CN104846587B - 一种滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法及洗衣机。解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其包括以下步骤：步骤A：执行滚筒异常转动检测：通过检测滚筒转速判断滚筒是否存在异常转动；若存在异常，则判定为有窗垫夹布发生，转到步骤B；步骤B：执行夹布处理程序，通过正反转动滚筒以解除夹布的状态。同时本申请还提供了一种采用上述控制方法的洗衣机。在洗衣机过程中，当判断滚筒转动异常后，滚筒通过采用正转反转交替的方式进行运转，由此可以有效的解决洗衣机滚筒由于负载被夹住等原因导致的不能正常转动问题。
Description
技术领域
本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法及洗衣机。
背景技术
目前洗衣机的容量越来越大，洗涤物的布料种类越来越多，这样在实验阶段或者用户家里做满载实验或者洗涤特殊衣物时，都会可能出现比较容易夹住负载的现象，一旦负载布或者洗涤衣物被窗垫夹住，会造成实验报警或者洗衣机无法正常运行。
普通的洗涤程序在主洗阶段大都是按照设定的转速，按照一定的转停比运行程序。不同程序的洗涤时间或者转速，转停比会有不同，但是都是按照同样的流程运行。当遇到洗衣机窗垫将洗涤物夹住，无法正常运行的现象时，通常的洗涤程序不会特殊处理，或者不考虑其可能带来的影响，仍会按照设定的转速和转停比强制继续运行。当运行一段时间以后，电脑板根据反馈的转速或者电机温度等参数判断洗衣机的洗涤情况，如果出现夹布无法解决的情况，洗衣机就会报警，或者直接死机，以防止损坏洗衣机或被洗涤的衣物。
针对上述问题，我们需要一种能够解决由于负载被夹住等原因导致洗衣机不能正常转动的洗衣控制方法及洗衣机。
发明内容
本发明的目的在于提出一种解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，能够解决洗衣机滚筒由于负载被夹住等原因导致的不能正常转动问题。
本发明的另一个目的在于提供一种滚筒洗衣机，能够有效的解决洗衣机滚筒被负载夹住等原因导致的不能正常转动问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其包括以下步骤：
步骤A：执行滚筒异常转动检测：通过检测滚筒转速判断滚筒是否存在异常转动；若存在异常，则判定为有窗垫夹布发生，转到步骤B；
步骤B：执行夹布处理程序，通过正反转动滚筒以解除夹布的状态。
作为上述解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法的一种优选方案，在步骤A中，滚筒异常转动检测具体为：实时检测电机的转速，若在检测周期T内，电机的转速小于设定转速V，则初步滚筒转速异常；重新对电机转速进行N次检测，若N次检测后，洗衣机转速依然小于设定转速V，则判定洗衣机滚筒转动异常，N≥1。
作为上述解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法的一种优选方案，步骤B中的执行夹布处理程序具体为：洗衣机滚筒按设定的转速和加速度以正转反转交替的方式转动至少一次。
作为上述解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法的一种优选方案，在步骤B后，执行步骤C；
步骤C，执行滚筒异常转动检测，判断洗衣机滚筒的转动是否还存在异常，若存在滚筒异常转动，则认定夹布状态没有解除，进入步骤D，否则，认定夹布状态已解除，运行设定的洗衣程序；
步骤D，排水至安全水位并发出滚筒异常转动提示。
作为上述解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法的一种优选方案，所述检测周期T为5-20s，设定转速V为5-20rpm，N的取值为2-10。
作为上述解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法的一种优选方案，在步骤B中，洗衣机滚筒按设定的转速和加速度以正转反转交替的方式转动包括以下步骤：
步骤b1：首先判断滚筒的转向，判定完毕之后执行第一正反转操作：按设定的转速V1和加速度a1按第一旋转方向旋转设定角度a，在按照相同的转速V1和加速度a1按第二旋转方向旋转设定角度a；并重复执行所述第一正反转操作P次，P≥1。
作为上述解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法的一种优选方案，在步骤b1之后，执行滚筒异常转动检测，若判定夹布状态未解除，进入步骤b2：滚筒执行第二正反转操作：按设定的转速V2和加速度a2按第一旋转方向旋转设定角度b，在按照相同的转速V2和加速度a2按第二旋转方向旋转设定角度b；并重复重复执行所述第二正反转操作M次，M≥1。
作为上述解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法的一种优选方案，在步骤b2之后，执行滚筒异常转动检测，若判定夹布状态未解除，进入步骤b3：滚筒以步骤b2中滚筒旋转方式运行L次。
作为上述解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法的一种优选方案，转速V1、V2的取值为80-150rpm，加速度a1、a2的取值为20-80rpm2，设定角度a为30°-90°，设定角度b为60°-150°，P的取值为3-10，M的取值为3-10，L的取值为5-15。
一种滚筒洗衣机，其采用如以上所述的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法及洗衣机，当判断滚筒转动异常后，滚筒通过采用正转反转交替的方式进行运转，由此可以有效的解决洗衣机滚筒由于负载被夹住等原因导致的不能正常转动的问题。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法的流程图；
图2是本发明具体实施方式提供的滚筒在步骤b1中按第一角度旋转的旋转角度示意图；
图3是是本发明具体实施方式提供的滚筒在步骤b1中按第二角度旋转的旋转角度示意图；
图4是是本发明具体实施方式提供的滚筒在步骤b2中按第一角度旋转的旋转角度示意图；
图5是是本发明具体实施方式提供的滚筒在步骤b2中按第二角度旋转的旋转角度示意图；
其中：
1：箱体；2：滚筒。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图5所示，本实施方式提供了一种解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其包括以下步骤：
步骤A：执行滚筒异常转动检测：通过检测滚筒转速判断滚筒是否存在异常转动；若存在异常，则判定为有窗垫夹布发生，转到步骤B；
步骤B：执行夹布处理程序，通过正反转动滚筒以解除夹布的状态。
步骤C，执行滚筒异常转动检测，判断洗衣机滚筒的转动是否还存在异常，若存在滚筒异常转动，则认定夹布状态没有解除，进入步骤D，否则，认定夹布状态已解除，运行设定的洗衣程序；
步骤D，排水至安全水位并发出滚筒异常转动提示。
当窗垫出现夹布时，如按照正常的洗衣机流程，滚筒是按照正常的转速继续按设定方向转动，但是因为负载被夹住，导致滚筒的转动出现异常，设置不能正常转动，若经过多次尝试洗衣机依然无法正常转动。洗衣机会判定负载被夹住。在步骤A中，判断洗衣机滚筒异常转动的方式是：实时检测电机的转速，若在检测周期T内，作为优选的，检测周期T为5-20s，进一步优选的，检测周期T为6s、10s、15s。电机的转速小于设定转速V，作为优选的，设定转速为10rpm。则初步滚筒转速异常；重新对电机转速进行N次检测，若N次检测后，洗衣机转速依然小于设定转速V，则判定洗衣机滚筒转动异常。其中，N≥1，作为优选的，N的取值为2-10，进一步优选的，N的取值为3、6、8。
步骤B中的执行夹布处理程序具体为：洗衣机滚筒按设定的转速和加速度以正转反转交替的方式转动至少一次。具体的，洗衣机滚筒按设定的转速和加速度以正转反转交替的方式转动包括以下步骤：
步骤b1：首先判断滚筒的转向，判定完毕之后执行第一正反转操作：按设定的转速V1和加速度a1按第一旋转方向旋转设定角度a，在按照相同的转速V1和加速度a1按第二旋转方向旋转设定角度a，并重复执行所述第一正反转操作P次，P≥1。重复P次后判断洗衣机滚筒的转动是否还存在异常，若存在滚筒异常转动进入步骤D，否则，运行设定的洗衣程序。
作为优选的，第一旋转方向和第二旋转方向的转向相反。且第一旋转方向与洗衣机滚筒运行异常处理程序前滚筒转向相同。
若在b1之后洗衣机依然无法正常运行，本申请在步骤b1之后，还设置有步骤b2：滚筒执行第二正反转操作：滚筒按设定的转速V2和加速度a2按第一旋转方向旋转设定角度b，在按照相同的转速V2和加速度a2按第二旋转方向旋转设定角度b，并重复重复执行所述第二正反转操作M次，M≥1。重复M次后判断洗衣机滚筒的转动是否还存在异常，若存在滚筒异常转动进入步骤D，否则，运行设定的洗衣程序。
若在b2之后洗衣机依然无法正常运行，本申请还提供了进一步的解决方案。即在步骤b2之后，还设置步骤b3：滚筒以步骤b2中滚筒旋转方式运行L次，重复L次后判断洗衣机滚筒的转动是否还存在异常，若存在滚筒异常转动进入步骤D，否则，运行设定的洗衣程序。
在步骤b1、b2、b3中，转速V1、V2的取值为80-150rpm，作为优选的，转速V1、V2的取值为90rpm、100rpm、120rpm；加速度a1、a2的取值为20-80rpm2，加速度a1、a2的取值为30rpm2、50rpm2、70rpm2。在此实施方式中，本申请提供的是转速V1、V2、加速度a1、a2相同的情况，根据实际需要，转速V1、V2、加速度a1、a2也可以不同。
在步骤b1中设定角度a为30°-90°，作为优选的，设定角度a为45°60°、70°，在步骤b2中设定角度b为60°-150°，作为优选的，设定角度b为75°、90°、120°。
在步骤b1中P的取值为3-10，作为优选的，P的取值为4、5、8，在步骤b2中M的取值为3-10，作为优选的，M的取值为4、5、8，在步骤b3中L的取值为5-15，作为优选的，L的取值为8、10、12。
在步骤D中，若洗衣机经过异常处理程序后，依然无法解决负载被夹的问题，排水至安全水位并发出滚筒异常转动提示。所述滚筒异常转动提示包括声音提示和在洗衣机显示面板上显示错误信息。
在此实施方式中，本申请还提供了一种滚筒洗衣机，其采用如以上所述的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法。具体的该洗衣机包括箱体1、滚筒2，以及为滚筒转动提供动力的驱动电机，作为优选的，该电机为DD电机。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：执行滚筒异常转动检测：实时检测电机的转速，若在检测周期T内，电机的转速小于设定转速V，则初步滚筒转速异常；重新对电机转速进行N次检测，若N次检测后，洗衣机转速依然小于设定转速V，则判定洗衣机滚筒转动异常，N≥1；若存在异常，则判定为有窗垫夹布发生，转到步骤B；
步骤B：执行夹布处理程序，洗衣机滚筒按设定的转速和加速度以正转反转交替的方式转动至少一次以解除夹布的状态。
2.根据权利要求1所述的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其特征在于：在步骤B后，执行步骤C；
步骤C，执行滚筒异常转动检测，判断洗衣机滚筒的转动是否还存在异常，若存在滚筒异常转动，则认定夹布状态没有解除，进入步骤D，否则，认定夹布状态已解除，运行设定的洗衣程序；
步骤D，排水至安全水位并发出滚筒异常转动提示。
3.根据权利要求1所述的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其特征在于，所述检测周期T为5-20s，设定转速V为5-20rpm，N的取值为2-10。
4.根据权利要求1所述的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其特征在于，在步骤B中，洗衣机滚筒按设定的转速和加速度以正转反转交替的方式转动包括以下步骤：
步骤b1：首先判断滚筒的转向，判定完毕之后执行第一正反转操作：按设定的转速V1和加速度a1按第一旋转方向旋转设定角度a，在按照相同的转速V1和加速度a1按第二旋转方向旋转设定角度a；并重复执行所述第一正反转操作P次，P≥1。
5.根据权利要求4所述的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其特征在于，在步骤b1之后，执行滚筒异常转动检测，若判定夹布状态未解除，进入步骤b2：滚筒执行第二正反转操作：按设定的转速V2和加速度a2按第一旋转方向旋转设定角度b，再按照相同的转速V2和加速度a2按第二旋转方向旋转设定角度b；并重复重复执行所述第二正反转操作M次，M≥1。
6.根据权利要求5所述的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其特征在于，在步骤b2之后，执行滚筒异常转动检测，若判定夹布状态未解除，进入步骤b3：滚筒以步骤b2中滚筒旋转方式运行L次，L≥1。
7.根据权利要求6所述的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法，其特征在于，转速V1、V2的取值为80-150rpm，加速度a1、a2的取值为20-80rpm2，设定角度a为30°-90°，设定角度b为60°-150°，P的取值为3-10，M的取值为3-10，L的取值为5-15。
8.一种滚筒洗衣机，其采用如权利要求1-7任意一项所述的解决滚筒洗衣机窗垫夹布的控制方法。
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