CN113134475B - 一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，包括分流台和移动称量组件；分流台上设置有分流辊轴组件以及多个分料通道；还包括视觉识别相机、升降组件、万象压持组件以及控制主机；万象压持组件包括第一万象压头、第二万象压头，和连接杆，连接杆由升降组件驱动升降运动；通过本申请的方式，能够对工件上料以及分料过程中进行压持，同时可以根据实际货物体积、重量进行适应性的精确调节压持力，保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力，进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度，尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果，也降低了对辊轴摩擦材料的研发成本，采用普通的辊轴就能够达到较好的效果。

Description

一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统及方法
技术领域
本发明涉及压力控制调节系统技术领域，更具体地说，涉及一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统及方法。
背景技术
随着物流业的不断发展，货物的分流也越来越受到重视，现有的分流方式大都依靠一个可以水平转的辊轴组件来进行转动分流，但是该种方式存在一个问题：为保障运输时辊轴与货物的静摩擦力，需要限制其运输速度，并改进辊轴材料，同时对轻重、体积差距较大的混合货物分流时需要降速来迁就较轻以及较小货物，避免其分流时被甩出预定的行驶轨道，上述问题是本领域的亟待解决的一个老大难问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，还提供了一种基于移动称量的货物分流压力控制调节方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，包括分流台和对其上料并对上料货物移动称重的移动称量组件；所述分流台上设置有分流辊轴组件以及位于所述分流辊轴组件周侧的多个分料通道；所述基于移动称量的货物分流压力控制调节系统还包括对货物的位置识别的视觉识别相机、升降组件、万象压持组件以及控制主机；所述万象压持组件包括位于所述移动称量组件正上方的第一万象压头、位于所述分流辊轴组件正上方的第二万象压头，和连接所述第一万象压头以及所述第二万象压头的连接杆，所述连接杆由所述升降组件驱动升降运动；所述视觉识别相机对所述移动称量组件上货物识别后发送货物信息至所述控制主机，所述控制主机接收所述移动称量组件的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至所述升降组件，所述升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行，第一万象压头压持货物至所述移动称量组件上称量数据超过所述重量阈值时，所述控制主机记录所述升降组件的下降高度并控制所述升降组件复位，当所述视觉识别相机识别到货物进入所述分流辊轴组件时，发送货物信息至所述控制主机，所述控制主机控制所述升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行所述下降高度，所述第二万象压头对所述分流辊轴组件上货物进行压持。
本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述第一万象压头和所述第二万象压头均包括安装板，所述安装板的上表面与所述连接杆连接，所述安装板的下表面设置有多个呈矩阵分布的球头座，所述球头座上设置有球头，多个所述球头的下端高度一致。
本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述连接杆的一端连接有转盘和驱动其转动的旋转电机；所述第二万象压头设置有多个且呈圆周均匀分布设置在所述转盘上，且多个所述第二万象压头上球头尺寸和分布密集程度均不相同；运行时，所述控制主机根据所述视觉识别相机识别到的货物尺寸信息控制所述旋转电机旋转调节对应匹配的所述第二万象压头。
本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述第一万象压头的所述安装板朝向进料的一端设置有向上翘起的弧面型的导向板。
本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述导向板上设置有导向辊轴和驱动其转动的导向电机。
本发明所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其中，所述升降组件包括横梁，所述横梁上设置有带动所述连接杆纵向升降的精密丝杆组件和为所述连接杆升降导向的导轨组件。
一种基于移动称量的货物分流压力控制调节方法，应用如上述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其实现方法如下：
视觉识别相机对移动称量组件上货物识别后发送货物信息至控制主机，控制主机接收移动称量组件的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至升降组件，升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行，第一万象压头压持货物至移动称量组件上称量数据超过重量阈值时，控制主机记录升降组件的下降高度并控制升降组件复位；
移动称量组件继续运行将货物送入分流辊轴组件，视觉识别相机识别到货物进入分流辊轴组件时发送货物信息控制主机，控制主机控制升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行之前记录的下降高度，第二万象压头对分流辊轴组件上货物进行压持。
本发明的有益效果在于：视觉识别相机对移动称量组件上货物识别后发送货物信息至控制主机，控制主机接收移动称量组件的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至升降组件，升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行，第一万象压头压持货物至移动称量组件上称量数据超过重量阈值时，控制主机记录升降组件的下降高度并控制升降组件复位；移动称量组件继续运行将货物送入分流辊轴组件，视觉识别相机识别到货物进入分流辊轴组件时发送货物信息控制主机，控制主机控制升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行之前记录的下降高度，第二万象压头对分流辊轴组件上货物进行压持；通过本申请的方式，能够对工件上料以及分料过程中进行压持，同时可以根据实际货物体积、重量进行适应性的精确调节压持力，保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力，进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度，尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果，也降低了对辊轴摩擦材料的研发成本，采用普通的辊轴就能够达到较好的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统分流台俯视图；
图2是本发明较佳实施例的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统分流台剖视图；
图3是本发明较佳实施例的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统原理框图；
图4是本发明较佳实施例的基于移动称量的货物分流压力控制调节。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，如图1所示，同时参阅图2和3，包括分流台1和对其上料并对上料货物移动称重的移动称量组件2；分流台1上设置有分流辊轴组件10以及位于分流辊轴组件10周侧的多个分料通道11；基于移动称量的货物分流压力控制调节系统还包括对货物的位置识别的视觉识别相机3、升降组件4、万象压持组件5以及控制主机6；万象压持组件5包括位于移动称量组件2正上方的第一万象压头50、位于分流辊轴组件10正上方的第二万象压头51，和连接第一万象压头以及第二万象压头的连接杆52，连接杆52由升降组件4驱动升降运动；视觉识别相机3对移动称量组件2上货物识别后发送货物信息至控制主机6，控制主机6接收移动称量组件2的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至升降组件4，升降组件4带动第一万象压头50和第二万象压头51下行，第一万象压头50压持货物至移动称量组件2上称量数据超过重量阈值时，控制主机6记录升降组件4的下降高度并控制升降组件4复位，当视觉识别相机3识别到货物进入分流辊轴组件10时，发送货物信息至控制主机6，控制主机6控制升降组件4带动第一万象压头50和第二万象压头51下行下降高度，第二万象压头51对分流辊轴组件10上货物进行压持；
通过本申请的方式，能够对工件上料以及分料过程中进行压持，同时可以根据实际货物体积、重量进行适应性的精确调节压持力，保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力，进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度，尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果，也降低了对辊轴摩擦材料的研发成本，采用普通的辊轴就能够达到较好的效果；
需要说明的是，本申请涉及的各组件采用现有设备即可。
优选的，第一万象压头50和第二万象压头51均包括安装板500，安装板500的上表面与连接杆52连接(直接或间接)，安装板500的下表面设置有多个呈矩阵分布的球头座501，球头座501上设置有球头502，多个球头502的下端高度一致；结构合理且紧凑，便于对货物进行较为均匀的施加压持力，并能够兼容一定体积范围的货物表面。
优选的，连接杆52的一端连接有转盘520和驱动其转动的旋转电机521；第二万象压头51设置有多个且呈圆周均匀分布设置在转盘520上，且多个第二万象压头51上球头尺寸和分布密集程度均不相同；运行时，控制主机6根据视觉识别相机3识别到的货物尺寸信息控制旋转电机521旋转调节对应匹配的第二万象压头52；便于根据实际货物尺寸进行调节带适应尺寸球头的第二万象压头来适配，提升压持货物效果。
优选的，第一万象压头50的安装板500朝向进料的一端设置有向上翘起的弧面型的导向板503；导向板503上设置有导向辊轴5030和驱动其转动的导向电机；便于在上料时通过导向板503以及导向辊轴5030进行引导货物进入第一万象压头50下方。
优选的，升降组件4包括横梁40，横梁40上设置有带动连接杆52纵向升降的精密丝杆组件41和为连接杆52升降导向的导轨组件42；保障升降稳定性。
一种基于移动称量的货物分流压力控制调节方法，应用如上述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其实现方法如下：
视觉识别相机对移动称量组件上货物识别后发送货物信息至控制主机，控制主机接收移动称量组件的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至升降组件，升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行，第一万象压头压持货物至移动称量组件上称量数据超过重量阈值时，控制主机记录升降组件的下降高度并控制升降组件复位；
移动称量组件继续运行将货物送入分流辊轴组件，视觉识别相机识别到货物进入分流辊轴组件时发送货物信息控制主机，控制主机控制升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行之前记录的下降高度，第二万象压头对分流辊轴组件上货物进行压持；
通过本申请的方式，能够对工件上料以及分料过程中进行压持，同时可以根据实际货物体积、重量进行适应性的精确调节压持力，保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力，进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度，尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果，也降低了对辊轴摩擦材料的研发成本，采用普通的辊轴就能够达到较好的效果。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，包括分流台和对其上料并对上料货物移动称重的移动称量组件；所述分流台上设置有分流辊轴组件以及位于所述分流辊轴组件周侧的多个分料通道；所述基于移动称量的货物分流压力控制调节系统还包括对货物的位置识别的视觉识别相机、升降组件、万象压持组件以及控制主机；所述万象压持组件包括位于所述移动称量组件正上方的第一万象压头、位于所述分流辊轴组件正上方的第二万象压头，和连接所述第一万象压头以及所述第二万象压头的连接杆，所述连接杆由所述升降组件驱动升降运动；所述视觉识别相机对所述移动称量组件上货物识别后发送货物信息至所述控制主机，所述控制主机接收所述移动称量组件的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至所述升降组件，所述升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行，第一万象压头压持货物至所述移动称量组件上称量数据超过所述重量阈值时，所述控制主机记录所述升降组件的下降高度并控制所述升降组件复位，当所述视觉识别相机识别到货物进入所述分流辊轴组件时，发送货物信息至所述控制主机，所述控制主机控制所述升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行所述下降高度，所述第二万象压头对所述分流辊轴组件上货物进行压持。
2.根据权利要求1所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述第一万象压头和所述第二万象压头均包括安装板，所述安装板的上表面与所述连接杆连接，所述安装板的下表面设置有多个呈矩阵分布的球头座，所述球头座上设置有球头，多个所述球头的下端高度一致。
3.根据权利要求2所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述连接杆的一端连接有转盘和驱动其转动的旋转电机；所述第二万象压头设置有多个且呈圆周均匀分布设置在所述转盘上，且多个所述第二万象压头上球头尺寸和分布密集程度均不相同；运行时，所述控制主机根据所述视觉识别相机识别到的货物尺寸信息控制所述旋转电机旋转调节对应匹配的所述第二万象压头。
4.根据权利要求2所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述第一万象压头的所述安装板朝向进料的一端设置有向上翘起的弧面型的导向板。
5.根据权利要求4所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述导向板上设置有导向辊轴和驱动其转动的导向电机。
6.根据权利要求1-5任一所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，所述升降组件包括横梁，所述横梁上设置有带动所述连接杆纵向升降的精密丝杆组件和为所述连接杆升降导向的导轨组件。
7.一种基于移动称量的货物分流压力控制调节方法，应用如权利要求1-6任一所述的基于移动称量的货物分流压力控制调节系统，其特征在于，实现方法如下：
视觉识别相机对移动称量组件上货物识别后发送货物信息至控制主机，控制主机接收移动称量组件的称量数据并在称量数据小于设定的重量阈值时，发送控制指令至升降组件，升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行，第一万象压头压持货物至移动称量组件上称量数据超过重量阈值时，控制主机记录升降组件的下降高度并控制升降组件复位；
移动称量组件继续运行将货物送入分流辊轴组件，视觉识别相机识别到货物进入分流辊轴组件时发送货物信息控制主机，控制主机控制升降组件带动第一万象压头和第二万象压头下行之前记录的下降高度，第二万象压头对分流辊轴组件上货物进行压持。
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