CN105408187A - 可折叠手推车 - Google Patents

Abstract

提供一种可折叠手推车，其具有可收折框架，所述可收折框架将手推车从使用构造转换成折叠构造以用于存储和运输。可折叠手推车具有可定位在打开位置和收折位置处的可收折框架，联接到可收折框架的多个轮，可枢转地联接到可收折框架的多个大致刚性座椅，和围绕可收折框架形成用于手推车的侧壁的挠性壳体。每个大致刚性座椅都具有大致刚性座椅靠背和铰接地联接到座椅靠背的大致刚性座椅底部。

Description

可折叠手推车

交叉引用相关申请

本申请要求2013年5月29日提交的美国临时专利申请No.61/828,364和2014年5月28日提交的专利申请No.14/289,114的优先权，所述两个申请通过引用而被全部纳入本文并且于此成为一部分。

联邦政府赞助的研究或研发

不适用。

技术领域

本发明总体上涉及手推车，并且更具体地涉及可折叠手推车，所述可折叠手推车从使用构造转换到折叠存储构造。

背景技术

手推车，包括折叠的手推车，在本领域中是已知的。尽管根据现有技术的该手推车提供多个优点，然而它们具有某些限制。本发明试图克服这些限制中的某些限制和现有技术的其它缺陷，并且提供以前不可获得的新特征。本发明的特征和优点的全部描述符合参照附图解释的以下详细描述。

发明内容

根据一个实施例，公开的主题技术涉及可折叠手推车，所述可折叠手推车可从打开位置转换到关闭位置或收折位置。在一个实施例中，可折叠手推车具有可收折框架、多个轮、座椅和挠性壳体。

根据另一实施例，可折叠手推车包括可收折框架，所述可收折框架具有可枢转的第一上框架构件和可枢转的第二上框架构件，第一可枢转上框架构件和第二可枢转上框架构件限定框架的上周边。可收折框架可定位在打开位置处和收折位置处，并且可枢转的第一上框架构件定位在位于打开位置处的手推车的前部处，并且可枢转的第二上框架构件定位在位于打开位置处的手推车的后部处。把手可操作地联接在可收折框架的前部处。至少一个前轮和至少一个后轮可操作地联接到可收折框架。座椅也被设置，其中座椅具有座椅靠背和座椅底部，其中座椅靠背可枢转地联接到可收折框架，其中座椅底部铰接地联接到座椅靠背，并且其中座椅底部不同于手推车的底部。

根据另一实施例，第一下框架构件和第二下框架构件被设置。第一下框架构件和第二下框架构件可操作地且可枢转地联接到搁脚板，并且搁脚板可滑动地联接到可收折框架，以竖直地移动来使可收折框架收折。

根据另一实施例，枢转托架被公开。第一上框架构件可枢转地联接到枢转托架，并且第二上框架构件可枢转地联接到枢转托架。

根据另一实施例，可折叠手推车具有可枢转地联接到第一上框架构件的第一座椅靠背和铰接地联接到第一座椅靠背的第一座椅底部以及可枢转地联接到第二上框架构件的第二座椅靠背和铰接地联接到第二座椅靠背的第二座椅底部。

根据另一实施例，可折叠手推车被公开，包括：可收折框架，所述可收折框架可定位在打开位置处和收折位置处，可收折框架具有可枢转地联接到枢转托架以形成手推车的前部的第一上框架构件、可枢转地联接到枢转托架以形成手推车的后部的第二上框架构件和联接到枢转托架的竖直框架构件；可枢转地联接到可收折框架的第一座椅和可枢转地联接到可收折框架的第二座椅，第一座椅具有第一座椅靠背和铰接地联接到所述第一座椅靠背的第一座椅底部，并且第二座椅具有第二座椅靠背和铰接地联接到所述第二座椅靠背的第二座椅底部；和搁脚板，所述搁脚板可滑动地联接到可收折框架的竖直框架构件并且能够从手推车的底部朝枢转托架移动，以将可收折框架转换到收折位置。

根据另一实施例，可折叠手推车具有第一下框架构件和第二下框架构件，第一下框架构件和第二下框架构件在其近端部处可操作地且可枢转地联接到搁脚板，以通过搁脚板转换。可折叠手推车还具有：第一侧框架构件，所述第一侧框架构件在一个端部处可枢转地联接到枢转托架并且在另一个端部处可操作地联接到第一下框架构件；和第二侧框架构件，所述第二侧框架构件在一个端部处可枢转地联接到枢转托架，并且在另一个端部处可操作地联接到第二下框架构件。第一侧框架构件和第二侧框架构件分别将第一上框架构件和第二上框架构件可操作地连接到第一下框架构件和第二下框架构件。另外地，第一连杆构件在一个端部处可枢转地联接到第一上框架构件，并且在另一端部处可枢转地联接到第一侧框架构件，并且第二连杆构件在一个端部处可枢转地联接到第二上框架构件，并且在另一端部处可枢转地联接到第二侧框架构件。

根据另一实施例，可折叠手推车被公开，包括:可收折框架，所述可收折框架可定位在打开位置和收折位置处；多个轮，所述多个轮联接到可收折框架；多个大致刚性座椅，所述多个大致刚性座椅可枢转地联接到可收折框架，每个大致刚性座椅都具有大致刚性座椅靠背和铰接地联接到座椅靠背的大致刚性座椅底部；和挠性壳体，所述挠性壳体围绕可收折框架以形成用于手推车的侧壁。

根据另一实施例，可收折框架包括上框架构件、下框架构件和在所述上框架构件和所述下框架构件之间的侧框架构件，座椅靠背可枢转地联接到所述上框架构件，座椅底部可枢转地联接到所述侧框架构件，并且座椅靠背铰接地联接到所述座椅底部。

根据另一实施例，搁脚板可滑动地联接到可收折框架。搁脚板能够朝上框架构件向上竖直地移动。

根据另一实施例，可折叠手推车被公开，包括:可收折框架，所述可收折框架可定位在打开位置和收折位置处；多个轮，所述多个轮联接到可收折框架；把手，所述把手联接到可收折框架；并且，其中可收折框架包括上框架构件、下框架构件、在所述上框架构件和所述下框架构件之间的侧框架构件以及可枢转地连接所述上框架构件和所述侧框架构件的连杆构件，当将连杆构件连接到上框架构件的枢轴超过中心线的中心以锁定上框架构件时，可收折框架被锁定在收折位置处。

根据另一实施例，用于折叠可折叠手推车的方法被公开，包括以下步骤：提供可收折框架，其中所述可收折框架具有可枢转地联接到枢转托架的第一上框架构件和第二上框架构件、可枢转地联接到可收折框架的座椅、邻近可收折框架的底部的搁脚板以及在其近端部处可操作地且可枢转地联接到搁脚板的第一下框架构件和第二下框架构件；以及朝枢转托架提升搁脚板，第一下框架构件和第二下框架构件的近端部通过搁脚板升高，并且第一上框架构件和第二上框架构件的远端部分别朝第一下框架构件和第二下框架构件的远端部向下和向内可枢转地下降。

根据还一实施例，用于折叠可折叠手推车的方法进一步包括以下步骤：提供在第一端部处可枢转地联接到第一上框架构件并且在第二端部处可操作地且可枢转地联接到第一下框架构件的第一连杆构件以及在第一端部处可枢转地联接到第二上框架构件并且在第二端部处可操作地且可枢转地联接到第二下框架构件的第二连杆构件；以及向内推动第一上框架构件的远端部，使得第一上框架构件到第一连杆构件的枢转连接在两个其它枢转点的中心线内，从而将第一上框架构件锁定在过中心锁定位置上，并且向内推动第二上框架构件的远端部，使得第二上框架构件到第二连杆构件的枢转连接在两个其它枢转点的中心线内，从而将第二上框架构件锁定在过中心锁定位置上。

应该理解，对于本领域的技术人员而言，根据以下详细描述，主题技术的其它实施例和构造将很容易变得显而易见，其中主题技术的多个构造通过举例说明被示出和描述。如将被所认识到的那样，主题技术能够是其它的和不同的构造，并且能够在多个其它方面修改其数个细节，而全未脱离主题技术的范围。因此，附图和详细描述将被认为实际上是说明性的而非限制性的。

附图说明

为理解本发明，现在将参照附图通过示例的方式描述本发明，其中本公开的实施例连同下文的描述被图示并且用于解释本发明的原理。

图1是根据一个实施例的可折叠手推车的透视图，示出在展开构造或使用构造中的可折叠手推车。

图2是图1的移除了壳体组件以显示额外的框架结构的可折叠手推车的透视图。

图3是图1的移除了壳体组件的可折叠手推车的侧视图。

图4是图1的移除了壳体组件的可折叠手推车的顶视图。

图5是图1的可折叠手推车的仰视图。

图6是图1的可折叠手推车的中心枢转区域的放大透视图。

图7是图1的移除了壳体组件的可折叠手推车的侧视图，并且示出了在部分折叠构造中的可折叠手推车。

图8是图6的在部分折叠构造中的中心枢转区域的中心套管组件的透视图。

图9是图1的移除了壳体组件的可折叠手推车的侧视图，并且示出了在折叠构造中的可折叠手推车。

图10是根据另一实施例的并且具有模制的地板面板的可折叠手推车的透视图。

图11是图10的移除了壳体组件的可折叠手推车的透视图。

图12是图10的移除了壳体组件的可折叠手推车的顶视图。

图13是图12的沿着线13-13截取的剖视图。

图14是根据另一实施例的折叠手推车的侧透视图。

图15是图14的折叠手推车的顶视透视图。

图16是图14的部分地切掉壳体组件的手推车的侧视图。

图17是图14的局部地移除了壳体组件的手推车的透视图。

图18是图17的手推车的顶视图。

图19是图17的手推车的正视图。

图20是图17的手推车的后视图。

图21是图17的手推车的仰视图。

图22是图17的壳体组件的搁脚板的放大透视图。

图23是图22的在使用位置处的搁脚板的局部截面侧视图。

图24是图22的在使用位置处的搁脚板的局部横截面端视图和在关闭位置处的虚线图。

图25是图22的搁脚板在关闭位置处的局部截面侧视图。

图26是的图17的手推车的座椅的局部截面侧视图。

图27是图17的手推车的前轮支撑件和车轴组件的局部截面图。

图28是图17的手推车在折叠位置处的透视图。

图29是图28的手推车的侧视图。

图30是图14的手推车在关闭位置处用于运输的透视图。

图31是图14的手推车的壳体的局部透视图。

图32是图14的手推车的正视图。

具体实施方式

尽管本文中讨论的可折叠手推车具有许多不同形式的实施例，但是在附图中示出了优选的实施例，并且附图将在本文中被具体地描述，应该理解目前的描述被认为是可折叠手推车的原理的范例，并且不旨在将本发明的多个方面限制到图示的实施例。

现在参照图，并且首先参照图1-5，在一个实施例中，可折叠手推车10包括可收折框架组件14，可收折框架组件14能够在展开构造或使用构造(图1-5)和收折构造或折叠构造(图9)之间移动。框架组件14包括一对侧向相对的枢转托架18。在多个实施例中，其它框架部件可枢转地安装到枢转托架18。每个枢转托架18都具有大致U形横截面。在一个实施例中，第一上框架22联接到枢转托架18并且从枢转托架18向前延伸。第一上框架22可枢转地联接到枢转托架18，并且第一上框架22的每个端部都可枢转地联接到枢转托架18中的相应的一个。第二上框架26可以或可以不与第一上框架22相同地构造，第二上框架26从枢转托架18向后延伸。第二上框架26的每个端部都可枢转地联接到枢转托架18中的相应的一个。当手推车10在展开构造中时，第一上框架22和第二上框架26被定位在大致水平平面中。

框架组件14还包括从枢转托架18向前和向下延伸的第一主框架30。虽然其它构造是可以的，但是在图示的构造中，第一主框架30包括一对可枢转地联接到枢转托架18的纵向延伸侧构件。每个侧构件34的近端部都可枢转地联接到枢转托架18中的相应的一个。如顶视图和仰视图所示(图4和5)，侧构件34还从枢转托架18向外侧向地延伸。轮支撑件36被设置在每个侧构件34的远端部处。每个轮支撑件36都被构造成可枢转地支撑前轮组件40，前轮组件40包括可旋转地安装在车轴组件48上的前轮44，车轴组件48被轮支撑件36可枢转地支撑。车轴组件48被构造成使得前轮44操作为脚轮以允许手推车10的转向。在优选的实施例中，用于前轮44的车轴组件48由单侧弯曲金属线脚轮构成。前部横向构件52在两个轮支撑件36之间侧向地延伸，并且伸缩把手56可枢转地联接到前部框架构件。

框架组件14还包括从枢转托架18向后和向下延伸的第二主框架60。在图示的构造中，第二主框架60是大致U形状并且包括向后和向下延伸的侧构件64和侧向延伸的后部横向构件68。在本实施例中，第二主框架60的每个端部都可枢转地联接到枢转托架18中的相应的一个。一对向下延伸的后轮支撑件72从后部横向构件68向下延伸。后车轴74在后轮支撑件72之间延伸，并且延伸通过后轮支撑件72并且可旋转地支撑一对后轮76。如图4最佳示出，前轮44在后轮76的外侧，从而为手推车10提供较大的稳定性。另外地，因为前轮44在后轮76外侧，因而后轮76可以连接到实心后车轴74并且在手推车10的折叠过程中仍然避开前轮44。

第一上框架22和第一主框架30通过一对第一驱动连杆80联接到一起，在手推车10的每侧上有一个第一驱动连杆80。每个第一驱动连杆80都具有可枢转地联接到第一上框架22的一个端部，和可枢转地联接到第一主框架30的相对端部。在图1-5的该实施例中，第一驱动连杆80联接到第一主框架30的侧构件34。在其它的实施例中，诸如图10-13的实施例，第一驱动连杆80联接到第一主框架30的前部横向构件52。类似地,第二上框架26和第二主框架60通过一对第二驱动连杆84联接到一起，在手推车10的每侧上有一个第二驱动连杆84。每个第二驱动连杆84都具有可枢转地联接到第二上框架26的一个端部，和可枢转地联接到第二主框架60的相对端部。类似于第一驱动连杆80，第二驱动连杆84可以联接到第二主框架60的侧构件64或第二主框架60的后部横向构件68。第一驱动连杆80和第二驱动连杆84将第一上框架22和第二上框架26联接到相应的第一主框架30和第二主框架60，从而限定第一四连杆机构和第二四连杆机构的示例，其中枢转托架18用作四连杆机构的“地面(ground)”连杆。

还参照图6，框架组件14还包括底部框架88，底部框架88在第一主框架30的前部横向构件52和第二主框架60的后部横向构件68之间延伸。在图1-9的构造中，底部框架88包括一组第一底部框架构件92，所述一组第一底部框架构件92可枢转地联接到前部横向构件52并且从前部横向构件52向后延伸。底部框架88还包括一组第二底部框架构件96，所述一组第二底部框架构件96可枢转地联接到后部横向构件68并且从后部横向构件68向前延伸。第一底部框架构件92和第二底部框架构件96朝手推车10的中部延伸并且可枢转地联接到中心枢转杆110。在一个实施例中，第一底部框架构件92和第二底部框架构件96中的每个的内端部都设置有套管104。每个套管104都包括大致圆形部108，所述大致圆形部108在其中具有中心枢转杆110延伸通过的开口。套管104还包括大致矩形部112，当手推车10在展开构造中时，所述大致矩形部112与相对的套管104的矩形部112抵接，从而将中心枢转杆110的向下运动限制超过图6示出的位置，在所述位置处，第一底部框架构件92和第二底部框架构件96是大致共面的。引导轭116联接到中心枢转杆110的每个端部，用于在手推车10的折叠和展开过程中，引导中心枢转杆110和底部框架88的运动，如下进一步所述。地板面板118联接到第一底部框架构件92和第二底部框架构件96并且可与第一底部框架构件92和第二底部框架构件96一起移动，以限定手推车10的地板。

在一个实施例中，框架组件14还包括大致定位在手推车10的中部处的大致U形状的悬挂支撑杆120。悬挂支撑杆120包括一对相对的竖直侧构件124，所述一对相对的竖直侧构件124中的每个都固定地联接到枢转托架18中的相应的一个。当手推车10在展开构造中时，中心横向构件128在竖直侧构件124之间延伸，并且大致地恰好定位在中心枢转杆110下方。中心枢转杆110的每个端部上的引导轭116与竖直侧构件124中的相应的一个接合，并且被构造成，在手推车10的折叠和展开过程中，沿着竖直侧构件124向上地和向下地滑动。在图1-9的构造中，中心横向构件128协助地板套管104限制中心枢转杆110的向下运动。因而，在优选实施例中，当手推车10在展开构造或使用构造中时，由地板面板118承载的重力和载荷操作以使手推车10自锁定，并且因而在没有使用闩锁、夹具或其它固定装置的情况下，将手推车10固定在使用构造中。然而，尽管在没有使用闩锁、夹具或其它固定装置的情况下，手推车可以被保持在使用构造或展开构造中，但是在可替换的实施例中，固定装置，诸如闩锁或夹具，可以用于将手推车保持在打开位置处。

在一个实施例中，手推车10还包括限定手推车10的侧壁的壳体组件132。在优选的实施例中，壳体组件132由织物制成，并且被称为织物组件132。如图1所示，壳体组件132包括侧部136和端部140。壳体组件132还可以包括：下端部144，所述下端部联接到底部框架88和/或地板面板118；和上端部148，所述上端部148围绕第一上框架22和第二上框架26卷绕。下端部144可以联接在底部框架88和地板面板118之间，或可以直接地连接到地板面板118的上表面。在一些构造中，壳体组件132可以包括覆盖地板面板并且大致地覆盖在地板面板上方的底部面板。壳体组件132还包括在邻近的侧部136和端部140之间延伸的角部152。角部152可以在其下端部处连接到底部框架和/或地板面板118。角部152的上端部优选地不连接到第一上框架22和第二上框架26以允许手推车的折叠。

参照图7-9，为折叠手推车，中心枢转杆110在大致竖直方向上被提升。为此，织物把手等(未示出)可以连接到中心枢转杆110并且可以延伸通过地板面板118中的一个或多个空隙或开口，以被用户访问。随着中心枢转杆110被提升，引导轭116沿着悬挂支撑杆120的竖直侧构件124向上滑动，并且第一底部框架构件92和第二底部框架构件96开始朝手推车10的中心向内拉动前部横向构件52和后部横向构件68(见图7)。并且，如图7所示，随着中心枢转杆110被提升，相对套管104的矩形部112从彼此分离，并且套管104的圆形部108允许第一底部框架构件92和第二底部框架构件96围绕中心枢转杆110枢转。进一步地，随着手推车10被折叠，前轮44向后并且朝手推车10的中心移动。该运动促使前脚轮48转动，从而提供间隙以用于将后轮76嵌套在折叠构造中。还理解，在优选实施例中，因为前车轴组件48是单侧弯曲金属线脚轮，因而由于前轮44的重量，重力将类似地促使前车轴组件48转动到适当位置。

与中心枢转杆110上的向上力组合，前部横向构件52和后部横向构件68的向内运动促使第一主框架30和第二主框架60并且通过第一驱动连杆80和第二驱动连杆84促使第一上框架22和第二上框架26相对于枢转托架18大致向内和向下枢转。当中心枢转杆110已经被移动到枢转托架18之间的位置时，手推车10大致在图9的完全折叠构造中。在手推车10被折叠之前或之后，伸缩把手56可以减少长度。为展开手推车10，用户可以抓住上框架22、26并且将上框架22、26拉动离开彼此，这趋向于在纵向方向上延伸手推车10并且促使中心枢转杆110沿着悬挂支撑杆120的竖直侧构件124向下移动。当手推车到达展开构造时，相对套管104的矩形部112彼此接合，以限制中心枢转杆110的进一步向下运动。

现在参照图10-13，可折叠手推车210的另一实施例被示出。此外，该实施例包括一对模制的座椅面板400，以代替图1-9示出的实施例的底部框架88和地板面板118。可折叠手推车210的与可折叠手推车10的部件对应的部件已经被指定增加200的相同附图标记。每个座椅面板400都通过座椅托架404可枢转地联接到其相应的前部横向构件252和后部横向构件268。座椅托架404可枢转地接收相应的前部横向构件252或后部横向构件268，并且例如通过紧固件被固定到相应的座椅面板400。每个座椅面板400都还通过向内延伸的枢转延伸部408可枢转地联接到中心枢转杆310。如图12所示，枢转延伸部408被构造成彼此交替或彼此互锁，同时提供中心空隙或开口412，通过所述中心空隙或开口，中心枢转杆310可以被抓住以用于折叠手推车210。可选地，把手(未示出)可以被设置在中心枢转杆310上并且延伸通过中心空隙或开口以用于折叠手推车210。在一些实施例中，座椅面板400可以通过吹塑模制来形成。在一些实施例中，座椅面板400还可以大致地彼此相同。

如图13所示，每个枢转延伸部408都包括接收中心枢转杆310的穿过开口。每个枢转延伸部408都还包括向下延伸的凹表面416，所述向下延伸的凹表面416被构造成与中心横向构件328的上表面接合。当手推车210在展开构造中时，中心横向构件328和枢转延伸部408的凹表面416之间的接合限制中心枢转杆310的向下运动以将手推车保持在展开构造中。尽管在没有使用闩锁、夹具、或其它固定装置的情况下，手推车可以被保持在展开构造中，但是在可替换的实施例中，固定装置，诸如闩锁或夹具，可以用于将手推车保持在打开位置处。以与关于手推车10如上所述的方式相同的方式进行手推车210的折叠，即通过在中心枢转杆310上向上提升来实现，这促使第一主框架230和第二主框架260并且通过第一驱动连杆280和第二驱动连杆284促使第一上框架222和第二上框架226相对于枢转托架218大致向内和向下枢转。但是，如上所述，在手推车210中，第一驱动连杆280和第二驱动连杆284在第一上框架222和第二上框架226与前部横向构件252和后部横向构件268之间延伸。如图12最佳示出，尽管手推车10的第一主框架30和第二主框架60都向外侧向地延伸，但是在手推车210中，仅第二主框架260向外侧向地延伸，从而为后轮276提供与前轮244相比稍微地更大的轮距。

手推车210的该实施例还包括限定手推车210的侧壁的壳体组件332。如在第一实施例中，壳体组件332可以包括织物组件332。如图10所示，壳体组件332包括侧部336和端部340，其具有联接到座椅面板400的下端部344和联接到第一上框架222和第二上框架226的上端部348。壳体组件332还可以包括下端部344，所述下端部联接到座椅面板400；和，上端部348，所述上端部148围绕第一上框架222和第二上框架226卷绕。在一些构造中，织物组件332的上端部348可以联接到枢转托架218或围绕枢转托架218卷绕。

现在参照图14-32，可折叠手推车510的另一实施例被示出。此外，在优选实施例中，该实施例在手推车壳体632的内部中包括一对可折叠座椅500，优选地刚性可折叠座椅500。在许多示例中，可折叠手推车510的该实施例的与之前描述的可折叠手推车10的部件对应的部件已经被指定增加500的相同附图标记。

可折叠手推车510被示出具有壳体632(图14-16)，和没有壳体(图17-21)，以更好公开可收折框架组件514。类似于前面实施例，在该实施例的优选示例中，壳体632优选地由诸如织物的挠性材料制成。挠性壳体632优选地围绕可折叠手推车510的周边固定，在可收折框架514的内侧，在可收折框架514外侧或既在可收折框架514内侧和又在外侧。与前面实施例不同，在该实施例的优选示例中，除了壳体632，大致刚性的可折叠座椅500被包括。另外地，在本实施例中，可折叠手推车510的可收折框架514可在打开的展开构造或使用构造(图14-21)和收折的或折叠的构造(图28-30)之间定位和移动。

在一个实施例中，如图17最佳所示，可收折框架组件514包括第一上框架构件522和第二上框架构件526。在优选的实施例中，第一上框架构件522和第二上框架构件526是大致U形状管状结构。第一上框架构件522和第二上框架构件526可枢转地连接到枢转托架518。如图17所示，两个侧向相对的枢转托架518优选地被利用，在框架组件514的每侧设置一个枢转托架，并且优选地在手推车510的中部处设置。每个枢转托架518都可以具有大致U形横截面。在一个实施例中，第一上框架构件522联接到枢转托架518并且从枢转托架518向前延伸，并且第二上框架构件526联接到相同的枢转托架518并且从相同的枢转托架518向后延伸。因此，在打开位置处，第一上框架构件522定位在手推车510的前部502处并且朝前部502延伸，并且第二上框架构件526定位在手推车510的后部504处并且朝后部504延伸。当手推车510在展开构造中时，第一上框架构件522和第二上框架526被优选地定位在大致水平平面中。第一可枢转上框架构件522和第二可枢转上框架构件526限定框架514的上周边。

在优选的实施例中，框架组件514还包括一对侧向相对的竖直框架构件624。每个竖直框架构件624都固定地联接到枢转托架518中的相应的一个并且从那里大致向下地竖直延伸，使得在手推车510的每侧，一个竖直框架构件624从相应的枢转托架518向下地延伸。如图21和22中所示，中心横向构件628在竖直框架构件624之间延伸以连接在手推车510的相对侧上的两个竖直框架构件624。

在一个实施例中，框架组件514进一步包括一对侧向相对的第一侧框架构件534。如图16和17中所示，每个第一侧框架构件534在近端部处可枢转地联接到枢转托架518中的相应的一个，并且优选地从枢转托架518朝手推车510的前部502大致向下地和向前地延伸。每个第一侧框架构件534的远端部优选地在框架510的前部502处连接到轮支撑件536。因此，在优选实施例中，在手推车510的每侧，一个第一侧框架构件534从每个相应的枢转托架518向前地和向下地延伸。

每个轮支撑件536都被构造成可枢转地支撑前轮组件540。参见图17和27，在一个实施例中，每个前轮组件540都包括可旋转地安装在车轴组件548上的前轮544，所述车轴组件548诸如为脚轮车轴组件，所述车轴组件被旋转地支撑在轮支撑件536中。在一个实施例中，车轴组件548被构造成使得前轮544操作为脚轮以允许手推车510的转向。在优选的实施例中，用于前轮544的车轴组件548由单侧弯曲金属线脚轮构成。车轴组件548延伸到轮支撑件536中，并且通过轮支撑件536中的轴承被径向地支撑。车轴组件548的端部是带螺纹的以接收螺栓，以将车轴组件548轴向地保持在轮支撑件536中，同时仍然允许车轴组件548在轮支撑件536中的转动运动。帽537然后被放置在螺栓上方并且位于轮支撑件536的顶部上。如图17和19中所示，前部横向构件552在两个轮支撑件536之间侧向地延伸，并且伸缩把手556可枢转地联接到框架组件514的前部横向构件552。

框架组件514还包括一对侧向相对的第二侧框架构件564。如图16和17中所示，每个第二侧框架构件564在近端部处可枢转地联接到枢转托架518中的相应的一个，并且优选地从枢转托架518朝手推车510的后部504大致向下地和向后地延伸。在一个实施例中，分离的横向构件568连接侧向相对的第二侧框架构件564。在可替换的实施例中，第二侧框架构件564是大致U形状并且包括两个向后和向下延伸的侧构件564和侧向延伸的后部横向构件568。

如图16、17和20所示，一对向下延伸的后轮支撑件572从第二侧框架构件564的后部横向构件568向下地延伸。后车轴574在后轮支撑件572之间延伸，并且可旋转地支撑一对后轮576。如最佳地在图19-21中所示，前轮544在后轮576的外侧，从而为手推车510提供较大的稳定性。另外地，因为前轮544在后轮576外侧，因而后轮576可以被连接到实心后车轴574并且在手推车510的折叠过程中仍然避开前轮544，如图28-30中所示。

参见图16和17，在手推车510的每侧，第一上框架构件522和第一侧框架构件534被第一驱动连杆580联接到一起，其中在手推车510的每侧设置一个第一驱动连杆580。每个第一驱动连杆580都具有可枢转地联接到相应的第一上框架构件522的一个端部，和可枢转地联接到相应的第一侧框架构件534的相对端部。类似地，第二上框架构件526和第二侧框架构件564优选地被第二驱动连杆584联接到一起，其中在手推车510的每侧设置一个第二驱动连杆584。每个第二驱动连杆584都具有可枢转地联接到相应的第二上框架构件526的第一端部，和可枢转地联接到相应的第二侧框架构件564的相对第二端部。在手推车510的每侧，第一驱动连杆580和第二驱动连杆584中的每个都将第一上框架构件522和第二上框架构件526联接到相应的第一侧框架构件534和第二侧框架构件564，从而限定四连杆机构的示例，其中枢转托架518用作四连杆机构的地面连杆。因此，第一侧框架构件534和第二侧框架构件564将第一上框架构件522和第二上框架构件526可操作地连接到第一下框架构件592和第二下框架构件596。

如图16-17和21-22所示，框架组件514还包括一对第一下框架构件592和一对第二下框架构件596。第一下框架构件592被设置在手推车510的前部502的相对侧，并且第二下框架构件596被设置在手推车510的后部504的相对侧。每个第一下框架构件592都具有近端部593和远端部595。每个第一下框架构件592的近端部593可枢转地联接到搁脚板600的相对侧中的相应的一个，并且每个第一下框架构件592的远端部595可枢转地联接到第一侧框架构件534的相对侧中的相应的一个(见图28)。类似地，每个第二下框架构件596都具有近端部597和远端部599。每个第二下框架构件596的近端部597都可枢转地联接到搁脚板600的相对侧中的一个，并且每个第二下框架构件596的远端部599都可枢转地联接到第二侧框架构件564的相对侧中的相应的一个。参见附图，在许多示例中，枢转连接由在其端部处具有孔的构件和具有诸如U形夹的U形紧固构件的相对构件以及连接二者的销或螺栓提供，所述U形紧固构件在端部处具有用于销或螺栓通过的孔。例如，在一个实施例中，第一下框架构件592和第二下框架构件596的远端部具有孔，并且第一侧框架构件534和第二侧框架构件564的相应的连接部具有U形夹，以通过利用销或轴连接两个部件来允许两个部件之间的枢转运动。

在优选的实施例中，如图22最佳所示，前部下横向构件601在两个第一下框架构件592的近端部593附近联接两个第一下框架构件592，并且后部下横向构件603在两个第二下框架构件596的近端部597附近联接两个第二下框架构件596。因此，前部下横向构件601和两个第一下框架构件592形成前部下U形构造，并且后部下横向构件603和两个第二下框架构件596形成相对的后部下U形构造。另外地，通过可枢转地连结到搁脚板600，前部下U形构造和后部下U形构造被连结到一起并且一起移动。如最佳地在图17、22、24和28中所示，在手推车510的每侧设置底部框架托架605，以使用四个销(在每侧两个销，一个销将第一下框架构件592可枢转地连接到搁脚板600并且一个销将第二下框架构件596可枢转地连接到搁脚板600)来辅助将每个第一下框架构件592和每个第二下框架构件596分别地连接到搁脚板600。如图22所示，一个底部框架托架605被设置在每个竖直框架构件624的外侧，并且每个底部框架托架605使用两个螺栓连结到搁脚板600的相应侧，一个螺栓允许第一下框架构件592的枢转运动，并且一个螺栓允许第二下框架构件596的枢转运动。

如上所述并且如图21和22中所示，中心横向构件628在竖直框架构件624之间延伸以连接在手推车510的相对侧上的两个竖直框架构件624。中心横向构件628和两个竖直框架构件624不枢转或移动并且在可折叠手推车510的展开构造和折叠构造中保持相同的定向。

手推车510的该实施例的搁脚板600固定到可收折框架514并且用于支撑手推车510中的一个或多个乘客的脚，以及开始和继续折叠手推车510以将手推车510从打开的展开构造或使用构造转换成收折的或折叠的构造。如图16所示，搁脚板600限定手推车的壳体632的最下部。在优选的实施例中，搁脚板600是塑料部件，诸如注塑部件，然而，任何大致刚性材料可以是可接受的。如图17、21、22、24和28中所示，搁脚板600在搁脚板600的每侧都具有引导件616，以允许搁脚板600与两个相对的竖直框架构件624滑动地配合，以在手推车510的折叠和展开过程中，允许搁脚板600可以在两个相对的竖直框架构件624(见图24)上上下滑动。在一个实施例中，引导件616是大致地C形状。

如最佳地在图22-25中所示，搁脚板600的底部具有两个接收器606，以当手推车510在展开构造中时，接收前部下横向构件601和后部下横向构件603(见图23和25)。接收器606用于将搁脚板600定位在下横向构件601、603上。进一步地，如图22所示，搁脚板600具有中心夹具构件607，所述中心夹具构件接合中心横向构件628以将搁脚板600保持在下位置处，直到足够的力被施加以提升搁脚板600并且将中心夹具构件607从中心横向构件628脱离。在一个实施例中，需要至少10lbs的力来将中心夹具构件607从中心横向构件628脱离。以那种方式，搁脚板600应该不从中心横向构件628意外脱离，并且手推车510将保持在打开构造中，除非故意地被操纵以使手推车510移动，以转换成折叠构造。搁脚板600具有两个额外的引导件609、611，所述两个额外的引导件接合中心横向构件628以将搁脚板600合适地定位和坐接在中心横向构件628上，然而，在优选实施例中，额外的引导件609、611不夹到中心横向构件628，但是优选地仅坐接在中心横向构件628上。

在一个实施例中，折叠手推车510具有座椅500，并且在优选实施例中，折叠手推车510具有多个座椅500。另外地，在优选实施例中，座椅500是大致刚性的构件，并且最优选地，座椅500由塑料制成。进一步地，最优选地，手推车510具有位于手推车的前部502处的第一座椅500和位于手推车的后部504处的第二座椅500。在一个实施例中，如图16所示，当可收折框架514被定位在打开位置处时，座椅靠背部512的顶部定位在可收折框架514的上周边上方。在优选的实施例中，第一座椅500和第二座椅500是相同的。座椅500优选地具有座椅靠背部512和座椅底部516。在该实施例中，座椅底部516铰接地连接到座椅靠背512，如图16、17和26中所示。座椅靠背512还可枢转地连接到可收折框架组件514。参见图26，第一上框架构件522和第二上框架构件526具有从其延伸的U形夹520，并且每个座椅靠背512的后侧都具有可以装配在U形夹520中的隆起部521。U形夹520具有一对孔，并且隆起部521类似地具有中心孔，使得轴523可以将座椅靠背512可枢转地连接到每个相应的上框架构件522、526。

如最佳地在图21和26中所示，第一轴527连接侧向相对的第一侧框架构件534，并且第二轴529连接侧向相对的第二侧框架构件564。位于手推车510的前部502处的座椅底部516可枢转地联接到第一轴527，并且位于手推车510的后部504处的座椅底部516可枢转地联接到第二轴529。在一个实施例中，第一轴527和第二轴529相应地穿过座椅底部516中的孔，以将座椅底部516转动地固定到可收折手推车框架组件514。如图16所示，座椅底部516不同于搁脚板600分开。

在一个实施例中，手推车510还包括限定手推车510的侧壁的壳体组件632。在优选的实施例中，壳体组件632至少部分地由织物制成，并且被称为织物组件632。在可替换的实施例中，壳体组件632还可以限定手推车510的内腔的部分。因此，壳体组件632可以被设置为手推车510的内壁部和外壁部。参见图14-16，壳体组件532包括外侧部636和端部640。壳体组件632具有用于将壳体组件632固定到手推车510的延伸外部634。如图31所示，在一个实施例中，在手推车510的前端部和后端部以及侧面，壳体组件632具有外延伸部634。在优选的实施例中，延伸部具有紧固件，诸如维可牢，以连接至配合的紧固件，以将壳体组件632固定在手推车510周围。如图15所示，壳体组件632进一步地限定手推车510的内腔。在一个实施例中，壳体组件632包括内侧壁部641、内端壁部643和内搁脚部645，以在座椅500和搁脚板600之间提供壳体632。可选地，壳体组件632的内部可以围绕手推车510的整个空腔延伸，包括搁脚板600下方、在座椅靠背部512后方和在座椅底部516下方。在该实施例中，孔口被设置在挠性壳体组件532中，以允许多个轴等延伸通过到框架组件514。另外地，如图15和32中所示，壳体632在壳体632的外部以及在壳体632的内部中包括一体式杯保持器。壳体632还可以包括条带647(见图32)或其它的保持构件，以尤其在收折的或折叠的构造中，将伸缩把手556固定在竖直位置处以用于运输。

参照图15、24和28-30，为折叠手推车510，仅一只手是必须的。把手或条带651联接到搁脚板600。条带651可以被抓住并且朝上框架构件522、526被向上地提升。如上所述，在一个实施例中，搁脚板600通过中心夹具构件607被固定到中心横向构件628。为从中心横向构件628分离中心夹具构件607，某个力必须被提供，在一个实施例中所述力为约10lbs。随着搁脚板600被提升，引导件616沿着竖直框架构件624向上地滑动(见图24)。因为第一下框架构件592和第二下框架构件596可枢转地连接到搁脚板600，因此随着搁脚板600被升高，第一下框架构件592和第二下框架构件596的近端部597也开始通过搁脚板600抬高，并且第一下框架构件592和第二下框架构件596的远端部599因此朝在手推车510的中心的竖直框架构件624枢转(见图28和29)。并且，随着搁脚板600被提升，以及第一下框架构件592和第二下框架构件596的远端部599向内地和向下地枢转，第一侧框架构件534和第二侧框架构件564类似地围绕相应的枢转托架518枢转，使得第一侧框架构件534和第二侧框架构件564的远端部朝竖直框架构件624向下地和向内地枢转。被分别地可枢转地连接到第一侧框架构件534和第二侧框架构件564的第一驱动连杆580和第二驱动连杆584进一步使第一上框架构件522和第二上框架构件526围绕相应的枢转托架518枢转，以还使第一上框架构件522和第二上框架构件526的远端部朝竖直框架构件624向内地和向下地枢转。进一步地，随着手推车510被折叠，前轮544向后并且朝手推车510的中心移动。该运动促使前脚轮548转动，从而提供间隙以用于在折叠构造中嵌套后轮576。还理解，在优选实施例中，因为前车轴组件548是单侧弯曲金属线脚轮，因而由于前轮544的重量，重力将类似地促使前车轴组件548转动到适当位置。

当搁脚板600已经被移动到枢转托架518之间的但是可能稍微低于枢转托架518的位置时(见图25)，手推车510大致在图28和29的完全折叠构造中。为将手推车510锁定在折叠构造中，借助于第一上框架构件522和第二上框架构件526来采用过中心(over-center)锁定机构。参见图29，相对于第二上框架构件526，在图29中，中心线已经被插入(a)连接枢转托架518和第二上框架构件526的枢转接头，和(b)将第二驱动连杆584的第二端部连接到第二侧框架构件564的枢转接头之间。当将第二驱动连杆584的第一端部连接到第二上框架构件526的枢转接头移动通过该虚构中心线时，即，枢转接头从而通过中心线或超过中心，并且操作以将第二上框架构件526锁定到位，直到足够的力被施加以向后移动第二上框架构件526以越过中心线，以解锁第二上框架构件526。类似的过中心锁定机构被提供用于第一上框架构件522。最后，在手推车510被折叠之前或之后，伸缩把手556可以减少长度。如图30所示，手推车510可以在折叠构造中围绕其后轮576被运载，类似于一件行李箱。

为展开手推车510，用户可以抓住第一上框架构件522和第二上框架构件526，并且将第一上框架构件522和第二上框架构件526拉动远离中心(即，彼此远离)，这倾向于在每个上框架构件522、526上解锁过中心锁定机构，并且将进一步在纵向方向上延伸手推车510，促使搁脚板600沿着竖直框架构件624向下地移动。为将手推车510放置在完全展开构造中，用户将在搁脚板600上向下推动，促使搁脚板600的中心夹具构件607被固定到可收折框架514的中心横向构件628。

数个可替换实施例和示例已经被描述和图示在本文中。本领域的技术人员可以想到单独实施例的特征和部件的可能的组合和变化。本领域的技术人员可以进一步地认识到，任一实施例可以被与本文中公开的其他实施例的任一组合来提供。另外地，如本文中所用，术语"第一”、“第二”、“第三”和“第四”旨在仅用于说明性目的并且不以任何方式限制实施例。进一步，如本文中所用，术语"多个"表示与一相比更大的任一数量，根据需要分离地或结合地，达到无限数量。另外地，如本文中所用，在说明书和权利要求中，术语"具有"被以开放方式使用。

将理解，在没有脱离其实质或中心特性的情况下，本发明可以被体现在其它特定形式中。因此，在所有的方面，本示例和实施例被认为是说明性的而非限制性的，并且本发明不受限于本文中规定的细节。因此，尽管特定实施例已经被图示和描述，但是在未显著地脱离本发明的精神的情况下，许多修改例被想到，并且保护范围仅被附随权利要求的范围限制。

Claims (21)

1.一种可折叠手推车，包括：

可收折框架，所述可收折框架具有可枢转的第一上框架构件和可枢转的第二上框架构件，所述可枢转的第一上框架构件和所述可枢转的第二上框架构件限定框架的上周边，可收折框架能够定位在打开位置和收折位置处，可枢转的第一上框架构件定位在位于打开位置处的手推车的前部处，并且可枢转的第二上框架构件定位在位于打开位置处的手推车的后部处；

把手，所述把手以可操作方式联接在可收折框架的前部处；

至少一个前轮和至少一个后轮，所述至少一个前轮和所述至少一个后轮以可操作方式联接到所述可收折框架；和

座椅，所述座椅具有座椅靠背和座椅底部，其中座椅靠背以可枢转方式联接到可收折框架，并且其中座椅底部铰接地联接到座椅靠背，并且其中座椅底部不同于手推车的底部。

2.根据权利要求1所述的可折叠手推车，进一步包括：

搁脚板，当可收折框架在打开位置处时，所述搁脚板在低于座椅底部的位置处固定到可收折框架。

3.根据权利要求2所述的可折叠手推车，进一步包括：

第一下框架构件和第二下框架构件,所述第一下框架构件和所述第二下框架构件以可操作方式和以可枢转方式联接到搁脚板，并且所述搁脚板以可滑动方式联接到可收折框架，以竖直地移动来使可收折框架收折。

4.根据权利要求1所述的可折叠手推车，进一步包括：

挠性壳体，所述挠性壳体围绕可折叠手推车的周边固定。

5.根据权利要求4所述的可折叠手推车，其中：

座椅由塑料制成，并且其中挠性壳体由织物制成。

6.根据权利要求1所述的可折叠手推车，进一步包括：

枢转托架，所述第一上框架构件以可枢转方式联接到所述枢转托架，并且所述第二上框架构件以可枢转方式联接到所述枢转托架。

7.根据权利要求1所述的可折叠手推车，其中：

所述座椅靠背和所述座椅底部是大致刚性的构件。

8.根据权利要求1所述的可折叠手推车，进一步包括：

以可枢转方式联接到第一上框架构件的第一座椅靠背和铰接地联接到第一座椅靠背的第一座椅底部，以及以可枢转方式联接到第二上框架构件的第二座椅靠背和铰接地联接到第二座椅靠背的第二座椅底部。

9.根据权利要求1所述的可折叠手推车，其中：

当可收折框架被定位在打开位置处时，座椅靠背的顶部位于可收折框架的上周边上方。

10.根据权利要求1所述的可折叠手推车，进一步包括：

多个后轮和多个前轮，其中后轮定位在前轮的内侧。

11.一种可折叠手推车，包括：

可收折框架，所述可收折框架能够定位在打开位置处和收折位置处，可收折框架具有：第一上框架构件，所述第一上框架构件以可枢转方式联接到枢转托架以形成手推车的前部；第二上框架构件，所述第二上框架构件以可枢转方式联接到枢转托架以形成手推车的后部；和竖直框架构件，所述竖直框架构件联接到枢转托架；

以可枢转方式联接到可收折框架的第一座椅和以可枢转方式联接到可收折框架的第二座椅，第一座椅具有第一座椅靠背和铰接地联接到所述第一座椅靠背的第一座椅底部，并且第二座椅具有第二座椅靠背和铰接地联接到所述第二座椅靠背的第二座椅底部；和

搁脚板，所述搁脚板以可滑动方式联接到可收折框架的竖直框架构件并且能够从手推车的底部朝枢转托架移动，以将可收折框架转换到收折位置。

12.根据权利要求11所述的可折叠手推车，进一步包括：

围绕可收折框架的周边的挠性壳体。

13.根据权利要求11所述的可折叠手推车，进一步包括：

第一下框架构件和第二下框架构件，所述第一下框架构件和所述第二下框架构件在其近端部处以可操作方式和以可枢转方式联接到搁脚板，以通过搁脚板转换；

在一个端部处以可枢转方式联接到枢转托架并且在另一个端部处以可操作方式联接到第一下框架构件的第一侧框架构件和在一个端部处以可枢转方式联接到枢转托架并且在另一个端部处以可操作方式联接到第二下框架构件的第二侧框架构件，所述第一侧框架构件和所述第二侧框架构件将所述第一上框架构件和所述第二上框架构件分别以可操作方式连接到所述第一下框架构件和所述第二下框架构件；和

在一个端部处以可枢转方式联接到第一上框架构件并且在另一端部处以可枢转方式联接到第一侧框架构件的第一连杆构件和在一个端部处以可枢转方式联接到第二上框架构件并且在另一端部处以可枢转方式联接到第二侧框架构件的第二连杆构件。

14.根据权利要求13所述的可折叠手推车，其中：

第一座椅底部还以可枢转方式联接到第一侧框架构件，并且其中第二座椅底部还以可枢转方式联接到第二侧框架构件。

15.一种可折叠手推车，包括：

可收折框架，所述可收折框架能够定位在打开位置和收折位置处；

多个轮，所述多个轮联接到可收折框架；

多个大致刚性座椅，所述多个大致刚性座椅以可枢转方式联接到可收折框架，每个大致刚性座椅都具有大致刚性座椅靠背和铰接地联接到座椅靠背的大致刚性座椅底部；和

挠性壳体，所述挠性壳体围绕可收折框架以形成用于手推车的侧壁。

16.根据权利要求15所述的可折叠手推车，其中：

所述可收折框架包括上框架构件、下框架构件和在所述上框架构件和所述下框架构件之间的侧框架构件，座椅靠背以可枢转方式联接到所述上框架构件，座椅底部以可枢转方式联接到所述侧框架构件，并且座椅靠背铰接地联接到所述座椅底部。

17.根据权利要求15所述的可折叠手推车，进一步包括：

搁脚板，所述搁脚板以可滑动方式联接到框架，所述搁脚板能够朝上框架构件向上竖直地移动。

18.一种可折叠手推车，包括：

可收折框架，所述可收折框架能够定位在打开位置和收折位置处；

多个轮，所述多个轮联接到可收折框架；

把手，所述把手联接到可收折框架；并且

其中，可收折框架包括上框架构件、下框架构件、在所述上框架构件和所述下框架构件之间的侧框架构件和以可枢转方式连接所述上框架构件和所述侧框架构件的连杆构件，当将连杆构件连接到上框架构件的枢轴越过中心线的中心以锁定上框架构件时，可收折框架被锁定在收折位置处。

19.根据权利要求18所述的可折叠手推车，进一步包括：

多个大致刚性座椅，所述多个大致刚性座椅以可枢转方式联接到可收折框架，每个大致刚性座椅都具有大致刚性座椅靠背和铰接地联接到所述座椅靠背的大致刚性座椅底部；和

挠性壳体，所述挠性壳体围绕可收折框架以形成用于手推车的侧壁。

20.一种用于折叠可收折手推车的方法，包括以下步骤：

提供可收折框架，所述可收折框架具有以可枢转方式联接到枢转托架的第一上框架构件和第二上框架构件、以可枢转方式联接到可收折框架的座椅、邻近可收折框架的底部的搁脚板、和在其近端部处以可操作方式且以可枢转方式联接到搁脚板的第一下框架构件和第二下框架构件；以及

朝枢转托架提升搁脚板，第一下框架构件和第二下框架构件的近端部借助于搁脚板升高，并且使第一上框架构件和第二上框架构件的远端部分别朝第一下框架构件和第二下框架构件的远端部以可枢转方式向下和向内下降。

21.根据权利要求20所述的方法，进一步包括以下步骤：

提供在第一端部处以可枢转方式联接到第一上框架构件并且在第二端部处以可操作方式且以可枢转方式联接到第一下框架构件的第一连杆构件，和在第一端部处以可枢转方式联接到第二上框架构件并且在第二端部处以可操作方式且以可枢转方式联接到第二下框架构件的第二连杆构件；以及

向内推动第一上框架构件的远端部，使得第一上框架构件到第一连杆构件的枢转连接在两个其它枢转点的中心线的向内侧，从而将第一上框架构件锁定在过中心锁定位置上，并且向内推动第二上框架构件的远端部，使得第二上框架构件到第二连杆构件的枢转连接在两个其它枢转点的中心线之内，从而将第二上框架构件锁定在过中心锁定位置上。