CN113138568A - 一种基于编码器的食品加工机控制方法和食品加工机 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种基于编码器的食品加工机控制方法和食品加工机，涉及食品加工机改进领域。所述方法包括：所述食品加工机包括：机体、设置在机体内的控制电路板，以及与所述控制电路板电连接的编码器；所述方法包括：识别编码器的转速；根据识别获得的所述编码器转速控制食品加工机数据调节刻度和/或提示音。实现编码器调节刻度和/或提示音的变化。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工机改进领域，具体涉及一种基于编码器的食品加工机控制方法和食品加工机。
背景技术
相关技术中，食品加工机带编码器的种类繁多，因为旋转编码器操作方便，易懂，深受广大用户喜爱。但是，绝大部分产品仅仅停留在替代按钮的使用上。例如现有的编码器在进行参数的设置功能时，虽然可以做到替代按钮的作用，但是对于用户来说设置从40度水温到100度水温，往往要旋转很多圈才能达到。这大大降低了客户的使用体验。另外现有的编码器在进行参数设置时，往往带有提示音，对于一些场合需要每旋转一次有提示音，但是对于一些比如设置时间，以及设置温度时，频繁的提示音，也会降低客户使用体验。
发明内容
本发明提供一种基于编码器的食品加工机控制方法和食品加工机，实现编码器调节刻度和/或提示音的变化。
为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种基于编码器的食品加工机控制方法，所述食品加工机包括：机体、设置在机体内的控制电路板，以及与所述控制电路板电连接的编码器；所述方法包括：
识别编码器的转速；
根据识别获得的所述编码器转速控制食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
优选地，根据识别获得的所述编码器转速控制食品加工机数据调节和/或提示音包括：
将识别获得的所述编码器转速与预设的转速区间比对，判断所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)；所述转速区间(R1，R2)对应的转速大于所述转速区间(R3，R4)对应的转速；
根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
优选地，根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机数据调节刻度包括：
当所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度为第一区间调节量；
当所述编码器转速处于转速区间(R3，R4)时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度为第二区间调节量，所述转速区间(R1，R2)对应的第一区间调节量与所述转速区间(R3，R4)对应的第二区间调节量不同。
优选地，根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机的提示音包括：
当所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)时，确定所述提示音为第一区间提示音；
当所述编码器转速处于转速区间(R3，R4)时，确定所述提示音为第二区间提示音；
所述转速区间(R1，R2)对应的第一区间提示音与所述转速区间(R3，R4)对应的第二区间提示音不同。
优选地，设置转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)对应的数据调节刻度包括：
设置转速区间(R3，R4)的第一转速区间，所述第一转速区间对应的数据调节量为所述编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减a个单位；
设置转速区间(R3，R4)的第二转速区间，所述第二转速区间对应的数据调节量为所述编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减b个单位；
设置转速区间(R1，R2)的第三转速区间，所述第三转速区间对应的数据调节量为所述编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减c个单位；
设置转速区间(R1，R2)的第四转速区间，所述第四转速区间对应的参数值递增至最大值或者递减至最小值；
其中，其中，c＞b＞a。
优选地，所述第一区间提示音包括：所述编码器变化一个单位刻度或者变化几个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音；所述第一区间提示音支持设置为开启或者不开启或者间断开启，所述间断开启为所述编码器变化几个单位刻度开启发出一次提示效果音；
所述第二区间提示音包括：所述编码器变化一个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音。
优选地，设置转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)对应的提示音包括：
设置转速区间(R3，R4)的第一转速区间，所述编码器变化一个单位刻度发出一次第一提示音；
设置转速区间(R3，R4)的第二转速区间，所述编码器变化一个单位刻度发出一次第二提示音；
设置转速区间(R1，R2)的第三转速区间，所述编码器变化多个单位刻度发出一次第三提示音；
设置转速区间(R1，R2)的第四转速区间，所述编码器选中目标后发出的的第四提示音。
优选地，所述第一转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为500ms-800ms；
所述第二转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为400ms-500ms；
所述第三转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为300ms-400ms；
所述第四转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为100ms-300ms。
第二方面，本发明提供一种食品加工机，其特征在于，包括：机体、设置在机体内的控制电路板，以及与所述控制电路板电连接的编码器；所述控制电路板上设有：电源电路、微控制器以及数据调节驱动控制电路、提示音驱动控制电路；
所述微控制器，与数据调节驱动控制电路、提示音驱动控制电路相连，设置为识别编码器的转速；根据识别获得的所述编码器转速调整所述数据调节驱动控制电路的控制信号控制食品加工机数据调节刻度和/或调整提示音驱动控制电路的控制信号控制提示音；
所述数据调节驱动控制电路，与微控制器相连，设置为根据所述微控制器的控制信号控制数据调节元件运转；
所述提示音驱动控制电路，与微控制器相连，设置为根据所述微控制器的控制信号控制提示音元件运转；
所述电源电路，设置为微控制器和各电路供电。
优选地，所述微控制器，还设置为将识别获得的所述编码器转速与预设的转速区间比对，判断所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)；所述转速区间(R1，R2)对应的转速大于所述转速区间(R3，R4)对应的转速；
根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
本发明通过识别编码器的转速；进而根据识别的所述编码器转速控制食品加工机数据调节刻度和/或提示音；实现编码器调节刻度和/或提示音的变化的效果。具有如下有益效果：
1、本发明在食品加工机的编码器进行参数设置时，根据编码器的转速，控制调节刻度，在编码器转速较快时，可以快速定位参数，快速旋转后立刻到达指定的参数；在编码器转速较慢时，精准的调节参数，可以以较小的幅度来调节；
2、本发明在食品加工机的编码器进行操作时，根据编码器的转速，控制调节提示音，包括确定提示音是否启用，以及根据旋转速度提供不同的提示音；
3、本发明在食品加工机的编码器处于正常手速时，该编码器每旋转一次调节量递增或者递减1个单位，此时可精确地设置目标值；
4、本发明在食品加工机的编码器处于较快手速时：该编码器每旋转一次调节量递增或者递减5个单位，此时调节值在快速的变化；
5、本发明在食品加工机的编码器处于快速手速时：该编码器每旋转一次调节量递增或者递减10个单位，此时调节值可瞬间加到很大。
6、本发明在食品加工机的编码器处于超快手速时，该编码器每旋转一次调节量递增至最大值或者递减最小值。
附图说明
图1为本发明实施例的基于编码器的食品加工机控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的食品加工机的结构示意图；
图3为本发明实施例的食品加工机菜单设置的流程图；
图4为本发明实施例的食品加工机参数调节的流程图；
图5为本发明实施例的编码器示意图；
图6为本发明实施例的编码器外围电路的示意图；
图7为本发明实施例的编码器时序图；
图8为本发明实施例的编码器时间间隔示意图。
具体实施方式
为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一
本发明实施例提供一种基于编码器的食品加工机控制方法，所述食品加工机包括：机体、设置在机体内的控制电路板，以及与所述控制电路板电连接的编码器；如图1所示，所述方法可以包括步骤S101和步骤S102：
S101、识别编码器的转速；
S102、根据识别获得的所述编码器转速控制食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
本发明实施例中，步骤S101中识别编码器的转速的方式包括：
根据编码器时序连续两个上升沿或下降沿的时间差T1的大小，判定编码器的转速。
本发明实施例中，步骤S101根据识别获得的所述编码器转速控制食品加工机数据调节和/或提示音包括：
将识别获得的所述编码器转速与预设的转速区间比对，判断所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)；所述转速区间(R1，R2)对应的转速大于所述转速区间(R3，R4)对应的转速；
根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
本发明实施例中，将识别获得的所述编码器转速与预设的转速区间进行比对，判断所述编码器转速所处的转速区间，其中，转速区间(R1，R2)为快速，转速区间(R3，R4)为慢速转速区间；
再根据编码器处于的转速区间确定对应的食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
本发明实施例中，根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机数据调节刻度包括：
当所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度为第一区间调节量；
当所述编码器转速处于转速区间(R3，R4)时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度为第二区间调节量，所述转速区间(R1，R2)对应的第一区间调节量与所述转速区间(R3，R4)对应的第二区间调节量不同。
本发明实施例中，当所述编码器转速处于慢速转速区间时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度；当所述编码器转速处于快速转速区间时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度。
本发明实施例中，根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机的提示音包括：
当所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)时，确定所述提示音为第一区间提示音；
当所述编码器转速处于转速区间(R3，R4)时，确定所述提示音为第二区间提示音；
所述转速区间(R1，R2)对应的第一区间提示音与所述转速区间(R3，R4)对应的第二区间提示音不同。
本发明实施例中，所述第一区间提示音包括：所述编码器变化一个单位刻度或者变化几个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音；所述第一区间提示音支持设置为开启或者不开启或者间断开启，所述间断开启为所述编码器变化几个单位刻度开启发出一次提示效果音；
所述第二区间提示音包括：所述编码器变化一个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音。
本发明实施例中，当所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)时，确定所述提示音为快速提示音，所述快速提示音包括：所述编码器变化一个单位刻度或者变化几个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音；所述快速提示音支持设置为开启或者不开启或者间断开启，所述间断开启为所述编码器变化几个单位刻度开启发出一次提示效果音；
当所述编码器转速处于转速区间(R3，R4)时，确定所述提示音为慢速提示音，所述慢速提示音包括：所述编码器变化一个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音；
所述转速区间(R1，R2)对应的快速提示音与所述转速区间(R3，R4)对应的慢速提示音不同。
本发明实施例中，当所述编码器转速处于慢速转速区间时，确定对应的提示音，包括：编码器变化一个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音；提示音支持设置为开启或者不开启；
当所述编码器转速处于快速转速区间时，确定对应的提示音，编码器变化一个单位刻度或者变化几个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音；所述提示音支持设置为开启或者不开启。
本发明实施例中，所述方法之前包括：
设置转速区间(R1，R2)和转速区间(R3，R4)的转速范围；
设置转速区间(R1，R2)对应的调节量和提示音；
设置转速区间(R3，R4)对应的调节量和提示音。
本发明实施例中，设置转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)对应的数据调节刻度包括：
设置转速区间(R3，R4)的第一转速区间，所述第一转速区间对应的数据调节量为所述编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减a个单位；
设置转速区间(R3，R4)的第二转速区间，所述第二转速区间对应的数据调节量为所述编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减b个单位；
设置转速区间(R1，R2)的第三转速区间，所述第三转速区间对应的数据调节量为所述编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减c个单位；
设置转速区间(R1，R2)的第四转速区间，所述第四转速区间对应的参数值递增至最大值或者递减至最小值；
其中，其中，c＞b＞a。
本发明实施例中，所述第一转速区间对应的数据调节刻度可以为编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减1个单位；
所述第二转速区间对应的数据调节刻度可以为编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减5个单位；
所述第三转速区间对应的数据调节刻度可以为编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减10个单位。
本发明实施例中，设置转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)对应的提示音包括：
设置转速区间(R3，R4)的第一转速区间，所述编码器变化一个单位刻度发出一次第一提示音；
设置转速区间(R3，R4)的第二转速区间，所述编码器变化一个单位刻度发出一次第二提示音；
设置转速区间(R1，R2)的第三转速区间，所述编码器变化多个单位刻度发出一次第三提示音；
设置转速区间(R1，R2)的第四转速区间，所述编码器选中目标后发出的的第四提示音。
本发明实施例中，所述参数值包括以下的一项或者多项：
烹饪温度、加热持续时间、加热停止时间、加热功率、电机转速、电机功率、持续搅拌时间、停止搅拌时间、风扇工作时长间、风扇停止时间、风扇转速。
本发明实施例中，所述第一转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为500ms-800ms；
所述第二转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为400ms-500ms；
所述第三转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为300ms-400ms；
所述第四转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为100ms-300ms。
本发明实施例中，一般情况，每个转速区间的转速为所述编码器变化360°的时间间隔。
实施例二
如图2所示，本发明实施例还提供一种食品加工机，包括：机体、设置在机体内的控制电路板，以及与所述控制电路板电连接的编码器；所述控制电路板上设有：电源电路、微控制器以及数据调节驱动控制电路、提示音驱动控制电路；
所述微控制器，与数据调节驱动控制电路、提示音驱动控制电路相连，设置为识别编码器的转速；根据识别获得的所述编码器转速调整所述数据调节驱动控制电路的控制信号控制食品加工机数据调节刻度和/或调整提示音驱动控制电路的控制信号控制提示音；
所述数据调节驱动控制电路，与微控制器相连，设置为根据所述微控制器的控制信号控制数据调节元件运转；
所述提示音驱动控制电路，与微控制器相连，设置为根据所述微控制器的控制信号控制提示音元件运转；
所述电源电路，设置为微控制器和各电路供电。
本发明实施例中，所述微控制器，还设置为将识别获得的所述编码器转速与预设的转速区间比对，判断所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)；所述转速区间(R1，R2)对应的转速大于所述转速区间(R3，R4)对应的转速；
根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
实施例三
本发明实施例经测试用户正常旋转编码器时，统计出来的编码值的变化在一定的时间范围(T)之内。
如果编码器的变化在T/2范围内，判定为快速旋转，大于T/2范围，判定为慢速旋转。在这基础上，可以确定提示音的类型。以上提示音不仅仅只是在选中后发出的提示效果，也包括根据用户手速区分不同操作的类型。
本发明实施例，如图3所示，将识别获得的所述编码器转速与预设的转速区间比对，判断所述编码器转速处于的转速区间；
当所述编码器转速处于慢速转速区间(R3，R4)时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度为慢速调节量，确定所述提示音为慢速提示音，所述慢速提示音包括：编码器变化一个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音；所述慢速提示音支持设置为开启或者不开启。
当所述编码器转速处于快速转速区间(R1，R2)时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度为快速调节刻量，确定所述提示音为快速提示音，所述快速提示音包括：编码器变化一个单位刻度或几个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音；所述快速提示音支持设置为开启或者不开启。
如图4所示，本发明实施例在食品加工机的编码器进行参数设置时，根据编码器的转速，控制调节刻度，在编码器转速较快时，可以快速定位参数，快速旋转后立刻到达指定的参数；在编码器转速较慢时，精准的调节参数，可以以较小的幅度来调节。
本发明实施例在食品加工机的编码器进行操作时，根据编码器的转速，控制调节提示音，包括确定提示音是否启用，以及根据旋转速度提供不同的提示音。
实施例四
如图3所示，本发明实施例中的食品加工机包含旋转编码器，当机器设置菜单，调节温度，DIY搅拌时，食品加工机自动识别用户的需求，能够根据用户当时的手速，判定操作的类型。
a.正常手速：用户在选择菜单后，以正常速度(编码值变化在T1(500ms-800ms)范围内)调节编码器，该食品加工机每旋转一次发出“嘀”一声提示音，同时菜单改变。
b.较快手速：用户在选择菜单后，以较快速度(编码值变化在T1(400ms-500ms)范围内)调节编码器，该食品加工机每旋转一次发出“滴滴”两声提示音，表示用户较快地选择菜单。
c.快速手速：用户在选择菜单后，以快速速度(编码值变化在T1(300ms-400ms)范围内)调节编码器，该食品加工机发出“滴滴滴”，三声提示音，表示用户快速选择菜单。
d.超快手速：用户在选择菜单后，以超快速度(编码值变化在T1(100ms-300ms)范围内)调节编码器，该食品加工机不发出提示音，仅仅只是菜单快速的变化，表示用户超快地选择菜单。
实施例五
如图4所示，食品加工机可以智能给定参数设置的幅度，参数设置幅度不是固定不变的，而是根据用户的手速实现不同的参数变化范围。
a.正常手速：用户在设置浆液温度，以正常速度(编码值变化在T1(500ms-800ms)范围内)调节编码器，该食品加工机每旋转一次温度值递增或者递减1个单位。此时可精确地设置目标温度。
b.较快手速：用户在选择菜单后，以中等速度(编码值变化在T1(400ms-500ms)范围内)调节编码器，该食品加工机温度值递增或者递减5个单位。此时可以看到温度值在快速的变化。
c.快速手速：用户在选择菜单后，以快速速度(编码值变化在T1(300ms-400ms)范围内)调节编码器，该食品加工机温度值递增或递减10个单位，此时温度值可瞬间加到很大。
d.超快手速：用户在选择菜单后，以快速速度(编码值变化在T1(100ms-300ms)范围内)调节编码器，该食品加工机直接到指定参数的最大值。
实施例六
如图5至图8所示，本发明实施例说明识别编码器转速的过程：
图5和图6显示编码器及其外围电路，判断编码器旋转方向如图7所示：
1.A端口高电平时，如果B端口为上升沿，说明此时编码器为顺时针方向旋转
2.A端口低电平时，如果B端口为下降沿，说明此时编码器也为顺时针方向旋转
3.B端口高电平时，如果A端口为上升沿，说明此时编码器为逆时针方向旋转
4.B端口低电平时，如果A端口为下降沿，说明此时编码器也为逆时针方向旋转
判断编码器旋转速度如图8所示：
A端口高电平时，B端口连续两个上升沿的时间差T1的大小，可以判定编码器旋转速度的快慢。
虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种基于编码器的食品加工机控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：机体、设置在机体内的控制电路板，以及与所述控制电路板电连接的编码器；所述方法包括：
识别编码器的转速；
根据识别获得的所述编码器转速控制食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
2.如权利要求1所述的食品加工机控制方法，其特征在于：根据识别获得的所述编码器转速控制食品加工机数据调节和/或提示音包括：
将识别获得的所述编码器转速与预设的转速区间比对，判断所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)；所述转速区间(R1，R2)对应的转速大于所述转速区间(R3，R4)对应的转速；
根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
3.如权利要求2所述的食品加工机控制方法，其特征在于：根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机数据调节刻度包括：
当所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度为第一区间调节量；
当所述编码器转速处于转速区间(R3，R4)时，确定所述编码器转速对应的数据调节刻度为第二区间调节量，所述转速区间(R1，R2)对应的第一区间调节量与所述转速区间(R3，R4)对应的第二区间调节量不同。
4.如权利要求2所述的食品加工机控制方法，其特征在于：根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机的提示音包括：
当所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)时，确定所述提示音为第一区间提示音；
当所述编码器转速处于转速区间(R3，R4)时，确定所述提示音为第二区间提示音；
所述转速区间(R1，R2)对应的第一区间提示音与所述转速区间(R3，R4)对应的第二区间提示音不同。
5.如权利要求3所述的食品加工机控制方法，其特征在于：设置转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)对应的数据调节刻度包括：
设置转速区间(R3，R4)的第一转速区间，所述第一转速区间对应的数据调节量为所述编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减a个单位；
设置转速区间(R3，R4)的第二转速区间，所述第二转速区间对应的数据调节量为所述编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减b个单位；
设置转速区间(R1，R2)的第三转速区间，所述第三转速区间对应的数据调节量为所述编码器变化一个单位刻度，参数值递增或者递减c个单位；
设置转速区间(R1，R2)的第四转速区间，所述第四转速区间对应的参数值递增至最大值或者递减至最小值；
其中，其中，c＞b＞a。
6.如权利要求4所述的食品加工机控制方法，其特征在于：
所述第一区间提示音包括：所述编码器变化一个单位刻度或者变化几个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音；所述第一区间提示音支持设置为开启或者不开启或者间断开启，所述间断开启为所述编码器变化几个单位刻度开启发出一次提示效果音；
所述第二区间提示音包括：所述编码器变化一个单位刻度发出的提示音和/或在选中目标后发出的提示效果音。
7.如权利要求4或6所述的食品加工机控制方法，其特征在于：设置转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)对应的提示音包括：
设置转速区间(R3，R4)的第一转速区间，所述编码器变化一个单位刻度发出一次第一提示音；
设置转速区间(R3，R4)的第二转速区间，所述编码器变化一个单位刻度发出一次第二提示音；
设置转速区间(R1，R2)的第三转速区间，所述编码器变化多个单位刻度发出一次第三提示音；
设置转速区间(R1，R2)的第四转速区间，所述编码器选中目标后发出的的第四提示音。
8.如权利要求5或7所述的食品加工机控制方法，其特征在于：
所述第一转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为500ms-800ms；
所述第二转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为400ms-500ms；
所述第三转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为300ms-400ms；
所述第四转速区间的转速为所述编码器变化一个周期的时间间隔为100ms-300ms。
9.一种食品加工机，其特征在于，包括：机体、设置在机体内的控制电路板，以及与所述控制电路板电连接的编码器；所述控制电路板上设有：电源电路、微控制器以及数据调节驱动控制电路、提示音驱动控制电路；
所述微控制器，与数据调节驱动控制电路、提示音驱动控制电路相连，设置为识别编码器的转速；根据识别获得的所述编码器转速调整所述数据调节驱动控制电路的控制信号控制食品加工机数据调节刻度和/或调整提示音驱动控制电路的控制信号控制提示音；
所述数据调节驱动控制电路，与微控制器相连，设置为根据所述微控制器的控制信号控制数据调节元件运转；
所述提示音驱动控制电路，与微控制器相连，设置为根据所述微控制器的控制信号控制提示音元件运转；
所述电源电路，设置为微控制器和各电路供电。
10.如权利要求9所述的食品加工机，其特征在于：所述微控制器，还设置为将识别获得的所述编码器转速与预设的转速区间比对，判断所述编码器转速处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)；所述转速区间(R1，R2)对应的转速大于所述转速区间(R3，R4)对应的转速；
根据编码器处于转速区间(R1，R2)或者转速区间(R3，R4)确定对应的食品加工机数据调节刻度和/或提示音。
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