CN113152162A - 轨道道岔和轨道道岔的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道道岔和轨道道岔的控制方法，其中，轨道道岔包括：固定轨道；至少两个分支轨道；移动轨道组件，设置于固定轨道和分支轨道之间；驱动装置，与移动轨道组件相连接，用于驱动移动轨道组件移动，以使固定轨道通过移动轨道组件与任一分支轨道相对接。本发明提供的轨道道岔，并通过驱动装置驱动移动轨道组件相对于固定轨道和分支轨道移动，使得固定轨道从通过移动轨道组件与一个分支轨道连接过渡到通过连接轨道与另一个分支轨道相对接，从而实现轨道道岔的转辙，相比于现有技术，结构简单，易于装配，并且通过控制移动轨道组件移动至目标位置，即可实现轨道道岔的转辙，控制方式简单，易于实现，稳定性高。

Description

轨道道岔和轨道道岔的控制方法

技术领域

本发明涉及列车轨道技术领域，具体而言，涉及一种轨道道岔和轨道道岔的控制方法。

背景技术

相关技术中，轨道道岔的结构较为复杂，并且轨道道岔在进行转辙时，控制过程繁琐，稳定性也较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种轨道道岔。

本发明的第二方面提出了一种轨道道岔的控制方法。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种轨道道岔，包括：固定轨道；至少两个分支轨道；移动轨道组件，设置于固定轨道和分支轨道之间；驱动装置，与移动轨道组件相连接，用于驱动移动轨道组件移动，以使固定轨道通过移动轨道组件与任一分支轨道相对接。

本发明提供的轨道道岔，包括固定轨道和分支轨道，其中，分支轨道的数量至少为两个；进一步地，还包括设置于固定轨道和分支轨道之间的移动轨道组件以及与移动轨道组件相连接的驱动装置，并且，驱动装置能够驱动移动轨道组件移动，以使得固定轨道能够通过移动轨道组件与至少两个分支轨道中的任意一个相对接，进而使得车辆能够由固定轨道通过移动轨道组件行驶至分支轨道。具体地，驱动装置驱动移动轨道组件在固定轨道和分支轨道之间进行移动，其移动方向与固定轨道的延伸方向的垂直，进一步地，移动轨道组件的一端与固定轨道相对接，另一端与其中一个分支轨道相对接，当轨道道岔需要转辙时，移动轨道组件从当前位置移动到目标位置，从而使得移动轨道组件的一端与固定轨道相对接，另一端与另一个分支轨道相对接，从而实现轨道道岔从一个分支轨道转辙至另一个分支轨道。

本发明提供的轨道道岔，通过将移动轨道组件设置在固定轨道和分支轨道之间，并通过驱动装置驱动移动轨道组件相对于固定轨道和分支轨道移动，使得固定轨道从通过移动轨道组件与一个分支轨道连接过渡到通过连接轨道与另一个分支轨道相对接，从而实现轨道道岔的转辙，相比于现有技术，结构简单，易于装配，并且通过控制移动轨道组件移动至目标位置，即可实现轨道道岔的转辙，控制方式简单，易于实现，稳定性高。

另外，本发明提供的上述轨道道岔还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，移动轨道组件包括：至少三个可动轨，至少三个可动轨与驱动装置连接；驱动装置用于驱动至少三个可动轨移动至预设位置，以使至少三个可动轨形成连接轨道，且连接轨道的两端分别与固定轨道和至少两个分支轨道中的一个分支轨道相对接。

在该技术方案中，移动轨道组件包括至少三个可动轨，并且可动轨与驱动装置相连接，驱动装置可以驱动任意一个可动轨移动至预设位置，从而使得相邻两个可动轨组成一个连接轨道，并且使得连接轨道的一端与固定轨道相对接，另一端与分支轨道中的一个相对接；具体地，当轨道道岔需要转辙时，驱动装置驱动任意一个可动轨到从当前位置移动至目标位置，使得相邻两个可动轨组成一个连接轨道，并且使得连接轨道的一端与固定轨道相对接，另一端与分支轨道的另一个相对接，从而实现轨道道岔的转辙过程。

具体地，驱动装置可以包括多个驱动部，每个驱动部与一个可动轨相连接，以实现对每个可动轨的单独驱动，当轨道需要转辙至目标分支轨道时，相应的两个相邻的可动轨可以直接通过与其连接的驱动部进行驱动并移动至预设位置，以形成所需要的连接轨道，并且连接轨道的一端与固定轨道相对接，另一端与目标分支轨道相对接，完成转辙，无需对不相关的可动轨进行驱动，节省能源，提高转辙效率，并且准确率高。

在上述技术方案中，进一步地，移动轨道组件还包括：底座，固定设置于固定轨道和分支轨道之间，至少三个可动轨均可移动地设置于底座上；驱动装置用于驱动至少三个可动轨相对于底座移动，以使至少三个可动轨形成连接轨道，且连接轨道的两端分别与固定轨道和至少两个分支轨道中的一个分支轨道相对接。

在该技术方案中，移动轨道组件还可以包括底座，底座设置于固定轨道和分支轨道之间，并且至少三个可动轨均设置于底座上，并且相邻两个可动轨形成一个连接轨道，通过底座的设置，可以实现对移动轨道的支撑，以保证移动轨道能够稳定地在固定轨道和分支轨道之间进行移动，进而保证轨道转辙的稳定性。

具体地，至少三个可动轨设置于底座上并与驱动装置相连接，并且能够在驱动装置的驱动下相对于底座移动，从而使得轨道道岔转辙时，可以直接驱动相应的可动轨移动，提高了轨道道岔控制的灵活性。

在上述技术方案中，进一步地，至少两个分支轨道的数量为两个，分别为第一分支轨道和第二分支轨道，第一分支轨道的延伸方向与第二分支轨道的延伸方向之间具有夹角；移动轨道组件包括依次设置的第一可动轨、第二可动轨和第三可动轨，其中，在驱动装置的驱动下，第一可动轨和第二可动轨能够形成第一连接轨道，第一连接轨道用于连接固定轨道和第一分支轨道；在驱动装置的驱动下，第二可动轨和第三可动轨能够形成第二连接轨道，第二连接轨道用于连接固定轨道和第二分支轨道。

在该技术方案中，当分支轨道的数量为两个时，可动轨的数量为三个。具体地，两个分支轨道分别为第一分支轨道和第二分支轨道，并且第一分支轨道与第二分支轨道之间具有夹角。三个可动轨分别为第一可动轨、第二可动轨和第三可动轨，并且，第一可动轨、第二可动轨和第三可动轨依次设置。

进一步地，驱动装置能够驱动第一可动轨和第二可动轨移动至预设位置，从而使得第一可动轨和第二可动轨形成第一连接轨道，并且第一连接轨道的一端与固定轨道连接，另一端与第一分支轨道连接。当轨道道岔需要转辙至第二分支轨道时，驱动装置驱动第二可动轨和第三可动轨移动至预设位置，从而使得第二可动轨和第三可动轨形成第二连接轨道，并且第二连接轨道的一端与固定轨道连接，另一端与第二分支轨道相对接，完成从第一分支轨道转辙至第二分支轨道的过程。

进一步地，分支轨道的数量还可以为三个或三个以上，具体以分支轨道的数量为N个为例，此时，可动轨的数量为N+1个，从而使得N+1个可动轨能够形成N个连接轨道，进而实现了连接轨道与分支轨道一一对应，在轨道道岔需要转辙时，通过驱动装置驱动相应的相邻两个可动轨移动至预设位置，即可形成相应的连接轨道，并通过连接轨道连接固定轨道和分支轨道，完成轨道道岔的转辙。

在上述技术方案中，进一步地，可动轨包括：行走部，用于与车辆连接，以使车辆能够在行走部上行驶；导向部，与行走部相连接，且沿行走部的长度方向延伸设置。

在该技术方案中，可动轨具体可以包括行走部和导向部，其中，行走部用于与车辆连接，车辆能够在行走部上行驶，导向部设置于行走部上，并且沿行走部的长度方向延伸设置，用于在车辆行驶时对车辆进行导向。具体地，可动轨的横截面呈倒置的T形，底面为行走部，导向部立设于行走部上，并沿行走部的延伸方向设置，相邻两个可动轨的导向部之间的行走部形成连接轨道，车辆沿行走部行驶的过程中，通过两侧的导向部实现导向。

在上述技术方案中，进一步地，相邻两个导向部相对的一侧具有相同的弧度，以形成连接轨道。

在该技术方案中，由于相邻两个分支轨道之间具有夹角，因此，车辆在经过轨道道岔时，需转动相应的角度，以保证车辆的正常行驶，通过将相邻两个导向部相对的一侧设置有相同的弧度，从而保证了连接轨道的平滑延伸，使得两个导向部能够有效地对车辆的行驶起到导向作用，也保证了导向部不会对车辆的行驶造成干扰，保证车辆的平稳运行。

在上述技术方案中，进一步地，轨道道岔还包括锁定装置，锁定装置包括：至少三个第一锁定座，设置于可动轨上，第一锁定座与可动轨一一对应；第一锁定部，设置于固定轨道，第一锁定部能够相对于固定轨道伸缩并与第一锁定座相连接以使固定轨道和任一可动轨锁定。

在该技术方案中，轨道道岔还可以包括锁定装置，用于固定轨道和可动轨以及分支轨道与可动轨之间的锁定，具体地，锁定装置包括至少三个第一锁定座，第一锁定座的数量与可动轨的数量相同，且与可动轨一一对应，也就是每个可动轨上均设置有一个第一锁定座。第一锁定部，设置于固定轨道上，并且第一锁定部能够相对于固定轨道伸缩。当需要将固定轨道与可动轨锁定时，第一锁定部伸出固定轨道，并与可动轨上的第一锁定座相连接，以实现固定轨道和任一可动轨的锁定。通过第一锁定座和第一锁定部的设置，使得轨道道岔转辙到位后，将固定轨道和可动轨锁定，防止车辆经过时固定轨道和可动轨之间发生相对移动，避免事故发生。

在上述技术方案中，进一步地，锁定装置还包括：至少三个第二锁定座，设置于可动轨上，第二锁定座与可动轨一一对应；第二锁定部，设置于分支轨道，第二锁定部能够相对于分支轨道伸缩并与第二锁定座相连接以使分支轨道和任一可动轨锁定。

在该技术方案中，锁定装置还包括至少三个第二锁定座，第二锁定座的数量与可动轨的数量相同，且与可动轨一一对应，也就是每个可动轨上均设置有一个第二锁定座。第二锁定部，设置于分支轨道上，并且第二锁定部能够相对于分支轨道伸缩。当需要将分支轨道与可动轨锁定时，第二锁定部伸出分支轨道，并与可动轨上的第二锁定座相连接，以实现分支轨道和任一可动轨的锁定。通过第二锁定座和第二锁定部的设置，使得轨道道岔转辙到位后，将分支轨道和可动轨锁定，防止车辆经过时分支轨道和可动轨之间发生相对移动，避免事故发生。具体地，第二锁定座的数量可以与分支轨道的数量相同，并与分支轨道一一对应设置。

根据本发明的第二方面，还提出了一种轨道道岔的控制方法，用于如上述技术方案中任一项的轨道道岔，控制方法包括：响应于轨道道岔的转辙指令，控制锁定装置运行，以分离固定轨道和移动轨道组件以及分离分支轨道和移动轨道组件；基于固定轨道和移动轨道组件已分离以及分支轨道和移动轨道组件已分离，控制驱动装置驱动移动轨道组件移动至预设位置，以使固定轨道通过移动轨道组件与任一分支轨道相对接。

本发明提供的轨道道岔的控制方法，首先响应于轨道道岔的转辙指令，控制锁定装置运行，以使得固定轨道和移动轨道组件分离，以及使得分支轨道与移动轨道组件分离，也即使得移动轨道组件能够相对于固定轨道和分支轨道进行移动；进一步地，当固定轨道与移动轨道组件、分支轨道与移动轨道组件均已分离，则控制驱动装置运行，以使得驱动装置驱动移动轨道组件移动至预设位置，并使得固定轨道通过移动轨道组件与任一分支轨道相对接，完成转辙。

本发明提供的轨道道岔的控制方法，通过驱动装置驱动移动轨道组件相对于固定轨道和分支轨道移动，使得固定轨道从通过移动轨道组件与一个分支轨道连接过渡到通过移动轨道组件与另一个分支轨道相对接，从而实现轨道道岔的转辙，控制方式简单，易于实现，稳定性高。

在上述技术方案中，进一步地，轨道道岔的控制方法还包括，基于移动轨道组件移动至预设位置，控制锁定装置运行，以锁定固定轨道和移动轨道组件以及锁定分支轨道和移动轨道组件。

在该技术方案中，当移动轨道组件移动至预设位置之后，也就是固定轨道通过移动轨道组件与分支轨道中的目标分支轨道相对接之后，通过控制锁定装置运行，以实现固定轨道与移动轨道组件以及分支轨道与移动轨道组件之间的锁定，保证了轨道道岔结构的稳固，保证车辆行驶安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例提供的轨道道岔的结构示意图；

图2示出了本发明的第二个实施例提供的轨道道岔的结构示意图；

图3示出了图1中固定轨道通过移动轨道组件与第一分支轨道相对接时的结构示意图；

图4示出了图1中固定轨道通过移动轨道组件与第二分支轨道相对接时的结构示意图；

图5示出了图1中第一可动轨的结构示意图；

图6示出了图1中第二可动轨的结构示意图；

图7示出了本发明第一个实施例提供的轨道道岔的控制方法的流程示意图；

图8示出了本发明第二个实施例提供的轨道道岔的控制方法的流程示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100轨道道岔，110固定轨道，120分支轨道，122第一分支轨道，124第二分支轨道，126第三分支轨道，130移动轨道组件，132可动轨，1322第一可动轨，1324第二可动轨，1326第三可动轨，1328行走部，1330导向部，1332第四可动轨，134底座，140驱动装置，150锁定装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的轨道道岔100和轨道道岔的控制方法。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提出了一种轨道道岔100，包括：固定轨道110；至少两个分支轨道120；移动轨道组件130，设置于固定轨道110和分支轨道120之间；驱动装置140，与移动轨道组件130相连接，用于驱动移动轨道组件130移动，以使固定轨道110通过移动轨道组件130与任一分支轨道120相对接。

本发明提供的轨道道岔100，包括固定轨道110和分支轨道120，其中，分支轨道120的数量至少为两个；进一步地，还包括设置于固定轨道110和分支轨道120之间的移动轨道组件130以及与移动轨道组件130相连接的驱动装置140，并且，驱动装置140能够驱动移动轨道组件130移动，以使得固定轨道110能够通过移动轨道组件130与至少两个分支轨道120中的任意一个相对接，进而使得车辆能够由固定轨道110通过移动轨道组件130行驶至分支轨道120。具体地，驱动装置140驱动移动轨道组件130在固定轨道110和分支轨道120之间进行移动，其移动方向与固定轨道110的延伸方向的垂直，进一步地，当移动轨道组件130位于一个位置时，移动轨道组件130的一端与固定轨道110相对接，另一端与其中一个分支轨道120相对接，当轨道道岔100需要转辙时，移动轨道组件130从当前位置移动到目标位置，从而使得移动轨道组件130的一端与固定轨道110相对接，另一端与目标分支轨道120相对接，从而实现轨道道岔100从一个分支轨道120转辙至另一个分支轨道120。

本发明提供的轨道道岔100，通过将移动轨道组件130设置在固定轨道110和分支轨道120之间，并通过驱动装置140驱动移动轨道组件130相对于固定轨道110和分支轨道120移动，使得固定轨道110从通过移动轨道组件130与一个分支轨道120连接过渡到通过连接轨道与另一个分支轨道120相对接，从而实现轨道道岔100的转辙，相比于现有技术，结构简单，易于装配，并且通过控制移动轨道组件130移动至目标位置，即可实现轨道道岔100的转辙，控制方式简单，易于实现，稳定性高。

实施例二

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，进一步地：移动轨道组件130包括：至少三个可动轨132，至少三个可动轨132与驱动装置140连接；驱动装置140用于驱动至少三个可动轨132移动至预设位置，以使至少三个可动轨132形成连接轨道，且连接轨道的两端分别与固定轨道110和至少两个分支轨道120中的一个分支轨道120相对接。

在该实施例中，移动轨道组件130包括至少三个可动轨132，并且可动轨132与驱动装置140相连接，驱动装置140可以驱动任意一个可动轨132移动至预设位置，从而使得相邻两个可动轨132组成一个连接轨道，并且使得连接轨道的一端与固定轨道110相对接，另一端与分支轨道120中的一个相对接；具体地，当轨道道岔100需要转辙时，驱动装置140驱动任意一个可动轨132到从当前位置移动至目标位置，使得相邻两个可动轨132组成一个连接轨道，并且使得连接轨道的一端与固定轨道110相对接，另一端与分支轨道120的另一个相对接，从而实现轨道道岔100的转辙过程。

具体地，驱动装置140可以包括多个驱动部，每个驱动部与一个可动轨132相连接，以实现对每个可动轨132的单独驱动，当轨道需要转辙至目标分支轨道120时，相应的两个相邻的可动轨132可以直接通过与其连接的驱动部进行驱动并移动至预设位置，以形成所需要的连接轨道，并且连接轨道的一端与固定轨道110相对接，另一端与目标分支轨道120相对接，完成转辙，无需对不相关的可动轨132进行驱动，节省能源，提高转辙效率，并且准确率高。

实施例三

如图1所示，在上述任一实施例中，进一步地：移动轨道组件130还包括：底座134，固定设置于固定轨道110和分支轨道120之间，至少三个可动轨132均设置于底座134上，底座134与驱动装置140相对接；其中，驱动装置140用于驱动至少三个可动轨132底座134移动，以使至少三个可动轨132形成连接轨道，且连接轨道的两端分别与固定轨道110和至少两个分支轨道120中的一个分支轨道120相对接以使至少三个可动轨132移动至预设位置。

在该实施例中，移动轨道组件130还可以包括与驱动装置140相对接的底座134，底座134设置于固定轨道110和分支轨道120之间，并且至少三个可动轨132均设置于底座134上，并且相邻两个可动轨132形成一个连接轨道，通过底座134的设置，可以实现对移动轨道组件130的支撑，以保证移动轨道组件130能够稳定地在固定轨道110和分支轨道120之间进行移动，进而保证轨道道岔100转辙的稳定性。

具体地，至少三个可动轨132设置于底座134上并与驱动装置140相对接，并且能够在驱动装置140的驱动下相对于底座134移动，从而使得轨道道岔100转辙时，可以直接驱动相应的可动轨132移动，提高了轨道道岔100控制的灵活性。

实施例四

如图3和图4所示，在上述任一实施例中，进一步地：至少两个分支轨道120的数量为两个，分别为第一分支轨道122和第二分支轨道124，第一分支轨道122的延伸方向与第二分支轨道124的延伸方向之间具有夹角；移动轨道组件130包括依次设置的第一可动轨1322、第二可动轨1324和第三可动轨1326，其中，在驱动装置140的驱动下，第一可动轨1322和第二可动轨1324能够形成第一连接轨道，第一连接轨道用于连接固定轨道110和第一分支轨道122；在驱动装置140的驱动下，第二可动轨1324和第三可动轨1326能够形成第二连接轨道，第二连接轨道用于连接固定轨道110和第二分支轨道124。

在该实施例中，当分支轨道120的数量为两个时，可动轨132的数量为三个。具体地，两个分支轨道120分别为第一分支轨道122和第二分支轨道124，并且第一分支轨道122与第二分支轨道124之间具有夹角。三个可动轨132分别为第一可动轨1322、第二可动轨1324和第三可动轨1326，并且，第一可动轨1322、第二可动轨1324和第三可动轨1326依次设置。

进一步地，驱动装置140能够驱动第一可动轨1322和第二可动轨1324移动至预设位置，从而使得第一可动轨1322和第二可动轨1324形成第一连接轨道，并且第一连接轨道的一端与固定轨道110连接，另一端与第一分支轨道122连接。当轨道道岔100需要转辙至第二分支轨道124时，驱动装置140驱动第二可动轨1324和第三可动轨1326移动至预设位置，从而使得第二可动轨1324和第三可动轨1326形成第二连接轨道，并且第二连接轨道的一端与固定轨道110连接，另一端与第二分支轨道124相对接，完成从第一分支轨道122转辙至第二分支轨道124的过程。

进一步地，分支轨道120的数量可以为三个，分别为第一分支轨道122、第二分支轨道124和的第三分支轨道126，相应地，可动轨132的数量为4个，分别为第一可动轨1322、第二可动轨1324、第三可动轨1326和第四可动轨1332。

具体地，如图4所示，在驱动装置140的驱动下，第一可动轨1322和第二可动轨1324移动至预设位置，并且形成第一连接轨道，第一连接轨道用于连接固定轨道110和第一分支轨道122。

进一步地，如图3所示，在驱动装置140的驱动下，第二可动轨1324和第三可动轨1326移动至预设位置，并且形成第二连接轨道，第二连接轨道用于连接固定轨道110和第二分支轨道124。

进一步地，在驱动装置140的驱动下，第三可动轨1326和第四可动轨1332移动至预设位置，并且形成第三连接轨道，第三连接轨道用于连接固定轨道110和第三分支轨道126。

进一步地，分支轨道120的数量还可以为三个以上，具体以分支轨道120的数量为N个为例，此时，可动轨132的数量为N+1个，从而使得N+1个可动轨132能够形成N个连接轨道，进而实现了连接轨道与分支轨道120一一对应，在轨道道岔100需要转辙时，通过驱动装置140驱动相应的相邻两个可动轨132移动至预设位置，即可形成相应的连接轨道，并通过连接轨道连接固定轨道110和分支轨道120，完成轨道道岔100的转辙。

实施例五

如图5和图6所示，在上述任一实施例中，进一步地：可动轨132包括：行走部1328，用于与车辆连接，以使车辆能够在行走部1328上行驶；导向部1330，与行走部1328相连接，且沿行走部1328的长度方向延伸设置。

在该实施例中，可动轨132具体可以包括行走部1328和导向部1330，其中，行走部1328用于与车辆连接，车辆能够在行走部1328上行驶，导向部1330设置于行走部1328上，并且沿行走部1328的长度方向延伸设置，用于在车辆行驶时对车辆进行导向。具体地，可动轨132的横截面呈倒置的T形，底面为行走部1328，导向部1330立设于行走部1328上，并沿行走部1328的延伸方向设置，相邻两个可动轨132的导向部1330之间的行走部1328形成连接轨道，车辆沿行走部1328行驶的过程中，通过两侧的导向部1330实现导向。

进一步地，相邻两个导向部1330相对的一侧具有相同的弧度，以形成连接轨道。

具体地，由于相邻两个分支轨道120之间具有夹角，因此，车辆在经过轨道道岔100时，需转动相应的角度，以保证车辆的正常行驶，通过将相邻两个导向部1330相对的一侧设置有相同的弧度，从而保证了连接轨道的平滑延伸，使得两个导向部1330能够有效地对车辆的行驶起到导向作用，也保证了导向部1330不会对车辆的行驶造成干扰，保证车辆的平稳运行。

实施例六

如图1所示，在上述任一实施例中，进一步地：轨道道岔100还包括锁定装置150，锁定装置150包括：至少三个第一锁定座，设置于可动轨132上，第一锁定座与可动轨132一一对应；第一锁定部，设置于固定轨道110，第一锁定部能够相对于固定轨道110伸缩并与第一锁定座相连接以使固定轨道110和任一可动轨132锁定。

在该实施例中，轨道道岔100还可以包括锁定装置150，用于固定轨道110和可动轨132以及分支轨道120与可动轨132之间的锁定，具体地，锁定装置150包括至少三个第一锁定座，第一锁定座的数量与可动轨132的数量相同，且与可动轨132一一对应，也就是每个可动轨132上均设置有一个第一锁定座。第一锁定部，设置于固定轨道110上，并且第一锁定部能够相对于固定轨道110伸缩。当需要将固定轨道110与可动轨132锁定时，第一锁定部伸出固定轨道110，并与可动轨132上的第一锁定座相连接，以实现固定轨道110和任一可动轨132的锁定。通过第一锁定座和第一锁定部的设置，使得轨道道岔100转辙到位后，将固定轨道110和可动轨132锁定，防止车辆经过时固定轨道110和可动轨132之间发生相对移动，避免事故发生。

进一步地，锁定装置150还包括：至少三个第二锁定座，设置于可动轨132上，第二锁定座与可动轨132一一对应；第二锁定部，设置于分支轨道120，第二锁定部能够相对于分支轨道120伸缩并与第二锁定座相连接以使分支轨道120和任一可动轨132锁定。

具体地，锁定装置150还包括至少三个第二锁定座，第二锁定座的数量与可动轨132的数量相同，且与可动轨132一一对应，也就是每个可动轨132上均设置有一个第二锁定座。第二锁定部，设置于分支轨道120上，并且第二锁定部能够相对于分支轨道120伸缩。当需要将分支轨道120与可动轨132锁定时，第二锁定部伸出分支轨道120，并与可动轨132上的第二锁定座相连接，以实现分支轨道120和任一可动轨132的锁定。通过第二锁定座和第二锁定部的设置，使得轨道道岔100转辙到位后，将分支轨道120和可动轨132锁定，防止车辆经过时分支轨道120和可动轨132之间发生相对移动，避免事故发生。具体地，第二锁定座的数量可以与分支轨道120的数量相同，并与分支轨道120一一对应设置。

实施例七

如图7所示，本发明提出了一种轨道道岔的控制方法，用于如上述实施例中任一项的轨道道岔，控制方法包括：

S702：响应于轨道道岔的转辙指令，控制锁定装置运行，以分离固定轨道和移动轨道组件以及分离分支轨道和移动轨道组件；

S704：基于固定轨道和移动轨道组件已分离以及分支轨道和移动轨道组件已分离，控制驱动装置驱动移动轨道组件移动至预设位置，以使固定轨道通过移动轨道组件与任一分支轨道相对接。

本发明提供的轨道道岔的控制方法，首先响应于轨道道岔的转辙指令，控制锁定装置运行，以使得固定轨道和移动轨道组件分离，以及使得分支轨道与移动轨道组件分离，也即使得移动轨道组件能够相对于固定轨道和分支轨道进行移动；进一步地，当固定轨道与移动轨道组件、分支轨道与移动轨道组件均已分离，则控制驱动装置运行，以使得驱动装置驱动移动轨道组件移动至预设位置，并使得固定轨道通过移动轨道组件与任一分支轨道相对接，完成转辙。

本发明提供的轨道道岔的控制方法，通过驱动装置驱动移动轨道组件相对于固定轨道和分支轨道移动，使得固定轨道从通过移动轨道组件与一个分支轨道连接过渡到通过移动轨道组件与另一个分支轨道相对接，从而实现轨道道岔的转辙，控制方式简单，易于实现，稳定性高。

实施例八

如图8所示，本发明的一个实施例的轨道道岔的控制方法包括：

S802：响应于轨道道岔的转辙指令，控制锁定装置运行，以分离固定轨道和移动轨道组件以及分离分支轨道和移动轨道组件；

S804：基于固定轨道和移动轨道组件已分离以及分支轨道和移动轨道组件已分离，控制驱动装置驱动移动轨道组件移动至预设位置，以使固定轨道通过移动轨道组件与任一分支轨道相对接；

S806：基于移动轨道组件移动至预设位置，控制锁定装置运行，以锁定固定轨道和移动轨道组件以及锁定分支轨道和移动轨道组件。

在该技术方案中，当移动轨道组件移动至预设位置之后，也就是固定轨道通过移动轨道组件与分支轨道中的目标分支轨道相对接之后，通过控制锁定装置运行，以实现固定轨道与移动轨道组件以及分支轨道与移动轨道组件之间的锁定，保证了轨道道岔结构的稳固，保证车辆行驶安全。

实施例九

在本发明的一个具体实施例中，如图1至图6所示，提供了一种轨道道岔100，包括固定轨道110和分支轨道120，以及设置于固定轨道110和分支轨道120之间的移动轨道组件130和与移动轨道组件130相对接的驱动装置140。其中，分支轨道120的数量为三个，移动轨道组件130包括四个可动轨132，驱动装置140用于驱动四个可动轨132移动至预设位置，以使相邻连个可动轨132形成连接轨道，且连接轨道的两端分别与固定轨道110和三个分支轨道120中的一个分支轨道120相对接。

具体地，三个分支轨道120包括第一分支轨道122、第二分支轨道124和的第三分支轨道126，四个可动轨132包括第一可动轨1322、第二可动轨1324、第三可动轨1326和第四可动轨1332。

进一步地，如图4所示，在驱动装置140的驱动下，第一可动轨1322和第二可动轨1324移动至预设位置，并且形成第一连接轨道，第一连接轨道用于连接固定轨道110和第一分支轨道122。

进一步地，如图3所示，在驱动装置140的驱动下，第二可动轨1324和第三可动轨1326移动至预设位置，并且形成第二连接轨道，第二连接轨道用于连接固定轨道110和第二分支轨道124。

进一步地，在驱动装置140的驱动下，第三可动轨1326和第四可动轨1332移动至预设位置，并且形成第三连接轨道，第三连接轨道用于连接固定轨道110和第三分支轨道126。

进一步地，可动轨132为倒T型结构，立面为导向面，底板为走行面，优选地，采用整体结构，由整体钢板下料后焊接而成。驱动装置140主要用于驱动可动轨132，每个可动轨132至少设置一个驱动装置140，可设置在道岔梁内部，也可设置在道岔梁顶部，其结构形式可为减速电机带动齿轮齿条驱动，也可以为电动推杆或螺旋升降机直接驱动，或其他类似结构。进一步地，还包括锁定装置150，锁定装置150用于固定轨道110和可动轨132以及分支轨道120与可动轨132之间的锁定。

轨道道岔100的转辙过程如下：当道岔需要转辙时，锁定装置150根据转辙指令解锁，解锁完成后将完成信号发送给驱动装置140，驱动装置140开始动作，驱动可动轨132移动，到既定位置后，驱动装置140将转动完成信号发送给锁定装置150，锁定装置150根据转动完成信号启动锁定操作，将可动轨132和固定轨道110与分支轨道120进行锁定。

本发明提供的轨道道岔100，通过驱动装置140驱动移动轨道组件130相对于固定轨道110和分支轨道120移动，使得固定轨道110从通过移动轨道组件130与一个分支轨道120连接过渡到通过连接轨道与另一个分支轨道120相对接，从而实现轨道道岔100的转辙，控制方式简单，易于实现，稳定性高。并且通过控制锁定装置150运行，以实现固定轨道110与移动轨道组件130以及分支轨道120与移动轨道组件130之间的锁定，保证了轨道道岔100结构的稳固，保证车辆行驶安全。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道道岔，其特征在于，包括：

固定轨道；

至少两个分支轨道；

移动轨道组件，设置于所述固定轨道和所述分支轨道之间；

驱动装置，与所述移动轨道组件相连接，用于驱动所述移动轨道组件移动，以使所述固定轨道通过所述移动轨道组件与任一所述分支轨道相对接。

2.根据权利要求1所述的轨道道岔，其特征在于，所述移动轨道组件包括：

至少三个可动轨，所述至少三个可动轨与所述驱动装置连接；

所述驱动装置用于驱动所述至少三个可动轨移动至预设位置，以使所述至少三个可动轨形成连接轨道，且所述连接轨道的两端分别与所述固定轨道和所述至少两个分支轨道中的一个分支轨道相对接。

3.根据权利要求2所述的轨道道岔，其特征在于，所述移动轨道组件还包括：

底座，固定设置于所述固定轨道和所述分支轨道之间，所述至少三个可动轨均可移动地设置于所述底座上；

所述驱动装置用于驱动所述至少三个可动轨相对于所述底座移动，以使所述至少三个可动轨形成所述连接轨道，且所述连接轨道的两端分别与所述固定轨道和所述至少两个分支轨道中的一个分支轨道相对接。

4.根据权利要求2所述的轨道道岔，其特征在于，所述至少两个分支轨道的数量为两个，分别为第一分支轨道和第二分支轨道，所述第一分支轨道的延伸方向与所述第二分支轨道的延伸方向之间具有夹角；

所述移动轨道组件包括依次设置的第一可动轨、第二可动轨和第三可动轨，

其中，在所述驱动装置的驱动下，所述第一可动轨和所述第二可动轨能够形成第一连接轨道，所述第一连接轨道用于连接所述固定轨道和所述第一分支轨道；

在所述驱动装置的驱动下，所述第二可动轨和所述第三可动轨能够形成第二连接轨道，所述第二连接轨道用于连接所述固定轨道和所述第二分支轨道。

5.根据权利要求2所述的轨道道岔，其特征在于，所述可动轨包括：

行走部，用于与车辆连接，以使所述车辆能够在所述行走部上行驶；

导向部，与所述行走部相连接，且沿所述行走部的长度方向延伸设置。

6.根据权利要求5所述的轨道道岔，其特征在于，

相邻两个所述导向部相对的一侧具有相同的弧度，以形成所述连接轨道。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的轨道道岔，其特征在于，还包括锁定装置，所述锁定装置包括：

至少三个第一锁定座，设置于所述可动轨上，所述第一锁定座与所述可动轨一一对应；

第一锁定部，设置于所述固定轨道，所述第一锁定部能够相对于所述固定轨道伸缩并与所述第一锁定座相连接以使所述固定轨道和任一所述可动轨锁定。

8.根据权利要求7所述的轨道道岔，其特征在于，所述锁定装置还包括：

至少三个第二锁定座，设置于所述可动轨上，所述第二锁定座与所述可动轨一一对应；

第二锁定部，设置于所述分支轨道，所述第二锁定部能够相对于所述分支轨道伸缩并与所述第二锁定座相连接以使所述分支轨道和任一所述可动轨锁定。

9.一种轨道道岔的控制方法，用于如权利要求1至8中任一项所述的轨道道岔，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于所述轨道道岔的转辙指令，控制锁定装置运行，以分离所述固定轨道和所述移动轨道组件以及分离所述分支轨道和所述移动轨道组件；

基于所述固定轨道和所述移动轨道组件已分离以及所述分支轨道和所述移动轨道组件已分离，控制所述驱动装置驱动所述移动轨道组件移动至预设位置，以使所述固定轨道通过所述移动轨道组件与任一所述分支轨道相对接。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述移动轨道组件移动至所述预设位置，控制所述锁定装置运行，以锁定所述固定轨道和所述移动轨道组件以及锁定所述分支轨道和所述移动轨道组件。

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