CN113164998B - 用于涂覆制品的制造系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于选择性地向制品(130)的部分施加涂层的系统(100)，该制品(130)具有至少一个不被涂覆的区域。该系统包括具有用于支撑制品(130)的平台(148)的夹具(142)。夹具(142)还具有能够相对于平台(148)移动的杆(152)和至少一个遮蔽元件(156)，该至少一个遮蔽元件(156)联接到杆(152)并且被配置成覆盖制品(130)的不被涂覆的至少一个表面。夹具(142)还具有限定第一配合元件的第一连接机构(144)。该系统还包括至少一个托架(176)，该至少一个托架(176)包括基座(178)和限定第二配合元件的至少一个第二连接机构。第二配合元件能够与第一配合元件配合，使得夹具(142)在第一配合元件和第二配合元件配合时能够释放地联接到托架(176)。

Description

用于涂覆制品的制造系统

技术领域

本文涉及用于选择性地涂覆制品的部分的系统和方法。

背景技术

用于形成缓冲制品(例如，鞋中底或鞋底部分)的传统方法和系统包括使用流体填充的袋，例如气囊。在一些情况下，可能希望仅对气囊的选定部分施加涂层，例如喷漆，让其他选定区域不被涂覆。

发明内容

本文的各方面考虑了用于涂覆在缓冲制品(如鞋类制品)中使用的制品(如气囊)的选定部分的系统和方法。具体地，本文的各方面考虑一种用于选择性地向制品的部分施加涂层的系统，该制品具有至少一个不被涂覆的区域。该系统包括至少一个夹具，该至少一个夹具具有用于支撑制品表面的平台。夹具还具有能够相对于平台移动的杆和至少一个遮蔽元件(masking element)，该至少一个遮蔽元件联接到杆并且被配置成覆盖制品的不被涂覆的至少一个表面。夹具还具有限定第一配合元件的第一连接机构。该系统还包括至少一个托架，该至少一个托架包括基座和限定第二配合元件的至少一个第二连接机构。第二配合元件能够与第一配合元件配合，使得夹具在第一配合元件和第二配合元件配合时能够释放地联接到托架。在一些方面，第一配合元件可以是中空方形管，并且第二配合元件是作为从托架的基座向上延伸的方形插脚(squareprong)，并且第一配合元件和第二配合元件相对于彼此不能够旋转。在一些方面，方形插脚具有远离基座的锥形末端端部。在一些方面，托架的基座支撑能够与对应夹具的第一配合元件配合的四个第二配合元件。在其他方面，夹具的杆能够在打开位置和闭合位置之间移动，在打开位置，允许制品放置在平台上，在闭合位置，杆将制品维持在平台上的适当位置，并且夹具具有能够释放地将杆固定在闭合位置的闭合机构。在一些方面，闭合机构具有改变至少一个遮蔽元件与平台之间的距离的多个闭合设置。在某些方面，闭合机构具有至少三个闭合设置。在某些方面，平台具有纵向轴线，并且杆与平台的纵向轴线对准。在其他方面，不被覆盖的该至少一个区域是具有顶部和至少一个侧面的突出部，并且该至少一个遮蔽元件具有顶部和至少一个侧壁，当该杆处于闭合位置时，该至少一个遮蔽元件的顶部覆盖该突出部的顶部的至少一部分，并且该至少一个遮蔽元件的至少一个侧壁覆盖该突出部的侧面的至少一部分。

提供本发明内容是为了说明而不是限制下文完整详细地提供的方法和系统的范围。

附图说明

本文参考附图详细描述本发明，其中：

图1描绘了根据本文各方面的选择性地涂覆制品的部分的系统；

图2A和图2B描绘了根据本文各方面的气囊的视图；

图3A描绘了根据本文各方面的处于打开位置的图1的系统的夹具；

图3B描绘了根据本文各方面的处于闭合位置的图1的系统的夹具；

图4描绘了根据本文各方面的具有替代性闭合系统的图1的系统的夹具；

图5描绘了装载有气囊并装载到支架(stand)上的夹具；

图6描绘了根据本文各方面的图1的系统的一部分；

图6A描绘了图1的系统的空载托架；

图6B描绘了图1的系统的部分装载的托架，示出了一个夹具装载在该托架上；

图6C描绘了图1的系统的完全装载的托架，其中四个夹具装载到该托架上；

图6D描绘了类似于图6B的图1的系统的部分装载的托架，但示出了替代性夹具结构；

图7A描绘了根据本文各方面的图1的系统的运输系统的顶视图；

图7B描绘了根据本文各方面的运输系统和心轴(spindle)的侧视图，为了简洁起见移除了一些部件；

图8是图1的系统的运输系统和系统组件的简化视图；

图9描绘了根据本文各方面的图1的系统的涂覆室内部的一部分的透视图；

图10描绘了根据本文各方面的涂覆室内部的一部分，其中一些部件被移除以示出细节；并且

图11描绘了图示根据本文各方面的用于选择性地涂覆制品的部分的方法的流程图。

具体实施方式

本文描述了用于涂覆在缓冲制品(如鞋类制品)中使用的制品(如气囊)的选定部分的系统和方法。具体地，本文的各方面考虑一种用于选择性地向制品的部分施加涂层的系统，该制品具有至少一个不被涂覆的区域。该系统包括至少一个夹具，该至少一个夹具具有用于支撑制品表面的平台。夹具还具有能够相对于平台移动的杆和至少一个遮蔽元件，该至少一个遮蔽元件联接到杆并且被配置成覆盖制品的不被涂覆的至少一个表面。夹具还具有限定第一配合元件的第一连接机构。该系统还包括至少一个托架，该至少一个托架包括基座和限定第二配合元件的至少一个第二连接机构。第二配合元件能够与第一配合元件配合，使得夹具在第一配合元件和第二配合元件配合时能够释放地联接到托架。在一些方面，第一配合元件可以是中空方形管，并且第二配合元件是作为从托架的基座向上延伸的方形插脚，并且第一配合元件和第二配合元件相对于彼此不能够旋转。在一些方面，方形插脚具有远离基座的锥形末端端部。在一些方面，托架的基座支撑能够与对应夹具的第一配合元件配合的四个第二配合元件。在其他方面，夹具的杆能够在打开位置和闭合位置之间移动，在打开位置，允许制品放置在平台上，在闭合位置，杆将制品维持在平台上的适当位置，并且夹具具有能够释放地将杆固定在闭合位置的闭合机构。在一些方面，闭合机构具有改变至少一个遮蔽元件与平台之间的距离的多个闭合设置。在某些方面，闭合机构具有至少三个闭合设置。在某些方面，平台具有纵向轴线，并且杆与平台的纵向轴线对准。在其他方面，不被覆盖的该至少一个区域是具有顶部和至少一个侧面的突出部，并且该至少一个遮蔽元件具有顶部和至少一个侧壁，当该杆处于闭合位置时，该至少一个遮蔽元件的顶部覆盖该突出部的顶部的至少一部分，并且该至少一个遮蔽元件的至少一个侧壁覆盖该突出部的侧面的至少一部分。本文设想了附加的和替代的元件、功能和/或组件并且将在下文中讨论。

转到附图，并且具体地转到图1，示出了根据本文各方面的用于涂覆在缓冲制品(例如鞋类制品的外底)中使用的制品或组件(例如气囊)的选定部分的系统100。在一些方面，系统100广泛地包括清洁站102、夹具装载站104、底漆站106、第一干燥室108、托架装载站110、预热室112、涂覆室114、第二干燥室116、托架卸载站118、第三干燥室120、夹具卸载站122以及质量保证和包装站124。在某些方面，基于被涂覆的部件、施加的涂层或其他因素，可以存在更多或更少的干燥室。此外，在一些方面，可以不需要一些站，例如预热室。在进一步描述系统100之前，图2A和图2B中示出了示例性气囊130。在一个方面，气囊130能够用作鞋底中的缓冲元件。在一些方面，气囊可以仅用于鞋底的一个区域，例如前足或足跟区域。在其他方面，气囊可以用于鞋底的较大部分或全部。在一些方面，气囊130具有从表面134突出的多个单独的流体填充袋(pocket)132。这样，由流体填充袋132形成的突出部具有顶部和侧面部分。如上所述，可能希望涂覆气囊130的部分或对其进行涂漆，而其他部分保持不涂覆。在一个方面，可能希望遮蔽选定的袋132的一部分，以允许例如外底上的另一组件粘附到气囊130。在这方面，粘合剂可以在没有任何涂层或油漆的区域中更有效地将外底粘附到气囊130。气囊130示出为处于一种配置，其具有一定图案的袋132。气囊130上的袋132的其他布置也是可能的，并且在本公开的范围内。

回到图1，单个气囊130最初装载到传送带140上并移动通过清洁站102，清洁站102也可包括干燥操作。在清洁站102之后，气囊在夹具装载站104处装载到夹具142上(如图3A和图3B所示)。如图3A所示，在一些方面，夹具142设计成保持对应的气囊130并具有第一连接机构144。在一些方面，第一连接机构144是支撑管145，该支撑管145用作夹具142的其余部分的基座。在一些方面，支撑管145由方形钢管制成，其重要性在下面进一步讨论。一对支腿146例如通过焊接联接到支撑管145，并从支撑管向外延伸。支腿146的与支撑管145相对的端部例如通过焊接联接到平台148。在一些方面，平台148的形状和尺寸适于支撑对应的气囊130的表面134。间隔元件150联接到支撑管145的下端部并从其向外延伸。细长杆152在枢转点154处枢转地联接到间隔元件150的外端部。在一些方面，杆152与平台148的纵向轴线和支撑管145成一直线，并且大致延伸支撑管145的长度。杆152支撑利用臂158联接到杆152的多个遮蔽元件156。每个遮蔽元件的形状和尺寸对应于不被涂覆或涂漆的袋132或袋132的一部分。在一些方面，遮蔽元件156是杯形的，具有顶部157和侧面159，以对应于气囊130上的袋132或袋132的一部分的形状。杆152的与枢转点154相对的端部在枢转点162处枢转地联接到指形件160。与枢转点162相对，闭合销164联接到指形件160的端部。在支撑管145的(与间隔元件150相对的)上端部处，齿条166例如通过焊接联接到支撑管145。在一些方面，齿条166形成有形成多个闭合设置的凹口168。如图3A所示，齿条166具有三个凹口168，但是可以使用更多或更少的凹口。另外，在一些方面，支撑管145具有联接到其上的限定孔172的板170。在一些方面，夹具142的材料是刚性耐用的材料，例如，如钢。

回到图1，在一些方面，在清洁站102之后，在夹具装载站104处单个气囊130装载到夹具142中。为了将气囊130装载到夹具142中，在如图3A所示的打开位置中，杆152枢转离开支撑管145，气囊130被放置成使得气囊130的表面134抵靠夹具142的平台148搁置。在一些方面，平台148可形成为便于气囊130的正确放置，例如，如具有与表面134的形状相对应的形状。一旦气囊130在平台148上的适当位置，杆152朝向气囊130枢转，直到遮蔽元件156在闭合位置邻接对应的袋132或袋132的部分。然后，指形件160朝向齿条166枢转，并且闭合销164在图3B所示的闭合位置中被放置在凹口168中的一个内。通过将闭合销164定位在不同的凹口内，遮蔽元件156可以移动成与气囊130更紧密或更宽松地接触。在一些方面，这种调整可以适应不同厚度的气囊130。当闭合销164从距离间隔元件150最远的凹口168移动到更靠近间隔元件150的后续凹口时，遮蔽元件156移动得更靠近气囊130，从而拧紧闭合件。在这种布置中，指形件160和齿条166形成闭合机构173。在另一方面，如图4所示，使用了简化的闭合机构175，该闭合机构175具有可扭转的闭合销177，该闭合销177适于穿过杆152的端部处的对应孔。对于闭合机构175，杆152是不可调整的，但通过闭合销177保持在单个闭合位置。

一旦气囊130在夹具装载站104处装载到夹具142中，已装载的夹具142被移动到底漆站106。在底漆站106处，在一些方面，操作者保持夹具并使用低压喷枪用底漆材料涂覆气囊130。在其他方面，夹具142可使用板170中的孔172放置在支架174(图5所示)上，以将夹具142保持在支架174上。在该方面，支架174缓解了操作者在施加底漆时必须保持已装载的夹具。在施加底漆材料之后，带有气囊130的已装载的夹具142放置在传送带上并移动通过第一干燥室108。干燥室108可以设置有加热元件(例如销式加热器)，和鼓风机或风扇，以在气囊130和夹具142上移动加热空气。

在干燥室108之后，装载有气囊130的各个夹具142被装载到托架176上。如图6A至图6C最佳所示，每个托架176具有带有安装孔180和固定螺钉184的基座178，其重要性在下面描述。基座178支撑多个延伸连接机构186。在一些方面，每个连接机构186是单独的插脚182。在一个方面，基座178支撑四个插脚182，但是可以支撑更多或更少的插脚182。在一个方面，插脚182具有与支撑管145的内部形状相对应的方形形状。在一些方面，插脚182逐渐变细到顶部处的一点，而在其他方面，插脚182可以具有平坦的顶部。在一些方面，托架176包括两个横向支撑件183，这些横向支撑件183在面对的插脚182之间延伸且焊接到插脚182。横向支撑件183有助于维持插脚182之间的间隔并加强托架176。为了在托架176上装载夹具142，支撑管145在对应的插脚182上滑动，插脚182的顶部锥形物引导支撑管145在插脚182上的对准。支撑管145的内部限定第一配合元件，该第一配合元件与用作对应第二配合元件的对应插脚182成对。由于插脚182和支撑管145的内部是方形的，夹具142相对于托架176以非旋转的方式保持在适当位置。在其他方面，插脚182和支撑管145可以具有不同于方形的形状，例如六边形或三角形，使得它们相对于彼此不旋转。也可以改变凸/凹关系，使得支撑管145是实心的(凸模配件)，并且插脚182是大部分中空的(凹模配件)，具有允许支撑管145放置在插脚182内的细长槽。另外，在一些方面，夹具142可以以不能够移除的方式连接到托架176，但是这不是优选的。在该方面，气囊130通常在预热室112之前装载到夹具142/托架176的组合中。

如图6D最佳所示，示出了具有改进的夹具142A的附加方面。在该方面，夹具142A的对应于夹具142的部件被类似地标记，并且与上述相同。夹具142A与夹具142的不同之处在于，杆152A通常围绕气囊130的周边延伸(而不是与气囊130的中心轴线成一直线地纵向延伸)。另外，臂158A被不同地配置，如图6D所示，但如臂158一样操作以支撑遮蔽元件156。夹具142是优选的，因为已经发现它提供比使用夹具142A更好、更均匀的涂层覆盖。

气囊130接着进入图6最佳所示的一系列站。如图6所示，运输系统188引导气囊130通过预热室112、涂覆室114和第二干燥室116。在一些方面，如图7A和图7B最佳所示，运输系统188包括链条190，该链条190在矩形路径中由电机192驱动，该电机192转动驱动齿轮194，该驱动齿轮194由在每个其他拐角中的附加齿轮196引导。链条190带有多个间隔开的心轴198，如图7B和图10最佳所示。每个心轴198在其基座处具有链条连接销200。链条连接销200将心轴198连接到链条190，使得心轴198随着链条190的移动而移动。在一些方面，每个心轴还具有联接到心轴的一对辊组合件202。在一些方面，每个辊组合件202具有两个辊，这两个辊在心轴198沿着链条190的路径行进时帮助支撑和引导心轴198。在辊组合件202上方，每个心轴具有与轴杆206联接的心轴辊204。当心轴辊204与旋转力接触时，心轴辊204操作以旋转心轴轴杆206，如下所述。在心轴辊204上方，心轴198具有联接在心轴轴杆206上的轴承208，轴承208操作以通过心轴轴杆206定位和引导心轴198。

在一些方面，装载有夹具142和气囊130的单独的托架176在托架装载站110处联接到对应的心轴198。该联接通过将基座178放置到心轴轴杆206的顶部上，并拧紧固定螺钉184来实现。换句话说，轴杆206放置在基座178上的孔180内，并且固定螺钉184用于将托架176附接到心轴198。在其他方面，在夹具142联接到托架176之前，托架176联接到心轴198(轴杆206放置在托架176的基座178上的孔180内，并拧紧固定螺钉184)。在该方面，托架176保持在心轴198上的适当位置。在托架装载站110处，在该方面，夹具142在托架装载站110处装载到每个托架176的插脚182上。换句话说，托架176保持在心轴198上的适当位置，并且当空托架176移动到适当位置(通过心轴198和链条190)时，操作者仅仅将夹具142(已经装载有气囊130)装载到每个托架176的四个插脚182上。

链条190将已装载的托架176引导到预热室112中。与第一干燥室108类似，预热室112可以配备有加热器(例如销式加热器)和鼓风机(例如风扇)以升高气囊130的温度，从而允许涂层材料更好地粘附到气囊130。在预热室112之后，链条190将心轴198(在托架176上装载有气囊130)移动到涂覆室114中。

当已装载的心轴198移动到涂覆室114中时，心轴辊204移动成与旋转带210接触(如图10最佳所示)。带210使心轴198自转(spin)，并且从而使夹具142和气囊130自转，从而使组合件绕轴杆206中心的旋转轴旋转。现在旋转的气囊130移动通过涂覆室114并移动通过多个喷枪220，如图9所示。在一个方面，喷枪220是将涂层材料(例如漆料)递送到气囊130的低压喷枪。涂层材料通过连接到涂层材料储存器(例如漆料罐)的管递送到每个喷枪220。在一些方面，每个喷枪220安装在X-Y滑块222上，如图9最佳所示。每个X-Y滑块222允许喷枪220相对于气囊130竖直定位(如箭头224所示)，以及允许每个喷枪220更靠近或更远离气囊130定位(如箭头226所示)。此外，在一些方面，每个X-Y滑块222承载在轴杆228上，轴杆228允许X-Y滑块222(以及因此允许喷枪220)沿涂覆室114前后定位(如箭头230所示)。如图9所示，在一些方面，涂覆室114具有安装在六个X-Y滑块222上的六个喷枪220。取决于被涂覆的组件(例如气囊130)，喷枪220可以安装有更多或更少的涂覆室114。如图9最佳所示，喷枪220可以相对于托架176上的气囊130竖直定位，以实现气囊130的完全涂层覆盖。在一些方面，喷枪沿涂覆室114从低到高定位，或沿涂覆室114从高到低定位，但也可使用其他定位。当气囊130移动通过由链条190上的夹具142承载的涂覆室114时，带210旋转气囊130或使其自转。当气囊130旋转时，涂层材料被施加到气囊上，除了被遮蔽元件156遮蔽的那些区域。由于夹具142和气囊130旋转，夹具142上的杆152不会干扰涂层覆盖。

链条190将托架176(带有夹具142和气囊130)移出涂覆室114并进入第二干燥室116。类似于第一干燥室108，第二干燥室116可以配备有加热组件和空气移动组件。在一个方面，第二干燥室具有用于加热组件的销式加热器和用于空气移动组件的鼓风机或风扇。链条190引导托架176、夹具142和气囊130通过第二干燥室116并到达托架卸载站118。

在托架卸载站118处，在一个方面，夹具142通过向上移动夹具142从托架176移除，从而从内部支撑管145释放插脚182。然后将单个气囊130/夹具142的组合放置在传送带240上，传送带240使气囊130/夹具142的组合移动通过第三干燥室120。在其他方面，整个托架176可以从心轴198移除并且可以被引导通过第三干燥室120。类似于第一干燥室108和第二干燥室116，第三干燥室120也可以配备有加热组件和空气移动组件。在一个方面，第三干燥室具有用于加热组件的销式加热器和用于空气移动组件的鼓风机或风扇。当夹具142离开第三干燥室时，它们到达夹具卸载站122处，在该夹具卸载站，操作者从夹具142卸载气囊130。为了从夹具142卸载气囊130，操作者将闭合销164从夹具142上的齿条166中的凹口168释放，并使指形件160绕枢转点162枢转离开齿条166。如果使用图4的替代性闭合机构，操作者通过旋转闭合销177释放杆152。然后，操作者可在枢转点154上旋转杆152以接近气囊130，并且可从平台148移除气囊130。在移除之后，操作者将气囊130放置在传送带242上，使气囊130通过质量保证和包装站124。

在一些方面，系统100还包括排气系统。排气系统从系统100内抽取空气，以帮助降低系统100的内部温度和/或从系统100内移除在系统100的操作期间产生的微粒、废气或其他不希望的元素。排气装置可以是有效地从系统100内抽取气体的风扇或其他鼓风机。在各个方面，任何数量的排气元件可以结合到系统100中。

在一些方面，系统100或系统100的某些组件可由控制器控制，例如有效地控制系统100的一个或多个组件(例如预热室112、涂覆室114和第二干燥室116)的计算装置。控制器一般包括各种计算机可读介质和处理器。计算机可读介质可以是可以由控制器访问的任何可用介质，并且包括易失性介质和非易失性介质、可移除介质和不可移除介质。作为例子而非限制，计算机可读介质可包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模组或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性介质和非易失性介质、可移除介质和不可移除介质。

计算机存储介质包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置。计算机存储介质不包括传播的数据信号。

通信介质通常以例如载波或其他传输机制的调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据，并且包括任何信息传递介质。术语“已调制数据信号”是指以在信号中编码信息的方式设置或改变其一个或多个特性的信号。作为例子而非限制，通信介质包括诸如有线网络或直接有线联接的有线介质，以及诸如声学、RF、红外和其他无线介质的无线介质。上述任何组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

存储器包括易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质。控制器的存储器可以是可移除的、不可移除的或其组合。示例性存储器包括非暂时性固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。控制器包括从诸如总线、存储器或I/O组件等各种实体读取数据的一个或多个处理器。可以包括向个人或其他装置呈现数据指示的(多个)呈现组件。示例性呈现组件包括显示装置、扬声器、打印组件、振动组件等。控制器的I/O端口允许控制器逻辑联接到包括I/O组件的其他装置，其中一些I/O组件可以内置。说明性I/O组件包括输入装置。允许逻辑联接连接的逻辑联接是两个装置之间的有线或无线通信。逻辑联接的例子包括但不限于近场电子通信、WiFi、蓝牙、红外光等。有线逻辑联接的例子包括但不限于以太网、直接总线布线等。逻辑联接的第一装置和第二装置如果不在两个装置之间进行数据通信，则能够至少在一个方向上进行数据通信。

控制器通过逻辑联接来逻辑联接到系统100的一个或多个特征。例如，控制器可以以有线和/或无线方式逻辑联接到预热室112，干燥室108、116和/或120，涂覆室114(包括喷枪220和带210)，电机192或系统100的其他元件。逻辑联接是便于数据传输的有线和/或无线连接，如本领域所公知的。

可选地提供输入装置。输入装置可以是通常通过逻辑联接有效地向控制器或系统100提供信息的任何输入装置，该逻辑联接是便于在输入装置和一个或多个组件之间传输数据的有线或无线连接。示例性输入装置的例子包括但不限于条形码扫描器、视觉系统、键盘、光标操纵器(例如计算机鼠标)、射频识别读取器等。例如，设想可以为特定的缓冲舱(cushioning pod)配置调用或开发特定的条件(例如，工艺配方)。可以通过来自输入装置的输入从计算机存储器检索协议。举例来说，例如条形码或其他识别的识别码可以呈现在缓冲舱、膜夹具、工单或其他元件上。输入装置用于输入识别，这使得系统100在缓冲舱上加载和执行唯一的填充协议。填充协议的使用允许动态定制形成带有公共系统的各种缓冲舱结构。

虽然结合系统100讨论了特定组件和特征，但是应当理解，在某些方面可以省略一个或多个。此外，虽然结合系统100讨论了特定的组件和特征，但是设想，可以包括附加的组件和特征，同时保持在所设想的方面的范围内。此外，尽管描绘和/或描述了构成系统100的组件的具体数量、配置、尺寸、位置和取向，但是应当理解，这仅是出于说明的目的而不是限制性的，除非明确地相反指示。因此，在一些方面中，设想可结合系统100的一个或多个组件来实现替代性数量、配置、尺寸、位置和/或取向。

遮蔽元件156的配置本质上是示例性的。设想，在所设想的方面中可以实现适于遮蔽气囊130的所希望的区域或部分的任何配置。此外，虽然描述了气囊130的具体配置，但是应当理解，说明不是限制性的，而是例子。替代性尺寸、配置和结构可以任意组合使用以形成气囊130。

图11描绘了图示根据本文各方面的用于将涂层选择性地施加到制品如气囊130的部分的方法的流程图。在方框1102处，在清洁站清洁制品(例如气囊130)，例如在清洁站102处清洁气囊130。在方框1104处，将制品装载到夹具中，例如将气囊130装载到夹具142中。如上所述，夹具配备有遮蔽元件，该遮蔽元件选择性地阻挡制品的某些部分被涂覆有涂层材料。在方框1106处，例如通过操作者将夹具142放置在支架174上，并将底漆施加到气囊130，从而用底漆材料涂覆制品。在方框1108处，引导夹具和制品通过第一干燥站，例如干燥室108。在方框1110处，将夹具装载到托架上，例如将夹具142装载到托架176上。在一些方面，在方框1112处，引导托架176通过预热站，例如预热室112。在方框1114处，引导托架通过涂覆室，例如涂覆室114。该涂覆操作可包括当托架和夹具组合件被驱动经过一系列喷枪时使该托架和夹具组合件自转，例如当心轴组合件被引导经过喷枪220时通过使用带210来旋转心轴198和托架176。在方框1116处，引导托架通过干燥室，例如第二干燥室116。在方框1118处，从托架上卸载夹具，例如在托架卸载站118处从托架176上卸载夹具142。在方框1120处，引导夹具通过干燥室，例如将夹具142移动通过第三干燥室120。在方框1122处，从夹具上卸载制品，例如在夹具卸载站122处从夹具142上卸载气囊130。在方框1124处，引导制品通过质量保证站并到达包装站，例如通过引导气囊130经过质量保证和包装站124。

在本公开中提供了可以结合到图11所描绘的方法中的附加步骤。此外，设想可以省略图11的一个或多个步骤(也称为方框)。此外，可调整指示为同时或随后发生的一个或多个步骤以实现本文提供的各方面。

在不脱离本公开的精神和范围的情况下，所描绘的各种组件以及未示出的组件的许多不同布置是可能的。本公开的实施例已被有意描述为说明性的而非限制性的。在不脱离其范围的情况下，替代性实施例对于本领域技术人员将变得显而易见。在不脱离本公开的范围的情况下，技术人员可以开发实现上述改进的替代性手段。

应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征和子组合的情况下采用。这由权利要求所设想并且在权利要求的范围内。

虽然结合彼此讨论了特定的元件和步骤，但是应当理解，在此提供的任何元件和/或步骤被认为是可以与任何其他元件和/或步骤组合，而不管与其相同的明确规定，同时仍然在此提供的范围内。由于在不脱离本公开的范围的情况下可对本公开作出许多可能的实施例，因此应理解，本文中所阐述或附图中所展示的所有内容应被解释为说明性的而非限制性的。

从上述内容可以看出，本发明很好地适于达到上述的所有目的和目标以及显而易见的和该结构固有的其他优点。

应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征和子组合的情况下采用。这由权利要求所设想并且在权利要求的范围内。

如在本文中使用的并且结合下文所列出的权利要求，术语“条款中任一项”或所述术语的类似变化旨在被解释为使得权利要求/条款的特征可以以任何组合被组合。例如，示例性条款4可指示条款1至3中任一项所述的方法/设备，其旨在被解释为使得条款1和条款4的特征可以被组合，条款2和条款4的元件可以被组合，条款3和条款4的元件可以被组合，条款1、条款2和条款4的元件可以被组合，条款2、条款3和条款4的元件可以被组合，条款1、条款2、条款3和条款4的元件可以被组合，和/或其他变型。此外，术语“条款中任一项”或所述术语的类似变化旨在包括“条款中的任何一项”或此类术语的其他变化，如以上提供的一些例子所指示。

以下条款是本文所设想的各方面。

条款1.一种用于选择性地向制品的部分施加涂层的系统，所述制品具有不被涂覆的至少一个区域，所述系统包括：至少一个夹具，所述夹具包括：用于支撑所述制品的至少一个表面的平台；能够相对于所述平台移动的杆；至少一个遮蔽元件，所述至少一个遮蔽元件联接到所述杆上并且被配置成覆盖所述制品的不被涂覆的所述至少一个区域；以及限定第一配合元件的第一连接机构；以及至少一个托架，所述托架包括：基座以及限定第二配合元件的至少一个第二连接机构，所述第二配合元件能够与所述第一配合元件配合，使得在所述第一配合元件与所述第二配合元件配合时，所述夹具能够释放地联接到所述托架。

条款2.根据条款1所述的系统，其中在所述第一配合元件与所述第二配合元件配合时，所述第一配合元件相对于所述第二配合元件不能够旋转。

条款3.根据条款2所述的系统，其中所述第一配合元件是中空方形管，并且所述第二配合元件是从所述托架的所述基座向上延伸的方形插脚。

条款4.根据条款3所述的系统，其中所述方形插脚具有远离所述基座的锥形末端端部。

条款5.根据条款4所述的系统，其中所述托架的所述基座支撑四个第二配合元件，每个所述第二配合元件能够与对应夹具的第一配合元件配合。

条款6.根据条款1至5中任一项所述的系统，其中所述杆能够在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，允许所述制品放置在所述平台上，在所述闭合位置，所述杆将所述制品维持在所述平台上的适当位置，并且其中所述夹具还包括能够释放地将所述杆固定在所述闭合位置的闭合机构。

条款7.根据条款6所述的系统，其中所述闭合机构具有改变所述至少一个遮蔽元件与所述平台之间的距离的多个闭合设置。

条款8.根据条款7所述的系统，其中所述闭合机构具有至少三个闭合设置。

条款9.根据条款1至8中任一项所述的系统，其中所述平台具有纵向轴线，并且其中所述杆与所述平台的所述纵向轴线对准。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的系统，其中不被覆盖的所述至少一个区域是具有顶部和至少一个侧面的突出部，并且其中所述至少一个遮蔽元件具有顶部和至少一个侧壁，当所述杆处于所述闭合位置时，所述至少一个遮蔽元件的所述顶部和所述至少一个侧壁覆盖所述突出部的所述顶部和所述至少一个侧面的至少一部分。

条款11.根据条款10所述的系统，还包括：运输系统；具有第一端部和第二端部的至少一个心轴，所述第一端部联接到所述运输系统并且所述第二端部联接到所述托架的所述基座；以及涂覆室，其中所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室。

条款12.根据条款11所述的系统，其中所述运输系统是由电机驱动的链条。

条款13.根据条款12所述的系统，其中所述涂覆室包括：至少一个带；以及至少一个喷枪，所述至少一个喷枪适于向所述制品供应涂覆材料，其中当所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室时，所述心轴的至少一部分与所述带接合，从而使所述心轴相对于所述喷枪旋转。

条款14.根据条款13所述的系统，其中所述至少一个喷枪联接到x-y台，并且所述至少一个喷枪的位置能够由所述x-y台调整。

条款15.一种用于选择性地向制品的部分施加涂层的系统，所述制品具有不被涂覆的至少一个区域，所述系统包括：至少一个夹具，所述夹具包括：用于支撑所述制品的至少一个表面的平台；能够相对于所述平台移动的杆；至少一个遮蔽元件，所述至少一个遮蔽元件联接到所述杆上并且被配置成覆盖所述制品的不被涂覆的所述至少一个区域；以及限定第一配合元件的第一连接机构；至少一个托架，所述托架包括：基座以及限定第二配合元件的至少一个第二连接机构，所述第二配合元件能够与所述第一配合元件配合，使得在所述第一配合元件与所述第二配合元件配合时，所述夹具能够释放地联接到所述托架；运输系统；具有第一端部和第二端部的至少一个心轴，所述第一端部联接到所述运输系统并且所述第二端部联接到所述托架的所述基座；以及涂覆室，其中所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室。

条款16.根据条款15所述的系统，其中所述运输系统是由电机驱动的链条。

条款17.根据条款16所述的系统，其中所述涂覆室包括：至少一个带；以及至少一个喷枪，所述至少一个喷枪适于向所述制品供应涂覆材料，其中当所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室时，所述心轴的至少一部分与所述带接合，从而使所述心轴、所述托架、所述夹具和所述制品相对于所述喷枪旋转。

条款18.根据条款15至17中任一项所述的系统，其中在所述第一配合元件与所述第二配合元件配合时，所述第一配合元件相对于所述第二配合元件不能够旋转。

条款19.根据条款18所述的系统，其中所述第一配合元件是中空方形管，并且所述第二配合元件是从所述托架的所述基座向上延伸的方形插脚。

条款20.根据条款19所述的系统，其中所述方形插脚具有远离所述基座的锥形末端端部。

条款21.根据条款20所述的系统，其中所述托架的所述基座支撑四个第二配合元件，每个所述第二配合元件能够与对应夹具的第一配合元件配合。

条款22.根据条款15至21中任一项所述的系统，其中所述杆能够在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，允许所述制品放置在所述平台上，在所述闭合位置，所述杆将所述制品维持在所述平台上的适当位置，并且其中所述夹具还包括能够释放地将所述杆固定在所述闭合位置的闭合机构。

条款23.根据条款22所述的系统，其中所述闭合机构具有改变所述至少一个遮蔽元件与所述平台之间的距离的多个闭合设置。

条款24.根据条款23所述的系统，其中所述闭合机构具有至少三个闭合设置。

条款25.根据条款15至24中任一项所述的系统，其中所述平台具有纵向轴线，并且其中所述杆与所述平台的所述纵向轴线对准。

条款26.根据条款15至25中任一项所述的系统，其中不被覆盖的所述至少一个区域是具有顶部和至少一个侧面的突出部，并且其中所述至少一个遮蔽元件具有顶部和至少一个侧壁，当所述杆处于所述闭合位置时，所述至少一个遮蔽元件的所述顶部和所述至少一个侧壁覆盖所述突出部的所述顶部和所述至少一个侧面的至少一部分。

条款27.一种用于选择性地向制品的部分施加涂层的方法，所述制品具有不被涂覆的至少一个区域，所述方法包括：将至少一个制品固定在夹具上；将所述夹具联接到能够通过运输系统移动的托架；将所述至少一个制品、所述夹具和所述托架运输到涂覆站；在所述涂覆站内，围绕竖直轴线旋转所述夹具以旋转所述至少一个制品；以及将旋转的夹具运输经过喷枪，所述喷枪将涂覆材料施加到所述夹具中的所述至少一个制品。

条款28.根据条款27所述的方法，进一步地其中至少四个夹具各自装载有至少一个制品，并且其中所述至少四个夹具全部联接到同一托架。

条款29.根据条款28所述的方法，还包括在所述涂覆站之前将所述托架运输通过预热站。

条款30.根据条款29所述的方法，还包括在所述涂覆站之后将所述托架运输通过至少一个干燥站，其中所述夹具在所述至少一个干燥站中不经受旋转力。

条款31.一种用于选择性地向制品的部分施加涂层的系统，所述制品具有不被涂覆的至少一个区域，所述系统包括：至少一个夹具，所述夹具包括：用于支撑所述制品的至少一个表面的平台；能够相对于所述平台移动的杆；以及至少一个遮蔽元件，所述至少一个遮蔽元件联接到所述杆并且被配置成覆盖所述制品的不被涂覆的所述至少一个区域；连接到所述至少一个夹具的至少一个托架，所述托架具有基座；运输系统；具有第一端部和第二端部的至少一个心轴，所述第一端部联接到所述运输系统并且所述第二端部联接到所述托架的所述基座；以及涂覆室，其中所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室。

条款32.根据条款31所述的系统，其中所述至少一个夹具还包括限定第一配合元件的第一连接机构；并且其中所述托架还包括限定第二配合元件的至少一个第二连接机构，所述第二配合元件能够与所述第一配合元件配合以将所述夹具连接到所述托架。

条款33.根据条款32所述的系统，其中所述第二连接机构能够释放地将所述夹具联接到所述托架，使得所述夹具能够选择性地从所述托架移除。

条款34.根据条款31至33中任一项所述的系统，其中所述运输系统是由电机驱动的链条。

条款35.根据条款34所述的系统，其中所述涂覆室包括：至少一个带；以及至少一个喷枪，所述至少一个喷枪适于向所述制品供应涂覆材料，其中当所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室时，所述心轴的至少一部分与所述带接合，从而使所述心轴、所述托架、所述夹具和所述制品相对于所述喷枪旋转。

条款36.根据条款33所述的系统，其中在所述第一配合元件与所述第二配合元件配合时，所述第一配合元件相对于所述第二配合元件不能够旋转。

条款37.根据条款36所述的系统，其中所述第一配合元件是中空方形管，并且所述第二配合元件是从所述托架的所述基座向上延伸的方形插脚。

条款38.根据条款33所述的系统，其中所述托架的所述基座支撑四个第二配合元件，每个所述第二配合元件联接到对应夹具的第一配合元件。

条款39.根据条款31至38中任一项所述的系统，其中所述杆能够在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，允许所述制品放置在所述平台上，在所述闭合位置，所述杆将所述制品维持在所述平台上的适当位置，并且其中所述夹具还包括能够释放地将所述杆固定在所述闭合位置的闭合机构。

条款40.根据条款39所述的系统，其中所述闭合机构具有改变所述至少一个遮蔽元件与所述平台之间的距离的多个闭合设置。

Claims (20)

1.一种用于选择性地向制品的部分施加涂层的系统，所述制品具有不被涂覆的至少一个区域，所述系统包括：多个夹具，所述多个夹具包括：用于支撑所述制品的至少一个表面的平台；能够相对于所述平台移动的杆；至少一个遮蔽元件，所述至少一个遮蔽元件联接到所述杆并且被配置成覆盖所述制品的不被涂覆的至少一个区域；限定第一配合元件的第一连接机构；以及间隔元件，所述间隔元件联接到所述第一连接机构的下端部并从其向外延伸，其中所述杆枢转地联接到所述间隔元件的外端部；以及至少一个托架，所述托架包括：基座；以及多个第二连接机构，每个第二连接机构限定第二配合元件，每个第二配合元件能够与对应的第一配合元件配合，使得在所述第一配合元件与所述第二配合元件配合时，所述多个夹具能够释放地联接到所述托架。

2.根据权利要求1所述的系统，其中在所述第一配合元件与所述第二配合元件配合时，所述第一配合元件相对于所述第二配合元件不能够旋转。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一配合元件是中空方形管，并且所述第二配合元件是从所述托架的所述基座向上延伸的方形插脚。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述方形插脚具有远离所述托架的所述基座的锥形末端端部。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述托架的所述基座支撑四个第二配合元件，每个所述第二配合元件能够与对应夹具的第一配合元件配合。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述杆能够在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，允许所述制品放置在所述平台上，在所述闭合位置，所述杆将所述制品维持在所述平台上的适当位置，并且其中所述夹具还包括能够释放地将所述杆固定在所述闭合位置的闭合机构。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述闭合机构具有改变所述至少一个遮蔽元件与所述平台之间的距离的多个闭合设置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述闭合机构具有至少三个闭合设置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述平台具有纵向轴线，并且其中所述杆与所述平台的所述纵向轴线对准。

10.根据权利要求6所述的系统，其中不被涂覆的所述至少一个区域是具有顶部和至少一个侧面的突出部，并且其中所述至少一个遮蔽元件具有顶部和至少一个侧壁，当所述杆处于所述闭合位置时，所述至少一个遮蔽元件的所述顶部和所述至少一个侧壁覆盖所述突出部的所述顶部和所述至少一个侧面的至少一部分。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括：运输系统；具有第一端部和第二端部的至少一个心轴，所述第一端部联接到所述运输系统并且所述第二端部联接到所述托架的所述基座；以及涂覆室，其中所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述运输系统是由电机驱动的链条。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述涂覆室包括：至少一个带；以及至少一个喷枪，所述至少一个喷枪适于向所述制品供应涂覆材料，其中当所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室时，所述心轴的至少一部分与所述带接合，从而使所述心轴相对于所述喷枪旋转。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一个喷枪联接到x-y台，并且所述至少一个喷枪的位置能够由所述x-y台调整。

15.一种用于选择性地向制品的部分施加涂层的系统，所述制品具有不被涂覆的至少一个区域，所述系统包括：多个夹具，所述多个夹具包括：用于支撑所述制品的至少一个表面的平台；能够相对于所述平台移动的杆；至少一个遮蔽元件，所述至少一个遮蔽元件联接到所述杆并且被配置成覆盖所述制品的不被涂覆的至少一个区域；限定第一配合元件的第一连接机构；以及间隔元件，所述间隔元件联接到所述第一连接机构的下端部并从其向外延伸，其中所述杆枢转地联接到所述间隔元件的外端部；至少一个托架，所述托架包括：基座；以及多个第二连接机构，每个第二连接机构限定第二配合元件，每个第二配合元件能够与对应的第一配合元件配合，使得在所述第一配合元件与所述第二配合元件配合时，所述多个夹具能够释放地联接到所述托架；运输系统；具有第一端部和第二端部的至少一个心轴，所述第一端部联接到所述运输系统并且所述第二端部联接到所述托架的所述基座；以及涂覆室，其中所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述运输系统是由电机驱动的链条。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述涂覆室包括：至少一个带；以及至少一个喷枪，所述至少一个喷枪适于向所述制品供应涂覆材料，其中当所述运输系统使所述心轴移动通过所述涂覆室时，所述心轴的至少一部分与所述带接合，从而使所述心轴、所述托架、所述夹具和所述制品相对于所述喷枪旋转。

18.根据权利要求15所述的系统，其中在所述第一配合元件与所述第二配合元件配合时，所述第一配合元件相对于所述第二配合元件不能够旋转。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一配合元件是中空方形管，并且所述第二配合元件是从所述托架的所述基座向上延伸的方形插脚。

20.根据权利要求15所述的系统，其中所述杆能够在打开位置和闭合位置之间移动，在所述打开位置，允许所述制品放置在所述平台上，在所述闭合位置，所述杆将所述制品维持在所述平台上的适当位置，并且其中所述夹具还包括能够释放地将所述杆固定在所述闭合位置的闭合机构。