CN207506479U - 一种带电机状态灯的食品加工机 - Google Patents

Abstract

一种带电机状态灯的食品加工机，涉及一种食品加工机。目前，现有食品加工机一般通过数码管来显示速度档位，不能向用户直观展示电机转速，降低了用户体验。本实用新型包括主机、安装在主机上的搅拌杯、设于搅拌杯内的粉碎刀，所述的主机内设有电机、控制器，所述的控制器通过电机驱动控制电路控制电机转速；所述的主机上设有电机状态灯，所述的控制器通过灯驱动电路与电机状态灯相连以使控制器根据电机的转速控制电机状态灯的亮度。本技术方案的电机状态灯的亮度会跟随转速的变化，转速越高亮度越大，转速降低亮度也随之降低，用户可以通过电机状态灯的亮度变化获知机器的工作状态，表现形式新颖，用户吸引力增强。

Description

一种带电机状态灯的食品加工机

技术领域

本实用新型涉及食品加工机领域，尤其涉及带电机状态灯的食品加工机。

背景技术

电机广泛在食品加工机中使用。现有的食品加工机一般都会设置不同的档位以对应不同的料理需求，不同的档位对应不同的电机转速；为了能够直观展示档位，现有食品加工机一般通过数码管来显示档位1，2，3……。通过数码管来显示档位只能有限地显示电机工作过程中的几种概括状态，而实际上电机转速是线性变化的，不能向用户直观展示电机转速，降低了用户体验。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带电机状态灯的食品加工机，以达到直观展示电机转速的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种带电机状态灯的食品加工机，包括主机、安装在主机上的搅拌杯、设于搅拌杯内的粉碎刀，所述的主机内设有电机、控制器，所述的控制器通过电机驱动控制电路控制电机转速；其特征在于：所述的主机上设有电机状态灯，所述的控制器通过灯驱动电路与电机状态灯相连以使控制器根据电机的转速控制电机状态灯的亮度。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

进一步的，所述的控制器设有电机转速控制模块、亮度控制模块，所述的电机转速控制模块通过电机驱动控制电路与电机相连以控制电机转速；所述的亮度控制模块通过灯驱动电路与电机状态灯相连，亮度控制模块根据电机转速向灯驱动电路输出对应的占空比以控制电机状态灯的亮度。

进一步的，所述的控制器设有用于检测电机转速的电机转速识别模块；所述的电机转速识别模块与电机转速控制模块相连；或所述的电机转速识别模块与亮度控制模块相连；或所述的电机转速识别模块与电机转速控制模块、亮度控制模块相连。

进一步的，所述的控制器包括主控芯片，所述的电机转速控制模块和亮度控制模块均设于主控芯片上，所述的电机驱动控制电路、灯驱动电路均与主控芯片引脚相连。

进一步的，所述的电机转速识别模块包括用于采集电机转速信息的转速传感器，所述的转速传感器为霍尔传感器或光电编码器。

进一步的，所述的电机状态灯为由多个LED芯片并联而成的灯带，所述的灯带设于主机外周。

进一步的，所述的灯驱动电路包括控制电机状态灯得失电的开关元件，所述的开关元件与控制器相连，控制器通过控制开关元件的通断调节电机状态灯的亮度。

进一步的，所述的开关元件为三极管、晶闸管或MOS管。

进一步的，所述的开关元件为三极管，其基极与控制器相连，三极管的集电极、发射极与电机状态灯的供电电路相连。

进一步的，所述的灯驱动电路还包括电阻R1、电阻R2，电阻R1设于三极管基极与控制器之间，电阻R2设于三极管的基极与发射极之间。

有益效果：

1.在主机上设有电机状态灯，当电机启动后，电机状态灯的亮度会跟随转速的变化，转速越高亮度越大，转速降低亮度也随之降低。用户可以通过电机状态灯的亮度变化获知机器的工作状态，表现形式新颖，用户吸引力增强。

2.控制器通过输出对应的占空比控制电机状态灯的亮度，控制器可方便、可靠地调节电机状态灯亮度；控制器在控制电机转速的同时，同步控制电机状态灯的转速，通过电机状态灯亮度模拟电机转速的转速，拟合性好。

3.设电机转速识别模块，实现电机转速的闭环控制；有利于提高电机状灯亮度与电机转速的拟合性。

4.电机转速控制模块和亮度控制模块设于主控芯片上，提高工作的可靠性及调节的同步性，且有利于降低成本。

5.电机状态灯采用灯带，不受视角的限制，从各方位均能方便地通过灯带查看电机的转速，且灯带除了可以直观显示电机的转速，还可以用于装饰。

6.通过开关元件来控制电机状态灯供电电路的通断，电机状态灯不由控制器供电，使得电机状态灯具有足够的功率，以满足电机状态灯的使用要求。

附图说明

图1是本实用型带电机状态灯的食品加工机第一较佳实施方式的系统框图；

图2是本实用型带电机状态灯的食品加工机第一较佳实施方式的结构示意图；

图3是本实用型带电机状态灯的食品加工机第二较佳实施方式控制器等的系统框图；

图4是图3的控制示意图；

图5是本实用型带电机状态灯的食品加工机第三较佳实施方式的系统框图；

图6是图5的控制示意图；

图7是本发明带电机状态灯的食品加工机第四较佳实施方式电机状态灯等的示意图；

图8是本发明带电机状态灯的食品加工机第五较佳实施方式灯驱动电路的示意图；

图9是本发明带电机状态灯的食品加工机第六较佳实施方式主控芯片等的示意图。

图中：1-主机；2-搅拌杯；3-电机状态灯。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

实施方式一：

请参阅图1、2的本发明带电机状态灯的食品加工机的第一较佳实施方式，该带电机状态灯的食品加工机，包括主机1、安装在主机1上的搅拌杯2、设于搅拌杯2内的粉碎刀，所述的主机1内设有电机、控制器，所述的控制器通过电机驱动控制电路控制电机转速；所述的主机上设有电机状态灯3，所述的控制器通过灯驱动电路与电机状态灯3相连以使控制器根据电机的转速控制电机状态灯的亮度。

可以理解的，电机状态灯亮度的调节可通过调节通过电流的大小和/或通电时间来实现；电流大小的调节可通过电阻大小的改变等方式来实现，通电时间的改变可通过改变占空比等方式来实现。

工作时，电机带动粉碎刀的转动，控制器在控制电机的转速的同时，控制电机状态灯的亮度，在电机启动后，电机状态灯的亮度会跟随转速的变化，转速越高亮度越大，转速降低亮度也随之降低。用户可以通过电机状态灯的亮度变化获知机器的工作状态，表现形式新颖，用户吸引力增强。

在使用时，为了提高速度的视觉效果，电机状态灯的灯效可选择地采用下述方式：

1、电机状态灯亮度采用渐变切换：当电机转速发生变化时，电机状态灯亮度并不是突然变化，而是由前一亮度快速过渡至新亮度，因此可以产生转速上升或下降的视觉效果。

2、呼吸灯效果：当机器待机时，电机状态灯出现由暗渐变至亮再渐变至暗的变化，呈现出“呼吸”的频率。

3、亮度变化策略：

⑴用户进行DIY档位选择时，选择不同的转速档位，亮度也随之变化。

⑵机器执行DIY功能时，处于不同的转速档位，亮度也与之对应。

⑶机器执行普通粉碎功能(例如：豆浆、米糊、果汁中的“粉碎”阶段等等)时，当电机转速变化时，电机状态灯亮度也会随之改变；如果工艺流程中出现停顿，电机状态灯则显示最低亮度(不全部熄灭是防止用户误以为工艺已结束而提前取下杯子)。

⑷机器执行加热功能时，电机状态灯则显示最低亮度(不全部熄灭是防止用户误以为工艺已结束而提前取下杯子)。

⑸待机时，机器进入呼吸灯模式。

⑹不同模式下，转速切换时，亮度渐变速度不同：

①DIY选择或DIY功能工作时，亮度渐变速度较快；

②呼吸灯时，亮度渐变速度适中；

③普通粉碎功能时，亮度渐变速度最慢，以模拟出刀片停止和启动时的转速变化。

⑺待机时的呼吸灯效果：

呼吸灯从最暗变化至最亮所需时间为3秒。当从亮切换至全暗后，有500ms左右的停顿，然后再次点亮。

实施方式二：

请参阅图3、图4的本发明带电机状态灯的食品加工机的第二较佳实施方式，所述的控制器设有电机转速控制模块、亮度控制模块，所述的电机转速控制模块通过电机驱动控制电路与电机相连以控制电机转速；所述的亮度控制模块通过灯驱动电路与电机状态灯相连，亮度控制模块根据电机转速向灯驱动电路输出对应的占空比以控制电机状态灯的亮度。

本实施方式利用可控硅导通角的大小来控制电机转速；电机状态灯采用PWM方式进行亮度调节；当可控硅导通角发生改变时，调整PWM占空比就可以使灯带亮度也跟随一起变化。

为了能够产生好的视觉效果，能够清楚感知电机的转速变化，还可选择性地采用以下方式：每档电机转速与电机的状态灯的亮度关系不相等；由于当占空比增长达到一定程度后，LED灯亮度变化就不太明显了，所以在低亮度时占空比跨度需要比较小，高亮度时占空比跨度需要比较大。下表为档位和亮度关系表：

本实施方式中使用的PWM技术所采用的频率为1KHz,占空比区间为0～100％。占空比分辨率为1％，控制周期为1ms。

在待机时的呼吸灯效果的实现方式可为：呼吸灯每30ms移动1％占空比，即从最暗(0％)变化至最亮(100％)所需时间为3秒。当从亮切换至全暗后，有500ms左右的停顿，然后再次点亮。

实施方式三：

请参阅图5、图6的本发明带电机状态灯的食品加工机的第三较佳实施方式，该带电机状态灯的食品加工机的控制器设有电机转速控制模块、亮度控制模块及用于检测电机转速的电机转速识别模块，所述的电机转速控制模块通过电机驱动控制电路与电机相连以控制电机转速；所述的亮度控制模块通过灯驱动电路与电机状态灯相连控制电机状态灯的亮度；所述的电机转速识别模块与电机转速控制模块相连；或所述的电机转速识别模块与亮度控制模块相连；或所述的电机转速识别模块与电机转速控制模块、亮度控制模块相连。

所述的电机转速识别模块包括用于采集电机转速信息的转速传感器，所述的转速传感器为霍尔传感器或光电编码器。

可理解的，各模块之间的连接方式包括：

一、电机转速识别模块仅与电机转速控制模块相连，实现电机转速的闭环控制，亮度控制模块根据电机转速控制模块的设定转速来调节电机状态灯亮度；

二、电机转速识别模块与电机转速控制模块、亮度控制模块相连，实现电机转速的闭环控制，亮度控制模根据电机转速识别模块的实际转速的来调节电机状态灯亮度；

三、电机转速识别模块仅与亮度控制模块相连，亮度控制模块根据电机转速识别模块的实际转速的来调节电机状态灯亮度；

当电机转速采用开环控制时，成本低、逻辑简单、抗干扰能力强，但由于无法准确的获知电机当前的转速，只能靠经验去匹配电机转速和亮度变化速度一致。

本实施例中的电机的转速可实现闭环控制，准确的获知电机当前的转速，并且依据当前电机的转速来进行亮度变化。相比开环控制，电机转速与亮度渐变速度匹配度好，效果逼真。

实施方式四：

请参阅图7的本发明带电机状态灯的食品加工机第四较佳实施方式电机状态灯等的示意图，其与实施方式一的不同之处在于：所述的电机状态灯3为由多个LED芯片并联而成的灯带，所述的灯带设于主机1外周。

电机状态灯3采用灯带，不受视角的限制，从各方位均能方便地通过灯带查看电机的转速，且灯带除了可以直观显示电机的转速，还可以用于装饰。

可理解的，灯带可包含带体、LED芯片和引线借口等。灯带包含的多个LED芯片间并联连接。灯带首端引出2条引线接口。LED芯片采用直流5V电压驱动，带体采用FPCB材料，其附贴于主机表面一周，为了增加主机1的整体性，灯带可隐藏设置，如嵌入主机1表面，或设于主机1外周内表面等。

实施方式五：

请参阅图8的本发明带电机状态灯的食品加工机第五较佳实施方式电机状态灯驱动电路的示意图；其与实施方式一的不同之处在于：所述的灯驱动电路包括控制电机状态灯得失电的三极管Q1、电阻R1、电阻R2，电阻R1设于三极管基极与控制器之间，电阻R2设于三极管Q1的基极与发射极之间，控制器通过控制三极管Q1的通断调节电机状态灯的亮度。

工作原理：单片机的控制信号(信号频率1K，占空比范围为0～100％)从电阻R1接入，电阻R1主要起到限流作用，当三极管附近出现连锡、短路、贴片电阻阻值出错等问题导致基极电流过大时，该电阻就可以起到保护作用。电阻R2的作用，当单片机IO口不输出高时，可以确保基极电压为低，消除干扰避免误动作的产生。CN1为电机状态灯的接口，一端连接电源，另一端连接三极管Q1的集电极，电机状态灯的灯珠之间为并联。三极管Q1为NPN三极管，起到开关的作用，即单片机IO口输出的信号为占空比信号，占空比不同时，三极管开通的时间也不同，占空比越大三极管在单位时间内开通的时间就越长，单位时间内流过的电流就越多，电机状态灯的实际功率就越大，电机状态灯就越亮。

实施方式六：

请参阅图9的本发明带电机状态灯的食品加工机第六较佳实施方式主控芯片等的示意图。控制器包括主控芯片，主控芯片设有电机转速控制模块、亮度控制模块，所述的电机转速控制模块通过电机驱动控制电路与电机相连以控制电机转速；所述的亮度控制模块通过灯驱动电路与电机状态灯相连，亮度控制模块根据电机转速向灯驱动电路输出对应的占空比以控制电机状态灯的亮度。所述的电机驱动控制电路、灯驱动电路均与主控芯片引脚相连。电机转速控制模块和亮度控制模块设于主控芯片上，提高工作的可靠性及调节的同步性，且有利于降低成本。

以下对电机驱动控制电路、灯驱动电路作进一步说明：

1、灯带驱动电路：驱动电路包括控制电机状态灯得失电的三极管Q1、电阻R1、电阻R2，电阻R1设于三极管基极与控制器之间，电阻R2设于三极管Q1的基极与发射极之间，控制器通过控制三极管Q1的通断调节电机状态灯的亮度。

工作原理：主控芯片的控制信号(信号频率1K，占空比范围为0～100％)从电阻R1接入，电阻R1主要起到限流作用，当三极管附近出现连锡、短路、贴片电阻阻值出错等问题导致基极电流过大时，该电阻就可以起到保护作用。电阻R2的作用，当主控芯片IO口不输出高时，可以确保基极电压为低，消除干扰避免误动作的产生。CN1为电机状态灯的接口，一端连接电源，另一端连接三极管Q1的集电极，电机状态灯的灯珠之间为并联。三极管Q1为NPN三极管，起到开关的作用，即主控芯片IO口输出的信号为占空比信号，占空比不同时，三极管开通的时间也不同，占空比越大三极管在单位时间内开通的时间就越长，单位时间内流过的电流就越多，电机状态灯的实际功率就越大，电机状态灯就越亮。

2、电机驱动电路：电机驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C1、三极管Q2、可控硅T电阻R1；主控芯片控制信号(脉冲触发：频率100Hz,脉宽1.5ms)从电阻R5接入，电阻R5主要起到限流保护IO口的作用，即当三极管附近出现连锡、短路、贴片电阻阻值出错等问题导致基极电流过大时，该电阻就可以保护IO口避免损坏。电阻R6主要起到基极下拉接地的作用，即当主控芯片IO口不输出高时，可以确保基极电压为低，消除干扰、避免误动作的产生。电容C1主要起到滤波的作用，即当IO口出现较高频率的干扰时，干扰可以通过电容C1导入大地，从而消除干扰、避免误动作的产生。Q2为NPN三极管，起到开关的作用，因为驱动可控硅所需电流较大，而主控芯片IO的允许通过电流太小无法正常驱动可控硅，所以使用三极管来作为控制可控硅开启的开关。电阻R3阻值要远远大于电阻R4(10倍)，G极连接在电阻R3与电阻R4中间，可控硅TR1的T1端与电阻R3相连，T2端与电机相连，ACL为火线，ACN为零线，MOT1与MOT2分别的电机的两端。

以上图1-9所示的一种带电机状态灯的食品加工机是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种带电机状态灯的食品加工机，包括主机、安装在主机上的搅拌杯、设于搅拌杯内的粉碎刀，所述的主机内设有电机、控制器，所述的控制器通过电机驱动控制电路控制电机转速；其特征在于：所述的主机上设有电机状态灯，所述的控制器通过灯驱动电路与电机状态灯相连以使控制器根据电机的转速控制电机状态灯的亮度。

2.根据权利要求1所述的一种带电机状态灯的食品加工机，其特征在于：所述的控制器设有电机转速控制模块、亮度控制模块，所述的电机转速控制模块通过电机驱动控制电路与电机相连以控制电机转速；所述的亮度控制模块通过灯驱动电路与电机状态灯相连，亮度控制模块根据电机转速向灯驱动电路输出对应的占空比以控制电机状态灯的亮度。

3.根据权利要求2所述的一种带电机状态灯的食品加工机，其特征在于：所述的控制器设有用于检测电机转速的电机转速识别模块，所述的电机转速识别模块与电机转速控制模块相连；或所述的电机转速识别模块与亮度控制模块相连；或所述的电机转速识别模块与电机转速控制模块、亮度控制模块相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种带电机状态灯的食品加工机，其特征在于：所述的控制器包括主控芯片，所述的电机转速控制模块和亮度控制模块均设于主控芯片上，所述的电机驱动控制电路、灯驱动电路均与主控芯片引脚相连。

5.根据权利要求3所述的一种带电机状态灯的食品加工机，其特征在于：所述的电机转速识别模块包括用于采集电机转速信息的转速传感器，所述的转速传感器为霍尔传感器或光电编码器。

6.根据权利要求1所述的一种带电机状态灯的食品加工机，其特征在于：所述的电机状态灯为由多个LED芯片并联而成的灯带，所述的灯带设于主机外周。

7.根据权利要求1或6所述的一种带电机状态灯的食品加工机，其特征在于：所述的灯驱动电路包括控制电机状态灯得失电的开关元件，所述的开关元件与控制器相连，控制器通过控制开关元件的通断调节电机状态灯的亮度。

8.根据权利要求7所述的一种带电机状态灯的食品加工机，其特征在于：所述的开关元件为三极管、晶闸管或MOS管。

9.根据权利要求7所述的一种带电机状态灯的食品加工机，其特征在于：所述的开关元件为三极管，其基极与控制器相连，三极管的集电极、发射极与电机状态灯的供电电路相连。

10.根据权利要求9所述的一种带电机状态灯的食品加工机，其特征在于：所述的灯驱动电路还包括电阻R1、电阻R2，电阻R1设于三极管基极与控制器之间，电阻R2设于三极管的基极与发射极之间。