CN213258685U - 用于自动制造风力涡轮机叶片的设备 - Google Patents

Abstract

用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，包括装在风力涡轮机叶片模具上方、沿纵向细长的工具支撑件，当安装时在叶片模具上方沿其长度的至少一部分延伸，工具支撑件包括：沿纵向的主悬架梁；多个支撑框架，装配至主悬架梁并将其支撑在叶片模具上方，设置为在主悬架梁的相对的纵向侧上沿其长度定位的一系列支撑框架，每个支撑框架包括可拆卸地装配至叶片模具的基座机构；设置在主悬架梁上以沿其纵向延伸的导轨；可滑动地装在导轨上的滑块基座；沿导轨纵向驱动滑块基座的驱动机构；以及装在滑块基座上的工具保持器。本实用新型实现了风力涡轮机叶片的自动制造，提高叶片制造效率和准确性，减少人体对叶片制造中的有害物质的暴露。

Description

用于自动制造风力涡轮机叶片的设备

技术领域

本实用新型涉及风力涡轮机叶片制造领域，尤其涉及用于自动制造风力涡轮机叶片的设备。

背景技术

风能作为一种清洁和可再生的能源，已经吸引了全世界越来越多的关注。风能储备巨大。全球风能约为2.74x10⁹兆瓦，其中可用风能为2x10⁷兆瓦，是地球上可利用的水能总量的10倍。风的使用已经有很长的时间了，主要是通过风车泵水和磨面粉。现在，人们对如何利用风能发电很感兴趣。风力发电的原理是利用风力来驱动风力涡轮机叶片旋转，然后通过加速器提高旋转速度，以促进发电机发电。根据当前的风力发电技术，微风速度每秒约三米的风速可以开始发电。因为在风力发电中没有燃料问题，也没有辐射或空气污染，所以世界上风力发电正在成为高潮。

随着清洁能源的蓬勃发展，风电产业也迅速发展。风力涡轮机叶片的兆瓦级正变得越来越大，并且风力涡轮机叶片的长度已从大于40 米改变为大于80米。随着风力涡轮机叶片的长度增加，其模具的长度也增加。当前，商用风力涡轮机叶片是人工生产的，这不仅效率低，而且对生产人员的健康和安全提出了严峻的考验。

已有关于自动生产风力涡轮机叶片的提议。WO-A-2011/035539 公开了一种风力涡轮机叶片自动化生产系统，其特征在于，该系统包括固定侧模具、转向侧模具、横向地跨过固定侧模具的至少一个固定侧模具台架、和横向地跨过转向侧模具的至少一个转向侧模具台架。每个台架被支撑在外轨道和内轨道上，从而每个台架可沿模具的纵向方向滑动。外轨道和内轨道均支撑在地板上并包括平行导轨。转向侧模具设置有多个翻转铰链装置，并且内部轨道设置有多个间隙，其数量和位置对应于翻转铰链装置的数量和位置。内轨道设置在这样的高度，使得翻转铰链装置可以在模具和内轨道没有任何碰撞的情况下旋转转向侧模具。这种自动化生产系统存在体积大、复杂和昂贵的问题。

US-A-2012/0128810公开了一种用于自动制造风力涡轮机叶片的系统，其中多个台架结构在半模上方横向地延伸。台架结构支撑在地板上并沿半模被驱动。第一台架结构在半模上方支撑第一头支承装置，用于选择性地保持用于施加脱模剂、涂料或粘合剂的附件或机加工附件，第二台架结构在半模上方支撑第二头支承装置，其用于施加干纤维垫。同样，该自动化生产系统遭受体积大、复杂和昂贵的问题。

考虑到上述情况，在风力涡轮机叶片制造领域中需要一种用于自动制造风力涡轮机叶片的改进的自动化制造设备，该设备可以用于一个或多个制造步骤，例如将表面涂层喷涂到模具中、处理纤维材料、将纤维材料铺设到模具中、在风力叶片粘结线和腹板凸缘上施加粘合剂、并对模制成型的风力涡轮机叶片进行加工或磨削。特别地，在风力涡轮机叶片制造领域中需要这样一种用于自动制造风力涡轮机叶片的改进的自动化制造装置，该装置比上述已知的自动制造系统体积小、复杂度低且价格便宜。

实用新型内容

本实用新型的目的：

为了解决现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于风力涡轮机叶片的自动制造设备，该设备可用于一个或多个制造步骤，例如将液体喷入模具、处理纤维材料、将纤维材料铺设到模具中以及对模制的风力涡轮机叶片进行机加工或磨削，与已知的自动制造系统相比，其体积小、复杂度低且价格便宜。

本实用新型的目的是提供一种用于风力涡轮机叶片的自动制造设备，该设备可以用通用的工具保持器代替目前的商业手动操作，该通用的工具保持器可以装配有所需工具以执行所需功能，并且可以快速、准确地在模具上方期望位置处定位并进行自动操作，从而实现了风力涡轮机叶片的自动制造，这不仅提高了风力涡轮机叶片制造的效率和准确性，而且减少了有害物质对人体的伤害。

技术方案：

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，所述设备包括适于安装在风力涡轮机叶片模具上方的工具支撑件，其中所述工具支撑件沿纵向方向是细长的，以便所述工具支撑件当被安装在所述风力涡轮机叶片模具上方时沿所述风力涡轮机叶片模具的长度的至少一部分纵向地延伸，其中细长的所述工具支撑件包括：沿所述纵向方向细长的主悬架梁；多个支撑框架，所述多个支撑框架装配至所述主悬架梁，用于将所述主悬架梁支撑在所述风力涡轮机叶片模具上方，所述多个支撑框架设置为在所述主悬架梁的彼此相对的纵向侧上沿着所述主悬架梁的长度定位的一系列支撑框架，每个支撑框架包括适于可拆卸地装配至所述风力涡轮机叶片模具的基座机构；设置在所述主悬架梁上以沿所述主悬架梁纵向延伸的细长的导轨；可滑动地安装在所述导轨上的滑块基座；用于沿所述导轨纵向地驱动所述滑块基座的驱动机构；以及安装在所述滑块基座上的工具保持器。

在本实用新型的装置的一个实施例中，所述主悬架梁包括一对悬架梁构件，所述一对悬架梁构件沿所述纵向方向是细长的并且在横向于所述纵向方向的方向上彼此间隔开；所述滑块基座包括中央本体和在所述中央本体的相对两侧上的一对安装组件，每个安装组件被支撑在相应的悬架梁构件上。

优选地，所述导轨包括一对第一导轨构件，每个第一导轨构件安装在相应的悬架梁构件上，并且每个安装组件包括与相应的第一导轨构件接合的相应的第一引导元件。

通常，每个第一导轨构件安装在相应的悬架梁构件的纵向延伸的侧表面上，并且每个第一引导元件安装在滑块基座的相应的相对侧表面上。

可选地，所述导轨还包括一对第二导轨构件，每个第二导轨构件安装在相应的悬架梁构件上，并且每个安装组件包括与相应的第二导轨构件接合的相应的第二引导元件，其中每个第二导轨构件平行于第一导轨构件并与第一导轨构件间隔开，所述第一导轨构件与所述第二导轨构件安装在相同的相应的悬架梁构件上。

每个第二导轨构件安装在相应的悬架梁构件的纵向延伸的侧表面上，并且每个第二引导件元件安装在滑块基座的相应的相对侧表面上，其中第一导轨构件和第二导轨构件被安装在相同的相应的悬架梁构件上并且在竖直方向上彼此间隔开。

通常，每个安装组件还包括相应的可动支撑元件，所述可动支撑元件向下延伸并且可动地接合位于相应的悬架梁构件上的向上取向的支撑表面。可动支撑元件可包括轮子。

通常，所述滑块基座的中央本体包括侧向梁，并且所述工具保持器通过构造成能沿所述侧向梁运动的横向可动的支撑件而安装在所述中央本体上。

优选地，所述横向可动的支撑件包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于沿着所述侧向梁驱动所述横向可动的支撑件。

可选地，所述横向可动的支撑件包括安装件和臂构件，所述安装件装配至所述侧向梁以便能够沿所述侧向梁运动，所述臂构件装配至所述安装件以便在横向于所述侧向梁的方向上运动，其中所述臂构件具有下端，所述工具保持器装配至所述下端。

优选地，所述横向可动的支撑件包括用于相对于所述侧向梁向上或向下驱动所述臂构件的第二驱动装置。

可选地，所述设备还包括控制器，所述控制器用于通过控制驱动机构、第一驱动装置和第二驱动装置而控制所述工具保持器相对于三维坐标系的位置。

在本实用新型的设备的替代实施例中，所述主悬架梁具有带向下取向的开口的“C”形横截面，从而限定所述导轨。

在替代实施例中，所述主悬架梁包括上壁、从所述上壁向下悬垂的两个相对的侧壁、以及两个相对的凸缘，所述两个相对的凸缘在所述相对的侧壁的相对的下边缘处向内朝向彼此延伸，以限定沿着所述主悬架梁的下表面延伸的细长的通道并且因此限定所述导轨，并且其中所述滑块基座被俘获地装配在所述通道中以沿所述通道滑动。

优选地，在替代实施例中，所述滑块基座具有与所述通道的外横截面匹配的外横截面。

在本实用新型的实施例中，通常，所述驱动机构包括装配在所述主悬架梁和所述滑块基座之间的机械传动装置以及联接至所述机械传动装置的电动机。机械传动装置例如是链传动装置，齿轮传动装置或蜗轮传动装置。在本实用新型的一些实施例中，布置在所述滑块基座上的齿轮或蜗轮分别与布置在所述主悬架梁上的细长的齿轮元件或蜗杆啮合，从而使所述齿轮或蜗轮在电动机的作用下的旋转沿所述导轨纵向地驱动所述滑块基座。

优选地，所述电动机包括制动机构，当所述电动机从通电状态切换到非通电状态时，所述制动机构用于使所述滑块基座自动地减速。

在本实用新型的优选实施例中，所述工具保持器适于装配有机械操纵器装置、可旋转的传动轴、喷射头或磨削头。

在本实用新型的优选实施例中，所述多个支撑框架被布置为成对的支撑框架，每对支撑框架包括在所述主悬架梁的彼此相对的纵向侧上相互对准地定位的两个支撑框架，并且所述成对的支撑框架沿着所述主悬架梁相继地定位。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑框架的所述基座机构距所述主悬架梁的竖直距离沿所述多个支撑框架改变。

在本实用新型的优选实施例中，每个基座机构适于可拆卸地夹持到装配至所述风力涡轮机叶片模具的相应的夹持装置。

在本实用新型的优选实施例中，所述支撑框架的所述基座机构包括腿部、从所述腿部侧向地延伸的呈凸缘形式的足部、从所述足部向下延伸的轴、和从所述轴侧向地延伸的至少一个销，其中所述至少一个销构造为与装配至所述风力涡轮机叶片模具的相应的夹持装置的钩状夹持构件接合。

在使用中，根据本实用新型的优选实施例的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备在所述风力涡轮机叶片模具上方安装在所述风力涡轮机叶片模具上。所述风力涡轮机叶片模具包括具有相对的纵向外侧的细长的模具本体。多个夹持装置沿着相对的纵向外侧装配至所述风力涡轮机叶片模具，并且每个支撑框架的基座机构可拆卸地夹持至相应的夹持装置。通常，所述夹持装置被固定至所述风力涡轮机叶片模具相对的纵向外侧。

在本实用新型的优选实施例中，每个夹持装置均包括钩状夹持构件，所述钩状夹持构件在夹持状态下钩在相应的支撑框架的基座机构的所述至少一个销上，以将相应的支撑框架可拆卸地夹持至所述风力涡轮机叶片模具。

优选地，每个夹持装置还包括装配至所述风力涡轮机叶片模具的主体、从所述主体向上延伸并包括一对相对的支撑构件的支撑组件，在所述一对相对的支撑构件之间具有竖直的狭槽，所述狭槽横跨所述支撑组件的宽度延伸，以形成至少一个狭槽开口，并且其中所述支撑构件限定出上支承表面。

优选地，在所述夹持构造中，每个支撑框架的基座机构通过将所述足部搁置在所述上支承表面上而可拆卸地夹持到相应的夹持装置，所述轴向下延伸到所述竖直的狭槽中，并且所述至少一个销从相应的狭槽开口的下端处的相应的狭槽开口侧向地伸出。

在本实用新型的优选实施例中，每个夹持装置还包括致动器，所述致动器用于使所述钩状夹持构件在所述夹持构造和非夹持构造之间运动，在所述非夹持构造中，所述钩状夹持构件从相应的支撑框架的基座机构的所述至少一个销脱离接合。

在本实用新型的一些实施例中，所述风力涡轮机叶片模具的相对的纵向外侧的高度沿着所述风力涡轮机叶片模具的长度而变化。所述夹持装置以及夹持在其上的相应的各自的基座机构的高度沿所述风力涡轮机叶片模具的长度变化，所述支撑框架的长度沿所述风力涡轮机叶片模具的长度变化，所述主悬架梁是水平的。

在本实用新型的一些实施例中，至少两个所述工具支撑件沿所述风力涡轮机叶片模具的长度并在其上方相继地安装。至少一个工具支撑件的主悬架梁的高度不同于至少另一个工具支撑件的主悬架梁的高度。

在本实用新型的一些实施例中，所述风力涡轮机叶片模具具有在水平方向上是线性的中心纵向轴线，并且所述主悬架梁在与所述风力涡轮机叶片模具纵向对准的水平方向上具有线性形状。

可替代地，在本实用新型的一些其他实施例中，所述风力涡轮机叶片模具具有在水平方向上是非线性的中心纵向轴线，所述主悬架梁在水平方向上具有与风力涡轮机叶片模具的非线性形状相匹配的非线性的形状，并且所述主悬架梁与所述风力涡轮机叶片模具纵向对准。

本实用新型的设备可用于自动制造风力涡轮机叶片的方法中，该方法包括以下步骤：

(a)将工具支撑件安装在风力涡轮机叶片模具上方，其中工具支撑件在纵向方向上是细长的，以便沿着风力涡轮机叶片模具的长度的至少一部分纵向地延伸，其中细长的工具支撑件包括：在纵向上细长的主悬架梁；可拆卸地装配到风力涡轮机叶片模具并在风力涡轮机叶片模具上方支撑主悬架梁的支撑组件；可滑动地布置在主悬架梁上的工具保持器；和可拆卸地装配至工具保持器的工具部件；

(b)操作驱动机构以使工具保持器沿主悬架梁纵向运动，以将工具部件相对于风力涡轮机叶片模具定位在所需的纵向位置；

(c)操作工具保持器以在三维坐标系内将工具部件可控地运动到相对于风力涡轮机叶片模具的表面的所需位置；和

(d)在工具保持器的控制下操作工具部件，以在风力涡轮机叶片制造过程中在风力涡轮机叶片模具上方执行所需的动作。

有益效果：

与现有技术(无论是手动制造还是如上所述的已知自动化系统) 相比，根据本实用新型的优选实施例的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备可以提供许多优点。例如：

1.该设备可与不同叶片的主模具和小模具结合使用，用途广泛。

2.该设备易于通过起重机将设备直接提升到叶片模具进行安装。

3.该设备可以通过相对于风力涡轮机叶片模具在三维空间中数字地控制工具部件的X、Y和Z坐标来保证加工精度。

4.该设备可以准确且重复地整合例如通过磨削、喷涂和材料处理步骤而相对于沿着风力涡轮机叶片模具的特定位置要采取的连续动作。

5.该设备可以被并入到用于制造风力涡轮机叶片的大规模自动化生产线中，并且可以以高效率和准确性进行操作。

6.通过提供一种可以连接各种不同工具部件的工具保持器，例如通过提供通常与传感器和管道相结合的磨削头和喷涂头，以提供要喷涂的液体或用以去除磨削废料的真空，该设备可以根据工艺要求更换不同的工作部件，确保了风力涡轮机叶片制造的灵活性和便利性。

7.通过用本实用新型的设备代替现有的手动制造设备，该设备可以提高工作效率、准确性和工作环境的安全性。

8.与已知的自动制造系统相比，该自动制造设备可以更小、更简单、更便宜。

附图说明

现在仅以示例的方式参照附图对本实用新型的实施例进行描述，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备的示意性透视侧视图，该设备安装在风力涡轮机叶片模具上；

图2是安装在风力涡轮机叶片模具上的图1的设备的示意性透视端视图；

图3是图1的设备在安装在风力涡轮机叶片模具上之前的示意性透视侧视图，该设备被临时存储在多个存储框架中；

图4a和4b是分别在非夹持和在夹持到装配至风力涡轮机叶片模具的相应夹持装置时的图1的设备的支撑框架的基座机构的示意性透视侧视图；

图5是图1的设备中的工具保持器和工具部件的示意性透视图；

图6是安装在第一风力涡轮机叶片模具上的图1的设备的示意性透视侧视图，并且示出了在第一横向转移布置中将该设备向第二风力涡轮机叶片模具的转移；

图7是安装在第一风力涡轮机叶片模具上的图1的设备的示意性透视侧视图，并且示出了在第二纵向转移布置中将该设备向第二风力涡轮机叶片模具的转移；

图8是根据本实用新型的第二实施例的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备的示意性透视图，该设备的工具保持器处于第一构造；

图9是图8的设备的示意性端视图，其中该设备的工具保持器处于第二构造；

图10是图8的设备的示意性端视图，其中该设备的工具保持器处于第三构造；

图11是图8的设备的示意性端视图，其中该设备的工具保持器处于第四构造；和

图12是图8的设备的一部分的示意性放大端视图，其更详细地示出了在主悬架梁上的细长导轨、可滑动地安装在导轨上的滑块基座以及用于沿主悬架梁驱动滑块基座的驱动机构的结构。

具体实施方式

图1至图7示出了根据本实用新型的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备的第一优选实施例。

参见图1和图2，该设备包括多个工具支撑件2，在图中用工具支撑件2a、2b、2c标识，每个工具支撑件都适于可拆卸地安装在风力涡轮机叶片模具上方1。在所示的实施例中，风力涡轮机叶片模具1设置有一系列纵向对准的单独的工具支撑件2a、2b、2c，每个工具支撑件2被布置成用于在常见的风力涡轮机叶片模具1中自动制造风力涡轮机叶片的相应部分。在图1和图2中，每个工具支撑件2都沿着风力涡轮机叶片模具1的长度安装在风力涡轮机叶片模具1的上方。图 3示出了在将该设备安装到风力涡轮机叶片模具1上之前或之后临时存储在多个存储台车10上的工具支撑件2之一。

每个工具支撑件2在纵向方向L上是细长的，以便当工具支撑件 2安装在风力涡轮机叶片模具1上方时沿着风力涡轮机叶片模具1的长度的至少一部分纵向延伸。

该设备可以包括单个工具支撑件2。但是，在所示的实施例中，风力涡轮机叶片模具1可能非常长，例如超过80米，因此，该设备可以可选地包括沿着风力涡轮机叶片模具1的长度相继地安装在其上方的至少两个工具支撑件2。例如，根据风力涡轮机叶片模具1的形状和尺寸，将三个分别与风力涡轮机叶片模具1的形状相匹配的工具支撑件2a、2b、2c中的相应的工具支撑件分别放置在如图1所示的风力涡轮机叶片模具1的根部、中部和尾部。如下文进一步所述，三个工具支撑件2a、2b、2c中的每一个都包括其各自的工具保持器和驱动机构。

每个细长的工具支撑件2包括主悬架梁4，该主悬架梁在纵向方向L上呈细长形。

细长的导轨5设置在主悬架梁4上，以沿着主悬架梁4纵向延伸。滑块基座6可滑动地安装在导轨5上。

主悬架梁4的横截面为“C”形带有向下取向的开口13，从而限定了导轨5。在所示的实施例中，主悬架梁4包括上壁3、从上壁14 向下悬垂的两个相对的侧壁15a、15b、和在相对的侧壁15a、15b的相对的下边缘17a、17b处朝向彼此向内延伸的两个相对的凸缘16a、 16b。主悬架梁4的这种形状和构造限定了沿着主悬架梁4的下表面 19延伸的细长通道18。一对相对的纵向导轨构件55a、55b设置在该一对相对的凸缘16a、16b上，并且每个导轨构件55a、55b位于滑块基座6中的相应的纵向狭槽56a、56b中，通常通过轴承组件(未示出) 以允许滑块基座6沿着导轨5低摩擦滑动。每个导轨构件55a、55b 可以是T形的并且被装配到相应的T形狭槽56a、56b中。

滑块基座6被捕获地装配在通道18中，以沿其滑动。优选地，滑块基座6具有与通道18的外横截面匹配的外横截面。因此，滑块基座 6与主悬架梁4的接触表面匹配，以确保安装在滑块基座6上的工具部件9的稳定性和可靠性，如下文进一步所述。

还提供了一种驱动机构，其用于沿着导轨5纵向驱动滑块基座6。驱动机构包括机械传动装置，该机械传动装置装配在主悬架梁4和滑块基座6之间。电动机联接到机械传动装置。通常，机械传动装置是链传动装置、齿轮传动装置或蜗轮传动装置。例如，齿轮或蜗轮布置在滑块基座6上，并分别与布置在主悬架梁4上的细长齿轮传动元件、齿条或蜗杆啮合。

在电动机的作用下，齿轮或蜗轮的旋转沿导轨5纵向驱动滑块基座6。优选地，电动机包括制动机构，当电动机从动力状态切换到非动力状态时，该制动机构用于使滑块基座6自动减速。

工具保持器7安装在滑块基座6上。参照图5，工具保持器7适于在工具保持器7的端面处与工具部件9(例如机械操纵器装置、可旋转的传动轴、喷射头或磨削头)装配在一起。工具部件9可拆卸地连接至工具保持器7。

工具保持器7可以在三维坐标空间中进行操作。工具保持器7和可拆卸地连接到其上的相关联的工具部件9的位置可以分别在三个正交方向X、Y和Z上独立地控制，通常是数字控制，其中X和Y通常对应于水平面而Z对应于竖直方向，以确保由工具部件9执行的每个动作都在所需的位置并且以相对于模具表面的所需的角度进行，例如，磨削或喷涂的角度垂直于模具表面。

根据不同过程的要求，可以用不同的工具部件9替换工具部件9，以实现各种功能。例如，可以提供结合有压力传感器和真空管道的磨削头作为用于磨削应用的工具部件9。可以设置用于喷射液体射流的喷射头作为用于喷射应用的工具部件9。可以提供较重的钩子作为工具部件9，以在将材料铺设到模具中期间促进玻璃纤维或芯材的提起。

图8至图12示出了根据本实用新型的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备的第二优选实施例。

参照图8至图12，与第一实施例相比，对主悬臂梁4进行了修改。特别地，主悬架梁4包括一对悬架梁构件104a、104b，它们在纵向方向L上是细长形的并且在横向于纵向方向的方向上彼此间隔开。悬架梁构件104a、104b安装在框架108上。

在图8至图12的实施例中，每个支撑框架8抵接框架108，并且支撑框架具有与以上针对第一实施例所描述的基本相同的结构和构造。

与第一实施例相比，滑块基座6也被修改。特别地，滑块基座6 包括中央本体150以及在中央本体150的相对两侧152a、152b上的一对安装组件166a、166b。每个安装组件166a、166b被支撑在相应的悬架梁构件104a、104b上。

图12更详细地示出了滑块基座6和主悬架梁4上的细长导轨5 的结构，尽管仅图8至图11的设备的左侧在图12中被放大了，在图 8至图11的设备的右侧也提供了相同的构造，但是为镜像构造。

导轨5包括一对第一导轨构件105a、105b。每个第一导轨构件 105a、105b安装在相应的悬架梁构件104a、104b的纵向延伸的侧表面157a、157b上。每个安装组件166a、166b包括与相应的第一导轨构件105a、105b接合的相应的第一引导元件168a、168b。每个第一引导元件168a、168b安装在滑块基座6的相应的相对侧表面158a、 158b上。通常，第一引导元件168a、168b是具有水平轴线的辊，并且被容纳在相应的第一导轨构件105a、105b内的狭槽中。

导轨5还包括一对第二导轨构件155a、155b。每个第二导轨构件 155a、155b安装在相应的悬架梁构件104a、104b的纵向延伸的侧表面157a、157b上。每个安装组件166a、166b包括与相应的第二导轨构件155a、155b接合的相应的第二引导元件178a、178b。每个第二引导元件178a、178b安装在滑块基座6的相应的相对侧表面158a、 158b上。

每个第二导轨构件155a、155b与第一导轨构件105a、105b平行并且与第一导轨构件105a、105b间隔开，所述第一导轨构件105a、 105b与所述第二导轨构件155a、155b安装在相同的相应悬架梁构件 104a、104b上。通常，第二引导元件178a、178b是具有水平轴线的辊，并且被容纳在相应的第二导轨构件155a、155b内的狭槽中。

每个安装组件166a、166b还包括相应的可动支撑元件140a、140b，其向下延伸并且可动地接合相应的悬架梁构件104a、104b上的向上取向的支撑表面142a、142b。在该实施例中，可动支撑元件140a、140b 包括轮子。然而，可以可替代地设置滑动件。

沿导轨5纵向地驱动滑块基座6的驱动机构53可以如同第一实施例那样地构造。例如，如图12所示，在悬架梁构件104a、104b和驱动轮134中的一个或两个中的凹部132中设置有细长的齿轮传动元件 130，该细长齿轮传动元件由电动驱动(未示出)，该电动机联接到细长齿轮传动元件130。如上面针对第一实施例所述，可以采用其他机械传动装置。

滑块基座6的中央本体150包括侧向梁180。工具保持器7通过横向可动的支撑件182安装在中央本体150上，该横向可动的支撑件 182可沿着侧向梁180运动。横向可动的支撑件182包括第一驱动装置186，第一驱动装置186用于沿着侧向梁180驱动横向可动的支撑件182。

横向可动的支撑件182还包括底座188，该底座188装配到侧向梁180，以能够沿着侧向梁180运动。臂构件190装配至底座188，以能够在横向于侧向梁180的方向上运动。臂构件190具有下端192，工具构件7装配到该下端。横向可动的支撑件182包括第二驱动装置194，用于相对于侧向梁180向上或向下驱动臂构件190。

在该实施例中，还存在用于通过通常以无线方式控制驱动机构 53、第一驱动装置186和第二驱动装置194而控制工具构件7相对于三维坐标系的位置的控制器198，工具构件装配至臂构件190的下端 192。

可以将一个或多个线缆桥架109装配到框架108，以承载用于向驱动机构53、第一驱动装置186和第二驱动装置194提供电力供应的线缆。

从图8至图11可以看出，第一驱动装置186和第二驱动装置194 可以由控制器198独立地操作，使得工具构件7可以独立地相对于在工具构件7下方的风力涡轮机叶片模具(未示出)横向地侧向地运动并相对于风力涡轮机叶片模具升高或降低。图8示出了处于中央中间高度位置的工具构件7，图9示出了处于中央降低位置的工具构件7，图10示出了处于左侧降低位置的工具构件7，以及图11示出了处于左侧升高位置的工具构件7。

另外，如图8至11所示，工具构件7相对于臂190的取向也可以通过工具构件7中的另一驱动装置(未示出)来控制。此外，驱动机构53使工具构件7相对于风力涡轮机叶片模具纵向运动。因此，工具构件7可以容易且可控制地相对于风力涡轮机叶片模具定位在三维坐标系中的任何位置。

在所示的本实用新型的第一实施例和第二实施例中，风力涡轮机叶片模具1的中心纵向轴线在水平方向上是线性的，并且主悬架梁4 在与风力涡轮机叶片模具1纵向对准的水平方向上是线性形状的。相应地，安装在滑块基座6上的工具保持器7可以以沿风力涡轮机叶片模具1的长度或长度的一部分延伸的直线被来回驱动。

然而，在替代实施例中，风力涡轮机叶片模具可具有在水平方向上是非线性的中心纵向轴线，并且相应地，主悬架梁在水平方向上具有与风力涡轮机叶片模具的非线性形状匹配的非线性形状，并且主悬架梁与风力涡轮机叶片模具纵向对准。在本实用新型的第一实施例和第二实施例中，主悬架梁4由装配在主悬架梁4上的多个支撑框架8 支撑在风力涡轮机叶片模具1上方。多个支撑框架8被设置为沿着主悬架梁4的长度位于主悬架梁4的相对纵向两侧11a、11b上的一系列支撑框架8。

在所示的实施例中，多个支撑框架8布置为成对的支撑框架8，每对包括两个支撑框架8，该两个支撑框架8以相互对准的方式定位在主悬架梁4的相对的纵向侧11a、11b上，并且成对的支撑框架8 沿主悬架梁4相继地布置。通过成对地设置支撑框架8，该构造便于通过起重机将工具支撑件2提升，以便将工具支撑件2定位在风力涡轮机叶片模具1上方以及将工具支撑件2从风力涡轮机叶片模具1拆卸。

在图1至7的实施例中，每个支撑框架8抵接主悬架梁4，因此每个支撑框架8与支撑框架8对接并用作对接框架。在图8至图12 的实施例中，每个支撑框架8抵接框架108，一对悬架梁构件104a、 104b安装在框架108上。

如图2和图8所示，每个支撑框架8包括基座机构29，该基座机构29适于被夹持到装配到风力涡轮机叶片模具1的相应的夹持装置 12。

还参见图4a和4b，其分别示出了处于非夹持构造和夹持构造的基座机构29，支撑框架8的基座机构29包括腿部22和呈从腿部22 侧向延伸的凸缘24形式的足部23。通常，凸缘24是围绕腿部22的环形凸缘，尽管如图所示，凸缘24可以具有多边形的外边缘，例如正方形的外边缘。

轴25从足部23向下延伸，并且至少一个销26从轴25侧向地延伸。在所示的实施例中，两个销26轴向对准并从轴25的相对两侧延伸。所述至少一个销26构造成由装配到风力涡轮机叶片模具1的相应夹持装置12的钩状夹持构件27接合。

风力涡轮机叶片模具1包括具有相对的纵向外侧28的细长的模具本体。多个夹持装置12沿相对的纵向外侧28以间隔布置方式装配到风力涡轮机叶片模具1。优选地，夹持装置12固定在风力涡轮机叶片模具1的相对的纵向外侧28上。

每个支撑框架8的基座机构29可拆卸地夹持到相应的夹持装置 12。

再次参考图4a和4b，每个夹持装置12包括主体32，该主体32 装配到风力涡轮机叶片模具1上。支撑组件34从主体32向上延伸，并且包括一对相对的支撑构件36，在所述一对相对的支撑构件之间具有竖直的狭槽38。支撑构件36限定了上支承表面39。狭槽38横穿支撑组件34的宽度延伸，以形成两个相对的狭槽开口40。

每个夹持装置12还包括至少一个钩状夹持构件27，该钩状夹持构件在夹持构造中钩在相应支撑框架8的基座机构29的相应销26上，以将相应的支撑框架8可拆卸地夹持到风力涡轮机叶片模具1。在所示的实施例中，提供了两个钩状夹持构件27，每个钩状夹持构件27 与相应的狭槽开口40的下端42相邻。在夹持构造中，每个钩状的夹持构件27钩在基座机构29的相应销26上。

每个夹具装置12还包括致动器30，该致动器30如图4a中的虚线所示，该致动器30位于主体32内，用于使钩状夹持构件27在夹持状态和非夹持状态之间运动，在非夹持状态中钩状夹持器构件27与相应的支撑框架8的基座机构29的至少一个销26脱离接合。在所示的实施例中，钩状夹持构件27由致动器30沿逆时针方向从缩回的非夹持构造旋转到向上延伸的夹持构造。致动器30可以是液压或电动致动的。

通过将足部23搁置在上支承表面39上而将每个支撑框架8的基座机构29可拆卸地夹持到相应的夹持装置12。轴25向下延伸到竖直的狭槽38中，并且销26分别在相应的狭槽开口40的下端42处横向延伸出相应的狭槽开口40。

致动器30被操作成使得每个钩状夹持构件27旋转，并由此以钩住构造与相应的销26接合，使得相应的支撑框架8的基座机构29被牢固地夹持到夹持装置12，从而被夹持到风力涡轮机叶片模具1。

在所示的实施例中，风力涡轮机叶片模具1的相对的纵向外侧28 的高度沿着风力涡轮机叶片模具1的长度变化。为了适应这种高度变化，支撑框架8的基座机构29距主悬架梁4的竖直距离可以沿着多个支撑框架8变化。

在所示的实施例中，夹持装置12和夹持在其上的相应的各自基座机构29的高度沿着风力涡轮机叶片模具1的长度在高度上变化。另外，支撑框架8的长度沿着风力涡轮机叶片模具1的长度变化。然而，主悬架梁4优选是水平的。

每个支撑框架8的基座机构29的高度和尺寸是根据相应的风力涡轮机叶片模具1提供的，以便工具部件9相对于模具表面位于所需的高度和取向。

如图1、2和4所示，每个支撑框架8的基座机构29被安装在与模具1的纵向边缘上的相应的夹持装置12相对应的位置。根据不同的风力涡轮机叶片模具来调节基座机构29的高度尺寸，以便在相关动作期间(例如，磨削)，与工具保持器7连接的任何工具部件9都可以完全准确地接触模具表面。

典型地，每个支撑框架8被配置为可延伸的，例如通过在支撑框架8中提供伸缩组件，使得相应的基座机构29可以相对于风力涡轮机叶片模具1定位在所需的高度。

在其中风力涡轮机叶片模具1的相对的纵向外侧28的高度可以沿着风力涡轮机叶片模具1的长度变化的实施例中，优选地，至少一个工具支撑件2的主悬架梁4的高度不同于至少另一个工具支撑件2的主悬架梁4的高度。

换句话说，风力涡轮机叶片模具1可以设置有一系列单独的工具支撑件2，每个工具支撑件2布置成用于自动制造共同的风力涡轮机叶片模具1内的风力涡轮机叶片的相应部分。通过提供多个工具支撑件2，相应地提供了多个主悬架梁4，并且通常通过提供沿风力涡轮机叶片模具1的长度定位在不同位置的不同尺寸的主悬臂梁4，所述多个主悬架梁4的组件的形状和尺寸可以构造成基本匹配风力涡轮机叶片模具1的表面。

为了使用该设备，如图1和图2所示，将工具支撑件2定位在风力涡轮机叶片模具1上方，使得每个基座机构29被夹持在相应的夹持装置12内。然后，为工具保持器7相继设置一个或多个工具部件9。工具部件9由驱动机构53沿着相应的导轨5驱动到所需的纵向位置，然后通过使工具部件9在三维坐标系中运动，工具部件9例如通过预编程或通过远程控制自动操作，以便在风力涡轮机叶片制造过程中在风力涡轮机叶片模具1上方进行所需操作。

在完成自动化制造的任务后，如图3所示，使用起重机将每个工具支撑件2提升到制造设施的设备放置区域中的存储台车10上。使用起重机吊钩将吊钩提升力施加到一个或多个支撑框架8上。随后可以将工具支撑件2提升到相同或不同的风力涡轮机叶片模具1上，以便在后续风力涡轮机叶片的制造过程中使用。多个存储台车10非常方便地临时支撑工具支撑件2和相关联的工具保持器7以及与其连接的任何工具部件9，从而构成了一整套自动化制造设备，从而使在没有高架起重机或卡车起重机的情况下，整套自动化制造设备可以从一个车间转移到另一个车间。

在多套相同类型的风力涡轮机叶片模具1的情况下，可以实现用于自动操作的生产管线。如图6所示，相同类型的模具，即具有相同形状和尺寸的模具可以侧向地布置，或者如图7所示，相同类型的模具可以纵向地布置。在1号模具1a的生产完成之后，可以通过将工具支撑件2起吊到2号模具1b进一步制造叶片。同时，还可以在下一个生产过程一起实施1号模具1a，以节省工作时间并提高工作效率。与两个模具1a、1b相对的模具51a、51b可以相继地设置有被构造成与所述相对的模具51a、51b匹配的相应组的工具支撑件2。

上述实施例仅说明了本实用新型的技术性概念和特征。本实用新型的目的是使技术领域的技术人员能够理解和实现本实用新型的内容，而不是限制本实用新型的保护范围。根据本实用新型精神实质所做的任何等同变换或修改，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (35)

1.一种用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述设备包括适于安装在风力涡轮机叶片模具(1)上方的工具支撑件(2)，其中所述工具支撑件(2)沿纵向方向(L)是细长的，以便所述工具支撑件(2)当被安装在所述风力涡轮机叶片模具(1)上方时沿所述风力涡轮机叶片模具(1)的长度的至少一部分纵向地延伸，其中细长的所述工具支撑件(2)包括：沿所述纵向方向(L)细长的主悬架梁(4)；多个支撑框架(8)，所述多个支撑框架装配至所述主悬架梁(4)，用于将所述主悬架梁(4)支撑在所述风力涡轮机叶片模具(1)上方，所述多个支撑框架(8)设置为在所述主悬架梁(4)的彼此相对的纵向侧(11a、11b)上沿着所述主悬架梁(4)的长度定位的一系列支撑框架(8)，每个支撑框架(8)包括适于可拆卸地装配至所述风力涡轮机叶片模具(1)的基座机构(29)；设置在所述主悬架梁(4)上以沿所述主悬架梁(4)纵向延伸的细长的导轨(5)；可滑动地安装在所述导轨(5)上的滑块基座(6)；用于沿所述导轨(5)纵向地驱动所述滑块基座(6)的驱动机构(53)；以及安装在所述滑块基座(6)上的工具保持器(7)。

2.根据权利要求1所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述主悬架梁(4)包括一对悬架梁构件(104a、104b)，所述一对悬架梁构件沿所述纵向方向(L)是细长的并且在横向于所述纵向方向的方向上彼此间隔开；所述滑块基座(6)包括中央本体(150)以及位于所述中央本体(150)的相对两侧(152)上的一对安装组件(166a、166b)，每个安装组件(166a、166b)被支撑在相应的悬架梁构件(104a、104b)上。

3.根据权利要求2所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述导轨(5)包括一对第一导轨构件(105a、105b)，每个第一导轨构件(105a、105b)安装在相应的悬架梁构件(104a、104b)上，并且每个安装组件(166a、166b)包括与相应的第一导轨构件(105a、105b)接合的相应的第一引导元件(168a、168b)。

4.根据权利要求3所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，每个第一导轨构件(105a、105b)安装在相应的悬架梁构件(104a、104b)的纵向延伸的侧表面(157a、157b)上，并且每个第一引导元件(168a、168b)安装在滑块基座(6)的相应的相对侧表面(158a、158b)上。

5.根据权利要求4所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述导轨(5)还包括一对第二导轨构件(155a、155b)，每个第二导轨构件(155a、155b)安装在相应的悬架梁构件(104a、104b)上，并且每个安装组件(166a、166b)包括与相应的第二导轨构件(155a、155b)接合的相应的第二引导元件(178a、178b)，其中每个第二导轨构件(155a、155b)平行于第一导轨构件(105a、105b)并与第一导轨构件间隔开，所述第一导轨构件(105a、105b)与所述第二导轨构件(155a、155b)安装在相同的相应的悬架梁构件(104a、104b)上。

6.根据权利要求5所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，每个第二导轨构件(155a、155b)安装在相应的悬架梁构件(104a、104b)的纵向延伸的侧表面(157a、157b)上，并且每个第二引导件元件(178a、178b)安装在滑块基座(6)的相应的相对侧表面(158a、158b)上，其中第一导轨构件(105a、105b)和第二导轨构件(155a、155b)被安装在相同的相应的悬架梁构件(104a、104b)上并且在竖直方向上彼此间隔开。

7.根据权利要求2所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，每个安装组件(166a、166b)还包括相应的可动支撑元件(140a、140b)，所述可动支撑元件向下延伸并且可动地接合位于相应的悬架梁构件(104a、104b)上的向上取向的支撑表面(142a、142b)。

8.根据权利要求7所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述可动支撑元件(140a、140b)包括轮子。

9.根据权利要求2所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述滑块基座(6)的中央本体(150)包括侧向梁(180)，并且所述工具保持器(7)通过构造成能沿所述侧向梁(180)运动的横向可动的支撑件(182)而安装在所述中央本体(150)上。

10.根据权利要求9所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述横向可动的支撑件(182)包括第一驱动装置(186)，所述第一驱动装置用于沿着所述侧向梁(180)驱动所述横向可动的支撑件(182)。

11.根据权利要求9所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述横向可动的支撑件(182)包括安装件(188)和臂构件(190)，所述安装件装配至所述侧向梁(180)以便能够沿所述侧向梁(180)运动，所述臂构件装配至所述安装件(188)以便能在横向于所述侧向梁(180)的方向上运动，其中所述臂构件(190)具有下端(192)，所述工具保持器(7)装配至所述下端。

12.根据权利要求11所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述横向可动的支撑件(182)包括用于相对于所述侧向梁(180)向上或向下驱动所述臂构件(190)的第二驱动装置(194)。

13.根据权利要求11所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述设备还包括控制器(198)，所述控制器用于通过控制驱动机构(53)、第一驱动装置(186)和第二驱动装置(194)而控制装配至所述臂构件(190)的所述下端(192)的所述工具保持器(7)相对于三维坐标系的位置。

14.根据权利要求1所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述主悬架梁(4)具有带向下取向的开口(13)的“C”形横截面，从而限定所述导轨(5)。

15.根据权利要求1所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述主悬架梁(4)包括上壁(14)、从所述上壁(14)向下悬垂的两个相对的侧壁(15a、15b)、以及两个相对的凸缘(16a，16b)，所述两个相对的凸缘在所述相对的侧壁(15a、15b)的相对的下边缘(17a、17b)处向内朝向彼此延伸，以限定沿着所述主悬架梁(4)的下表面(19)延伸的细长的通道(18)并且因此限定所述导轨(5)，并且其中所述滑块基座(6)被俘获地装配在所述通道(18)中以沿所述通道滑动。

16.根据权利要求15所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述滑块基座(6)具有与所述通道(18)的外横截面匹配的外横截面。

17.根据权利要求1所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述驱动机构(53)包括装配在所述主悬架梁(4)和所述滑块基座(6)之间的机械传动装置(20)以及联接至所述机械传动装置(20)的电动机(21)。

18.根据权利要求17所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述机械传动装置(20)是链传动装置、齿轮传动装置或蜗轮传动装置。

19.根据权利要求18所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，布置在所述滑块基座(6)上的齿轮或蜗轮分别与布置在所述主悬架梁(4)上的细长的齿轮元件或蜗杆啮合，从而使所述齿轮或蜗轮在电动机(21)的作用下的旋转沿所述导轨(5)纵向地驱动所述滑块基座(6)。

20.根据权利要求17所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述电动机(21)包括制动机构，当所述电动机(21)从通电状态切换到非通电状态时，所述制动机构用于使所述滑块基座(6)自动地减速。

21.根据权利要求1所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述工具保持器(7)适于装配有机械操纵器装置、可旋转的传动轴、喷射头或磨削头。

22.根据权利要求1所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述多个支撑框架(8)被布置为成对的支撑框架(8)，每对支撑框架包括在所述主悬架梁(4)的彼此相对的纵向侧(11a、11b)上相互对准地定位的两个支撑框架(8)，并且所述成对的支撑框架(8)沿着所述主悬架梁(4)相继地定位。

23.根据权利要求1所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述支撑框架(8)的所述基座机构距所述主悬架梁(4)的竖直距离沿所述多个支撑框架(8)改变。

24.根据权利要求1所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，每个基座机构(29)适于可拆卸地夹持到装配至所述风力涡轮机叶片模具(1)的相应的夹持装置(12)。

25.根据权利要求24所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述支撑框架(8)的所述基座机构(29)包括腿部(22)、从所述腿部(22)侧向地延伸的呈凸缘(24)形式的足部(23)、从所述足部(23)向下延伸的轴(25)、和从所述轴(25)侧向地延伸的至少一个销(26)，其中所述至少一个销(26)构造为与装配至所述风力涡轮机叶片模具(1)的相应的夹持装置(12)的钩状夹持构件(27)接合。

26.根据权利要求1所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述设备在所述风力涡轮机叶片模具(1)上方安装在所述风力涡轮机叶片模具上，其中所述风力涡轮机叶片模具(1)包括具有相对的纵向外侧(28)的细长的模具本体，多个夹持装置(12)沿着所述相对的纵向外侧(28)装配至所述风力涡轮机叶片模具(1)，并且每个支撑框架(8)的基座机构(29)可拆卸地夹持至相应的夹持装置(12)。

27.根据权利要求26所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述夹持装置(12)被固定至所述风力涡轮机叶片模具(1)的所述相对的纵向外侧(28)。

28.根据权利要求26所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，每个基座机构(29)适于可拆卸地夹持到装配至所述风力涡轮机叶片模具(1)的相应夹持装置(12)，支撑框架(8)的所述基座机构(29)包括腿部(22)、从腿部(22)侧向地延伸的呈凸缘(24)形式的足部(23)、从所述足部(23)向下延伸的轴(25)、和从所述轴(25)侧向地延伸的至少一个销(26)，其中所述至少一个销(26)构造成与装配至所述风力涡轮机叶片模具(1)的相应的夹持装置(12)的钩状夹持构件(27)接合，每个夹持装置(12)均包括钩状夹持构件(27)，所述钩状夹持构件在夹持构造下钩在相应的支撑框架(8)的基座机构(29)的所述至少一个销(26)上，以将相应的支撑框架(8)可拆卸地夹持至所述风力涡轮机叶片模具(1)。

29.根据权利要求28所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，每个夹持装置(12)还包括装配至所述风力涡轮机叶片模具(1)的主体(32)、从所述主体(32)向上延伸并包括一对相对的支撑构件(36)的支撑组件(34)，在所述一对相对的支撑构件之间具有竖直的狭槽(38)，所述狭槽(38)横跨所述支撑组件(34)的宽度延伸，以形成至少一个狭槽开口(40)，并且其中所述支撑构件(36)限定出上支承表面。

30.根据权利要求29所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，在所述夹持构造中，每个支撑框架(8)的基座机构(29)通过将所述足部(23)搁置在所述上支承表面上而可拆卸地夹持到相应的夹持装置(12)，所述轴(25)向下延伸到所述竖直的狭槽(38)中，并且所述至少一个销(26)从相应的狭槽开口(40)的下端(42)处的相应的狭槽开口(40)侧向地伸出。

31.根据权利要求28所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，每个夹持装置(12)还包括致动器(30)，所述致动器(30)用于使所述钩状夹持构件(27)在所述夹持构造和非夹持构造之间运动，在所述非夹持构造中，所述钩状夹持构件(27)从相应的支撑框架(8)的基座机构(29)的所述至少一个销(26)脱离接合。

32.根据权利要求26所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述风力涡轮机叶片模具(1)的相对的纵向外侧(28)的高度沿着所述风力涡轮机叶片模具(1)的长度而变化，所述夹持装置(12)以及夹持在其上的相应的各自的基座机构(29)的高度沿所述风力涡轮机叶片模具(1)的长度变化，所述支撑框架(8)的长度沿所述风力涡轮机叶片模具(1)的长度变化，所述主悬架梁(4)是水平的。

33.根据权利要求32所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，至少两个所述工具支撑件(2)沿所述风力涡轮机叶片模具(1)的长度并在所述风力涡轮机叶片模具上方相继地安装，并且其中至少一个工具支撑件(2)的主悬架梁(4)的高度不同于至少另一个工具支撑件(2)的主悬架梁(4)的高度。

34.根据权利要求26所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述风力涡轮机叶片模具(1)具有在水平方向上是线性的中心纵向轴线，并且所述主悬架梁(4)在与所述风力涡轮机叶片模具(1)纵向对准的水平方向上具有线性形状。

35.根据权利要求26所述的用于自动制造风力涡轮机叶片的设备，其特征在于，所述风力涡轮机叶片模具(1)具有在水平方向上是非线性的中心纵向轴线，所述主悬架梁(4)在水平方向上具有与风力涡轮机叶片模具(1)的非线性形状相匹配的非线性形状，并且所述主悬架梁(4)与所述风力涡轮机叶片模具(1)纵向对准。

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