CN113146574A - 一种无线轨道式机器人 - Google Patents

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CN113146574A CN202110482949.XA CN202110482949A CN113146574A CN 113146574 A CN113146574 A CN 113146574A CN 202110482949 A CN202110482949 A CN 202110482949A CN 113146574 A CN113146574 A CN 113146574A
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刘飞香
崔建平
戴熙礼
王文华
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China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
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China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种无线轨道式机器人，包括：行车轨道、车辆、图像采集装置和操控系统，其中车辆上设有作业工具。在具体工作时，车辆可通过行车轨道移动至指定位置，图像采集装置可实时采集作业图像并反馈给操控系统，操控系统分别与作业工具和图像采集装置无线连接，因此通过操控系统可实现作业工具的远程作业，以降低人工现场监控的劳动强度。

Description

一种无线轨道式机器人
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种无线轨道式机器人。
背景技术
轨道机器人以其小巧、灵活、转运方便的优势被广泛应用，但是对于大型工件的作业，通常需要多台轨道式机器人同时作业，各种电缆繁多，相互交错缠绕，不仅影响作业效率，还存在较大的安全隐患。此外在作业时，需要工作人员现场监控，以免出现机器人轨迹偏差或作业质量不良的问题，因此劳动强度较大。
因此，如何提供一种无线轨道式机器人，以提高转运效率、降低劳动强度，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无线轨道式机器人，可以有效解决转运不便和劳动强度大等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种无线轨道式机器人，包括：
行车轨道、车辆，所述车辆上设有作业工具，所述行车轨道用于供所述车辆移动；
图像采集装置，所述图像采集装置用于实时采集作业图像；
操控系统，所述操控系统分别与所述作业工具和所述图像采集装置无线连接，所述操控系统用于根据所述图像采集装置采集的图像信息控制所述作业工具动作。
优选地，还包括供电装置，所述供电装置与所述行车轨道的滑轨连接，所述车辆用于从所述行车轨道的滑轨上取电。
优选地，所述操控系统包括无线手操盒和远程监控终端，所述无线手操盒与所述作业工具无线连接，所述远程监控终端与所述图像采集装置连接，用于显示所述图像采集装置采集的图像信息。
优选地，所述操控系统包括自动控制所述作业工具动作的控制器。
优选地，所述图像采集装置设置在所述作业工具上。
优选地，所述车辆上还设有控制所述作业工具在空间内移动的驱动装置。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种无线轨道式机器人，包括：行车轨道、车辆、图像采集装置和操控系统，其中车辆上设有作业工具。在具体工作时，车辆可通过行车轨道移动至指定位置，图像采集装置可实时采集作业图像并反馈给操控系统，操控系统分别与作业工具和图像采集装置无线连接，因此通过操控系统可实现作业工具的远程作业，以降低人工现场监控的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种无线轨道式机器人的结构示意图。
附图标记如下：
1为电源，2为转接线，3为行车轨道，4为车辆，5为无线通讯模块，6为支架，7为图像采集装置，8为作业工具。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种无线轨道式机器人的结构示意图。
本发明的一种具体实施方式提供了一种无线轨道式机器人，包括：行车轨道3、车辆4、图像采集装置7和操控系统，其中车辆4上设有作业工具8，作业工具8可根据具体作业情况进行选择，例如焊接机，其中图像采集装置7优选设置在作业工具8上，此外还可将图像采集装置7设置在车辆4一侧伸出的支架6上，作业工具8设置在支架6的末端。在具体工作时，车辆4可通过行车轨道3移动至指定位置，图像采集装置7可实时采集作业图像并反馈给操控系统，操控系统分别与作业工具8和图像采集装置7无线连接，因此通过操控系统可实现作业工具8的远程作业，以降低人工现场监控的劳动强度。
进一步地，还包括供电装置，供电装置与行车轨道3上的滑轨连接，车辆4用于从行车轨道3上的滑轨取电，其中供电装置包括电源1和转接线2，电源1可以是锂电池或者其它独立供电设备，转接线2连接电源1和行车轨道3的滑轨，因此可将电源1的电接在行车轨道3上的滑轨，车辆4从行车轨道3上的滑轨取电之后，可供车辆4内部的电器和作业工具8使用。可以理解的是，通过本实施例提供的供电装置，可减少现场电缆数量，进而使得机器人的转运更加便捷。
具体地，操控系统包括无线手操盒和远程监控终端，无线手操盒与作业工具8无线连接，远程监控终端与图像采集装置7连接，用于显示图像采集装置7采集的图像信息。其中用于实现无线连接的无线通讯模块5成对安装，一个安装在车辆4上，另一个安装在操控系统上，支持点对点通讯，负责作业工具8和无线手操盒之间的通讯。此外操控系统还可对车辆4进行控制，例如控制车辆4的移动方向和移动速度。
除了远程操控作业工具8和车辆4的动作之外，在本实施例中，还包含对作业工具8和车辆4进行自动控制的控制器，控制器内预存有自动程序，可使车辆4携带作业工具8自动进行作业，无需人工干预，以进一步降低劳动强度。
具体地，车辆4上还设有控制作业工具8在空间内移动的驱动装置。驱动装置包括控制作业工具8左右移动的水平移动装置、控制作业工具8上下移动的升降装置、控制作业工具8转动的旋转装置，另外车辆4上还设有控制其自身在行车轨道3上移动的动力装置，其中驱动装置的动力部件均优选电机。
还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种无线轨道式机器人，其特征在于，包括：
行车轨道、车辆，所述车辆上设有作业工具，所述行车轨道用于供所述车辆移动；
图像采集装置，所述图像采集装置用于实时采集作业图像；
操控系统，所述操控系统分别与所述作业工具和所述图像采集装置无线连接，所述操控系统用于根据所述图像采集装置采集的图像信息控制所述作业工具动作。
2.根据权利要求1所述的无线轨道式机器人，其特征在于，还包括供电装置，所述供电装置与所述行车轨道的滑轨连接，所述车辆用于从所述行车轨道的滑轨上取电。
3.根据权利要求1所述的无线轨道式机器人，其特征在于，所述操控系统包括无线手操盒和远程监控终端，所述无线手操盒与所述作业工具无线连接，所述远程监控终端与所述图像采集装置连接，用于显示所述图像采集装置采集的图像信息。
4.根据权利要求1所述的无线轨道式机器人，其特征在于，所述操控系统包括自动控制所述作业工具动作的控制器。
5.根据权利要求1所述的无线轨道式机器人，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述作业工具上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的无线轨道式机器人，其特征在于，所述车辆上还设有控制所述作业工具在空间内移动的驱动装置。
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