装框、63粉碎辊、64副齿轮、65第三电机、66主齿轮、7熬药组件、71加热炉、72锅体、73安装轴、74侧板、75搅拌杆、76机座、77第四电机、78出药管、79阀门、791排药管、8收集组件、81支架、82圆框、83滤板、84收集框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：用于中药的自动制药机，包括底板1、筛分组件2和排料组件3；
底板1：表面两侧对称设有架板12，且两侧架板12的侧面顶部对称贯穿有固定轴13，且其中一个架板12的内侧面设有粉碎组件6，粉碎组件6包括固定块61、安装框62、粉碎辊63和副齿轮64，固定块61设于架板12的内侧面，安装框62设于固定块61的一端，粉碎辊63对称设有两个，且两个粉碎辊63分别转动连接在安装框62的内部两侧，粉碎辊63上均匀设有粉碎齿，副齿轮64对称设有两个，且两个副齿轮64分别固定套接在两侧粉碎辊63的一端，两个副齿轮64相互啮合，还包括第三电机65和主齿轮66，第三电机65设于安装框62的侧面，主齿轮66设于第三电机65的输出轴上，且主齿轮66与其中一个副齿轮64啮合，第三电机65的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，底板1的表面设有熬药组件7和收集组件8，熬药组件7包括加热炉71、锅体72、安装轴73、侧板74、搅拌杆75、机座76和第四电机77，加热炉71设于底板1的表面，锅体72设于加热炉71上，安装轴73贯穿锅体72的两侧中部，侧板74对称设于安装轴73的侧面，搅拌杆75的两端分别与两侧的侧板74固定连接，机座76设于锅体72的侧面，第四电机77设于机座76上，且第四电机77的输出轴与安装轴73的一端固定连接，第四电机77的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，还包括出药管78和阀门79，出药管78设于锅体72的侧面底部，阀门79设于出药管78上，收集组件8包括支架81、圆框82、滤板83和收集框84，支架81设于底板1的表面，圆框82设于支架81的顶部，且圆框82与排药管791的一端对应，滤板83设于圆框82的内侧，收集框84设于底板1的表面，且收集框84与圆框82对应；
筛分组件2：包括限位框21、滑槽22、滑块23、支座24、筛框25、落料槽26、底座27、第一电机28、偏心轮29和连杆291，限位框21的两端分别与两侧固定轴13的相对一端固定连接，滑槽22对称设于限位框21的内侧两个相对侧面上，滑块23对称设有两个，且两个滑块23分别滑动连接在两侧的滑槽22内，支座24固定连接在滑块23的表面，筛框25的底面两侧分别与两侧支座24的顶端固定连接，且筛框25的底面均匀设有筛孔，落料槽26设于筛框25的底面一侧，底座27固定连接在限位框21的表面，第一电机28固定连接在底座27的表面，偏心轮29设于第一电机28的输出轴上，连杆291的一端与偏心轮29上的销杆活动连接，且连杆291的另一端与限位框21的端面中部活动连接，筛分组件2上设有导料组件4，导料组件4包括固定板41、导料槽42、隔板43、斜板44和出料斗45，固定板41对称固定连接在限位框21的底面两侧，导料槽42固定连接在固定板41的底端，隔板43固定连接在导料槽42的表面一侧，斜板44固定连接在隔板43的侧面，且斜板44与水平面有夹角，出料斗45固定连接在导料槽42的底部，还包括安装板46和限位斗47，安装板46对称固定连接在出料斗45的两侧，限位斗47固定连接在安装板46的底端，导料组件4上设有调节组件5，调节组件5包括转轴51、导料板52、安装座53、电动推杆54和连接板55，转轴51贯穿出料斗45的两侧，导料板52设于转轴51上，且导料板52的两侧分别与出料斗45两个相对的内侧面贴合，安装座53设于出料斗45的侧面，电动推杆54的一端固定连接在安装座53的侧面，连接板55的一端与电动推杆54的另一端活动连接，且连接板55的另一端与转轴51的一端固定连接，电动推杆54的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；
排料组件3：包括支板31、丝杆32、活动块33、刮板34、顶板35和第二电机39，支板31对称设有两个，且两个支板31分别对称固定连接在限位框21的表面两侧，丝杆32的两端分别转动连接在两侧的支板31上，活动块33通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆32上，刮板34固定连接在活动块33的底面，且刮板34的两端分别与筛框25的两个相对内侧面滑动连接，刮板34的底面与筛框25的内部底面贴合，顶板35对称设有两个且分别固定连接在刮板34的侧面两侧，第二电机39固定连接在支板31的侧面，且第二电机39的输出轴与丝杆32的一端固定连接，还包括伸缩杆36、弹簧37和活动板38，伸缩杆36对称固定连接在筛框25的内部一端，弹簧37活动套接在伸缩杆36上，活动板38固定连接在伸缩杆36的一端，且活动板38与刮板34对应；
其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11固定连接在底板1的表面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器11的输出端分别与第一电机28和第二电机39的输入端电连接。
排料组件3可利用第二电机39的转动带动丝杆转动，刮板通过与筛框的滑动连接，可实现活动块的直线运动，继而带动刮板34运动，当刮板34两侧的顶板35逐渐与活动板38接触时，可压迫活动板38运动，同时，落料槽26逐渐暴露出来，进而可将经过筛分后的中药材通过落料槽26排出。
在使用时：
首先，将药材放入到筛框25内，利用第一电机28的转动带动偏心轮29转动，进而可通过连杆291带动筛框25运动，实现筛框25的高速往复直线运动，继而实现对中药材的筛分，筛分完成后，可利用第二电机39的转动带动丝杆转动，刮板通过与筛框的滑动连接，可实现活动块的直线运动，继而带动刮板34运动，当刮板34两侧的顶板35逐渐与活动板38接触时，可压迫活动板38运动，同时，落料槽26逐渐暴露出来，进而可将经过筛分后的中药材通过落料槽26排出，中药材经过落料槽26落下后，进入导料槽42内，中药材不需要进行粉碎时，利用电动推杆54的伸缩带动连接板55活动，进而可实现转轴51的转动，可改变导料板52与水平面的角度，当导料板52的底部向限位斗47靠拢时，可使中药材排入限位斗47内直接落入锅体72内，中药材需要进行粉碎时，则导料板52的底部向粉碎组件6靠拢，然后，用第三电机65的转动带动主齿轮66转动，主齿轮66通过与副齿轮64啮合，以及两个副齿轮64之间的啮合，可实现两侧粉碎辊63的相对转动，继而可对中药材进行粉碎，粉碎后的中药材直接落入锅体72内进行熬制，在熬制的过程中，利用第四电机77的转动带动安装轴73转动，继而可通过侧板74带动搅拌轴75转动，实现对中药的搅拌，中药熬制完成后，打开阀门79，中药可从出药管78排出，经过排药管791落入圆框82内，在滤板83的作用下实现过滤，除去中药中含有的残渣，过滤后的中药则落入收集框84内。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-300，第一电机28、第二电机39、第三电机65、第四电机77和电动推杆54则可根据实际应用场景自由配置。PLC控制器控制第一电机28、第二电机39、第三电机65、第四电机77和电动推杆54工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.用于中药的自动制药机，其特征在于：包括底板(1)、筛分组件(2)和排料组件(3)；
底板(1)：表面两侧对称设有架板(12)，且两侧架板(12)的侧面顶部对称贯穿有固定轴(13)，且其中一个架板(12)的内侧面设有粉碎组件(6)，所述底板(1)的表面设有熬药组件(7)和收集组件(8)；
筛分组件(2)：包括限位框(21)、滑槽(22)、滑块(23)、支座(24)、筛框(25)、落料槽(26)、底座(27)、第一电机(28)、偏心轮(29)和连杆(291)，所述限位框(21)的两端分别与两侧固定轴(13)的相对一端固定连接，所述滑槽(22)对称设于限位框(21)的内侧两个相对侧面上，所述滑块(23)对称设有两个，且两个滑块(23)分别滑动连接在两侧的滑槽(22)内，所述支座(24)固定连接在滑块(23)的表面，所述筛框(25)的底面两侧分别与两侧支座(24)的顶端固定连接，且筛框(25)的底面均匀设有筛孔，所述落料槽(26)设于筛框(25)的底面一侧，所述底座(27)固定连接在限位框(21)的表面，所述第一电机(28)固定连接在底座(27)的表面，所述偏心轮(29)设于第一电机(28)的输出轴上，所述连杆(291)的一端与偏心轮(29)上的销杆活动连接，且连杆(291)的另一端与限位框(21)的端面中部活动连接，所述筛分组件(2)上设有导料组件(4)，所述导料组件(4)上设有调节组件(5)；
排料组件(3)：包括支板(31)、丝杆(32)、活动块(33)、刮板(34)、顶板(35)和第二电机(39)，所述支板(31)对称设有两个，且两个支板(31)分别对称固定连接在限位框(21)的表面两侧，所述丝杆(32)的两端分别转动连接在两侧的支板(31)上，所述活动块(33)通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(32)上，所述刮板(34)固定连接在活动块(33)的底面，且刮板(34)的两端分别与筛框(25)的两个相对内侧面滑动连接，刮板(34)的底面与筛框(25)的内部底面贴合，所述顶板(35)对称设有两个且分别固定连接在刮板(34)的侧面两侧，所述第二电机(39)固定连接在支板(31)的侧面，且第二电机(39)的输出轴与丝杆(32)的一端固定连接；
其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)固定连接在底板(1)的表面，PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器(11)的输出端分别与第一电机(28)和第二电机(39)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的用于中药的自动制药机，其特征在于：所述排料组件(3)还包括伸缩杆(36)、弹簧(37)和活动板(38)，所述伸缩杆(36)对称固定连接在筛框(25)的内部一端，所述弹簧(37)活动套接在伸缩杆(36)上，所述活动板(38)固定连接在伸缩杆(36)的一端，且活动板(38)与刮板(34)对应。
3.根据权利要求1所述的用于中药的自动制药机，其特征在于：所述导料组件(4)包括固定板(41)、导料槽(42)、隔板(43)、斜板(44)和出料斗(45)，所述固定板(41)对称固定连接在限位框(21)的底面两侧，所述导料槽(42)固定连接在固定板(41)的底端，所述隔板(43)固定连接在导料槽(42)的表面一侧，所述斜板(44)固定连接在隔板(43)的侧面，且斜板(44)与水平面有夹角，所述出料斗(45)固定连接在导料槽(42)的底部。
4.根据权利要求3所述的用于中药的自动制药机，其特征在于：所述导料组件(4)还包括安装板(46)和限位斗(47)，所述安装板(46)对称固定连接在出料斗(45)的两侧，所述限位斗(47)固定连接在安装板(46)的底端。
5.根据权利要求3所述的用于中药的自动制药机，其特征在于：所述调节组件(5)包括转轴(51)、导料板(52)、安装座(53)、电动推杆(54)和连接板(55)，所述转轴(51)贯穿出料斗(45)的两侧，所述导料板(52)设于转轴(51)上，且导料板(52)的两侧分别与出料斗(45)两个相对内侧面贴合，所述安装座(53)设于出料斗(45)的侧面，所述电动推杆(54)的一端固定连接在安装座(53)的侧面，所述连接板(55)的一端与电动推杆(54)的另一端活动连接，且连接板(55)的另一端与转轴(51)的一端固定连接，电动推杆(54)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的用于中药的自动制药机，其特征在于：所述粉碎组件(6)包括固定块(61)、安装框(62)、粉碎辊(63)和副齿轮(64)，所述固定块(61)设于架板(12)的内侧面，所述安装框(62)设于固定块(61)的一端，所述粉碎辊(63)对称设有两个，且两个粉碎辊(63)分别转动连接在安装框(62)的内部两侧，粉碎辊(63)上均匀设有粉碎齿，所述副齿轮(64)对称设有两个，且两个副齿轮(64)分别固定套接在两侧粉碎辊(63)的一端，两个副齿轮(64)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的用于中药的自动制药机，其特征在于：所述粉碎组件(6)还包括第三电机(65)和主齿轮(66)，所述第三电机(65)设于安装框(62)的侧面，所述主齿轮(66)设于第三电机(65)的输出轴上，且主齿轮(66)与其中一个副齿轮(64)啮合，第三电机(65)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
8.根据权利要求1所述的用于中药的自动制药机，其特征在于：所述熬药组件(7)包括加热炉(71)、锅体(72)、安装轴(73)、侧板(74)、搅拌杆(75)、机座(76)和第四电机(77)，所述加热炉(71)设于底板(1)的表面，所述锅体(72)设于加热炉(71)上，所述安装轴(73)贯穿锅体(72)的两侧中部，所述侧板(74)对称设于安装轴(73)的侧面，所述搅拌杆(75)的两端分别与两侧的侧板(74)固定连接，所述机座(76)设于锅体(72)的侧面，所述第四电机(77)设于机座(76)上，且第四电机(77)的输出轴与安装轴(73)的一端固定连接，第四电机(77)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
9.根据权利要求8所述的用于中药的自动制药机，其特征在于：所述熬药组件(7)还包括出药管(78)和阀门(79)，所述出药管(78)设于锅体(72)的侧面底部，所述阀门(79)设于出药管(78)上。
10.根据权利要求1所述的用于中药的自动制药机，其特征在于：所述收集组件(8)包括支架(81)、圆框(82)、滤板(83)和收集框(84)，所述支架(81)设于底板(1)的表面，所述圆框(82)设于支架(81)的顶部，且圆框(82)与排药管(791)的一端对应，所述滤板(83)设于圆框(82)的内侧，所述收集框(84)设于底板(1)的表面，且收集框(84)与圆框(82)对应。
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