CN113135211A - 一种折叠车及其折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠车，包括：框架主体组件，所述的框架主体组件具有一体联动设置且同步收折的上框架和下框架，以及连接在上框架和下框架之间的支撑受力架及轮架，所述的上框架和支撑受力架相互枢接；所述的下框架与轮架转动连接，所述的支撑受力架与轮架水平连接；所述的下框架上设置有实现折叠与打开的转接提杆；车轮，前后车轮错位连接在轮架上并且车轮的轴线与轮架支撑点偏心式设置；并且前后车轮的偏心方向反向设置；推手，所述的推手转动连接在轮架上并且在水平与垂直方向之间任意角度锁定式调节。还公开了该折叠车的折叠方法。该折叠车，可整体折叠，能够实现联动同步折叠，折叠车受力结构设计合理，使用时更加稳定。

Description

一种折叠车及其折叠方法

技术领域

本发明涉及折叠车技术领域，尤其涉及一种野营用可整体折叠的折叠车及其折叠方法。

背景技术

户外活动越来越成为人们的休闲运动的选择项目，由于户外用的折叠车储物空间大，运输物品方便，折叠收纳后占空小，因此，也越来越成为人们载物的首选，现有的户外用折叠车基本上是由车架、推手及轮子构成，折叠过程一般都是通过车架的收折、推手的伸缩来实现的，为了实现折叠目的，车架的结构基本采用车杆与转动件连接，但是现有的折叠车在使用过程中存在折叠结构复杂，操作不便，同时，存在由于受力点设计不合理，载物后使用过程中会存在侧翻、意外收折等问题以及收折过程中需要的收纳外力支撑点才能够实现收纳，折叠不能够实现不同步，操作不便等问题。

例如，中国专利文献（公告日：2017年8月8日，公告号：CN105408187B）公开了一种可折叠手推车，其具有可收折框架，所述可收折框架将手推车从使用构造转换成折叠构造以用于存储和运输。可折叠手推车具有可定位在打开位置和收折位置处的可收折框架，联接到可收折框架的多个轮，可枢转地联接到可收折框架的多个大致刚性座椅，和围绕可收折框架形成用于手推车的侧壁的挠性壳体。每个大致刚性座椅都具有大致刚性座椅靠背和铰接地联接到座椅靠背的大致刚性座椅底部。

上述技术方案公开了可折叠手推车，其主要的也是采用了现有折叠车的折叠方式，主要由可折叠框架组件构成，具体采用了第一框上架、第二上框架，第一主框架、第二主框架、第一底框架构件、第二底框架构件、枢接托架、悬挂支撑杆、中心枢轴以及驱动连杆等组件。该技术方案为了实现受力点平衡问题，因此其在结构上相对复杂，折叠过程需要外部受力点，才能够实现收折 ，同时，在折叠过程中，框架与悬挂支撑杆及驱动连杆存在折叠不同步等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中受力点设计不合理，折叠收纳不方便，在使用过程中容易出现侧翻、意外收折等问题，而提供一种受力点设计合理，使用安全可靠，结构简单，收折时框架整体同步一次收折，不需要用外力支撑点即可轻折叠，操作方便快捷，能够使用于各种不同户外环境，野营用可整体折叠的折叠车及其折叠方法。

本发明实现其第一个发明目的所采用的技术方案为：一种折叠车，包括：

框架主体组件，所述的框架主体组件具有一体联动设置且同步收折的上框架和下框架，以及连接在上框架和下框架之间的支撑受力架及轮架，所述的上框架和支撑受力架相互枢接；所述的下框架与轮架转动连接，所述的支撑受力架与轮架水平连接；所述的下框架上设置有实现折叠与打开的转接提杆；

车轮，前后车轮错位连接在轮架上并且车轮的轴线与轮架支撑点偏心式设置；并且前后车轮的偏心方向反向设置；

推手，所述的推手转动连接在轮架上并且在水平与垂直方向之间任意角度锁定式调节。

该折叠车，通过对现有折叠车存在问题的创新式设计，框架主体组件主要由一体联动且同步收折的上框架和下框架、支撑受力架和轮架构成，在收折过程中上框架和下框架、支撑受力架和轮架一起同步动作，避免了现有技术中在收折过程中其中一部分先动作，另外部件后动作这种不同步带来的操作不便问题。将上框架和支撑受力架连接，支撑受力架与轮架采用水平对接的方式，使力通过支撑受力架稳定地传递到轮架上，而下框架与轮架连接，则不会承受上框架的传递的力，整个折叠受力结构设计合理，使得整个折叠车在使用过程中，更加稳定，不会因为受力不合理而出现侧翻等现象。同时，该折叠车，车轮前后错位设置在折叠过程收纳空间更小，存放更方便，车轮的轴线与轮架支撑点偏心式设置，使得车轮受力方向始终朝向车架外侧，同时，前后车轮的偏心方向反向设置，使得整体折叠车前后车轮的受力始终处于平衡状态，使得该折叠车无论在载重或不载重状态下均处平衡状态，折叠车不会出现前移或后移现象，当推动或拉动折叠车时，无论朝向前方还是后方移动折叠车，由于偏心式结构，推动更方便，省力。

作为优选，所述的上框架包括对称设置的第一框架和第二框架，所述的第一框架和第二框架分别由边管和弯管插接而成；第一框架和第二框架向下折叠且可向上呈夹角翻转。上框架对称设置第一框架和第二框架，而且采用边管和弯管插接而成，制作方便，插接快捷；而且能够实现车架的轻量化设置，而为了实现车架的整体折叠，第一框架和第二框架在折叠时可整体向下折叠，同时，为了满足不同物品的放置需求，第一框架和第二框架也可以分别向上翻转与水平线呈一定夹角设置，在使用过程中能够更好地实现载物的需要，特别是对于呈球形或圆形等物体，放置更加稳定，容积更大。

作为优选，所述的下框架包括第一栅格架和第二栅格架，所述的第一栅格架和第二栅格架以转接提杆为对称轴对称设置并且通一组转接组件转动连接在转接提杆上。

作为优选，所述的转接组件包括以转接提杆为转轴的第一转接头和第二转接头，所述的第一转接头的一端设置有U型转接座另一端设置有第一下框架插座，所述的第二转接头的一端设置有弧形转接头另一端设置有第二下框架插座；所述的转接组件与转接提杆之间设置有收折联动结构，所述的收折联动结构包括分别活动设置在第一转接头和第二转接头内部的同极配重磁体以及固定设置在转接提杆内部的异极磁体。转接组件的设置是为了实现收折过程中下框架的相互折叠，为了实现折叠车的联动式同步折叠，第一转接头和第二转接头以转接提杆为转轴转动设置，而第一转接头和第二转接头上分别设置有下框架插座，方便下框架的插卡连接。由于现有的折叠车在折叠过程中需要一个外部的支撑点，一般以人的脚作为支撑受力点实现折叠，这使得折叠操作极为不便，因此，在转接组件与转接提杆之间设置一收折联动结构，具体的可以是在第一转接头和第二转接头内部分别设置两具有配重功能的可以沿第一转接头和第二转接头内部滚动或滑动或移动的同极配重磁体，对应的在转接提杆的与第一转接头和第二转接头配合处的内部设置有异极磁体；在折叠车处于水平打开状态时，第一转接头和第二转接头内部的同极配重磁体分别与转接提杆内部的异极磁体相吸附，实现了折叠车的稳定性连接，同时，能够有效避免在使用过程中出现向上意外翻折现象的发生。在折叠车需要折叠车，向上提拉转接提杆，第一转接头和第二转接头内部的同极配重磁体由于重力作用与转接提杆内部的异极磁体脱离吸附，向远离转接提杆的下方运动，配合转接提杆实现自动收折，不需要外部支撑受力点就能够实现整个折叠车的联动式同步收折。

作为优选，所述的上框架和支撑受力架通过一枢接组件相互枢接；所述的支撑受力架对称设置有两组，每组件支撑受力架分别包括两受力斜管和两受力拉杆，两受力斜管的上端与枢接组件同轴枢接，两受力斜管的下端分别设置有水平插头，所述的水平插头分别与轮架插接且两受力斜管上的水平插头反向设置；两受力拉杆的一端与靠近枢接组件处的上框架转接另一端与受力斜管的上端转接。支撑受力架沿车体宽度方向左右对称设置有两组，每组支撑受力架主要有两受力斜管和两受力拉杆组成，同一组内部的两受力斜管的上端同轴枢接在枢接组件内部，而两受力斜管的下端通过水平插头与轮架水平插接，水平插头前后反向设置，从而使得车架在水平方向的受力始终处于平衡状态，车架整体稳定性大大提高，在放置物品时，车架不会出现向前向后移动或滑动的现象。而受力拉杆靠近枢接组件两端分别通过类似销轴或铆轴结构的转轴转动连接在上框架和受力斜管上，从而在上框架和受力斜管之间形成一三角形结构的支撑体，在车架打开状态，使得上框架与受力斜管处于稳定状态；而在折叠过程中受力拉杆能够实现上框架与受力斜管的同步联动收折。

作为优选，所述的枢接组件包括一U型槽体和设置在U型槽体内部的铰链件；所述的铰链件上设置有斜管铰链插座。

作为另一种优选，所述的上框架和支撑受力架通过枢接轴相互枢接；所述的支撑受力架对称设置有两组，每组件支撑受力架分别包括两受力斜管和两受力拉杆，两受力斜管的上端呈X形同轴枢接，两受力斜管的上端与上框架内外错位枢接，两受力斜管的上端部设置有水平转接部，所述的水平转接部与上框架通过枢接轴转动连接；两受力斜管的下端分别设置有水平接头，所述的水平插头分别与轮架插接；两受力拉杆的一端与上框架靠近枢接轴处转接另一端与受力斜管的上端转接且处于同轴枢接处的下方。上框架与支撑受力架可以通过枢接轴直接进行枢接，为了实现车架整体的稳定性，受力斜管的上端相互之间同轴枢接，形成X形枢接结构，并且两受力斜管的上端与上框架内外错位枢接，这样的结构在收折过程中可以实现同步联动收折，而受力拉杆则分别转动连接在上框架和受力斜管之间，形成平衡受力结构和折叠连动结构。该方案，结构更加简单，实用性强，收折更方便快捷。

作为优选，所述的轮架包括前轮架组件和后轮架组件，所述的前轮架组件和后轮架组件分别包括底管和轮架连接件。轮架设置有前轮架组件和后轮架组件，可以用效实现前后车轮的错位设置，同时，前轮架组件和后轮架组件构成了折叠车的受力平衡机构，既起到支撑的作用，也起到平衡力的作用。

作为优选，所述的轮架连接件包括轮插座、斜管插座和底管插座，所述的轮插座的轴线垂直设置，所述的斜管插座和底管插座的轴线水平设置并且与轮插座的轴线空间垂直设置；所述的斜管插座的内侧垂直于斜管插座的轴线水平设置有下框架转接轴。轮架连接件是连接车轮、支撑受力架、上框架和下框架的连接部件，为了实现对受力点的合理设计，在轮架连接件上一体设置轮插座以方便车轮的插卡连接，设置斜管插座以满足支撑受力架的插接连接且实现受力点的分别设计，底管插座是为了方便轮架中的底管的插接，斜管插座和底管插座的轴线水平设置并且与轮插座的轴线空间垂直设置，这样的结构实现了受力点在水平及垂直方向的合同分布，在斜管插座的内侧垂直于斜管插座的轴线水平设置有下框架转接轴，既方便了下框架的转动连接，同时还实现了上框架上的力作用在轮架连接件的外侧，而下框架上的力作用在轮架连接件内侧的平衡式设置，有效增大了折叠车整体稳定性。

作为优选，所述的车轮通过一偏心轮座与轮插座插卡连接，所述的偏心轮座与车轮转接轴线偏离轮插座的轴线设置；所述的轮插座上设置有收纳开槽，所述的偏心轮座上设置有伸缩杆，所述的伸缩杆与轮插座插接并通一转动球头沿收纳开槽折叠式转接；所述的车轮为单轮或双轮或三轮结构。车轮通一偏心轮座与轮插座插卡连接，可以实现对车轮的整体快速更换，根据需要可以更换为双轮或三轮等不同用途的车轮结构，例如三轮结构的可以满足爬楼梯需要，双轮结构的可以满足松软地面的推行需要等等；偏心轮座与车轮转接轴线偏离轮插座的轴线设置，从而使得车轮的受力方向始终朝向车架的外侧，也即车轮受力方向始终向前向后，可以方便推拉；为了满足折叠车只折叠车轮而不折叠车架的需求，轮插座上设置有收纳开槽，伸缩杆与轮插座插卡连接并且通过一转动轴转动连接，伸缩杆上下可以伸缩以实现车轮高度的调节，同时可以沿收纳开槽向上折叠，从而使得下框架可以平面方式与地面或车箱等放置处进行接触，保证放置平衡的同时，不会出现移动或滑动，同时还节省了高度空间，能够满足折叠车在车辆后备箱内部的不折叠式放置。

本发明实现其第二个发明目的所采用的技术方案是：一种折叠车的折叠方法，包括以下步骤：

S1：向上提拉转接提杆，收折联动结构同时动作，下框架、支撑受力架以及上框架同时向下翻折并向转接提杆所在的中心收拢，框架主体组件一体联动同步收折在一起；

S2：框架主体组件收折的同时前后车轮错位内外折在轮架下方；

S3：将推手向下收缩并向转接提杆靠拢。

该折叠车的折叠方法，操作方便快捷，不需要借助外部支撑点就能够轻松收折，而且收折过程不会出现不同步现象，上框架和下框架以及轮架和支撑受力架联动式同步收折，一次到位，而且打开也方便快捷，只需要将上框架向两侧对拉，整个折叠车就会打开。

本发明的有益效果是：该折叠车，在收折过程中上框架和下框架、支撑受力架和轮架一起同步动作，避免了现有技术中收折不同步的问题。支撑受力架与轮架采用水平对接的方式，整个折叠受力结构设计合理，使用时更加稳定，不会因为受力不合理而出现侧翻等现象。车轮前后错位设置在折叠过程收纳空间更小，存放更方便，车轮的轴线与轮架支撑点偏心式设置，以及前后车轮的偏心方向反向设置，车架受力始终处于平衡状态，不会出现自动前移或后移现象，由于偏心式结构，推动更方便，省力。

附图说明

图 1 是本发明折叠车的一种结构示意图；

图2是本发明折叠车在折叠状态过程中的一种结构示意图；

图3是本发明折叠车完全折叠后的一种结构示意图；

图4是本发明折叠车的一种使用状态图；

图5是本发明中转接组件与转接提杆配合的一种结构示意图；

图6是本发明中转接组件的一种分解结构示意图；

图7是本发明中转接组件内部收折联动结构的一种结构示意图；

图8是本发明中轮架连接件的一种结构示意图；

图9是本发明中偏心轮座与轮架连接件配合的一种结构示意图；

图10是本发明中枢接组件的一种结构示意图；

图11是本发明折叠车的第二种结构示意图；

图12是本发明折叠车第二种结构示意图的另一角度结构示意图；

图中：1、框架主体组件，2、上框架，21、第一框架，22、第二框架，3、下框架，31、第一栅格架，32、第二栅格架，4、支撑受力架，41、受力斜管，42、受力拉杆，43、水平插头，44、弧形限位滑槽，45、水平转接部，5、轮架，51、前轮架组件，52、后轮架组件，53、底管，54、轮架连接件，55、轮插座，56、斜管插座，57、底管插座，58、下框架转接轴，59、收纳开槽，6、枢接组件，61、U型槽体，62、铰链件，63、斜管铰链插座，64、翻折盖，65、枢接孔，66、枢接轴，7、转接提杆，8、车轮，8a、前车轮，8b、后车轮，81、偏心轮座，82、伸缩杆，83、转动球头，9、推手，91、转动件，92、握把，93、伸缩杆，10、边管，11、弯管，12、转接组件，13、第一转接头，14、第二转接头，15、U型转接座，16a、第一下框架插座，16b、第二下框架插座，17、弧形转接头，18、收折联动结构，19、同极配重磁体，20、异极磁体。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

实施例1：

在图 1、图2、图3所示的实施例中，一种采用整体折叠方式，实现联动同步折叠的户外用折叠车，该折叠车，包括：

框架主体组件1，所述的框架主体组件1具有一体联动设置且同步收折的上框架2和下框架3，连接在上框架2和下框架3之间的支撑受力架4及轮架5，所述的上框架2和支撑受力架4通过一枢接组件6相互枢接；所述的下框架3与轮架5转动连接，所述的支撑受力架4与轮架5水平连接；所述的下框架3上设置有实现折叠与打开的转接提杆7；

车轮8，前后车轮错位连接在轮架5上并且车轮的轴线与轮架支撑点偏心式设置；并且前后车轮的偏心方向反向设置；

推手9，所述的推手9转动连接在轮架5上并且在水平与垂直方向之间任意角度锁定式调节。

所述的上框架2包括对称设置的第一框架21和第二框架22，所述的第一框架21和第二框架22分别由边管10和弯管11插接而成；第一框架21和第二框架22向下折叠且可向上呈夹角翻转。上框架2对称设置第一框架21和第二框架22，而且采用边管10和弯管11插接而成，制作方便，插接快捷，能够实现车架的轻量化设置。

为了满足不同物品的放置需求，在另一实施例，第一框架21和第二框架22也可以分别向上翻转与水平线呈一定夹角设置，在使用过程中能够更好地实现载物的需要，特别是对于呈球形或圆形等物体，放置更加稳定，容积更大。如图4所示，为了实现向上翻折的要求，在枢接组件6的上转动连接有翻折盖64，翻折盖与枢接组件6卡接，在需要第一框架21和第二框架22向上翻转一定角度时，打开翻折盖，向上转动第一框架和第二框架，使其与水平面呈一定夹角，一般以15度或30度夹角为优选方案。

所述的下框架3包括第一栅格架31和第二栅格架32，所述的第一栅格架31和第二栅格架32以转接提杆7为对称轴对称设置并且通一组转接组件12转动连接在转接提杆7上。

如图5、图6所示，所述的转接组件12包括以转接提杆7为转轴的第一转接头13和第二转接头14，所述的第一转接头13的一端设置有U型转接座15另一端设置有第一下框架插座16a，所述的第二转接头14的一端设置有弧形转接头17另一端设置有第二下框架插座16b；如图7所示，在另一实施例中，所述的转接组件12与转接提杆7之间还可以设置有收折联动结构18，所述的收折联动结构18包括分别活动设置在第一转接头和第二转接头内部的同极配重磁体19以及固定设置在转接提杆内部的异极磁体20。为了实现折叠车的联动式同步折叠，第一转接头13和第二转接头14以转接提杆7为转轴转动设置，在第一转接头和第二转接头上分别设置有第一下框架插座16a和第二下框架插座16b，方便下框架的插卡连接。由于现有的折叠车在折叠过程中需要一个外部的支撑点，一般以人的脚作为支撑受力点实现折叠，这使得折叠操作极为不便，因此，在转接组件与转接提杆之间设置一收折联动结构18，具体的可以是在第一转接头和第二转接头内部分别设置两具有配重功能的同极配重磁体19，对应的在转接提杆的与第一转接头和第二转接头配合处的内部设置有异极磁体20；同极配重磁体的重量远大于异极磁体的重量，以保证在转接提杆提起时，同极配重磁体能够在重力作用下与异极磁体脱离吸附。磁体可以优选为球体结构，可者方形磁体结构，或者为锥体结构等等。在折叠车处于水平打开状态时，第一转接头和第二转接头内部的同极配重磁体分别与转接提杆内部的异极磁体相吸附，实现了折叠车的稳定性连接，同时，能够有效避免在使用过程中出现向上意外翻折现象的发生。在折叠车需要折叠车，向上提拉转接提杆，第一转接头和第二转接头内部的同极配重磁体由于重力作用与转接提杆内部的异极磁体脱离吸附，向远离转接提杆的下方运动，配合转接提杆实现自动收折，不需要外部支撑受力点就能够实现整个折叠车的联动式同步收折。

所述的支撑受力架4对称设置有两组，每组件支撑受力架4分别包括两受力斜管41和两受力拉杆42，两受力斜管41的上端与枢接组件6同轴枢接，两受力斜管41的下端分别设置有水平插头43，所述的水平插头43分别与轮架5插接且两受力斜管41上的水平插头43反向设置；两受力拉杆42的一端与靠近枢接组件6处的上框架2转接另一端与受力斜管41的上端转接。支撑受力架4沿车体宽度方向左右对称设置有两组，每组支撑受力架4主要有两受力斜管41和两受力拉杆42组成，同一组内部的两受力斜管41的上端同轴枢接在枢接组件6内部，而两受力斜管41的下端通过水平插头43与轮架5水平插接，水平插头43前后反向设置，从而使得车架在水平方向的受力始终处于平衡状态，车架整体稳定性大大提高，在放置物品时，车架不会出现向前向后移动或滑动的现象。而受力拉杆42靠近枢接组件6两端分别通过类似销轴或铆轴结构的转轴转动连接在上框架和受力斜管上，本实施例中通过铆轴转动连接；从而在上框架和受力斜管之间形成一三角形结构的支撑体，在车架打开状态，使得上框架与受力斜管处于稳定状态；而在折叠过程中受力拉杆能够实现上框架与受力斜管的同步联动收折。在另一实施例中，配合第一上框架和第二上框架的向上翻转，在受力斜管41上开设有弧形限位滑槽44，弧形限位滑槽44内部设置有不同的限位槽，以方便受力拉杆能够根据需要处于不同的位置，以满足向下折叠和向上翻转的功能，与受力斜管转动连接的铆轴设置在弧形限位滑槽内部，并可沿弧形限位滑槽滑动。

所述的轮架5包括前轮架组件51和后轮架组件52，所述的前轮架组件51和后轮架组件52分别包括底管53和轮架连接件54。轮架5分设有前轮架组件和后轮架组件，可以用效实现前后车轮的错位设置，同时，前轮架组件和后轮架组件构成了折叠车的受力平衡机构，既起到支撑的作用，也起到平衡力的作用。

如图8所示，所述的轮架连接件52包括轮插座55、斜管插座56和底管插座57，所述的轮插座55的轴线垂直设置，所述的斜管插座56和底管插座57的轴线水平设置并且与轮插座55的轴线空间垂直设置；所述的斜管插座56的内侧垂直于斜管插座的轴线水平设置有下框架转接轴58。轮架连接件52是连接车轮、支撑受力架、上框架和下框架的连接部件，为了实现对受力点的合理设计，在轮架连接件上一体设置轮插座55以方便车轮的插卡连接，设置斜管插座56以满足支撑受力架的插接连接且实现受力点的分别设计，底管插座57是为了方便轮架5中的底管53的插接，斜管插座56和底管插座57的轴线水平设置并且与轮插座55的轴线空间垂直设置，这样的结构实现了受力点在水平及垂直方向的合同分布，在斜管插座的内侧垂直于斜管插座的轴线水平设置有下框架转接轴58，既方便了下框架的转动连接，同时还实现了上框架上的力作用在轮架连接件的外侧，而下框架上的力作用在轮架连接件内侧的平衡式设置，有效增大了折叠车整体稳定性。

如图9所示，所述的车轮8通过一偏心轮座81与轮插座55插卡连接，所述的偏心轮座81与车轮转接轴线偏离轮插座的轴线设置；所述的轮插座55上设置有收纳开槽59，所述的偏心轮座81上设置有伸缩杆82，所述的伸缩杆82与轮插座55插接并通一转动球头83沿收纳开槽59折叠式转接；所述的车轮8为单轮或双轮或三轮结构。车轮8包括前车轮8a和后车轮8b，本实施例中后车轮8b的轮距小于前车轮8a的轮距，从而可以实现在折叠时后车轮8b能收折到前车轮8a的内侧，实现错位收折。车轮8通一偏心轮座81与轮插座插卡连接，可以实现对车轮的整体快速更换，根据需要可以更换为双轮或三轮等不同用途的车轮结构，例如三轮结构的可以满足爬楼梯需要，双轮结构的可以满足松软地面的推行需要等等；偏心轮座与车轮转接轴线偏离轮插座的轴线设置，从而使得车轮的受力方向始终朝向车架的外侧，也即车轮受力方向始终向前向后，可以方便推拉；为了满足折叠车只折叠车轮而不折叠车架的需求，轮插座上设置有收纳开槽59，伸缩杆与轮插座插卡连接并且通过一转动轴转动连接，伸缩杆上下可以伸缩以实现车轮高度的调节，同时可以沿收纳开槽向上折叠，从而使得下框架可以平面方式与地面或车箱等放置处进行接触，保证放置平衡的同时，不会出现移动或滑动，同时还节省了高度空间，能够满足折叠车在车辆后备箱内部的不需要折叠式的水平放置。

如图10所示，所述的枢接组件6包括一U型槽体61和设置在U型槽体61内部的铰链件62；所述的铰链件62上设置有斜管铰链插座63。还可以在枢接组件6的上转动连接有翻折盖64。U型槽体61的两端分别设置有用于上框架枢接的枢接孔65。第一上框架和第二上框架分别通过枢接轴与枢接孔65连接，受力斜管41的上端分别插接在斜管铰链插座63内部，实现同轴枢接。

推手9通过一转动件91与轮架转动连接，转动件91上设置有自动锁定结构，可以实现推手在任意角度的锁定，以方便推或拉折叠车。推杆包括握把92和伸缩杆93，伸缩杆93可以上下伸缩，以实现推手9的上下伸缩。

该折叠车的折叠方法，包括以下步骤：

S1：向上提拉转接提杆，收折联动结构同时动作，下框架、支撑受力架以及上框架同时向下翻折并向转接提杆所在的中心收拢，框架主体组件一体联动同步收折在一起；

S2：框架主体组件收折的同时前后车轮错位内外折在轮架下方；

S3：将推手向下收缩并向转接提杆靠拢。

实施例2：

在图11、图12所示的实施例中，其技术方案与实施例1基本相同，不同之处在于，该实施例中不设置枢接组件，而是采用：上框架2和支撑受力架4通过枢接轴66相互枢接；所述的支撑受力架4对称设置有两组，每组件支撑受力架4分别包括两受力斜管41和两受力拉杆42，两受力斜管41的上端呈X形同轴枢接，两受力斜管的上端与上框架内外错位枢接，即两受力斜管的上端分别枢接在上框架的内侧和外侧，具体的，与第一框架21相枢接的受力斜管枢接在第一框架21的内侧，与第二框架22枢接的受力斜管枢接在第二框架22的外侧，或者与第一框架21相枢接的受力斜管枢接在第一框架21的外侧，与第二框架22枢接的受力斜管枢接在第二框架22的内侧，两受力斜管的上端部设置有水平转接部45，所述的水平转接部45与上框架通过枢接轴66转动连接；两受力斜管41的下端分别设置有水平接头43，所述的水平插头43分别与轮架5插接；两受力拉杆42的一端与上框架2靠近枢接轴处转接另一端与受力斜管41的上端转接且处于同轴枢接处的下方。

上述实施例中的折叠车，通过对现有折叠车存在问题的创新式设计，框架主体组件主要由一体联动且同步收折的上框架和下框架、支撑受力架和轮架构成，在收折过程中上框架和下框架、支撑受力架和轮架一起同步动作，上框架和支撑受力架连接，支撑受力架与轮架采用水平对接的方式，使力通过支撑受力架稳定地传递到轮架上且处于轮架的外侧，而下框架与轮架连接，其上的力直接作用在轮架内侧，使得整个折叠车受力结构设计更加合理，折叠车在使用过程中，更加稳定，不会因为受力不合理而出现侧翻等现象。该折叠车，车轮前后错位设置在折叠过程收纳空间更小，存放更方便，车轮的轴线与轮架支撑点偏心式设置，使得车轮受力方向始终朝向车架的前后两端的外侧，前后车轮的偏心方向反向设置，使得整体折叠车前后车轮的受力始终处于平衡状态，使得该折叠车无论在载重或不载重状态下均处平衡状态，折叠车不会出现前移或后移现象，当推动或拉动折叠车时，无论朝向前方还是后方移动折叠车，由于偏心式结构，推动更方便，省力。该折叠车，可根据运输或者储存的需要进行折叠，极大地减小了包装体积，便于运输、使用和收纳储存。

上述实施例仅是本发明其中的一部分实施例，而不是全部实施例。同时，基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，在本申请的技术方案的基础上所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种折叠车，其特征在于包括：

框架主体组件（1），所述的框架主体组件（1）具有一体联动设置且同步收折的上框架（2）和下框架（3），连接在上框架（2）和下框架（3）之间的支撑受力架（4）及轮架（5），所述的上框架（2）和支撑受力架（4）相互枢接；所述的下框架（3）与轮架（5）转动连接，所述的支撑受力架（4）与轮架（5）水平连接；所述的下框架（3）上设置有实现折叠与打开的转接提杆（7）；

车轮（8），所述的车轮前后错位连接在轮架上并且车轮的轴线与轮架支撑点偏心式设置；

推手（9），所述的推手转动连接在轮架上并且在水平与垂直方向之间任意角度锁定式调节。

2.根据权利要求1所述的一种折叠车，其特征在于：所述的上框架（2）包括对称设置的第一框架（21）和第二框架（22），所述的第一框架（21）和第二框架（22）分别由边管（10）和弯管（11）插接而成；第一框架（21）和第二框架（22）向下折叠且可向上呈夹角翻转。

3.根据权利要求1所述的一种折叠车，其特征在于：所述的下框架（3）包括第一栅格架（31）和第二栅格架（32），所述的第一栅格架（31）和第二栅格架（32）以转接提杆（7）为对称轴对称设置并且通一组转接组件（12）转动连接在转接提杆（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种折叠车，其特征在于：所述的转接组件（12）包括以转接提杆（7）为转轴的第一转接头（13）和第二转接头（14），所述的第一转接头（13）的一端设置有U型转接座（15）另一端设置有第一下框架插座（16a），所述的第二转接头（14）的一端设置有弧形转接头（17）另一端设置有第二下框架插座（16b）；所述的转接组件（12）与转接提杆（7）之间设置有收折联动结构（18），所述的收折联动结构（18）包括分别活动设置在第一转接头（13）和第二转接头（14）内部的同极配重磁体（19）以及固定设置在转接提杆内部的异极磁体（20）。

5.根据权利要求1所述的一种折叠车，其特征在于：所述的上框架（2）和支撑受力架（4）通过一枢接组件（6）相互枢接；所述的支撑受力架（4）对称设置有两组，每组件支撑受力架（4）分别包括两受力斜管（41）和两受力拉杆（42），两受力斜管（41）的上端与枢接组件（6）同轴枢接，两受力斜管（41）的下端分别设置有水平接头（43），所述的水平插头（43）分别与轮架（5）插接；两受力拉杆（42）的一端与靠近枢接组件（6）处的上框架（2）转接另一端与受力斜管（41）的上端转接。

6.根据权利要求5所述的一种折叠车，其特征在于：所述的枢接组件（6）包括一U型槽体（61）和设置在U型槽体（61）内部的铰链件（62）；所述的铰链件（62）上设置有斜管铰链插座（63）。

7.根据权利要求1所述的一种折叠车，其特征在于：所述的上框架（2）和支撑受力架（4）通过枢接轴（66）相互枢接；所述的支撑受力架（4）对称设置有两组，每组件支撑受力架（4）分别包括两受力斜管（41）和两受力拉杆（42），两受力斜管（41）的上端呈X形同轴枢接，两受力斜管的上端与上框架内外错位枢接，两受力斜管的上端部设置有水平转接部（45），所述的水平转接部（45）与上框架通过枢接轴（66）转动连接；两受力斜管（41）的下端分别设置有水平接头（43），所述的水平插头（43）分别与轮架（5）插接；两受力拉杆（42）的一端与上框架（2）靠近枢接轴处转接另一端与受力斜管（41）的上端转接且处于同轴枢接处的下方。

8.根据权利要求1所述的一种折叠车，其特征在于：所述的轮架（5）包括前轮架组件（51）和后轮架组件（52），所述的前轮架组件（51）和后轮架组件（52）分别包括底管（53）和轮架连接件（54）；所述的轮架连接件（54）包括轮插座（55）、斜管插座（56）和底管插座（57），所述的轮插座（55）的轴线垂直设置，所述的斜管插座（56）和底管插座（57）的轴线水平设置并且与轮插座（55）的轴线空间垂直设置；所述的斜管插座（56）的内侧垂直于斜管插座的轴线水平设置有下框架转接轴（58）。

9.根据权利要求8所述的一种折叠车，其特征在于：所述的车轮（8）通过一偏心轮座（81）与轮插座（55）插卡连接，所述的偏心轮座（81）与车轮转接轴线偏离轮插座（55）的轴线设置；所述的轮插座（55）上设置有收纳开槽（59），所述的偏心轮座（81）上设置有伸缩杆（82），所述的伸缩杆（82）与轮插座（55）插接并通一转动球头（83）沿收纳开槽（59）折叠式转接；所述的车轮（8）为单轮或双轮或三轮结构。

10.一种权利要求1至9任意一项所述的折叠车的折叠方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：向上提拉转接提杆，收折联动结构同时动作，下框架、支撑受力架以及上框架同时向下翻折并向转接提杆所在的中心收拢，框架主体组件一体联动同步收折在一起；

S2：框架主体组件收折的同时前后车轮错位内外折在轮架下方；

S3：将推手向下收缩并向转接提杆靠拢。

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