CN113135063B - 一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃马赛克领域，尤其涉及一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置。本发明的目的是提供一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置。本发明的技术实施方案是：一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置，包括有固定架、模具传送机构、玻璃正位机构和玻璃固定机构等；固定架与模具传送机构相连接；固定架与玻璃正位机构相连接；固定架与玻璃固定机构相连接；模具传送机构与玻璃固定机构相连接。本发明实现了能够有效自动对玻璃马赛克进行铺设，且铺设时能够确保损坏的玻璃被清理回收以及每一个玻璃之间的间距一样，该装置简单有效，很好的解决了人工生产时效率低，产品质量不达标的问题。

Description

一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃马赛克领域，尤其涉及一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置。

背景技术

玻璃马赛克又被叫作玻璃锦砖或玻璃纸皮砖。它是一种小规格的彩色饰面玻璃。一般规格为20毫米×20毫米、30毫米×30毫米、40毫米×40毫米。厚度为4-6毫米。属于各种颜色的小块玻璃质镶嵌材料。玻璃马赛克由天然矿物质和玻璃粉制成，是最安全的建材，也是杰出的环保材料。它耐酸碱，耐腐蚀，不褪色，是最适合装饰卫浴房间墙地面的建材。它算是最小巧的装修材料，组合变化的可能性非常多：具象的图案，同色系深浅跳跃或过渡，或为瓷砖等其它装饰材料做纹样点缀等等。

在现有技术下，玻璃马赛克在生产时，要对其进行铺设，将一小块一小块的玻璃分别铺设到事先准备好的模具当中，在铺设的过程中均由人工完成，由于产品本身的特性，人工铺设时由于玻璃太多铺设耗费大量时间的同时，玻璃本身也有可能存在损坏的情况下，导致每一个玻璃之间的间距不一致而影响美观，且生产出来的产品质量存在问题，大大降低了生产效益。

因此，急需要一种可以有效的自动对玻璃马赛克进行铺设，且铺设时可以自动将破损的玻璃清除，并且确保每一个玻璃之间的间距都一样的装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服人工在对玻璃马赛克进行模具铺设时，由于一个模具上往往需要铺设大量一小块一小块的玻璃，在这个过程中会导致铺设好的模具玻璃产生偏差，使得每一个玻璃之间的间距不一样，降低生产质量，并且铺设时还可能存在缺角破裂的玻璃需要人工挑出，该过程需要耗费大量时间以及人力的缺点，本发明的目的是提供一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置。

本发明的技术实施方案是：一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置，包括有固定架、控制器、模具传送机构、玻璃放置机构、玻璃正位机构和玻璃固定机构；固定架与控制器相连接；固定架与模具传送机构相连接；固定架与玻璃放置机构相连接；固定架与玻璃正位机构相连接；固定架与玻璃固定机构相连接；模具传送机构与玻璃固定机构相连接。

作为上述方案的改进，模具传送机构包括有模具放置板、模拟模具、液压电动推杆、转动联轴器、第一承接板、第一丝杆、第二丝杆、第一光杆、第二光杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第一电机；模具放置板上方放置有模拟模具；模具放置板与液压电动推杆进行固接；模具放置板与转动联轴器进行转动连接；液压电动推杆和转动联轴器在模具放置板的两侧均设置有一组；液压电动推杆和转动联轴器同时与第一承接板进行固接；第一承接板同时与第一丝杆和第二丝杆进行旋接；第一承接板同时与第一光杆和第二光杆进行滑动连接；第一丝杆通过连接块与固定架进行旋接；第一丝杆同时与第一传动轮和第三传动轮进行固接；第二丝杆通过连接块与固定架进行旋接；第二丝杆与第二传动轮进行固接；第一光杆和第二光杆通过连接块同时与固定架相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第一电机输出轴进行固接；第一电机与玻璃固定机构相连接。

作为上述方案的改进，玻璃放置机构包括有第一电动传送带、检测相机、第二承接板、第一滑块、第一电动推杆、V形推板、连接板、电动扭力器、残次玻璃收集框和龙门架；第一电动传送带与固定架进行固接；第一电动传送带通过连接板与检测相机进行固接；第一电动传送带与第二承接板进行固接；检测相机在第一电动传送带上依次排列一共设置有五组；第二承接板与固定架进行固接；第二承接板与第一滑块进行滑动连接；第二承接板通过竖板与第一电动推杆进行固接；第二承接板通过竖板与连接板进行固接；第一滑块和第一电动推杆在第二承接板上两侧对称各设置有一组；第一滑块与第一电动推杆进行固接；第一滑块与V形推板进行固接；V形推板上表面与龙门架下表面相接触；连接板与电动扭力器进行转动连接；连接板通过连接块与残次玻璃收集框进行固接；龙门架与固定架进行固接。

作为上述方案的改进，玻璃正位机构包括有第二滑块、固定块、弹簧、第一挤压块、第二电动推杆、第一传动轴、第一滑套、伸缩圆杆、连接柱、第三滑块、方形滑动框、L形正位块、第五传动轮、第六传动轮、第二传动轴、第一平齿轮、第二平齿轮、第二滑套、第三电动推杆、第三平齿轮、第四平齿轮、第二电机和第三传动轴；第二滑块与固定架进行滑动连接；第二滑块与固定块进行固接；第二滑块在固定架上一共设置有五组，且每一组间隔对应于模拟模具每一个玻璃坑前后之间的距离；固定块与弹簧进行固接；弹簧与第一挤压块进行固接；固定块、弹簧和第一挤压块在第二滑块上一共设置有五组，每一组的位置对应于模拟模具的玻璃坑左后的直角处；第二电动推杆设置在于第二滑块的侧面；第二电动推杆与固定架进行固接；第二电动推杆通过连接块与第一传动轴相连接；第二电动推杆在固定架上一共设置有四组；第一传动轴与第一滑套相连接；第一传动轴通过连接柱与伸缩圆杆进行固接；伸缩圆杆通过圆环与连接柱进行转动连接；连接柱与第三滑块进行固接；连接柱与L形正位块进行固接；第三滑块与方形滑动框进行滑动连接；第一滑套通过连接块与固定架进行转动连接；第一滑套与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；第二传动轴与第一平齿轮进行固接；当第一平齿轮不与第二平齿轮啮合时，第一平齿轮不转动，当第一平齿轮与第二平齿轮啮合时，第一平齿轮转动；第二平齿轮与第二滑套进行固接；第二滑套与第三传动轴相连接；第二滑套通过连接块与第三电动推杆相连接；第三传动轴与固定架进行转动连接；第三传动轴与第三平齿轮进行固接；第三平齿轮与第四平齿轮进行啮合；第四平齿轮与第二电机输出轴进行固接；第二电机与固定架进行固接；第一传动轴、第一滑套、伸缩圆杆、连接柱、第三滑块、方形滑动框、L形正位块、第五传动轮和第六传动轮在固定架上一共设置有五组，且每一组均通过传动轮与上一组连接。

作为上述方案的改进，玻璃固定机构包括有第二电动传送带、电动伸缩杆、吸盘、布料滚筒、第二挤压块、第三挤压块、第四电动推杆、第五电动推杆、U形电动滑块、限位柱、第一圆辊、第五平齿轮、第四传动轴、第六平齿轮、第三滑套、第六电动推杆、第五传动轴、第二圆辊、第七平齿轮、第六传动轴、第七传动轮、第八传动轮、第七电动推杆、切刀和第四滑块；第二电动传送带侧面设置有四组吸盘，且四组吸盘对应于另一组模具运送到指定位置的地方；吸盘与电动伸缩杆进行固接；每一组吸盘上方均设置有一组电动伸缩杆；电动伸缩杆与第四滑块进行固接；第四滑块与固定架进行滑动连接；第二电动传送带的侧面设置有布料滚筒；布料滚筒通过连接块与固定架进行固接；布料滚筒的布料从第一圆辊和第二圆辊之间穿过且接触；布料滚筒一侧布料位于第二挤压块和第三挤压块之间，且从限位柱内部穿过；第二挤压块与第四电动推杆进行固接；第三挤压块与第五电动推杆进行固接；第四电动推杆和第五电动推杆同时与U形电动滑块进行固接；第二挤压块、第三挤压块、第四电动推杆和第五电动推杆在U形电动滑块两侧均设置有一组；限位柱通过竖板与固定架进行固接；第一圆辊与第四传动轴进行固接；第四传动轴通过竖板与固定架进行转动连接；第四传动轴与第五平齿轮进行固接；当第五平齿轮不与第六平齿轮啮合时，即第六平齿轮不与第七平齿轮啮合时，第五平齿轮和第六平齿轮均不转动，当第五平齿轮与第六平齿轮啮合时，即第六平齿轮与第七平齿轮啮合时，第五平齿轮和第六平齿轮均转动，第六平齿轮与第三滑套进行固接；第三滑套通过连接块与第六电动推杆相连接；第三滑套与第五传动轴相连接；第六电动推杆通过竖板与固定架进行固接；第五传动轴通过竖板与固定架进行转动连接；第五传动轴与第二圆辊进行固接；第七平齿轮与第六传动轴进行固接；第六传动轴通过竖板与固定架进行转动连接；第六传动轴与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第一电机输出轴进行固接；第一圆辊的侧面设置有第七电动推杆；第七电动推杆通过连接块与固定架进行固接；第七电动推杆与切刀进行固接。

玻璃马赛克作为上述方案的改进，V形推板下方设置有凸起推板。

作为上述方案的改进，当模拟模具到达第一挤压块下方时，第一挤压块对应与模拟模具每一个玻璃坑的左后角位置。

作为上述方案的改进，当L形正位块下降与玻璃接触时，其直角处对应于玻璃的直角。

作为上述方案的改进，限位柱设置为中空，且刚好可以让布料通过。

本发明具有以下优点：1、为了克服人工在对玻璃马赛克进行模具铺设时，由于一个模具上往往需要铺设大量一小块一小块的玻璃，在这个过程中会导致铺设好的模具玻璃产生偏差，使得每一个玻璃之间的间距不一样，降低生产质量，并且铺设时还可能存在缺角破裂的玻璃需要人工挑出，该过程需要耗费大量时间以及人力的缺点。

2、采用上述装置后，由于设计了模具传送机构、玻璃放置机构、玻璃正位机构和玻璃固定机构：开始工作时，外接电源，通过控制器启动装置，通过人工将模具放置在模具传送机构上，同时，已经生产好的玻璃马赛克通过玻璃放置机构输送过来，当模具传送机构将模具输送至玻璃放置机构下方的指定位置时，即玻璃坑位到达放置玻璃的位置时，玻璃放置机构将生产好的玻璃输送到玻璃坑中，在输送的同时，通过玻璃放置机构还将对玻璃马赛克进行一个简单的检测，若出现破裂等损坏的玻璃则需要收集到玻璃放置机构的指定位置，而不能用于生产，通过模具传送机构和玻璃放置机构的共同工作，将玻璃马赛克一组一组的放置好的模具的玻璃坑中，当放置完成后，模具传送机构带动模具向玻璃正位机构处运动，运动至指定位置时，玻璃正位机构将玻璃坑内得玻璃向后推移，使玻璃不与玻璃正位机构接触的另一面与玻璃坑的一面接触，然后模具传送机构使得模具以及其上方的玻璃做一个小角度的倾斜，且倾斜的方向与玻璃正位机构的倾斜部件一致，此时玻璃滑落到玻璃坑的倾斜一面的角落处，然后模具传送机构与玻璃正位机构共同工作，使得玻璃恢复到与固定架平行，但还是处在玻璃坑的倾斜一面的角落处，此时模具传送机构带动模具继续向相同方向运动，同时玻璃正位机构对其玻璃坑内的玻璃马赛克进行调整位置，使得玻璃马赛克均位于玻璃坑的正中间位置，当运动至玻璃固定机构使时，玻璃固定机构通过对其表面再次挤压一块布以及再加一个模具的工作，确保玻璃马赛克被固定在玻璃坑正中心位置，完成后，由人工将加工好的物品取走。

3、本发明实现了能够有效自动对玻璃马赛克进行铺设，且铺设时能够确保损坏的玻璃被清理回收以及每一个玻璃之间的间距一样，该装置简单有效，很好的解决了人工生产时效率低，产品质量不达标的问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的部分立体结构示意图；

图3为本发明的模具传送机构立体结构示意图；

图4为本发明的玻璃放置机构立体结构示意图；

图5为本发明的玻璃放置机构第一种部分立体结构示意图；

图6为本发明的玻璃正位机构第一种部分立体结构示意图；

图7为本发明的玻璃正位机构第二种部分立体结构示意图；

图8为本发明的玻璃正位机构第三种部分立体结构示意图；

图9为本发明的玻璃正位机构第四种部分立体结构示意图；

图10为本发明的玻璃固定机构第一种立体结构示意图；

图11为本发明的玻璃固定机构第二种立体结构示意图；

图12为本发明的玻璃固定机构第三种立体结构示意图；

图13为本发明的玻璃固定机构第四种立体结构示意图。

附图标记中：1-固定架，2-控制器，3-模具传送机构，4-玻璃放置机构，5-玻璃正位机构，6-玻璃固定机构，301-模具放置板，302-模拟模具，303-液压电动推杆，304-转动联轴器，305-第一承接板，306-第一丝杆，307-第二丝杆，308-第一光杆，309-第二光杆，3010-第一传动轮，3011-第二传动轮，3012-第三传动轮，3013-第四传动轮，3014-第一电机，401-第一电动传送带，402-检测相机，403-第二承接板，404-第一滑块，405-第一电动推杆，406-V形推板，407-连接板，408-电动扭力器，409-残次玻璃收集框，4010-龙门架，501-第二滑块，502-固定块，503-弹簧，504-第一挤压块，505-第二电动推杆，506-第一传动轴，507-第一滑套，508-伸缩圆杆，509-连接柱，5010-第三滑块，5011-方形滑动框，5012-L形正位块，5013-第五传动轮，5014-第六传动轮，5015-第二传动轴，5016-第一平齿轮，5017-第二平齿轮，5018-第二滑套，5019-第三电动推杆，5020-第三平齿轮，5021-第四平齿轮，5022-第二电机，5023-第三传动轴，601-第二电动传送带，602-电动伸缩杆，603-吸盘，604-布料滚筒，605-第二挤压块，606-第三挤压块，607-第四电动推杆，608-第五电动推杆，609-U形电动滑块，6010-限位柱，6011-第一圆辊，6012-第五平齿轮，6013-第四传动轴，6014-第六平齿轮，6015-第三滑套，6016-第六电动推杆，6017-第五传动轴，6018-第二圆辊，6019-第七平齿轮，6020-第六传动轴，6021-第七传动轮，6022-第八传动轮，6023-第七电动推杆，6024-切刀，6025-第四滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置，如图1-13所示，包括有固定架、控制器、模具传送机构、玻璃放置机构、玻璃正位机构和玻璃固定机构；固定架与控制器相连接；固定架与模具传送机构相连接；固定架与玻璃放置机构相连接；固定架与玻璃正位机构相连接；固定架与玻璃固定机构相连接；模具传送机构与玻璃固定机构相连接。

工作过程：开始工作时，外接电源，通过控制器启动装置，通过人工将模具放置在模具传送机构上，同时，已经生产好的玻璃马赛克通过玻璃放置机构输送过来，当模具传送机构将模具输送至玻璃放置机构下方的指定位置时，即玻璃坑位到达放置玻璃的位置时，玻璃放置机构将生产好的玻璃输送到玻璃坑中，在输送的同时，通过玻璃放置机构还将对玻璃马赛克进行一个简单的检测，若出现破裂等损坏的玻璃则需要收集到玻璃放置机构的指定位置，而不能用于生产，通过模具传送机构和玻璃放置机构的共同工作，将玻璃马赛克一组一组的放置好的模具的玻璃坑中，当放置完成后，模具传送机构带动模具向玻璃正位机构处运动，运动至指定位置时，玻璃正位机构将玻璃坑内得玻璃向后推移，使玻璃不与玻璃正位机构接触的另一面与玻璃坑的一面接触，然后模具传送机构使得模具以及其上方的玻璃做一个小角度的倾斜，且倾斜的方向与玻璃正位机构的倾斜部件一致，此时玻璃滑落到玻璃坑的倾斜一面的角落处，然后模具传送机构与玻璃正位机构共同工作，使得玻璃恢复到与固定架平行，但还是处在玻璃坑的倾斜一面的角落处，此时模具传送机构带动模具继续向相同方向运动，同时玻璃正位机构对其玻璃坑内的玻璃马赛克进行调整位置，使得玻璃马赛克均位于玻璃坑的正中间位置，当运动至玻璃固定机构使时，玻璃固定机构通过对其表面再次挤压一块布以及再加一个模具的工作，确保玻璃马赛克被固定在玻璃坑正中心位置，完成后，由人工将加工好的物品取走；本发明实现了能够有效自动对玻璃马赛克进行铺设，且铺设时能够确保损坏的玻璃被清理回收以及每一个玻璃之间的间距一样，该装置简单有效，很好的解决了人工生产时效率低，产品质量不达标的问题。

所述的，模具传送机构包括有模具放置板、模拟模具、液压电动推杆、转动联轴器、第一承接板、第一丝杆、第二丝杆、第一光杆、第二光杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第一电机；模具放置板上方放置有模拟模具；模具放置板与液压电动推杆进行固接；模具放置板与转动联轴器进行转动连接；液压电动推杆和转动联轴器在模具放置板的两侧均设置有一组；液压电动推杆和转动联轴器同时与第一承接板进行固接；第一承接板同时与第一丝杆和第二丝杆进行旋接；第一承接板同时与第一光杆和第二光杆进行滑动连接；第一丝杆通过连接块与固定架进行旋接；第一丝杆同时与第一传动轮和第三传动轮进行固接；第二丝杆通过连接块与固定架进行旋接；第二丝杆与第二传动轮进行固接；第一光杆和第二光杆通过连接块同时与固定架相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第一电机输出轴进行固接；第一电机与玻璃固定机构相连接。

开始工作时，通过人工将模拟模具放置在模具放置板上，第一电机开始工作，第一电机带动第四传动轮转动，第四传动轮带动第三传动轮转动，第三传动轮带动第一丝杆转动，第一丝杆带动与之通过杆套固接的第一传动轮转动，第一传动轮带动第二传动轮转动，第二传动轮带动与之通过杆套固接的第二丝杆转动，通过第一丝杆和第二丝杆共同工作，带动与之相连接的第一承接板及其上方部件在第一光杆和第二光杆向靠近玻璃正位机构方向进行滑动，当模拟模具的第一组玻璃坑到达玻璃放置机构的指定位置后，玻璃放置机构使其上方的玻璃滑落到玻璃坑中，在这个过程中第一丝杆和第二丝杆依然在工作，使得模具运动，但速度较慢，当所有玻璃坑均放置完玻璃之后，模具继续运动直至到玻璃正位机构的第一指定位置时，玻璃正位机构将所有的玻璃坑中的玻璃阻挡住，使得玻璃不与玻璃正位机构接触的一面与玻璃坑远离玻璃正位机构的面接触，然后两组液压电动推杆同时工作，模具放置板、模拟模具以及其上方的玻璃绕着转动联轴器的转轴运动，使得玻璃倾斜一定的角度，从而滑落到靠近玻璃放置机构的玻璃坑的底角处，然后通过玻璃正位机构将玻璃压住固定在底角处，两组液压电动推杆同时工作，再将模具放置板和模拟模具恢复至水平状态，然后第一丝杆和第二丝杆继续工作，模拟模具继续按照开始方向运动，在到达玻璃正位机构的第二指定位置时，玻璃正位机构将位于玻璃坑底角处的玻璃进行调整，使其全部被调整至玻璃坑的正中心位置，每调好一组，第一丝杆和第二丝杆就带动模拟模具按照开始方向运动一定距离，将下一组运送至第二指定位置处，当全部调整好之后，第一丝杆和第二丝杆就带动模拟模具到达玻璃固定机构的指定位置处，然后玻璃固定机构将固定用的布料以及另一块反向的固定模具将玻璃固定在玻璃坑正中心位置，最后处理好的模具进入到下一步工序，同时，第一电机反转，将模具放置板及其上方部件带回原位；该机构完成了对模具的传输工作，以及在处理玻璃时对玻璃进行了一个位置改变的工作。

所述的，玻璃放置机构包括有第一电动传送带、检测相机、第二承接板、第一滑块、第一电动推杆、V形推板、连接板、电动扭力器、残次玻璃收集框和龙门架；第一电动传送带与固定架进行固接；第一电动传送带通过连接板与检测相机进行固接；第一电动传送带与第二承接板进行固接；检测相机在第一电动传送带上依次排列一共设置有五组；第二承接板与固定架进行固接；第二承接板与第一滑块进行滑动连接；第二承接板通过竖板与第一电动推杆进行固接；第二承接板通过竖板与连接板进行固接；第一滑块和第一电动推杆在第二承接板上两侧对称各设置有一组；第一滑块与第一电动推杆进行固接；第一滑块与V形推板进行固接；V形推板上表面与龙门架下表面相接触；连接板与电动扭力器进行转动连接；连接板通过连接块与残次玻璃收集框进行固接；龙门架与固定架进行固接。

当模拟模具的第一组玻璃坑刚好位于龙门架的五个玻璃滑落位置处时，通过第一电动传送带将已经加工好的玻璃按组传送，通过检测相机对每一组输送的玻璃进行检测，若玻璃出现裂痕以及缺角等问题时，电动扭力器绕着自身的转轴向靠近第二承接板方向转动一定的角度，使得有问题的玻璃自动掉落到残次玻璃收集框中，如果玻璃不存在问题，则通过电动扭力器滑落到龙门架的五组镂空处，此时模拟模具缓慢运动，两组第一电动推杆同时工作，带动与之固接的两组第一滑块向靠近检测相机方向运动一定的距离，即带动与第一滑块固接的V形推板向靠近检测相机方向运动一定的距离，使得玻璃从龙门架中滑落下去，且通过V形推板倾斜位置滑落到玻璃坑中，同时模拟模具还在缓慢运动，由于重力原因，玻璃部分位置自动掉落到模拟模具的玻璃坑中，此时两组第一电动推杆再次将V形推板带回至原位的同时，通过V形推板下方的突出板将玻璃完全推入至玻璃坑中，且同时承接下一组的玻璃到来；该机构完成了将玻璃放入到玻璃坑中的工作，并且将损坏的玻璃分离开的工作。

所述的，玻璃正位机构包括有第二滑块、固定块、弹簧、第一挤压块、第二电动推杆、第一传动轴、第一滑套、伸缩圆杆、连接柱、第三滑块、方形滑动框、L形正位块、第五传动轮、第六传动轮、第二传动轴、第一平齿轮、第二平齿轮、第二滑套、第三电动推杆、第三平齿轮、第四平齿轮、第二电机和第三传动轴；第二滑块与固定架进行滑动连接；第二滑块与固定块进行固接；第二滑块在固定架上一共设置有五组，且每一组间隔对应于模拟模具每一个玻璃坑前后之间的距离；固定块与弹簧进行固接；弹簧与第一挤压块进行固接；固定块、弹簧和第一挤压块在第二滑块上一共设置有五组，每一组的位置对应于模拟模具的玻璃坑左后的直角处；第二电动推杆设置在于第二滑块的侧面；第二电动推杆与固定架进行固接；第二电动推杆通过连接块与第一传动轴相连接；第二电动推杆在固定架上一共设置有四组；第一传动轴与第一滑套相连接；第一传动轴通过连接柱与伸缩圆杆进行固接；伸缩圆杆通过圆环与连接柱进行转动连接；连接柱与第三滑块进行固接；连接柱与L形正位块进行固接；第三滑块与方形滑动框进行滑动连接；第一滑套通过连接块与固定架进行转动连接；第一滑套与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；第二传动轴与第一平齿轮进行固接；当第一平齿轮不与第二平齿轮啮合时，第一平齿轮不转动，当第一平齿轮与第二平齿轮啮合时，第一平齿轮转动；第二平齿轮与第二滑套进行固接；第二滑套与第三传动轴相连接；第二滑套通过连接块与第三电动推杆相连接；第三传动轴与固定架进行转动连接；第三传动轴与第三平齿轮进行固接；第三平齿轮与第四平齿轮进行啮合；第四平齿轮与第二电机输出轴进行固接；第二电机与固定架进行固接；第一传动轴、第一滑套、伸缩圆杆、连接柱、第三滑块、方形滑动框、L形正位块、第五传动轮和第六传动轮在固定架上一共设置有五组，且每一组均通过传动轮与上一组连接。

当玻璃在玻璃放置机构作用下放置好后，模具传送机构继续带动模拟模具向靠近第二滑块方向运动，直至模拟模具上的最后一组玻璃坑前部刚好到达第二滑块下方时，模具传送机构将玻璃以及做一个一定角度的倾斜，直至模具放置板与第二滑块平行，而第二滑块设置为电动滑块，五组第二滑块同时工作向下运动，即带动固定块、弹簧和第一挤压块同时向下运动，此时模具传送机构继续带动模拟模具和玻璃向前运动，当玻璃与第二滑块接触后；五组第二滑块将倾斜的玻璃向靠近玻璃放置机构的方向推，使得玻璃全部到玻璃坑的倾斜的底角处，同时在固定块、弹簧和第一挤压块向下运动的同时，将玻璃固定住，然后模具传送机构将模具放置板和模拟模具恢复至水平位置，在恢复的过程中，由于弹簧和第一挤压块共同工作，依然将玻璃卡住在玻璃坑的底角处，然后五组第二滑块恢复原位，模具传送机构将模拟模具和玻璃运送至L形正位块正下方，且玻璃与玻璃坑接触的两个面恰好位于L形正位块两个内面的正下方，即当四组第二电动推杆同时将五组第一传动轴、伸缩圆杆、连接柱、第三滑块、方形滑动框和L形正位块向下推动，使得L形正位块的内面恰好与玻璃的位于底角的两个面接触，然后第二电机开始工作，第二电机通过第四平齿轮传动第三平齿轮，第三平齿轮通过第三传动轴传动第二滑套，第三电动推杆则带动与之通过连接块相连接的第二滑套向上运动，即带动与第二滑套固接的第二平齿轮向上运动，直至其与第一平齿轮啮合，第二平齿轮带动第一平齿轮转动，第一平齿轮通过第二传动轴传动第六传动轮，第六传动轮带动第五传动轮转动，第五传动轮则通过第一滑套传动第一传动轴，即通过第一传动轴带动伸缩圆杆转动，伸缩圆杆带动与之相连接的方形滑动框和L形正位块转动，但由于，方形滑动框对第三滑块进行了限位滑动，使得其先向靠近玻璃固定机构运动，且当其运动到转向处时，运动的距离刚好等于位于底角的玻璃的中点位置到玻璃坑中点的距离，即通过L形正位块转动将玻璃运动至远离底角的玻璃坑中点位置处，然后改变转向，使得玻璃运动至玻璃坑的正中心位置处，完成一组后，第二电机反转，将部件带回至原位，模具传送机构则将下一组玻璃运送至指定位置，然后第二电机正转，带动上述部件重复同样得工作，直至全部完成；该机构完成了对玻璃坑中玻璃位置的调整。

所述的，玻璃固定机构包括有第二电动传送带、电动伸缩杆、吸盘、布料滚筒、第二挤压块、第三挤压块、第四电动推杆、第五电动推杆、U形电动滑块、限位柱、第一圆辊、第五平齿轮、第四传动轴、第六平齿轮、第三滑套、第六电动推杆、第五传动轴、第二圆辊、第七平齿轮、第六传动轴、第七传动轮、第八传动轮、第七电动推杆、切刀和第四滑块；第二电动传送带侧面设置有四组吸盘，且四组吸盘对应于另一组模具运送到指定位置的地方；吸盘与电动伸缩杆进行固接；每一组吸盘上方均设置有一组电动伸缩杆；电动伸缩杆与第四滑块进行固接；第四滑块与固定架进行滑动连接；第二电动传送带的侧面设置有布料滚筒；布料滚筒通过连接块与固定架进行固接；布料滚筒的布料从第一圆辊和第二圆辊之间穿过且接触；布料滚筒一侧布料位于第二挤压块和第三挤压块之间，且从限位柱内部穿过；第二挤压块与第四电动推杆进行固接；第三挤压块与第五电动推杆进行固接；第四电动推杆和第五电动推杆同时与U形电动滑块进行固接；第二挤压块、第三挤压块、第四电动推杆和第五电动推杆在U形电动滑块两侧均设置有一组；限位柱通过竖板与固定架进行固接；第一圆辊与第四传动轴进行固接；第四传动轴通过竖板与固定架进行转动连接；第四传动轴与第五平齿轮进行固接；当第五平齿轮不与第六平齿轮啮合时，即第六平齿轮不与第七平齿轮啮合时，第五平齿轮和第六平齿轮均不转动，当第五平齿轮与第六平齿轮啮合时，即第六平齿轮与第七平齿轮啮合时，第五平齿轮和第六平齿轮均转动，第六平齿轮与第三滑套进行固接；第三滑套通过连接块与第六电动推杆相连接；第三滑套与第五传动轴相连接；第六电动推杆通过竖板与固定架进行固接；第五传动轴通过竖板与固定架进行转动连接；第五传动轴与第二圆辊进行固接；第七平齿轮与第六传动轴进行固接；第六传动轴通过竖板与固定架进行转动连接；第六传动轴与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第一电机输出轴进行固接；第一圆辊的侧面设置有第七电动推杆；第七电动推杆通过连接块与固定架进行固接；第七电动推杆与切刀进行固接。

当玻璃的位置在玻璃坑中调整好之后，模具传送机构继续带动其按照初始方向运动，直至将模拟模具运动至布料滚筒的侧面，然后通过第二电动传送带将另一组模具运送至四组吸盘正下方，然后四组电动伸缩杆同时工作，带动吸盘向下运动，将另一组模具吸附住，然后电动伸缩杆将吸盘恢复到原位，第四滑块带动被吸附住的模具运动到模拟模具正上方处，同时在模拟模具还未到被第四滑块吸附住的模具正下方，但正在继续运动到指定位置过程中，两组第四电动推杆和第五电动推杆同时带动两组第二挤压块和第三挤压块做靠近的对向运动，使得布料滚筒上的布料被压紧拉直，U形电动滑块带动第二挤压块、第三挤压块、第四电动推杆、第五电动推杆和布料向远离布料滚筒方向运动，直至运动至制动位置，当模拟模具运动至被第四滑块被吸附住的模具正下方后，四组电动伸缩杆带动模具向下运动，并且将布料压紧在两块模具之间的同时也将玻璃固定住，然后第七电动推杆带动切刀向靠近布料处运动，并且将布料切断，然后第二挤压块和第三挤压块同时将切断的布料松开，使其被固定在两组模具中间，然后第一电机反转，将处理好的模具带回至初始位置，同时第一电机带动第八传动轮转动，第八传动轮通过第七传动轮传动第六传动轴，第六传动轴带动第七平齿轮转动，第六电动推杆带动与之通过连接块相连接的第三滑套向靠近第二圆辊处运动，即带动第六平齿轮向靠近第二圆辊处运动，直至其同时与第五平齿轮和第七平齿轮啮合，第七平齿轮通过第六平齿轮传动第五传动轴，第五传动轴带动第二圆辊做顺时针转动，同时第六平齿轮通过第五平齿轮传动第四传动轴，第四传动轴带动第一圆辊做逆时针运动，使得被割断之后多余的布料被部分卷回到布料滚筒上，当切断出处运动至限位柱远离布料滚筒的一端使时，U形电动滑块恢复到原位，通过第四电动推杆和第五电动推杆再次工作，将布料压紧在第二挤压块之间和第三挤压块之间，等待下一组；该机构完成了对玻璃的固定。

所述的，V形推板下方设置有凸起推板。

能够将马赛克玻璃全部推入到模拟模具的玻璃坑中。

所述的，当模拟模具到达第一挤压块下方时，第一挤压块对应与模拟模具每一个玻璃坑的左后角位置。

确保将玻璃固定在玻璃坑的底角处。

所述的，当L形正位块下降与玻璃接触时，其直角处对应于玻璃的直角。

确保在转动时，玻璃行走的轨迹与第三滑块的轨迹一样，使得玻璃能够刚好运动至玻璃坑的正中心位置。

所述的，限位柱设置为中空，且刚好可以让布料通过。

对布料进行一个限位，并且将布料捋平整，方便后期的固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置，其特征是：包括有固定架和控制器，其特征是：还包括有模具传送机构、玻璃放置机构、玻璃正位机构和玻璃固定机构；固定架与控制器相连接；固定架与模具传送机构相连接；固定架与玻璃放置机构相连接；固定架与玻璃正位机构相连接；固定架与玻璃固定机构相连接；模具传送机构与玻璃固定机构相连接；

模具传送机构包括有模具放置板、模拟模具、液压电动推杆、转动联轴器、第一承接板、第一丝杆、第二丝杆、第一光杆、第二光杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第一电机；模具放置板上方放置有模拟模具；模具放置板与液压电动推杆进行固接；模具放置板与转动联轴器进行转动连接；液压电动推杆和转动联轴器在模具放置板的两侧均设置有一组；液压电动推杆和转动联轴器同时与第一承接板进行固接；第一承接板同时与第一丝杆和第二丝杆进行旋接；第一承接板同时与第一光杆和第二光杆进行滑动连接；第一丝杆通过连接块与固定架进行旋接；第一丝杆同时与第一传动轮和第三传动轮进行固接；第二丝杆通过连接块与固定架进行旋接；第二丝杆与第二传动轮进行固接；第一光杆和第二光杆通过连接块同时与固定架相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第一电机输出轴进行固接；第一电机与玻璃固定机构相连接；

玻璃放置机构包括有第一电动传送带、检测相机、第二承接板、第一滑块、第一电动推杆、V形推板、连接板、电动扭力器、残次玻璃收集框和龙门架；第一电动传送带与固定架进行固接；第一电动传送带通过连接板与检测相机进行固接；第一电动传送带与第二承接板进行固接；检测相机在第一电动传送带上依次排列一共设置有五组；第二承接板与固定架进行固接；第二承接板与第一滑块进行滑动连接；第二承接板通过竖板与第一电动推杆进行固接；第二承接板通过竖板与连接板进行固接；第一滑块和第一电动推杆在第二承接板上两侧对称各设置有一组；第一滑块与第一电动推杆进行固接；第一滑块与V形推板进行固接；V形推板上表面与龙门架下表面相接触；连接板与电动扭力器进行转动连接；连接板通过连接块与残次玻璃收集框进行固接；龙门架与固定架进行固接；

玻璃正位机构包括有第二滑块、固定块、弹簧、第一挤压块、第二电动推杆、第一传动轴、第一滑套、伸缩圆杆、连接柱、第三滑块、方形滑动框、L形正位块、第五传动轮、第六传动轮、第二传动轴、第一平齿轮、第二平齿轮、第二滑套、第三电动推杆、第三平齿轮、第四平齿轮、第二电机和第三传动轴；第二滑块与固定架进行滑动连接；第二滑块与固定块进行固接；第二滑块在固定架上一共设置有五组，且每一组间隔对应于模拟模具每一个玻璃坑前后之间的距离；固定块与弹簧进行固接；弹簧与第一挤压块进行固接；固定块、弹簧和第一挤压块在第二滑块上一共设置有五组，每一组的位置对应于模拟模具的玻璃坑左后的直角处；第二电动推杆设置在于第二滑块的侧面；第二电动推杆与固定架进行固接；第二电动推杆通过连接块与第一传动轴相连接；第二电动推杆在固定架上一共设置有四组；第一传动轴与第一滑套相连接；第一传动轴通过连接柱与伸缩圆杆进行固接；伸缩圆杆通过圆环与连接柱进行转动连接；连接柱与第三滑块进行固接；连接柱与L形正位块进行固接；第三滑块与方形滑动框进行滑动连接；第一滑套通过连接块与固定架进行转动连接；第一滑套与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；第二传动轴与第一平齿轮进行固接；当第一平齿轮不与第二平齿轮啮合时，第一平齿轮不转动，当第一平齿轮与第二平齿轮啮合时，第一平齿轮转动；第二平齿轮与第二滑套进行固接；第二滑套与第三传动轴相连接；第二滑套通过连接块与第三电动推杆相连接；第三传动轴与固定架进行转动连接；第三传动轴与第三平齿轮进行固接；第三平齿轮与第四平齿轮进行啮合；第四平齿轮与第二电机输出轴进行固接；第二电机与固定架进行固接；第一传动轴、第一滑套、伸缩圆杆、连接柱、第三滑块、方形滑动框、L形正位块、第五传动轮和第六传动轮在固定架上一共设置有五组，且每一组均通过传动轮与上一组连接。

2.按照权利要求1所述的一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置，其特征是：玻璃固定机构包括有第二电动传送带、电动伸缩杆、吸盘、布料滚筒、第二挤压块、第三挤压块、第四电动推杆、第五电动推杆、U形电动滑块、限位柱、第一圆辊、第五平齿轮、第四传动轴、第六平齿轮、第三滑套、第六电动推杆、第五传动轴、第二圆辊、第七平齿轮、第六传动轴、第七传动轮、第八传动轮、第七电动推杆、切刀和第四滑块；第二电动传送带侧面设置有四组吸盘，且四组吸盘对应于另一组模具运送到指定位置的地方；吸盘与电动伸缩杆进行固接；每一组吸盘上方均设置有一组电动伸缩杆；电动伸缩杆与第四滑块进行固接；第四滑块与固定架进行滑动连接；第二电动传送带的侧面设置有布料滚筒；布料滚筒通过连接块与固定架进行固接；布料滚筒的布料从第一圆辊和第二圆辊之间穿过且接触；布料滚筒一侧布料位于第二挤压块和第三挤压块之间，且从限位柱内部穿过；第二挤压块与第四电动推杆进行固接；第三挤压块与第五电动推杆进行固接；第四电动推杆和第五电动推杆同时与U形电动滑块进行固接；第二挤压块、第三挤压块、第四电动推杆和第五电动推杆在U形电动滑块两侧均设置有一组；限位柱通过竖板与固定架进行固接；第一圆辊与第四传动轴进行固接；第四传动轴通过竖板与固定架进行转动连接；第四传动轴与第五平齿轮进行固接；当第五平齿轮不与第六平齿轮啮合时，即第六平齿轮不与第七平齿轮啮合时，第五平齿轮和第六平齿轮均不转动，当第五平齿轮与第六平齿轮啮合时，即第六平齿轮与第七平齿轮啮合时，第五平齿轮和第六平齿轮均转动，第六平齿轮与第三滑套进行固接；第三滑套通过连接块与第六电动推杆相连接；第三滑套与第五传动轴相连接；第六电动推杆通过竖板与固定架进行固接；第五传动轴通过竖板与固定架进行转动连接；第五传动轴与第二圆辊进行固接；第七平齿轮与第六传动轴进行固接；第六传动轴通过竖板与固定架进行转动连接；第六传动轴与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第一电机输出轴进行固接；第一圆辊的侧面设置有第七电动推杆；第七电动推杆通过连接块与固定架进行固接；第七电动推杆与切刀进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置，其特征是：V形推板下方设置有凸起推板。

4.按照权利要求3所述的一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置，其特征是：当模拟模具到达第一挤压块下方时，第一挤压块对应与模拟模具每一个玻璃坑的左后角位置。

5.按照权利要求4所述的一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置，其特征是：当L形正位块下降与玻璃接触时，其直角处对应于玻璃的直角。

6.按照权利要求5所述的一种自动对玻璃马赛克进行铺贴的辅助装置，其特征是：限位柱设置为中空，且刚好可以让布料通过。

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