CN113148544A - 一种高稳定性的上料架装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械装置技术领域，公开了一种高稳定性的上料架装置。本发明公开的一种高稳定性的上料架装置包括支撑架、设置于相邻两个支撑架之间的运输架，支撑架的顶部设置有水平方向的传送带，两个支撑架之间设置有驱动运输架竖直移动的第一链条链轮机构，运输架上滑动设置有置物架，运输架上设置有用于驱动置物架沿运输架水平方向移动的第二链条链轮机构。本发明具有高稳定性的特点。

Description

一种高稳定性的上料架装置

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，特别涉及一种高稳定性的上料架装置。

背景技术

铝材的生产流程主要包括熔铸、挤压和上色。在各个工序之间常常需要将铝材在各个操作设备之间转移、上料加工。为提高生产加工效率和质量，常将批量的铝材以列为单位排布均匀，由上料架装置将待加工的铝材通过提升、平移等操作移动至加工设备中。其中，采用气缸驱动上料架的升降移动，由于气缸工作时具有一定的冲击力，在移动过程中由于控制气缸工作的电压不稳定，导致上料架的稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种高稳定性的上料架装置，旨在解决上料架装置稳定性较差的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高稳定性的上料架装置，包括支撑架、设置于相邻两个所述支撑架之间的运输架，所述支撑架的顶部设置有水平方向的传送带，两个所述支撑架之间设置有驱动所述运输架竖直移动的第一链条链轮机构，所述运输架上滑动设置有置物架，所述运输架上设置有用于驱动所述置物架沿所述运输架水平方向移动的第二链条链轮机构。

通过采用上述技术方案，将待运输的铝材直接置于置物架上或通过支撑物由置物架支撑，根据工况需要可进行竖直方向移动和水平方向移动，其中，第一链条链轮机构带动运输架整体竖直移动，即实现置物架的升降；第二链条链轮机构带动置物架水平移动，即实现置物架的平移；由于铝材通过支撑物或直接置于置物架上，因此通过置物架的移动实现铝材的移动。链条链轮机构带动运输架移动、置物架移动，结构合理，运行稳定，有助于铝材在移动过程中的稳定性，使运输的铝材不易发生倾斜或散落，有助于铝材的加工效率，同时减少安全事故发生，安全性较高。主要工作过程为：将待运输的铝材直接置于置物架上或通过支撑物由置物架支撑，第一链条链轮机构驱动运输架上移直至置物架的底部略高于或齐平于传送带的顶部，第二链条链轮机构驱动置物架沿运输架移动直至置物架位于传动带的正上方，第一链条链轮驱动运输架下降，待运输的铝材脱离置物架，由传送带支撑并随传送带的移动而移动，从而完成铝材的移动。之后，第一链条链轮机构和第二链条链轮机构驱动运输架及置物架复位，进行下一次的铝材移动和运输。

需要说明的是，支撑物为常用的捆绑铝材的装置或支撑铝材的装置，支撑物的结构为市场上常见，即为现有技术，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。

本发明的进一步设置为：所述支撑架包括位于所述支撑架两端的竖直状的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一链条链轮机构包括第一电机、设置于所述第一支撑柱侧部的第一链条、设置于所述第二支撑柱侧部的第二链条、分别设置于所述第一支撑柱顶部和底部的第一升降轮和第二升降轮、分别设置于所述第二支撑柱顶部和底部的第三升降轮和第四升降轮，所述运输架分别与所述第一链条和所述第二链条相连，所述第一链条啮合设置于所述第一升降轮和所述第二升降轮之间，所述第二链条啮合设置于所述第三升降轮和所述第四升降轮之间，所述第一电机设置有电机轴，所述电机轴上设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮上啮合设置有第三链条，位于不同支撑架上的相邻的所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间设置有传动轴，所述传动轴的两端分别设置所述第二升降轮和所述第四升降轮，所述传动轴的中部设置有与所述第三链条相啮合的第二驱动轮。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一驱动轮转动，通过第三链条带动第二驱动轮转动，第二驱动轮通过传动轴带动第二升降轮和第四升降轮转动，从而驱动第一链条和第二链条移动，驱动运输架整体沿第一支撑柱和第二支撑柱的方向移动，从而实现置物架的升降，即实现铝材的升降。需要说明的是，第一链条和第二链条升降方向相同的侧部分别与运输架是连接，即与运输架相连的链条升降方向一致，以确保运输架平稳升降。该技术方案，用一个电机带动两个链条移动，节省设备成本和能源，经济合理。优选地，第一链条和第二链条分别与运输架两端的中部相连，使运输架受力均衡，升降稳定。

本发明的进一步设置为：所述运输架的两侧分别设置有导向体，所述导向体上设置有导向轮，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上分别开设有与所述导向体相配合的竖直状的第一导向槽和第二导向槽。

通过采用上述技术方案，导向轮位于导向体远离运输架的一端，第一导向槽和第二导向槽均与导向体相配合，即导向体和导向轮均可沿第一导向槽和第二导向槽移动，且导向体的侧部与第一导向槽和第二导向槽的内壁相贴合。该技术方案可对运输架升降进行限位和导向，增加了运输架在升降过程中的稳定性，同时，导向轮可减少运输架与第一支撑柱以及第二支撑柱之间的摩擦，减缓导向体、运输架、第一支撑柱以及第二支撑柱的损耗。

本发明的进一步设置为：所述第二链条链轮机构包括设置于所述运输架上的第二电机、第四链条以及均与所述第四链条相啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述置物架与所述第四链条相连，所述第二电机用于驱动所述第一齿轮转动，所述第四链条呈T字形，所述第一齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮位于所述第四链条的内侧，所述第二齿轮和所述第五齿轮均位于所述第四链条的外侧，所述运输架上设置有用于调节所述第四链条松紧的调节结构。

通过采用上述技术方案，第二电机转动，驱动第一齿轮转动，从而驱动第四链条移动，置物架随第四链条的移动而移动，实现铝材随第四链条移动的方向运输，同时第二齿轮和第五齿轮不仅对第三链条有导向作用，而且增加了第三链条移动过程中的平衡稳定，进而增加了置物架的稳定性，结构设计合理，运行稳定。同时，调节机构可调节第四链条的松紧，使第四链条维持较好的松紧度，稳定驱动置物架移动。

本发明的进一步设置为：所述调节结构包括开设于所述运输架上条形的调节槽、定位轮以及收卷轮，所述调节槽的纵切面为凸字形，所述调节槽包括滑动槽以及与所述滑动槽相通的连接槽，所述滑动槽纵切面的高度大于所述连接槽纵切面的高度，所述滑动槽内转动设置所述定位轮和所述收卷轮，所述定位轮缠绕设置有定位条，所述定位条远离所述定位轮的一端与所述收卷轮缠绕连接，所述滑动槽内滑动设置有定位块，所述定位块上设置有定位轴，所述定位轴远离所述定位块的一端穿过所述连接槽且转动设置所述第二齿轮，所述第二齿轮位于所述连接槽外，所述定位轮位于所述定位块和所述收卷轮之间，所述定位块的侧部与缠绕于所述定位轮上的定位条相抵，所述定位轮上设置有锁定结构。

通过采用上述技术方案，定位块位于第四链条和定位轮之间，定位轮位于收卷轮和定位块之间，调节槽内设置定位轮，通过定位轮上缠绕的定位条的厚度的增加，推动定位块和第二齿轮的移动，进而调节第四链条的松紧，结构合理。需要说明的是，定位条是由韧性较高、厚度较薄的材料制成。上料架装置使用过程中，随着使用时间的增加，第四链条易出现松弛的情况，通过转动定位轮，定位轮拉动收卷轮上的定位条向定位轮上移动，从而增大了定位轮上定位条的厚度，推动第二齿轮的位置移动，使第二齿轮向第五齿轮方向移动或者向第四齿轮的斜上方移动或者向上移动，从而拉紧第四链条。锁定结构用于锁定定位轮的转动，当第二齿轮调节至合适位置后，锁定结构锁定定位轮的状态，继而锁定第二齿轮的位置。该技术方案，结构合理，构思巧妙，利用定位轮上的定位条的厚度实现对第二齿轮位置的微调，操作方便，灵活调节，实用性较强。

优选地，调节槽可竖直设置、水平设置或者倾斜状设置，均可实现第二齿轮的位置调节。

优选地，调节槽内设置具有弹性的连接体，连接体由弹性材质制成，定位块位于连接体和定位轮之间，连接体的两端分别与调节槽的内壁以及定位块连接。连接体的设置可对定位块的位置稳定，使定位块不易因第四链条的作用力发生晃动，增强了定位块位置稳定性，增强了第二齿轮位置稳定性。

本发明的进一步设置为：所述锁定结构包括转动筒和滑动筒，所述滑动槽的内壁上设置有固定柱，所述固定柱的中部转动设置所述定位轮，所述固定柱远离所述滑动槽的一端穿过所述连接槽并位于所述连接槽外，所述固定柱远离所述滑动槽的一端开设有若干个条形的定位槽，所述定位轮靠近所述连接槽的一端设置所述转动筒，所述转动筒上开设有若干个条形的滑动孔，所述转动筒的表面滑动套设所述滑动筒，所述滑动筒的内壁上设置有若干个滑动条，所述滑动条远离所述滑动筒的内壁的一端穿过所述滑动孔位于所述定位槽内，所述滑动筒上设置有施力轮，所述转动筒的中部设置有弹性体，当所述滑动条远离所述滑动筒的内壁的一端位于所述定位槽内时，所述弹性体与所述滑动筒远离所述定位轮的一端相抵。

通过采用上述技术方案，滑动滑动筒，当滑动条的端部不在定位槽内时，转动滑动筒，滑动筒驱动转动筒转动，继而带动定位轮的转动，调节第二齿轮的位置，即调节第四链条的松紧。当调节完毕后，推动滑动筒向定位轮靠近，所述滑动筒滑过弹性体，滑动条的端部进入定位槽内，从而锁定滑动筒的位置，即锁定转动筒和定位轮的位置。构思巧妙，设计合理，利用滑动筒的位置滑动，呈现锁定状态和调节状态两种状态，操作简单，实用性较强。需要说明的是，定位槽的方向与固定柱轴心方向一致，滑动孔的方向与转动筒的轴心一致。施力轮的设置，有利于工人施力转动滑动筒，方便快捷。

本发明的进一步设置为：所述弹性体的纵切面为三角形，所述弹性体靠近所述定位轮的一端高于所述弹性体远离所述定位轮的一端或与所述弹性体远离所述定位轮的一端相齐平，弹性体包括弹性部和阻挡部，所述转动筒的外壁开设有限位槽，所述限位槽内铰接设置所述阻挡部，所述阻挡部与所述限位槽的底部之间设置所述弹性部，所述限位槽的内壁上设置限位块，当所述滑动条位于所述定位槽内时，所述限位块与所述阻挡部远离所述滑动筒的一端相抵，所述限位槽底部的内壁开设有牵引孔，穿过所述转动筒远离所述定位轮的一端的中部滑动设置有牵引杆，所述牵引杆远离所述定位轮的一端设置有拉环，另一端设置有柔质的牵引绳，所述牵引绳穿过所述牵引孔与所述所述阻挡部的底部相连，所述转动筒的内壁上设置有用于所述牵引杆穿过的导向筒，所述转动筒远离所述定位轮的一端设置有阻挡板，所述牵引杆滑动穿过所述阻挡板的中部，所述拉环和所述牵引绳分别位于所述阻挡板的两侧。

通过采用上述技术方案，弹性部由弹性材料制成，具有弹性，阻挡部由刚性材料制成，具有刚性，当锁定定位轮时，将滑动筒移向定位轮方向，滑动筒滑过弹性体后滑动条的端部进入定位槽内，限位块与阻挡部相抵，从而锁定定位轮。限位块的设置，增加了阻挡部的位置稳定性，增强了阻挡部对滑动筒的限位作用，增强定位轮锁定状态的稳定性，增强了第二齿轮位置的稳定性。

当解锁定位轮时，拉动拉环，拉环带动牵引杆向背离定位轮的方向移动，牵引杆牵动牵引绳，继而带动阻挡部下压弹性部压缩，直至阻挡部完全位于定位槽内，施力滑动筒，滑动筒滑过弹性体后，定位轮解锁，进行调节第二齿轮的位置。需要说明的是，弹性部始终处于压缩状态，因此，在不施力的情况下，阻挡部的顶部高于定位槽的顶部。该技术方案构思巧妙，操作简单，不用逐个按压弹性体，而是通过拉动拉环一次性按压所有弹性体，操作简便，实用性较强。

本发明的进一步设置为：所述定位块的侧部转动设置有滚轮，所述滚轮与缠绕于所述定位轮上的定位条相抵。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置，减少了定位块与定位轮上定位条的摩擦，减缓了定位块和定位条的磨损，设计合理。

本发明的进一步设置为：所述置物架包括有支撑座，所述置物架的中部转动设置有减阻轮，所述减阻轮的侧壁与所述运输架的顶部相贴合，所述减阻轮的两端均设置有限位环，所述限位环侧壁与所述运输架顶部的两侧相贴合，所述置物架的侧部设置有定位凸起，所述运输架的侧壁开设有与所述定位凸起相配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，减阻轮的设置，减少了置物架与运输架之间的摩擦，限位环的设置，使减阻轮稳定地在运输架的顶部滚动，增加了运输铝材过程中的稳定性，安全性提高。定位凸起和导向槽相配合，对置物架的移动具有导向作用，减少了第四链条对置物架移动过程中的受力不平衡，增加了置物架移动的稳定性，提高了铝材运输的稳定性和安全性。

本发明的进一步设置为：所述支撑架设置有若干个且对称设置有两列。

通过采用上述技术方案，支撑架设置有两列，且每列设置若干个支撑架，每列的每个支撑架的第一支撑柱和相邻的支撑架的第二支撑柱之间设置运输架、第一链条链轮机构以及第二链条链轮机构。通过两列支撑架的协同作用，实现铝材的较长距离输送，同时适合多个杆状或者长度较长的铝材通过支撑物横向置于两列相对应的两个置物架上，实现杆状或长度较长的铝材的运输。主要工作过程为：将待运输的铝材的两端分别直接置于两个对应的置物架上或通过支撑物由两个对应的置物架支撑，相对应的两个第一链条链轮机构同时分别驱动两个运输架上移直至置物架的底部略高于或齐平于传送带的顶部，相对于的两个第二链条链轮机构分别驱动两个置物架沿运输架移动直至置物架位于传动带的正上方，两个第一链条链轮分别驱动两个运输架下降，待运输的铝材脱离两个置物架，由相对应的两个传送带支撑并随传送带的移动而移动，从而完成铝材的移动。之后，第一链条链轮机构和第二链条链轮机构驱动运输架及置物架复位，进行下一次的铝材移动和运输。

本发明的有益效果是：

1.第一链条链轮机构带动运输架移动、第二链条链轮机构置物架移动，结构合理，运行稳定，有助于铝材在移动过程中的稳定性，使运输的铝材不易发生倾斜或散落，有助于铝材的加工效率，同时减少安全事故发生，安全性较高。

2.第二电机转动，驱动第一齿轮转动，从而驱动第四链条移动，置物架随第四链条的移动而移动，实现铝材随第四链条移动的方向运输，同时第二齿轮和第五齿轮不仅对第三链条有导向作用，而且增加了第三链条移动过程中的平衡稳定，进而增加了置物架的稳定性，结构设计合理，运行稳定。同时，调节机构可调节第四链条的松紧，使第四链条维持较好的松紧度，稳定驱动置物架移动。

3.调节槽内设置定位轮，通过定位轮上缠绕的定位条的厚度的增加，推动定位块和第二齿轮的移动，进而调节第四链条的松紧，结构合理。锁定结构用于锁定定位轮的转动，当第二齿轮调节至合适位置后，锁定结构锁定定位轮的状态，继而锁定第二齿轮的位置。结构合理，构思巧妙，利用定位轮上的定位条的厚度实现对第二齿轮位置的微调，操作方便，实用性较强。

4.滑动滑动筒，当滑动条的端部不在定位槽内时，转动滑动筒，滑动筒驱动转动筒转动，继而带动定位轮的转动，调节第二齿轮的位置，即调节第四链条的松紧。当调节完毕后，推动滑动筒向定位轮靠近，所述滑动筒滑过弹性体，滑动条的端部进入定位槽内，从而锁定滑动筒的位置，即锁定转动筒和定位轮的位置。构思巧妙，设计合理，利用滑动筒的位置滑动，呈现锁定状态和调节状态两种状态，操作简单，实用性较强。

5.当解锁定位轮时，拉动拉环，拉环带动牵引杆向背离定位轮的方向移动，牵引杆牵动牵引绳，继而带动阻挡部下压弹性部压缩，直至阻挡部完全位于定位槽内，施力滑动筒，滑动筒滑过弹性体后，定位轮解锁，进行调节第二齿轮的位置。需要说明的是，弹性部始终处于压缩状态，因此，在不施力的情况下，阻挡部的顶部高于定位槽的顶部。该技术方案构思巧妙，操作简单，不用逐个按压弹性体，而是通过拉动拉环一次性按压所有弹性体，操作简便，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中支撑架部分的结构示意图；

图4是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中运输架部分的结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是图4中C部分的放大图；

图7是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中定位轮部分的剖面图一；

图8是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中定位轮部分的剖面图二；

图9是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中转动筒部分的剖面图一；

图10是图9中D部分的放大图；

图11是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中定位轮部分的剖面图三；

图12是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中定位轮部分的剖面图四；

图13是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中锁定结构部分的结构示意图；

图14是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中固定柱的结构示意图；

图15是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中转动筒部分的结构示意图一；

图16是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中转动筒部分的结构示意图二；

图17是本发明一种高稳定性的上料架装置一实施例中滑动筒部分的结构示意图。

图中，1、支撑架；2、运输架；3、传送带；4、置物架；5、第一支撑柱；6、第二支撑柱；7、第一电机；8、第一链条；9、第二链条；10、第一升降轮；11、第二升降轮；12、第三升降轮；13、第四升降轮；14、电机轴；15、第一驱动轮；16、第三链条；17、传动轴；18、第二驱动轮；19、导向体；20、导向轮；21、第一导向槽；22、第二导向槽；23、第二电机；24、第四链条；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第三齿轮；28、第四齿轮；29、第五齿轮；30、调节槽；30a、滑动槽；30b、连接槽；31、定位轮；32、收卷轮；33、定位条；34、定位块；34a、定位轴；35、固定柱；36、定位槽；37、转动筒；37a、阻挡板；38、滑动孔；39、滑动筒；40、滑动条；41、施力轮；42、弹性体；43、弹性部；44、阻挡部；45、限位槽；46、限位块；47、牵引孔；48、牵引杆；49、拉环；50、牵引绳；51、导向筒；52、滚轮；53、支撑座；54、减阻轮；55、限位环；56、定位凸起；57、导位槽。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供的一种高稳定性的上料架装置，如图1-17所示：包括支撑架1、设置于相邻两个支撑架1之间的运输架2，支撑架1的顶部设置有水平方向的传送带3，两个支撑架1之间设置有驱动运输架2竖直移动的第一链条链轮机构，运输架2上滑动设置有置物架4，运输架2上设置有用于驱动置物架4沿运输架2水平方向移动的第二链条链轮机构。

支撑架1包括位于支撑架1两端的竖直状的第一支撑柱5和第二支撑柱6，第一链条链轮机构包括第一电机7、设置于第一支撑柱5侧部的第一链条8、设置于第二支撑柱6侧部的第二链条9、分别设置于第一支撑柱5顶部和底部的第一升降轮10和第二升降轮11、分别设置于第二支撑柱6顶部和底部的第三升降轮12和第四升降轮13，运输架2分别与第一链条8和第二链条9相连，第一链条8啮合设置于第一升降轮10和第二升降轮11之间，第二链条9啮合设置于第三升降轮12和第四升降轮13之间，第一电机7设置有电机轴14，电机轴14上设置有第一驱动轮15，第一驱动轮15上啮合设置有第三链条16，位于不同支撑架1上的相邻的第一支撑柱5和第二支撑柱6之间设置有传动轴17，传动轴17的两端分别设置第二升降轮11和第四升降轮13，传动轴17的中部设置有与第三链条16相啮合的第二驱动轮18。

运输架2的两侧分别设置有导向体19，导向体19上设置有导向轮20，第一支撑柱5和第二支撑柱6上分别开设有与导向体19相配合的竖直状的第一导向槽21和第二导向槽22。

第二链条链轮机构包括设置于运输架2上的第二电机23、第四链条24以及均与第四链条24相啮合的第一齿轮25、第二齿轮26、第三齿轮27、第四齿轮28和第五齿轮29，置物架4与第四链条24相连，第二电机23用于驱动第一齿轮25转动，第四链条24呈T字形，第一齿轮25、第三齿轮27以及第四齿轮28位于第四链条24的内侧，第二齿轮26和第五齿轮29均位于第四链条24的外侧，运输架2上设置有用于调节第四链条24松紧的调节结构。

调节结构包括开设于运输架2上条形的调节槽30、定位轮31以及收卷轮32，调节槽30的纵切面为凸字形，调节槽30包括滑动槽30a以及与滑动槽30a相通的连接槽30b，滑动槽30a纵切面的高度大于连接槽30b纵切面的高度，滑动槽30a内转动设置定位轮31和收卷轮32，定位轮31缠绕设置有定位条33，定位条33远离定位轮31的一端与收卷轮32缠绕连接，滑动槽30a内滑动设置有定位块34，定位块34上设置有定位轴34a，定位轴34a远离定位块34的一端穿过连接槽30b且转动设置第二齿轮26，第二齿轮26位于连接槽30b外，定位轮31位于定位块34和收卷轮32之间，定位块34的侧部与缠绕于定位轮31上的定位条33相抵，定位轮31上设置有锁定结构。

锁定结构包括转动筒37和滑动筒39，滑动槽30a的内壁上设置有固定柱35，固定柱35的中部转动设置定位轮31，固定柱35远离滑动槽30a的一端穿过连接槽30b并位于连接槽30b外，固定柱35远离滑动槽30a的一端开设有若干个条形的定位槽36，定位轮31靠近连接槽30b的一端设置转动筒37，转动筒37上开设有若干个条形的滑动孔38，转动筒37的表面滑动套设滑动筒39，滑动筒39的内壁上设置有若干个滑动条40，滑动条40远离滑动筒39的内壁的一端穿过滑动孔38位于定位槽36内，滑动筒39上设置有施力轮41，转动筒37的中部设置有弹性体42，当滑动条40远离滑动筒39的内壁的一端位于定位槽36内时，弹性体42与滑动筒39远离定位轮31的一端相抵。

弹性体42的纵切面为三角形，弹性体42靠近定位轮31的一端高于弹性体42远离定位轮31的一端或与弹性体42远离定位轮31的一端相齐平，弹性体42包括弹性部43和阻挡部44，转动筒37的外壁开设有限位槽45，限位槽45内铰接设置阻挡部44，阻挡部44与限位槽45的底部之间设置弹性部43，限位槽45的内壁上设置限位块46，当滑动条40位于定位槽36内时，限位块46与阻挡部44远离滑动筒39的一端相抵，限位槽45底部的内壁开设有牵引孔47，穿过转动筒37远离定位轮31的一端的中部滑动设置有牵引杆48，牵引杆48远离定位轮31的一端设置有拉环49，另一端设置有柔质的牵引绳50，牵引绳50穿过牵引孔47与阻挡部44的底部相连，转动筒37的内壁上设置有用于牵引杆48穿过的导向筒51，转动筒37远离定位轮31的一端设置有阻挡板37a，牵引杆48滑动穿过阻挡板37a的中部，拉环49和牵引绳50分别位于阻挡板37a的两侧。

定位块34的侧部转动设置有滚轮52，滚轮52与缠绕于定位轮31上的定位条33相抵。

置物架4包括有支撑座53，置物架4的中部转动设置有减阻轮54，减阻轮54的侧壁与运输架2的顶部相贴合，减阻轮54的两端均设置有限位环55，限位环55侧壁与运输架2顶部的两侧相贴合，置物架4的侧部设置有定位凸起56，运输架2的侧壁开设有与定位凸起56相配合的导向槽。

支撑架1设置有若干个且对称设置有两列。

将待运输的铝材直接置于置物架4上或通过支撑物置于置物架4上，根据工况需要可进行竖直方向移动和水平方向移动，其中，第一链条8链轮机构带动运输架2整体竖直移动，即实现置物架4的升降；第二链条链轮机构带动置物架4水平移动，即实现置物架4的平移；由于铝材通过支撑物或直接置于置物架4上，因此通过置物架4的移动实现铝材的移动。链条链轮机构带动运输架2移动、置物架4移动，结构合理，运行稳定，有助于铝材在移动过程中的稳定性，使运输的铝材不易发生倾斜或散落，有助于铝材的加工效率，同时减少安全事故发生，安全性较高。主要工作过程为：将待运输的铝材直接置于置物架4上或通过支撑物由置物架4支撑，第一链条链轮机构驱动运输架2上移直至置物架4的底部略高于或齐平于传送带3的顶部，第二链条链轮机构驱动置物架4沿运输架2移动直至置物架4位于传动带3的正上方，第一链条链轮驱动运输架2下降，待运输的铝材脱离置物架4，由传送带3支撑并随传送带3的移动而移动，从而完成铝材的移动。之后，第一链条链轮机构和第二链条链轮机构驱动运输架2及置物架4复位，进行下一次的铝材移动和运输。

需要说明的是，支撑物为常用的捆绑铝材的装置或支撑铝材的装置，支撑物的结构为市场上常见，即为现有技术，因此即使不加以叙述也不影响本领域的技术人员对本申请所实际要求保护的范围进行理解。

第一电机7驱动第一驱动轮15转动，通过第三链条16带动第二驱动轮18转动，第二驱动轮18通过传动轴17带动第二升降轮11和第四升降轮13转动，从而驱动第一链条8和第二链条9移动，驱动运输架2整体沿第一支撑柱5和第二支撑柱6的方向移动，从而实现置物架4的升降，即实现铝材的升降。需要说明的是，第一链条8和第二链条9升降方向相同的侧部分别与运输架2是连接，即与运输架2相连的链条升降方向一致，以确保运输架2平稳升降。该技术方案，用一个电机带动两个链条移动，节省设备成本和能源，经济合理。优选地，第一链条8和第二链条9分别与运输架2两端的中部相连，使运输架2受力均衡，升降稳定。

导向轮20位于导向体19远离运输架2的一端，第一导向槽21和第二导向槽22均与导向体19相配合，即导向体19和导向轮20均可沿第一导向槽21和第二导向槽22移动，且导向体19的侧部与第一导向槽21和第二导向槽22的内壁相贴合。该技术方案可对运输架2升降进行限位和导向，增加了运输架2在升降过程中的稳定性，同时，导向轮20可减少运输架2与第一支撑柱5以及第二支撑柱6之间的摩擦，减缓导向体19、运输架2、第一支撑柱5以及第二支撑柱6的损耗。

第二电机23转动，驱动第一齿轮25转动，从而驱动第四链条24移动，置物架4随第四链条24的移动而移动，实现铝材随第四链条24移动的方向运输，同时第二齿轮26和第五齿轮29不仅对第三链条16有导向作用，而且增加了第三链条16移动过程中的平衡稳定，进而增加了置物架4的稳定性，结构设计合理，运行稳定。同时，调节机构可调节第四链条24的松紧，使第四链条24维持较好的松紧度，稳定驱动置物架4移动。

定位块34位于第四链条24和定位轮31之间，定位轮31位于收卷轮32和定位块34之间，调节槽30内设置定位轮31，通过定位轮31上缠绕的定位条33的厚度的增加，推动定位块34和第二齿轮26的移动，进而调节第四链条24的松紧，结构合理。需要说明的是，定位条33是由韧性较高、厚度较薄的材料制成。上料架装置使用过程中，随着使用时间的增加，第四链条24易出现松弛的情况，通过转动定位轮31，定位轮31拉动收卷轮32上的定位条33向定位轮31上移动，从而增大了定位轮31上定位条33的厚度，推动第二齿轮26的位置移动，使第二齿轮26向第五齿轮29方向移动或者向第四齿轮28的斜上方移动或者向上移动，从而拉紧第四链条24。锁定结构用于锁定定位轮31的转动，当第二齿轮26调节至合适位置后，锁定结构锁定定位轮31的状态，继而锁定第二齿轮26的位置。该技术方案结构合理，构思巧妙，利用定位轮31上的定位条33的厚度实现对第二齿轮26位置的微调，操作方便，灵活调节，实用性较强。

优选地，调节槽30可竖直设置、水平设置或者倾斜状设置，均可实现第二齿轮26的位置调节。

优选地，调节槽30内设置具有弹性的连接体，连接体由弹性材质制成，定位块34位于连接体和定位轮31之间，连接体的两端分别与调节槽30的内壁以及定位块34连接。连接体的设置可对定位块34的位置稳定，使定位块34不易因第四链条24的作用力发生晃动，增强了定位块34位置稳定性，增强了第二齿轮26位置稳定性。

滑动滑动筒39，当滑动条40的端部不在定位槽36内时，转动滑动筒39，滑动筒39驱动转动筒37转动，继而带动定位轮31的转动，调节第二齿轮26的位置，即调节第四链条24的松紧。当调节完毕后，推动滑动筒39向定位轮31靠近，滑动筒39滑过弹性体42，滑动条40的端部进入定位槽36内，从而锁定滑动筒39的位置，即锁定转动筒37和定位轮31的位置。构思巧妙，设计合理，利用滑动筒39的位置滑动，呈现锁定状态和调节状态两种状态，操作简单，实用性较强。需要说明的是，定位槽36的方向与固定柱35轴心方向一致，滑动孔38的方向与转动筒37的轴心一致。施力轮41的设置，有利于工人施力转动滑动筒39，方便快捷。

弹性部43由弹性材料制成，具有弹性，阻挡部44由刚性材料制成，具有刚性，当锁定定位轮31时，将滑动筒39移向定位轮31方向，滑动筒39滑过弹性体42后滑动条40的端部进入定位槽36内，限位块46与阻挡部44相抵，从而锁定定位轮31。限位块46的设置，增加了阻挡部44的位置稳定性，增强了阻挡部44对滑动筒39的限位作用，增强定位轮31锁定状态的稳定性，增强了第二齿轮26位置的稳定性。

当解锁定位轮31时，拉动拉环49，拉环49带动牵引杆48向背离定位轮31的方向移动，牵引杆48牵动牵引绳50，继而带动阻挡部44下压弹性部43压缩，直至阻挡部44完全位于定位槽36内，施力滑动筒39，滑动筒39滑过弹性体42后，定位轮31解锁，进行调节第二齿轮26的位置。需要说明的是，弹性部43始终处于压缩状态，因此，在不施力的情况下，阻挡部44的顶部高于定位槽36的顶部。该技术方案构思巧妙，操作简单，不用逐个按压弹性体42，而是通过拉动拉环49一次性按压所有弹性体42，操作简便，实用性较强。

滚轮52的设置，减少了定位块34与定位轮31上定位条33的摩擦，减缓了定位块34和定位条33的磨损，设计合理。

减阻轮54的设置，减少了置物架4与运输架2之间的摩擦，限位环55的设置，使减阻轮54稳定地在运输架2的顶部滚动，增加了运输铝材过程中的稳定性，安全性提高。定位凸起56和导向槽相配合，对置物架4的移动具有导向作用，减少了第四链条24对置物架4移动过程中的受力不平衡，增加了置物架4移动的稳定性，提高了铝材运输的稳定性和安全性。

支撑架1设置有两列，且每列设置若干个支撑架1，每列的每个支撑架1的第一支撑柱5和相邻的支撑架1的第二支撑柱6之间设置运输架2、第一链条链轮机构以及第二链条链轮机构。通过两列支撑架1的协同作用，实现铝材的较长距离输送，同时适合多个杆状或者长度较长的铝材通过支撑物横向置于两列相对应的两个置物架4上，实现杆状或长度较长的铝材的运输。主要工作过程为：将待运输的铝材的两端分别直接置于两个对应的置物架4上或通过支撑物由两个对应的置物架4支撑，相对应的两个第一链条链轮机构同时分别驱动两个运输架2上移直至置物架4的底部略高于或齐平于传送带3的顶部，相对于的两个第二链条链轮机构分别驱动两个置物架4沿运输架2移动直至置物架4位于传动带3的正上方，两个第一链条链轮分别驱动两个运输架2下降，待运输的铝材脱离两个置物架4，由相对应的两个传送带3支撑并随传送带3的移动而移动，从而完成铝材的移动。之后，第一链条链轮机构和第二链条链轮机构驱动运输架2及置物架4复位，进行下一次的铝材移动和运输。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：包括支撑架(1)、设置于相邻两个所述支撑架(1)之间的运输架(2)，所述支撑架(1)的顶部设置有水平方向的传送带(3)，两个所述支撑架(1)之间设置有驱动所述运输架(2)竖直移动的第一链条链轮机构，所述运输架(2)上滑动设置有置物架(4)，所述运输架(2)上设置有用于驱动所述置物架(4)沿所述运输架(2)水平方向移动的第二链条链轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括位于所述支撑架(1)两端的竖直状的第一支撑柱(5)和第二支撑柱(6)，所述第一链条链轮机构包括第一电机(7)、设置于所述第一支撑柱(5)侧部的第一链条(8)、设置于所述第二支撑柱(6)侧部的第二链条(9)、分别设置于所述第一支撑柱(5)顶部和底部的第一升降轮(10)和第二升降轮(11)、分别设置于所述第二支撑柱(6)顶部和底部的第三升降轮(12)和第四升降轮(13)，所述运输架(2)分别与所述第一链条(8)和所述第二链条(9)相连，所述第一链条(8)啮合设置于所述第一升降轮(10)和所述第二升降轮(11)之间，所述第二链条(9)啮合设置于所述第三升降轮(12)和所述第四升降轮(13)之间，所述第一电机(7)设置有电机轴(14)，所述电机轴(14)上设置有第一驱动轮(15)，所述第一驱动轮(15)上啮合设置有第三链条(16)，位于不同支撑架(1)上的相邻的所述第一支撑柱(5)和所述第二支撑柱(6)之间设置有传动轴(17)，所述传动轴(17)的两端分别设置所述第二升降轮(11)和所述第四升降轮(13)，所述传动轴(17)的中部设置有与所述第三链条(16)相啮合的第二驱动轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：所述运输架(2)的两侧分别设置有导向体(19)，所述导向体(19)上设置有导向轮(20)，所述第一支撑柱(5)和所述第二支撑柱(6)上分别开设有与所述导向体(19)相配合的竖直状的第一导向槽(21)和第二导向槽(22)。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：所述第二链条链轮机构包括设置于所述运输架(2)上的第二电机(23)、第四链条(24)以及均与所述第四链条(24)相啮合的第一齿轮(25)、第二齿轮(26)、第三齿轮(27)、第四齿轮(28)和第五齿轮(29)，所述置物架(4)与所述第四链条(24)相连，所述第二电机(23)用于驱动所述第一齿轮(25)转动，所述第四链条(24)呈T字形，所述第一齿轮(25)、所述第三齿轮(27)以及所述第四齿轮(28)位于所述第四链条(24)的内侧，所述第二齿轮(26)和所述第五齿轮(29)均位于所述第四链条(24)的外侧，所述运输架(2)上设置有用于调节所述第四链条(24)松紧的调节结构。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：所述调节结构包括开设于所述运输架(2)上条形的调节槽(30)、定位轮(31)以及收卷轮(32)，所述调节槽(30)的纵切面为凸字形，所述调节槽(30)包括滑动槽(30a)以及与所述滑动槽(30a)相通的连接槽(30b)，所述滑动槽(30a)纵切面的高度大于所述连接槽(30b)纵切面的高度，所述滑动槽(30a)内转动设置所述定位轮(31)和所述收卷轮(32)，所述定位轮(31)缠绕设置有定位条(33)，所述定位条(33)远离所述定位轮(31)的一端与所述收卷轮(32)缠绕连接，所述滑动槽(30a)内滑动设置有定位块(34)，所述定位块(34)上设置有定位轴(34a)，所述定位轴(34a)远离所述定位块(34)的一端穿过所述连接槽(30b)且转动设置所述第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)位于所述连接槽(30b)外，所述定位轮(31)位于所述定位块(34)和所述收卷轮(32)之间，所述定位块(34)的侧部与缠绕于所述定位轮(31)上的定位条(33)相抵，所述定位轮(31)上设置有锁定结构。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：所述锁定结构包括转动筒(37)和滑动筒(39)，所述滑动槽(30a)的内壁上设置有固定柱(35)，所述固定柱(35)的中部转动设置所述定位轮(31)，所述固定柱(35)远离所述滑动槽(30a)的一端穿过所述连接槽(30b)并位于所述连接槽(30b)外，所述固定柱(35)远离所述滑动槽(30a)的一端开设有若干个条形的定位槽(36)，所述定位轮(31)靠近所述连接槽(30b)的一端设置所述转动筒(37)，所述转动筒(37)上开设有若干个条形的滑动孔(38)，所述转动筒(37)的表面滑动套设所述滑动筒(39)，所述滑动筒(39)的内壁上设置有若干个滑动条(40)，所述滑动条(40)远离所述滑动筒(39)的内壁的一端穿过所述滑动孔(38)位于所述定位槽(36)内，所述滑动筒(39)上设置有施力轮(41)，所述转动筒(37)的中部设置有弹性体(42)，当所述滑动条(40)远离所述滑动筒(39)的内壁的一端位于所述定位槽(36)内时，所述弹性体(42)与所述滑动筒(39)远离所述定位轮(31)的一端相抵。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：所述弹性体(42)的纵切面为三角形，所述弹性体(42)靠近所述定位轮(31)的一端高于所述弹性体(42)远离所述定位轮(31)的一端或与所述弹性体(42)远离所述定位轮(31)的一端相齐平，弹性体(42)包括弹性部(43)和阻挡部(44)，所述转动筒(37)的外壁开设有限位槽(45)，所述限位槽(45)内铰接设置所述阻挡部(44)，所述阻挡部(44)与所述限位槽(45)的底部之间设置所述弹性部(43)，所述限位槽(45)的内壁上设置限位块(46)，当所述滑动条(40)位于所述定位槽(36)内时，所述限位块(46)与所述阻挡部(44)远离所述滑动筒(39)的一端相抵，所述限位槽(45)底部的内壁开设有牵引孔(47)，穿过所述转动筒(37)远离所述定位轮(31)的一端的中部滑动设置有牵引杆(48)，所述牵引杆(48)远离所述定位轮(31)的一端设置有拉环(49)，另一端设置有柔质的牵引绳(50)，所述牵引绳(50)穿过所述牵引孔(47)与所述所述阻挡部(44)的底部相连，所述转动筒(37)的内壁上设置有用于所述牵引杆(48)穿过的导向筒(51)，所述转动筒(37)远离所述定位轮(31)的一端设置有阻挡板(37a)，所述牵引杆(48)滑动穿过所述阻挡板(37a)的中部，所述拉环(49)和所述牵引绳(50)分别位于所述阻挡板(37a)的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：所述定位块(34)的侧部转动设置有滚轮(52)，所述滚轮(52)与缠绕于所述定位轮(31)上的定位条(33)相抵。

9.根据权利要求1所述的一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：所述置物架(4)包括有支撑座(53)，所述置物架(4)的中部转动设置有减阻轮(54)，所述减阻轮(54)的侧壁与所述运输架(2)的顶部相贴合，所述减阻轮(54)的两端均设置有限位环(55)，所述限位环(55)侧壁与所述运输架(2)顶部的两侧相贴合，所述置物架(4)的侧部设置有定位凸起(56)，所述运输架(2)的侧壁开设有与所述定位凸起(56)相配合的导向槽。

10.根据权利要求1所述的一种高稳定性的上料架装置，其特征在于：所述支撑架(1)设置有若干个且对称设置有两列。

Images