CN107794701B - 具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机及其控制程序，所述洗衣机包括箱体、套装设置在箱体内的外筒和内筒，在箱体的前板上开设有衣物投入口，在箱体的前板和外筒之间密封设置有窗垫；还包括用于检测所述窗垫与内筒之间是否夹衣物的检测装置，所述检测装置设在所述窗垫上。通过设置用于判断所述窗垫与内筒之间是否夹衣物的检测装置，能够准确的检测出是否发生窗垫夹衣物的情况，提高判断的准确性；以及有利于判断夹衣物的程度，并根据夹衣服的程度采取相应的措施，减少对于衣物的损坏。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机及其控制方法。
背景技术
滚筒洗衣机由箱体组件、内外筒组件和减振系统构成，在箱体前板与外筒之间安装橡胶窗垫（或叫做门封）防止外筒中的水流出，也就是窗垫的前端固定在前板上、后端固定在外筒上。为了保证内筒正常旋转，避免内筒与安装在外桶上的窗垫发生摩擦，在内筒与窗垫之间留有一定的空隙，虽然该缝隙已足够狭小，但仍不可避免在洗衣机运行过程中有衣物夹入其中，当衣物随内筒转动时，与窗垫发生摩擦，造成损坏衣物和窗垫，而这种发生摩擦也会产生较大的噪音，甚至发生报警或者洗衣机无法正常运行。
申请号CN201410052351.7的中国专利中提出一种通过检测内筒转速判断内筒转动是否异常的方法来判断是否夹布，同时提出通过内筒正反转动来解除夹布的方法。通过内筒转速的变化来判断是否夹布的方式不够准确，因转速变化的影响因素较多，内筒转速的变化也会受到负载量和偏心负载量的影响，存在误判的情况；另外，在判断是否夹布以及正反转解除夹布过程中可能造成衣物的二次损坏。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机，能够准确的检测出是否发生窗垫夹衣物的情况，提高判断的准确性。
为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机，包括箱体、套装设置在箱体内的外筒和内筒，在箱体的前板上开设有衣物投入口，在箱体的前板和外筒之间密封设置有窗垫；还包括用于检测所述窗垫与内筒之间是否夹衣物的检测装置，所述检测装置设在所述窗垫上。
进一步的，所述检测装置为压力传感器，根据所述压力传感器检测的压力值来判断是否发生窗垫夹衣物。
进一步的，所述检测装置的轴线水平设置，所述检测装置与内筒的翻边相对应。
进一步的，所述检测装置嵌入所述窗垫内，并且所述检测装置的端面与嵌入处的窗垫的后端面平齐。
进一步的，所述检测装置位于所述窗垫的上部区域。
基于上述的具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机，本发明还提供一种上述洗衣机的夹衣物检测及处理的控制方法，准确的判断是否发生夹衣物，以及发生加衣物的处理方法。
一种上述的洗衣机的控制方法，所述检测装置为压力传感器，包括下述步骤：
A. 夹衣物判断步骤，在洗衣机程序运行过程中，通过所述压力传感器检测的压力值来判断是否发生窗垫夹衣物；当压力值变大，则判定发生窗垫夹衣物，进入步骤B；
B. 夹衣物解除步骤，根据压力值的大小来判断夹衣物的程度，并对应采取停止报警、正反转内筒、或低速运转方式处理。
进一步的，在步骤A中，在洗衣机程序启动后，将所述压力传感器反馈的压力值或压力值加值放大后作为初始压力值N0；在程序运行过程中，将所述压力传感器实时反馈的压力值与初始压力值N0相比较，当反馈的压力值小于或等于初始压力值N0时，则判定没有发生窗垫夹衣物；当反馈的压力值大于初始压力值N0时，则判定发生窗垫夹衣物。
进一步的，在步骤B中包括步骤B1,将步骤A中判定发生窗垫夹衣服的压力值N进行加值放大ΔN，并将N+ΔN与预设的最大限值NS和中间限值NP进行比较；当N+ΔN≥NS时，夹衣物的程度为严重，则进入步骤B2；当NP≤N+ΔN＜NS时，夹衣物的程度为中等，则进入步骤B3；当N+ΔN＜NP时，夹衣物的程度为轻微，则进入步骤B4；
B2. 洗衣机程序停止运行并报警提示，等待人为处理；
B3. 采用内筒的正反转来解除夹入的衣物；
B4. 采用洗衣机低速运转方式完成剩余的洗涤程序。
进一步的，在步骤B3中，在所述内筒正反转解除夹衣物的同时，将所述压力传感器实时反馈的压力值与初始压力值N0相比较；当在一定时间段T内检测的压力值小于或等于初始压力值N0，则判定为解除夹入的衣物，进入步骤A继续后续的洗涤程序。
进一步的，在步骤B3中还进行其运行时间的检测，当步骤B3运行时间达到设定的限定时间TS时，判定用户是否在程序设置中选择“当中度夹入衣物时允许继续运行”选项；若用户选择该选项，则进入步骤B4；若用户未选择该选项，则进入步骤B2。
进一步的，在步骤B4中，将所述压力传感器实时反馈的压力值进行加值放大，并与最大限值NS进行比较，当大于或等于最大限值NS时，则进入步骤B2。
进一步的，在步骤B4中，洗衣机低速运转为在脱水阶段中的最高脱水转速降低一定的比例。
进一步的，步骤B1中的ΔN=k*N，k取值0.01-0.2。
本发明提供的具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机，通过设置用于判断所述窗垫与内筒之间是否夹衣物的检测装置，能够准确的检测出是否发生窗垫夹衣物的情况，提高判断的准确性；以及有利于判断夹衣物的程度，并根据夹衣服的程度采取相应的措施，减少对于衣物的损坏。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1为本发明所提出的具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机的一个实施例的结构示意图；
图2为图1中增加前板后的剖视结构示意图；
图3为图2中的局部放大结构示意图；
图4为图3中A区域的放大结构示意图；
图5为洗衣机的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “内”、“外”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参阅图1-图5，是本发明所提出的具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机的一个实施例，具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机包括箱体、套装设置在箱体内的外筒1和内筒2，洗涤衣物时内筒2在外筒1内旋转；在箱体的前板3上开设有衣物投入口，在箱体的前板3和外筒1之间密封设置有窗垫4，也就是窗垫4的前部密封固定在前板3上的衣物投入口处，窗垫4的后部密封固定在外筒1的前端开口处；由于外筒1的前端开口处于内筒2的前端开口处之间具有一定的间隙，在窗垫4的后部密封固定在外筒1的前端开口处后，在此处窗垫4与内筒2之间具有一定的间隙，在洗衣机洗涤过程中，可能有衣服被夹在窗垫4和内筒2之间的间隙内；在窗垫4上设置检测装置，用于检测窗垫4与内筒2之间是否夹衣物。
本实施例中，通过设置用于判断窗垫4与内筒2之间是否夹衣物的检测装置5，能够准确的检测出是否发生窗垫夹衣物的情况，提高判断的准确性；以及有利于判断夹衣物的程度，并根据夹衣服的程度采取相应的措施，减少对于衣物的损坏。
本实施例中，检测装置为压力传感器5，根据压力传感器检测的压力值来判断是否发生窗垫夹衣物；当窗垫4与内筒2之间夹有衣物，此时检测装置5检测到的压力值增加，或者说是当压力传感器5检测到的压力值增加时，可以判断为窗垫4与内筒2之间夹有衣物。压力传感器5优选为薄片式压力传感器。
本实施例中，参见图3和图4所示，压力传感器5的轴线水平设置，并且检测装置5与内筒2的翻边21相对应，也就是将压力传感器5设置在距离翻边21最近的位置上；设置压力传感器5与内筒2的翻边21相对应，增加检测的精确性。洗衣机在转动过程中窗垫4与内筒2之间夹入衣物，对压力传感器5产生压力，压力传感器5通过通讯线路将数据信号传输到电脑板，电脑板分析数据信号进行判断。
本实施例中，压力传感器5嵌入窗垫4内，并且压力传感器5的端面与嵌入处的窗垫4的后端面平齐，增加检测的精确性。在窗垫4与内筒2之间夹有衣物时，由于衣物位于内筒中，衣物一般随内筒2的转动一起运动，也就造成压力传感器5的压力周期性增加。优选的，压力传感器5位于窗垫4的上部区域，防止压力传感器5处于大量的水中，减少水流对于压力传感器5的影响，提高检测的精确性。在压力传感器5的外部设置有防水保护层，增加防水性。
参见图5所示，本实施例中，还提供一种上述洗衣机的夹衣物检测及处理的控制方法，准确的判断是否发生夹衣物，以及发生加衣物的处理。
一种上述的洗衣机的控制方法，包括下述步骤：
A. 夹衣物判断步骤，在程序运行过程中，根据压力传感器5检测的压力值来判断是否发生窗垫夹衣物；当压力值变大，则判定发生窗垫夹衣物，进入步骤B；
具体的，在洗衣机程序启动后，将压力传感器5反馈的压力值或压力值加值放大后作为初始压力值N0；也就是初始压力值N0为每次洗衣机启动后重新测定的，增加判断的精确性；并且根据需要初始压力值N0可以定义为开机后压力传感器5反馈的压力值，也可以将反馈的压力值再加值放大后作为初始压力值N0，本实施例中，开机后压力传感器5反馈的压力值为初始压力值N0。
在程序运行过程中，将压力传感器5实时反馈的压力值与初始压力值N0相比较，当反馈的压力值小于或等于初始压力值N0时，则判定没有发生窗垫夹衣物；当反馈的压力值大于初始压力值N0时，则判定发生窗垫夹衣物，进入步骤B。
其他实施例中，为了保证判断的准确，可以在反馈的压力值持续或周期性大于初始压力值N0时，判断为发生窗垫夹衣物。
B. 夹衣物解除步骤，根据压力值的大小来判断夹衣物的程度，并对应采取停止报警、正反转内筒、或低速运转方式处理。
具体包括步骤B1：将步骤A中判定发生窗垫夹衣服的压力值N进行加值放大ΔN，并将N+ΔN与预设的最大限值NS和中间限值NP进行比较；当N+ΔN≥NS时，夹衣物的程度为严重，则进入步骤B2；当NP≤N+ΔN＜NS时，夹衣物的程度为中等，则进入步骤B3；当N+ΔN＜NP时，夹衣物的程度为轻微，则进入步骤B4。
其中，优选的ΔN=k*N，k取值0.01-0.2，最大限值NS和中间限值NP为提前定义的两个压力值，这样根据压力值的大小来判断夹衣物的程度，并对应给出处理方法，增加处理的灵活性，减轻对于衣物的磨损，提高处理的效率。
B2. 洗衣机程序停止运行并报警提示，等待人为处理。
当N+ΔN≥NS时，说明内筒2与窗垫4之间夹入衣物的程度为严重，此时内筒2的动作只能增加对于衣物的磨损，因此程序停止运行并报警提示，等待人为处理。
B3. 采用内筒的正反转来解除夹入的衣物。
当NP≤N+ΔN＜NS时，说明内筒2与窗垫4之间夹入衣物的程度为中等，此时采用内筒正反转的方式将夹入衣物从内筒与窗垫之间解除。为了避免解除程序B3无限制的运行，对解除夹衣物程序运行的时间进行限定并记录；即在步骤B3中还进行步骤B3运行时间的检测，当步骤B3运行时间达到设定的限定时间TS时，判定用户是否在程序启动前的程序设置中选择“当中度夹入衣物时允许继续运行”选项；若用户选择该选项，则进入步骤B4；若用户未选择该选项，则进入步骤B2。
同时，在内筒2通过正反转来解除夹衣物的同时，检测压力值是否恢复初始值N0。将压力传感器5实时反馈的压力值与初始压力值N0相比较；当在一定时间段T内检测的压力值小于或等于初始压力值N0，则判定为解除夹入的衣物，进入步骤A继续后续的洗涤程序。
本实施例中，在步骤B3中，内筒2的转速设置为50-100rpm，时间段T设置为20-40秒；限定时间TS设置为3-8分钟。
B4. 采用洗衣机低速运转方式完成剩余的洗涤程序。
当N+ΔN＜NP时，说明内筒2与窗垫4之间夹入衣物的程度为轻微，此时如果在4洗涤阶段，则继续完成洗涤程序；如果在脱水阶段，则以用户设定最高脱水转速降低一定的比例的转速完成脱水。也就是洗衣机低速运转主要是指在脱水阶段中的最高脱水转速降低一定的比例，降低高速运转对于夹入的衣物的损坏，比如降低为最高脱水转速的0.2-0.8倍。
在步骤B4中，还具有压力值的检测，避免压力值的增大，压力传感器5实时反馈的压力值进行加值放大，并与最大限值NS进行比较，当大于或等于最大限值NS时，此时，夹入衣物的程度转为严重，则进入步骤B2。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有窗垫夹衣物检测装置的洗衣机，包括箱体、套装设置在箱体内的外筒和内筒，在箱体的前板上开设有衣物投入口，在箱体的前板和外筒之间密封设置有窗垫；其特征在于，还包括用于检测所述窗垫与内筒之间是否夹衣物的检测装置，所述检测装置嵌入所述窗垫内，所述检测装置的端面与嵌入处的所述窗垫的后端面平齐，所述检测装置的轴线水平设置，所述检测装置与内筒的翻边相对应；
所述检测装置为压力传感器，所述洗衣机的控制方法包括下述步骤：
A. 夹衣物判断步骤，在洗衣机程序运行过程中，通过所述压力传感器检测的压力值来判断是否发生窗垫夹衣物；当压力值变大，则判定发生窗垫夹衣物，进入步骤B；
B. 夹衣物解除步骤，根据压力值的大小来判断夹衣物的程度，并对应采取停止报警、正反转内筒、或低速运转方式处理。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在步骤A中，在洗衣机程序启动后，将所述压力传感器反馈的压力值或压力值加值放大后作为初始压力值N0；在程序运行过程中，将所述压力传感器实时反馈的压力值与初始压力值N0相比较，当反馈的压力值小于或等于初始压力值N0时，则判定没有发生窗垫夹衣物；当反馈的压力值大于初始压力值N0时，则判定发生窗垫夹衣物。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，在步骤B中包括步骤B1,将步骤A中判定发生窗垫夹衣服的压力值N进行加值放大ΔN，并将N+ΔN与预设的最大限值NS和中间限值NP进行比较；当N+ΔN≥NS时，夹衣物的程度为严重，则进入步骤B2；当NP≤N+ΔN＜NS时，夹衣物的程度为中等，则进入步骤B3；当N+ΔN＜NP时，夹衣物的程度为轻微，则进入步骤B4；
B2. 洗衣机程序停止运行并报警提示，等待人为处理；
B3. 采用内筒的正反转来解除夹入的衣物；
B4. 采用洗衣机低速运转方式完成剩余的洗涤程序。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，在步骤B3中，在所述内筒正反转解除夹衣物的同时，将所述压力传感器实时反馈的压力值与初始压力值N0相比较；当在一定时间段T内检测的压力值小于或等于初始压力值N0，则判定为解除夹入的衣物，进入步骤A继续后续的洗涤程序。
5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，在步骤B3中还进行其运行时间的检测，当步骤B3运行时间达到设定的限定时间TS时，判定用户是否在程序设置中选择“当中度夹入衣物时允许继续运行”选项；若用户选择该选项，则进入步骤B4；若用户未选择该选项，则进入步骤B2。
6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，在步骤B4中，将所述压力传感器实时反馈的压力值进行加值放大，并与最大限值NS进行比较，当大于或等于最大限值NS时，则进入步骤B2。
7.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，在步骤B4中，洗衣机低速运转为在脱水阶段中的最高脱水转速降低一定的比例。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210331 Address after: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Applicant after: QINGDAO HAIER DRUM WASHING MACHINE Co.,Ltd. Applicant after: Haier Smart Home Co., Ltd. Address before: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Applicant before: QINGDAO HAIER DRUM WASHING MACHINE Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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