CN113146415A - 一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械及加工工艺，包括工作台、夹紧装置、打磨装置和废屑收集框,所述的工作台的上端面周向均匀设置有夹紧装置，夹紧装置的内侧安装有打磨装置，夹紧装置下方的工作台上放置有废屑收集框。本发明可以解决现有的球磨机高锰刚衬板在打磨的过程中可能会遇到以下难题：a.通过人工利用打磨工具手动对球磨机高锰刚衬板的内侧壁进行打磨处理，所需人力较大，且打磨过程比较费时费力，导致打磨效率较低；b.人工打磨时，无法对球磨机高锰刚衬板上的矩形槽口内壁进行打磨，且经常存在漏打磨或打磨不完全的情况，导致打磨效果较差，从而降低了球磨机高锰刚衬板的生产质量。

Description

一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械及加工工艺

技术领域

本发明涉及球磨机高锰刚衬板制造领域，特别涉及一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械及加工工艺。

背景技术

球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，被广泛用于选矿，建材及化工行业。而球磨机高锰钢衬板是用来保护球磨机筒体，使球磨机筒体免受研磨体和物料直接冲击和磨擦。在球磨机高锰刚衬板制造过程中，通常会在其侧壁上对称开设出矩形槽口，以增强研磨体对物料的粉碎作用，提高磨机的粉磨效率。球磨机高锰刚衬板在制造出来后，需要对其表面进行打磨处理，从而提高其加工质量和使用效果。

目前，现有的球磨机高锰刚衬板在打磨的过程中可能会遇到以下难题：a.通过人工利用打磨工具手动对球磨机高锰刚衬板的内侧壁进行打磨处理，所需人力较大，且打磨过程比较费时费力，导致打磨效率较低；b.人工打磨时，无法对球磨机高锰刚衬板上的矩形槽口内壁进行打磨，且经常存在漏打磨或打磨不完全的情况，导致打磨效果较差，从而降低了球磨机高锰刚衬板的生产质量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的球磨机高锰刚衬板在打磨的过程中可能会遇到以下难题：a.通过人工利用打磨工具手动对球磨机高锰刚衬板的内侧壁进行打磨处理，所需人力较大，且打磨过程比较费时费力，导致打磨效率较低；b.人工打磨时，无法对球磨机高锰刚衬板上的矩形槽口内壁进行打磨，且经常存在漏打磨或打磨不完全的情况，导致打磨效果较差，从而降低了球磨机高锰刚衬板的生产质量。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，包括工作台、夹紧装置、打磨装置和废屑收集框,所述的工作台的上端面周向均匀设置有夹紧装置，夹紧装置的内侧安装有打磨装置，夹紧装置下方的工作台上放置有废屑收集框；其中：

所述的夹紧装置包括支撑竖板、安装底座和夹紧机构，其中所述的工作台的上端面外沿周向均匀安装有支撑竖板，支撑竖板的上端固定连接有安装底座，安装底座上安装有夹紧机构；

所述的打磨装置包括转动机构、空心圆柱、辅助打磨机构、调节机构、弧形打磨块和槽磨机构，其中所述的工作台的上端面中部安装有转动机构，转动机构的上端连接有空心圆柱，空心圆柱的内部设置有辅助打磨机构，辅助打磨机构的外端安装有调节机构，调节机构远离辅助打磨机构的一端固定连接有弧形打磨块，弧形打磨块为空心结构，弧形打磨块的内部安装有槽磨机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧机构包括高压气泵、橡胶气管、弹性气囊、T形杆、螺旋弹簧、弧形夹紧板、L形杆和支撑板，其中所述的安装底座的上端面靠近外沿的位置通过气泵底座安装有高压气泵，安装底座的内部开设有矩形空腔，矩形空腔的内部安装有弹性气囊，高压气泵的出气口通过橡胶气管和弹性气囊相连通，弹性气囊靠近打磨装置的侧壁上贴合有T形杆，矩形空腔靠近打磨装置的侧壁中部开设有滑孔，T形杆滑动安装在滑孔内，滑孔和弹性气囊之间的T形杆上套设有螺旋弹簧，T形杆远离滑孔的一端固定连接有弧形夹紧板，安装底座靠近打磨装置的侧壁的拐角处均安装有L形杆，L形杆为对称设置，位于下方的L形杆的下端面安装有支撑板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的L形杆前后相对的侧壁上均滑动设置有缓冲块，缓冲块和L形杆远离安装底座的一端之间设置有缓冲弹簧，在球磨机高锰刚衬板夹紧固定的过程中，通过缓冲块和缓冲弹簧的相互配合，从而对球磨机高锰刚衬板进行缓冲，有利于提高其在夹紧固定过程中的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括一号往复电机、不完全齿轮、转动齿轮、转动轴和凹形圆筒，其中所述的所述的工作台的上端面中部固定安装有凹形圆筒，凹形圆筒的中部开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有转动轴，转动轴的上端固定连接在空心圆柱的下端面中部，转动轴的的下端穿过工作台的中部并通过键安装有转动齿轮，转动齿轮的右侧外啮合有不完全齿轮，不完全齿轮通过键安装在一号往复电机的输出轴上，一号往复电机通过电机机座安装在工作台的下端面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助打磨机构包括二号往复电机、螺纹杆、安装筒、挤压滚子、挤压杆、挤压弹簧和立板，其中所述的空心圆柱的内部上端面中部通过电机机座安装有二号往复电机，二号往复电机的输出轴上通过联轴器连接有螺纹杆，螺纹杆的下端通过轴承和空心圆柱的底部相连，螺纹杆的中部设置有安装筒，安装筒的外侧壁周向均匀贴合有挤压滚子，挤压滚子安装在挤压杆的内端，空心圆柱的外侧壁中部周向均匀开设有柱形通孔，挤压杆滑动设置在柱形通孔内，挤压杆的外端固定连接有立板，柱形通孔和挤压滚子之间的挤压杆上套设有挤压弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安装筒的外侧壁呈波纹状，在对球磨机高锰刚衬板内侧壁进行打磨的过程中，波纹状的安装筒能够带动弧形打磨块进行往复抖动处理，从而有利于将弧形打磨块上附着的打磨屑及时抖落，从而提高了打磨的精度，进而保证了打磨效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括一号双向电机、转动板、拉杆和支撑杆，其中所述的立板的外侧壁中部通过电机机座安装有一号双向电机，一号双向电机的输出轴上通过键安装有转动板，转动板的上下两端均通过销轴连接有拉杆，拉杆远离转动板的一端通过销轴连接在支撑杆的中部，立板的外侧壁上下对称开设有矩形滑道，支撑杆靠近立板的一端滑道安装在矩形滑道内，支撑杆远离立板的一端固定连接有弧形打磨块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的槽磨机构包括二号双向电机、凸轮、滚轮、滚轮架、推板和槽磨杆，其中所述的弧形打磨块的内部侧壁上通过电机机座安装有二号双向电机，二号双向电机的输出轴上通过键安装有凸轮，凸轮上靠近外沿的位置开设有滚轮槽，滚轮槽内滑动安装有滚轮，滚轮安装在滚轮架的一端，滚轮架的另一端固定连接在推板的中部，推板远离滚轮架的侧壁上通过销轴均匀连接有槽磨杆，弧形打磨块的外侧壁上均匀开设有矩形通槽，槽磨杆滑动设置在矩形通槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的槽磨杆的外侧壁上设置有海绵砂纸层，通过海绵砂纸层对球磨机高锰刚衬板内侧壁上开设的槽口内侧壁进行打磨处理，有利于提高打磨的精度，从而能够保证打磨效果。

此外，本发明还提供了一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械的加工工艺，包括以下步骤：

S1、上料夹紧：通过人工将需要进行打磨处理的弧形状的球磨机高锰刚衬板竖直放置到夹紧机构内，通过夹紧机构对球磨机高锰刚衬板的拐角处进行夹紧固定处理；

S2、凹面打磨：上述S1完成后，通过辅助打磨机构带动弧形打磨块向外侧运动，使弧形打磨块的外侧壁紧贴在球磨机高锰刚衬板的凹面内侧壁上，通过转动机构带动弧形打磨块进行周向间歇转动，从而达到对球磨机高锰刚衬板凹面内侧壁进行打磨的目的；

S3、槽内打磨：上述S2完成后，转动机构停止运行，通过槽磨机构对球磨机高锰刚衬板上对称开设的槽口内侧壁进行打磨处理，在打磨的过程中，通过废屑收集框对打磨过程中产生的打磨屑进行收集处理；

S4、下料处理：上述S3完成后，夹紧机构复位，从而通过人工将打磨完成的球磨机高锰刚衬板取下并进行集中收集和码放处理。

(三)有益效果

1、本发明所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械及加工工艺，本发明所述的打磨方式通过机械代替人工打磨的方式对球磨机高锰刚衬板进行打磨处理的，打磨效率较高，打磨效果较好，且能够同时对球磨机高锰刚衬板上的矩形槽口的内壁进行打磨处理，打磨较为完全，实用性较高；

2、本发明所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械及加工工艺，本发明所述的夹紧装置能够通过夹紧机构同时对多个球磨机高锰刚衬板进行竖直夹紧固定，大大提高了打磨的效率，且竖直夹紧有利于打磨屑的及时掉落，从而提高了打磨的效果；

3、本发明所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械及加工工艺，本发明所述的打磨装置能够通过辅助打磨机构和转动机构的相互配合，快速对球磨机高锰刚衬板的侧壁的侧壁进行打磨处理，通过槽磨机构和调节机构的相互配合能够快速对球磨机高锰刚衬板上的矩形槽口的侧壁进行打磨，打磨效率较高。效果较好，大大提高了球磨机高锰刚衬板的生产质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中的第一立体结构示意图；

图2是本发明中的第二立体结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明中安装底座和夹紧机构的结构示意图；

图5是本发明夹紧装置的立体结构示意图；

图6是本发明中图5的A向局部放大示意图；

图7是本发明中工作台和转动机构的结构示意图；

图8是本发明中空心圆柱和辅助打磨机构的结构示意图；

图9是本发明中立板、调节机构和弧形打磨块的立体结构示意图；

图10是本发明中弧形打磨块和槽磨机构的俯视图；

图11是本发明中球磨机高锰刚衬板的立体结构示意图；

图12是本发明的流程图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图12所示，一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，包括工作台1、夹紧装置2、打磨装置3和废屑收集框4,所述的工作台1的上端面周向均匀设置有夹紧装置2，夹紧装置2的内侧安装有打磨装置3，夹紧装置2下方的工作台1上放置有废屑收集框4；其中：

所述的夹紧装置2包括支撑竖板21、安装底座22和夹紧机构23，其中所述的工作台1的上端面外沿周向均匀安装有支撑竖板21，支撑竖板21的上端固定连接有安装底座22，安装底座22上安装有夹紧机构23。具体工作时，通过人工将需要进行打磨处理的弧形状的球磨机高锰刚衬板竖直放置到夹紧机构23上，从而通过夹紧机构23对其拐角处进行夹紧固定。

所述的夹紧机构23包括高压气泵231、橡胶气管232、弹性气囊233、T形杆234、螺旋弹簧235、弧形夹紧板236、L形杆237和支撑板238，其中所述的安装底座22的上端面靠近外沿的位置通过气泵底座安装有高压气泵231，安装底座22的内部开设有矩形空腔，矩形空腔的内部安装有弹性气囊233，高压气泵231的出气口通过橡胶气管232和弹性气囊233相连通，弹性气囊233靠近打磨装置3的侧壁上贴合有T形杆234，矩形空腔靠近打磨装置3的侧壁中部开设有滑孔，T形杆234滑动安装在滑孔内，滑孔和弹性气囊233之间的T形杆234上套设有螺旋弹簧235，T形杆234远离滑孔的一端固定连接有弧形夹紧板236，安装底座22靠近打磨装置3的侧壁的拐角处均安装有L形杆237，L形杆237为对称设置，所述的L形杆237前后相对的侧壁上均滑动设置有缓冲块237a，缓冲块237a和L形杆237远离安装底座22的一端之间设置有缓冲弹簧237b，在球磨机高锰刚衬板夹紧固定的过程中，通过缓冲块237a和缓冲弹簧237b的相互配合，从而对球磨机高锰刚衬板进行缓冲，有利于提高其在夹紧固定过程中的稳定性，位于下方的L形杆237的下端面安装有支撑板238。具体工作时，通过人工将需要进行打磨处理的弧形状的球磨机高锰刚衬板竖直放置到L形杆237的内侧，同时使其下端和支撑板238相互接触，通过高压气泵231给弹性气囊233进行充气处理，从而带动弹性气囊233膨胀，通过弹性气囊233对T形杆234的挤压带动T形杆234向内侧运动，从而带动弧形夹紧板236向内侧运动，通过弧形夹紧板236和L形杆237的相互配合实现对球磨机高锰刚衬板的夹紧固定处理。

所述的打磨装置3包括转动机构31、空心圆柱32、辅助打磨机构33、调节机构34、弧形打磨块35和槽磨机构36，其中所述的工作台1的上端面中部安装有转动机构31，转动机构31的上端连接有空心圆柱32，空心圆柱32的内部设置有辅助打磨机构33，辅助打磨机构33的外端安装有调节机构34，调节机构34远离辅助打磨机构33的一端固定连接有弧形打磨块35，弧形打磨块35为空心结构，弧形打磨块35的内部安装有槽磨机构36。具体工作时，通过辅助打磨机构33带动弧形打磨块35向外侧运动，从而使弧形打磨块35的外侧壁紧贴在球磨机高锰刚衬板的内侧壁上，通过转动机构31带动空心圆柱32进行往复转动，从而带动弧形打磨块35进行往复转动，从而对球磨机高锰刚衬板的内侧壁进行打磨处理，通过调节机构34调节弧形打磨块35的高度，从而达到对球磨机高锰刚衬板的内侧壁完全进行打磨的目的，从而提高了打磨的效果，当球磨机高锰刚衬板的内侧壁打磨完成后，转动机构31停止运行，通过调节机构34将弧形打磨块35调节至适当的位置，槽磨机构36自行运动至球磨机高锰刚衬板上开设的槽口内，通过辅助打磨机构33和调节机构34的相互配合完成对槽口内壁的打磨过程。

所述的转动机构31包括一号往复电机311、不完全齿轮312、转动齿轮313、转动轴314和凹形圆筒315，其中所述的所述的工作台1的上端面中部固定安装有凹形圆筒315，凹形圆筒315的中部开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有转动轴314，转动轴314的上端固定连接在空心圆柱32的下端面中部，转动轴314的的下端穿过工作台1的中部并通过键安装有转动齿轮313，转动齿轮313的右侧外啮合有不完全齿轮312，不完全齿轮312通过键安装在一号往复电机311的输出轴上，一号往复电机311通过电机机座安装在工作台1的下端面上。具体工作时，通过一号往复电机311带动不完全齿轮312进行往复转动，通过不完全齿轮312和转动齿轮313的相互啮合带动转动齿轮313进行往复转动，从而带动转动轴314进行往复转动，从而达到带动空心圆柱32进行往复转动，进而实现带动弧形打磨块35进行往复转动的目的，从而有利于提高打磨的效率。

所述的辅助打磨机构33包括二号往复电机331、螺纹杆332、安装筒333、挤压滚子334、挤压杆335、挤压弹簧336和立板337，其中所述的空心圆柱32的内部上端面中部通过电机机座安装有二号往复电机331，二号往复电机331的输出轴上通过联轴器连接有螺纹杆332，螺纹杆332的下端通过轴承和空心圆柱32的底部相连，螺纹杆332的中部设置有安装筒333，所述的安装筒333的外侧壁呈波纹状，在对球磨机高锰刚衬板内侧壁进行打磨的过程中，波纹状的安装筒333能够带动弧形打磨块35进行往复抖动处理，从而有利于将弧形打磨块35上附着的打磨屑及时抖落，从而提高了打磨的精度，进而保证了打磨效果，安装筒333的外侧壁周向均匀贴合有挤压滚子334，挤压滚子334安装在挤压杆335的内端，空心圆柱32的外侧壁中部周向均匀开设有柱形通孔，挤压杆335滑动设置在柱形通孔内，挤压杆335的外端固定连接有立板337，柱形通孔和挤压滚子334之间的挤压杆335上套设有挤压弹簧336。具体工作时，通过二号往复电机331带动螺纹杆332进行往复转动，从而带动安装筒333进行上下往复运动，通过安装筒333对挤压滚子334的挤压作用带动挤压滚子334向外侧运动，从而带动挤压杆335向外侧运动，从而带动立板337向外侧运动，从而带动调节机构34向外侧运动，从而达到带动弧形打磨块35向外侧运动的目的。

所述的调节机构34包括一号双向电机341、转动板342、拉杆343和支撑杆344，其中所述的立板337的外侧壁中部通过电机机座安装有一号双向电机341，一号双向电机341的输出轴上通过键安装有转动板342，转动板342的上下两端均通过销轴连接有拉杆343，拉杆343远离转动板342的一端通过销轴连接在支撑杆344的中部，立板337的外侧壁上下对称开设有矩形滑道，支撑杆344靠近立板337的一端滑道安装在矩形滑道内，支撑杆344远离立板337的一端固定连接有弧形打磨块35。具体工作时，通过一号双向电机341带动转动板342进行转动，从而带动拉杆343进行转动，通过拉杆343带动支撑杆344向上或向下运动，从而调节支撑杆344的高度，从而通过支撑杆344对弧形打磨块35的高度进行打磨，从而扩大了的打磨面积，保证球磨机高锰刚衬板的内侧壁被打磨完全。

所述的槽磨机构36包括二号双向电机361、凸轮362、滚轮363、滚轮架364、推板365和槽磨杆366，其中所述的弧形打磨块35的内部侧壁上通过电机机座安装有二号双向电机361，二号双向电机361的输出轴上通过键安装有凸轮362，凸轮362上靠近外沿的位置开设有滚轮槽，滚轮槽内滑动安装有滚轮363，滚轮363安装在滚轮架364的一端，滚轮架364的另一端固定连接在推板365的中部，推板365远离滚轮架364的侧壁上通过销轴均匀连接有槽磨杆366，弧形打磨块35的外侧壁上均匀开设有矩形通槽，槽磨杆366滑动设置在矩形通槽内，所述的槽磨杆366的外侧壁上设置有海绵砂纸层，通过海绵砂纸层对球磨机高锰刚衬板内侧壁上开设的槽口内侧壁进行打磨处理，有利于提高打磨的精度，从而能够保证打磨效果。具体工作时，通过二号双向电机361带动凸轮362进行转动，通过凸轮362带动滚轮363沿着滚轮槽进行转动，从而带动滚轮架364向外侧运动，通过滚轮架364对推板365的挤压带动推板365向外侧运动，从而带动槽磨杆366向外侧运动，使槽磨杆366的外端伸入球磨机高锰刚衬板内侧壁上开设的槽口内部，从而对其内侧壁进行打磨处理。

此外，本发明还提供了一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械的加工工艺，包括以下步骤：

S1、上料夹紧：通过人工将需要进行打磨处理的弧形状的球磨机高锰刚衬板竖直放置到夹紧机构23内，通过夹紧机构23对球磨机高锰刚衬板的拐角处进行夹紧固定处理；

S2、凹面打磨：上述S1完成后，通过辅助打磨机构33带动弧形打磨块35向外侧运动，使弧形打磨块35的外侧壁紧贴在球磨机高锰刚衬板的凹面内侧壁上，通过转动机构31带动弧形打磨块35进行周向间歇转动，从而达到对球磨机高锰刚衬板凹面内侧壁进行打磨的目的；

S3、槽内打磨：上述S2完成后，转动机构31停止运行，通过槽磨机构36对球磨机高锰刚衬板上对称开设的槽口内侧壁进行打磨处理，在打磨的过程中，通过废屑收集框4对打磨过程中产生的打磨屑进行收集处理；

S4、下料处理：上述S3完成后，夹紧机构23复位，从而通过人工将打磨完成的球磨机高锰刚衬板取下并进行集中收集和码放处理。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，包括工作台(1)、夹紧装置(2)、打磨装置(3)和废屑收集框(4),其特征在于：所述的工作台(1)的上端面周向均匀设置有夹紧装置(2)，夹紧装置(2)的内侧安装有打磨装置(3)，夹紧装置(2)下方的工作台(1)上放置有废屑收集框(4)；其中：

所述的夹紧装置(2)包括支撑竖板(21)、安装底座(22)和夹紧机构(23)，其中所述的工作台(1)的上端面外沿周向均匀安装有支撑竖板(21)，支撑竖板(21)的上端固定连接有安装底座(22)，安装底座(22)上安装有夹紧机构(23)；

所述的打磨装置(3)包括转动机构(31)、空心圆柱(32)、辅助打磨机构(33)、调节机构(34)、弧形打磨块(35)和槽磨机构(36)，其中所述的工作台(1)的上端面中部安装有转动机构(31)，转动机构(31)的上端连接有空心圆柱(32)，空心圆柱(32)的内部设置有辅助打磨机构(33)，辅助打磨机构(33)的外端安装有调节机构(34)，调节机构(34)远离辅助打磨机构(33)的一端固定连接有弧形打磨块(35)，弧形打磨块(35)为空心结构，弧形打磨块(35)的内部安装有槽磨机构(36)。

2.根据权利要求1所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，其特征在于：所述的夹紧机构(23)包括高压气泵(231)、橡胶气管(232)、弹性气囊(233)、T形杆(234)、螺旋弹簧(235)、弧形夹紧板(236)、L形杆(237)和支撑板(238)，其中所述的安装底座(22)的上端面靠近外沿的位置通过气泵底座安装有高压气泵(231)，安装底座(22)的内部开设有矩形空腔，矩形空腔的内部安装有弹性气囊(233)，高压气泵(231)的出气口通过橡胶气管(232)和弹性气囊(233)相连通，弹性气囊(233)靠近打磨装置(3)的侧壁上贴合有T形杆(234)，矩形空腔靠近打磨装置(3)的侧壁中部开设有滑孔，T形杆(234)滑动安装在滑孔内，滑孔和弹性气囊(233)之间的T形杆(234)上套设有螺旋弹簧(235)，T形杆(234)远离滑孔的一端固定连接有弧形夹紧板(236)，安装底座(22)靠近打磨装置(3)的侧壁的拐角处均安装有L形杆(237)，L形杆(237)为对称设置，位于下方的L形杆(237)的下端面安装有支撑板(238)。

3.根据权利要求2所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，其特征在于：所述的L形杆(237)前后相对的侧壁上均滑动设置有缓冲块(237a)，缓冲块(237a)和L形杆(237)远离安装底座(22)的一端之间设置有缓冲弹簧(237b)。

4.根据权利要求1所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，其特征在于：所述的转动机构(31)包括一号往复电机(311)、不完全齿轮(312)、转动齿轮(313)、转动轴(314)和凹形圆筒(315)，其中所述的所述的工作台(1)的上端面中部固定安装有凹形圆筒(315)，凹形圆筒(315)的中部开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有转动轴(314)，转动轴(314)的上端固定连接在空心圆柱(32)的下端面中部，转动轴(314)的的下端穿过工作台(1)的中部并通过键安装有转动齿轮(313)，转动齿轮(313)的右侧外啮合有不完全齿轮(312)，不完全齿轮(312)通过键安装在一号往复电机(311)的输出轴上，一号往复电机(311)通过电机机座安装在工作台(1)的下端面上。

5.根据权利要求1所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，其特征在于：所述的辅助打磨机构(33)包括二号往复电机(331)、螺纹杆(332)、安装筒(333)、挤压滚子(334)、挤压杆(335)、挤压弹簧(336)和立板(337)，其中所述的空心圆柱(32)的内部上端面中部通过电机机座安装有二号往复电机(331)，二号往复电机(331)的输出轴上通过联轴器连接有螺纹杆(332)，螺纹杆(332)的下端通过轴承和空心圆柱(32)的底部相连，螺纹杆(332)的中部设置有安装筒(333)，安装筒(333)的外侧壁周向均匀贴合有挤压滚子(334)，挤压滚子(334)安装在挤压杆(335)的内端，空心圆柱(32)的外侧壁中部周向均匀开设有柱形通孔，挤压杆(335)滑动设置在柱形通孔内，挤压杆(335)的外端固定连接有立板(337)，柱形通孔和挤压滚子(334)之间的挤压杆(335)上套设有挤压弹簧(336)。

6.根据权利要求5所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，其特征在于：所述的安装筒(333)的外侧壁呈波纹状。

7.根据权利要求5所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，其特征在于：所述的调节机构(34)包括一号双向电机(341)、转动板(342)、拉杆(343)和支撑杆(344)，其中所述的立板(337)的外侧壁中部通过电机机座安装有一号双向电机(341)，一号双向电机(341)的输出轴上通过键安装有转动板(342)，转动板(342)的上下两端均通过销轴连接有拉杆(343)，拉杆(343)远离转动板(342)的一端通过销轴连接在支撑杆(344)的中部，立板(337)的外侧壁上下对称开设有矩形滑道，支撑杆(344)靠近立板(337)的一端滑道安装在矩形滑道内，支撑杆(344)远离立板(337)的一端固定连接有弧形打磨块(35)。

8.根据权利要求1所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，其特征在于：所述的槽磨机构(36)包括二号双向电机(361)、凸轮(362)、滚轮(363)、滚轮架(364)、推板(365)和槽磨杆(366)，其中所述的弧形打磨块(35)的内部侧壁上通过电机机座安装有二号双向电机(361)，二号双向电机(361)的输出轴上通过键安装有凸轮(362)，凸轮(362)上靠近外沿的位置开设有滚轮槽，滚轮槽内滑动安装有滚轮(363)，滚轮(363)安装在滚轮架(364)的一端，滚轮架(364)的另一端固定连接在推板(365)的中部，推板(365)远离滚轮架(364)的侧壁上通过销轴均匀连接有槽磨杆(366)，弧形打磨块(35)的外侧壁上均匀开设有矩形通槽，槽磨杆(366)滑动设置在矩形通槽内。

9.根据权利要求8所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，其特征在于：所述的槽磨杆(366)的外侧壁上设置有海绵砂纸层。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种球磨机高锰刚衬板制造加工机械，其特征在于：上述球磨机高锰刚衬板制造加工机械的加工工艺包括以下步骤：

S1、上料夹紧：通过人工将需要进行打磨处理的弧形状的球磨机高锰刚衬板竖直放置到夹紧机构(23)内，通过夹紧机构(23)对球磨机高锰刚衬板的拐角处进行夹紧固定处理；

S2、凹面打磨：上述S1完成后，通过辅助打磨机构(33)带动弧形打磨块(35)向外侧运动，使弧形打磨块(35)的外侧壁紧贴在球磨机高锰刚衬板的凹面内侧壁上，通过转动机构(31)带动弧形打磨块(35)进行往复转动，从而达到对球磨机高锰刚衬板凹面内侧壁进行打磨的目的；

S3、槽内打磨：上述S2完成后，转动机构(31)停止运行，通过槽磨机构(36)对球磨机高锰刚衬板上对称开设的槽口内侧壁进行打磨处理，在打磨的过程中，通过废屑收集框(4)对打磨过程中产生的打磨屑进行收集处理；

S4、下料处理：上述S3完成后，夹紧机构(23)复位，从而通过人工将打磨完成的球磨机高锰刚衬板取下并进行集中收集和码放处理。

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