CN113143140B - 一种洗碗机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括有如下步骤：步骤一、初始化设置；步骤二、判断洗碗机水槽内是否有水；步骤三、排水阀故障检测；步骤四、进水阀故障检测；步骤五、判断进水量是否达到预设的进水量L；步骤六、判断电机是否达到设定的转速V0；步骤七、判断电机故障；步骤八、检测喷淋臂的转速V臂；步骤九、喷淋臂卡死故障；步骤十、喷淋臂转速调整子流程。本发明的优点在于：根据进水量可以自适应的调节电机转速，进而达到既定的喷淋臂转速范围，最终实现最佳的清洗效果。

Description

一种洗碗机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种洗碗机，特别是一种喷淋臂的转速可调节的洗碗机控制方法。
背景技术
洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，它减轻了人工劳动强度，提高了工作效率，目前各种洗碗机已经上市，正逐渐进入普通家庭。实际工作时，电机控制喷淋臂转动，通过喷淋臂的旋转喷射出来的高速水流对洗碗机内的餐具进行清洗。现有技术中，如已有的申请号为201510742463.X的发明专利申请《一种洗碗机喷淋器及装有上述喷淋器的洗碗机及控制方法》涉及一种洗碗机喷淋器，其包括水平设置的喷淋臂，喷淋臂上设有至少一个喷淋孔；所述的喷淋臂直接或经传动机构与电机相啮合连接，喷淋臂在电机驱动下在水平面内旋转或摆动。
上述申请方案中，喷淋臂在电机驱动作用下，在一定旋转角度内进行往复摆动，以令喷出的水辐射至洗碗机内的全部或部分区域，对区域内放置的物品进行清洗。但是，上述专利在清洗过程中，喷淋臂的旋转速度是不可控的，无法实时检测喷淋臂的状态(如是否安装到位、是否卡顿以及喷淋臂的实时转速)，也无法根据喷淋臂的状态实时调整电机转速实现，而喷淋臂的转速又会直接影响到清洗效果，在工作过程中会因为各种原因有可能达不到既定转速，这种喷淋臂清洗转速不可控的方式，会降低清洗效果。因此，为了实现最佳的清洗效果，目前的洗碗机控制方法还有待于作出进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可根据进水量自适应调节喷淋臂转速的洗碗机控制方法，该洗碗机控制方法智能化程度更高，可以有效提高清洗效果。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种洗碗机的控制方法，其特征在于，该洗碗机的控制方法包括有如下步骤：
步骤一、程序开始，初始化设置；
步骤二、电机启动，在电机达到稳定运转状态后，判断洗碗机水槽内是否有水，如是，则开启排水阀，并执行下一步骤；如否，则执行步骤四；
步骤三、排水阀在开启时间达到预设时间T1后，判断洗碗机内的水槽是否还有水，如是，则提示排水不畅故障；如否，则排水阀关闭，继续下一步骤；
步骤四、开启进水阀，判断在设定时间T2内的进水量是否低于最小进水量阈值Ld，如是，则提示进水补偿故障；如否，则继续下一步骤；
步骤五、判断进水量是否达到预设的进水量L，如是，则控制电机按照预设的转速V0工作，继续下一步骤；如否，则返回步骤四；
步骤六、判断电机是否达到设定的转速V0，如是，执行步骤八；如否，则重启电机，电机启动次数+1，然后继续下一步骤；
步骤七、判断电机的启动次数累计是否达到设定值N次，如是，则提示电机工作异常；如否，则返回步骤六；
步骤八、检测喷淋臂的转速V臂，判断喷淋臂转速是否为0，如是，则电机转速增加△V，其中，△V为预先设定的电机转速调节最小单元，然后执行下一步骤；如否，则转到步骤十；
步骤九、判断电机是否已经达到预设的最大转速阈值Vmax，如是，则提示用户喷淋臂卡死故障；如否，则返回步骤八；
步骤十、喷淋臂转速调整子流程：
(10-1)、获取水槽内的当前水位值，根据当前水位值得到对应的喷淋臂目标转速范围[V臂min，V臂max]；
(10-2)、判断喷淋臂的当前转速V臂是否高于目标转速范围的上限值V臂max，如是，则继续执行下一步骤；如否，则转到步骤(10-5)；
(10-3)、判断电机转速是否达到预设的最小转速阈值Vmin，如是，则提示喷淋臂转速异常故障；如否，则电机转速降低△V，然后执行下一步骤；
(10-4)、判断电机是否达到稳定运转状态，如是，则返回步骤(10-2)；如否，则电机转速继续降低△V，然后循环本步骤；
(10-5)、判断喷淋臂的当前转速V臂是否低于目标转速范围的下限值V臂min，如是，则继续执行下一步骤；如否，则转到步骤(10-8)；
(10-6)、判断电机转速是否达到预设的最大转速阈值Vmax，如是，则提示喷淋臂转速异常故障；如否，则电机转速增加△V，然后执行下一步骤；
(10-7)、判断电机是否达到稳定运转状态，如是，则返回步骤(10-5)；如否，则电机转速继续增加△V，然后循环本步骤；
(10-8)、电机保持设定的转速V0工作，返回步骤八。
考虑到电机在启动初期功率波动较大，需要等待电机稳定，作为优选，所述电机达到稳定运转状态的启动时间设定为Ts，所述启动时间Ts的范围为：5s＜Ts＜20s。
作为优选，所述步骤二中判断洗碗机水槽内是否有水可根据电机的功率判断，具体判断方法如下：所述电机的转速是否大于无水功率阈值P，如是，则洗碗槽内有水；如否，则洗碗槽内无水；其中，所述无水功率阈值P的取值范围为：10w＜P＜25w。实践中，槽体内的水没过电机的叶轮后功率会急剧增加，通过电机旋转的功率可以来检测槽体内是否有水，避免由于排水阀堵塞，导致上一次清洗的脏水影响到下一次的清洗。
当槽体内有水时，需要开启排水阀，排掉槽体内的水，为了能够检测排水的时间，需要间隔性的重启电机，看水排出的效果，作为优选，所述步骤三中排水阀开启排水的预设时间T1的取值范围为：2min≤T1≤4min。一般认为在电机4～8次重启(2min～4min)左右后，如果排水仍然无法完成，则认为排水阀出现故障。
洗碗机在进水过程中，需要考虑进水阀是否失效或者水流量比较小等问题，作为优选，所述步骤四中进水阀开启进水的预设时间T2的取值范围为：20s≤T2≤60s。因此，如果在T2时间内，进水量小于最小设定阈值，则初步认为进水量偏少，进水阀有可能存在故障，但也有例外情况就是：当进水涡轮组件卡死的情况下，进水量也会偏少，此时可以采用重启几次(一般为1～5次)进水阀的方法，通过借助水的冲击力能够将卡死的涡轮组件重新畅通，排除涡轮卡死情况下的进水量偏少的故障。
为了避免误判断，提高检测可靠性，作为优选，所述步骤七中电机累计启动次数N的取值范围为：3≤N≤10。
与现有技术相比，本发明的优点在于：根据进水量可以自适应的调节电机转速，进而达到既定的喷淋臂转速范围，最终实现最佳的清洗效果；在清洗前能够智能检测进水阀、排水阀是否存在故障，同时检测电机以及喷淋臂是否卡顿或者安装到位，智能化程度更高，可以快速发现各种常见故障，并有效降低因其他部件的各种故障引起的设备无法工作的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的洗碗机控制方法总控制流程图。
图2为本发明实施例的洗碗机控制方法子流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
目前洗碗机工作时通过电机的转动带动水的旋转，旋转的水推动喷淋臂的转动，并同时从喷淋臂的孔中冲击清洗餐具，喷淋臂的旋转速度，决定着水柱冲刷碗碟的频率，从而影响着碗碟的清洗效果。
一般情况下，洗碗机在清洗的时候希望喷淋臂的转速是稳定在特定范围内的，而实际工作中，当电机转速固定时，喷淋臂的转速很难实现一直保持在稳定的特定范围。本申请的设计方案就是通过检测喷淋臂的转速，自适应的调整电机的转速，以达到我们期望的喷淋臂转速。
如图1、图2所示，本实施例公开了一种洗碗机的控制方法，该洗碗机的控制方法包括有如下步骤：
步骤一、程序开始，初始化设置，根据不同的进水量，通过实验可以预先计算获得喷淋臂的最佳转速范围。
步骤二、电机启动，考虑到电机在启动初期功率波动较大，需要经过Ts时间后(其中，启动时间Ts的范围为：5s＜Ts＜20s)，电机达到稳定运转状态，判断洗碗机水槽内是否有水，如是，则开启排水阀，并执行下一步骤；如否，则执行步骤四。
实践中，槽体内的水没过电机的叶轮后功率会急剧增加，通过电机旋转的功率可以来检测槽体内是否有水，避免由于排水阀堵塞，导致上一次清洗的脏水影响到下一次的清洗。具体判断方法如下：所述电机的转速是否大于无水功率阈值P，如是，则洗碗槽内有水；如否，则洗碗槽内无水；其中，无水功率阈值P的取值范围为：10w＜P＜25w。
步骤三、当槽体内有水时，需要开启排水阀，排掉槽体内的水，为了能够检测排水的时间，需要间隔性的重启电机，看水排出的效果；排水阀在开启时间达到预设时间T1后，判断洗碗机内的水槽是否还有水，如是，则提示排水不畅故障；如否，则排水阀关闭，继续下一步骤；作为优选，排水阀开启排水的预设时间T1的取值范围为：2min≤T1≤4min，一般认为在电机4～8次重启(2min～4min)左右后，如果排水仍然无法完成，则认为排水阀出现故障。
步骤四、开启进水阀，判断在设定时间T2内的进水量是否低于最小进水量阈值Ld，如是，则提示进水补偿故障；如否，则继续下一步骤；进水阀开启进水的预设时间T2的取值范围为：20s≤T2≤60s。
洗碗机在进水过程中，需要考虑进水阀是否失效或者水流量比较小等问题，进水量如果比较少或者不进水，会导致洗碗机无法正常工作，同时也会影响后面电机变频控制的准确性；在确认进水量偏小的情况下，还可以通过反复开启进水阀来避免涡轮卡顿导致的进水量异常的问题，通常重启1～5次进水阀，通过借助水的冲击力能够将卡死的涡轮组件重新畅通，排除涡轮卡死情况下的进水量偏少的故障。
步骤五、判断进水量是否达到预设的进水量L，如是，则控制电机按照预设的转速V0工作，继续下一步骤；如否，则返回步骤四；其中，预设的进水量L与洗碗机水槽的容积有关，一般情况下，在五套容积下，洗碗机进水量L范围可以设定为：1.8L＜L＜2.5L，进水量L可以根据洗碗机的型号和规格在出厂前进行预设置。
步骤六、判断电机是否达到设定的转速V0，这里的设定转速V0是根据不同清洗模式下预先设定的电机转速，如是，执行步骤八；如否，则重启电机，电机启动次数+1，然后继续下一步骤；
步骤七、判断电机的启动次数累计是否达到设定值N次，如是，则提示电机工作异常；如否，则返回步骤六；为了避免误判断，提高检测可靠性，电机累计启动次数N的取值范围为：3≤N≤10。
步骤八、检测喷淋臂的转速V臂，判断喷淋臂转速是否为0，如是，则电机转速增加△V，其中，△V为预先设定的电机转速调节最小单元，然后执行下一步骤；如否，则转到步骤十；
喷淋臂转速的检测可以采用现有技术中的各种方案实现，简单地，本实施例中喷淋臂转速的检测采用的是常规的干簧管配合磁铁的检测方法，当喷淋臂旋转一周时，干簧管会输出一次高电平脉冲，根据高电平脉冲周期，可以获知喷淋臂旋转速度，类似的方法是转速检测中比较通用的测量方法。
步骤九、判断电机是否已经达到预设的最大转速阈值Vmax，如是，则提示用户喷淋臂卡死故障；如否，则返回步骤八；
步骤十、喷淋臂转速调整子流程：
(10-1)、获取水槽内的当前水位值，根据当前水位值得到对应的喷淋臂目标转速范围[V臂min，V臂max]；
(10-2)、判断喷淋臂的当前转速V臂是否高于目标转速范围的上限值V臂max，如是，则继续执行下一步骤；如否，则转到步骤(10-5)；
(10-3)、判断电机转速是否达到预设的最小转速阈值Vmin，如是，则提示喷淋臂转速异常故障；如否，则电机转速降低△V，然后执行下一步骤；
(10-4)、判断电机是否达到稳定运转状态，如是，则返回步骤(10-2)；如否，则电机转速继续降低△V，然后循环本步骤；
(10-5)、判断喷淋臂的当前转速V臂是否低于目标转速范围的下限值V臂min，如是，则继续执行下一步骤；如否，则转到步骤(10-8)；
(10-6)、判断电机转速是否达到预设的最大转速阈值Vmax，如是，则提示喷淋臂转速异常故障；如否，则电机转速增加△V，然后执行下一步骤；
(10-7)、判断电机是否达到稳定运转状态，如是，则返回步骤(10-5)；如否，则电机转速继续增加△V，然后循环本步骤；
(10-8)、电机保持设定的转速V0工作，返回步骤八。
目前，洗碗机在碗碟洗模式下的工作水位是2L，期望的喷淋臂是在50～60转/min，这个时候洗碗机处于比较好的工作状态；而洗碗机在果蔬洗模式下的工作水位是10L，期望的喷淋臂转速是在20～30转/min。
为了达到最佳的清洗效果，在实验阶段，可以根据不同进水量，设定我们期望的喷淋臂转速范围，在产品使用过程中，电机会根据我们设定的喷淋臂期望转速范围来自适应地调整电机转速。

Claims (6)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，该洗碗机的控制方法包括有如下步骤：
步骤一、程序开始，初始化设置；
步骤二、电机启动，在电机达到稳定运转状态后，判断洗碗机水槽内是否有水，如是，则开启排水阀，并执行下一步骤；如否，则执行步骤四；
步骤三、排水阀在开启时间达到预设时间T1后，判断洗碗机内的水槽是否还有水，如是，则提示排水不畅故障；如否，则排水阀关闭，继续下一步骤；
步骤四、开启进水阀，判断在设定时间T2内的进水量是否低于最小进水量阈值Ld，如是，则提示进水补偿故障；如否，则继续下一步骤；
步骤五、判断进水量是否达到预设的进水量L，如是，则控制电机按照预设的转速V0工作，继续下一步骤；如否，则返回步骤四；
步骤六、判断电机是否达到设定的转速V0，如是，执行步骤八；如否，则重启电机，电机启动次数+1，然后继续下一步骤；
步骤七、判断电机的启动次数累计是否达到设定值N次，如是，则提示电机工作异常；如否，则返回步骤六；
步骤八、检测喷淋臂的转速V臂，判断喷淋臂转速是否为0，如是，则电机转速增加△V，其中，△V为预先设定的电机转速调节最小单元，然后执行下一步骤；如否，则转到步骤十；
步骤九、判断电机是否已经达到预设的最大转速阈值Vmax，如是，则提示用户喷淋臂卡死故障；如否，则返回步骤八；
步骤十、喷淋臂转速调整子流程：
(10-1)、获取水槽内的当前水位值，根据当前水位值得到对应的喷淋臂目标转速范围[V臂min，V臂max]；
(10-2)、判断喷淋臂的当前转速V臂是否高于目标转速范围的上限值V臂max，如是，则继续执行下一步骤；如否，则转到步骤(10-5)；
(10-3)、判断电机转速是否达到预设的最小转速阈值Vmin，如是，则提示喷淋臂转速异常故障；如否，则电机转速降低△V，然后执行下一步骤；
(10-4)、判断电机是否达到稳定运转状态，如是，则返回步骤(10-2)；如否，则电机转速继续降低△V，然后循环本步骤；
(10-5)、判断喷淋臂的当前转速V臂是否低于目标转速范围的下限值V臂min，如是，则继续执行下一步骤；如否，则转到步骤(10-8)；
(10-6)、判断电机转速是否达到预设的最大转速阈值Vmax，如是，则提示喷淋臂转速异常故障；如否，则电机转速增加△V，然后执行下一步骤；
(10-7)、判断电机是否达到稳定运转状态，如是，则返回步骤(10-5)；如否，则电机转速继续增加△V，然后循环本步骤；
(10-8)、电机保持设定的转速V0工作，返回步骤八。
2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述电机达到稳定运转状态的启动时间设定为Ts，所述启动时间Ts的范围为：5s＜Ts＜20s。
3.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述步骤二中判断洗碗机水槽内是否有水可根据电机的功率判断，具体判断方法如下：所述电机的转速是否大于无水功率阈值P，如是，则洗碗槽内有水；如否，则洗碗槽内无水；其中，所述无水功率阈值P的取值范围为：10w＜P＜25w。
4.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述步骤三中排水阀开启排水的预设时间T1的取值范围为：2min≤T1≤4min。
5.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述步骤四中进水阀开启进水的预设时间T2的取值范围为：20s≤T2≤60s。
6.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述步骤七中电机累计启动次数N的取值范围为：3≤N≤10。
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