CN113120409B - 具有被动元件输出驱动器的元件盒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件（100）的元件盒（1），其包括：基体（10），其中，该基体（10）具有用于元件存储单元（110）的容纳腔（12）和用于覆盖容纳腔（12）的盖体（22）；用于移动元件存储单元（110）的被动元件输出驱动器（50），其中，该被动元件输出驱动器（50）设计用于通过主动外部驱动机构（200）驱动用于接纳元件（100）的接纳装置（190）；以及用于从容纳腔（12）输出元件（100）的元件输出口（14）。本发明还包括一种用于接纳元件（100）的接纳装置（190）以及一种具有元件盒（1）和接纳装置（190）的系统。

Description

具有被动元件输出驱动器的元件盒

技术领域

本发明涉及一种用于容纳和输出元件的元件盒，其包括：基体，其中，该基体具有用于元件存储单元的容纳腔和用于覆盖容纳腔的盖体；用于移动元件存储单元的被动元件输出驱动器，其中，该被动元件输出驱动器设计用于通过主动外部驱动机构进行驱动；以及用于从容纳腔输出元件的元件输出口。本发明还涉及一种用于接纳元件的接纳装置以及一种具有元件盒和接纳装置的系统。

背景技术

公知大量用于为制造过程提供元件的接纳装置和方法。例如，尤其是为了处理小型电子元件，通常将元件包装和/或布置在元件带上，以施加到电路板上，其中元件带卷收在卷筒上。将元件带从卷筒供送到接纳装置，尤其是供料器，并自此进一步输送到元件处理装置。将元件带引入到供料器/接纳装置需要很高精度，因为元件带和元件都设计得敏感度极高。通过精确地定位元件带而精确地放置元件对于供料器/接纳装置至关重要，因为元件的进一步处理质量取决于元件的精确布置。因此，在公知的系统中，将元件带的自由端（例如新的卷筒）穿入供料器/接纳装置是主要的人工步骤。在公知的现有技术中，不同的元件存储单元（诸如卷筒或卷盘）具有互不相同的尺寸和元件输出部位，从而需要单独的装置将元件存储单元布置于供料器/接纳装置上。诸如卷筒等公知元件存储单元的缺陷还在于，元件存储单元本身不够稳定且呈掐丝设计，就此易于损坏，并且不适于运输。元件带卷筒的缺陷尤其在于，卷筒形式的元件存储单元呈圆形设计，就此其尺寸不利于仓储和运输和/或难以堆叠。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是至少部分地克服上述用于容纳和输出元件的装置中的缺陷。具体而言，本发明的目的是提出一种用于容纳和输出元件的元件盒、一种用于接纳元件的接纳装置以及一种包括元件盒和接纳装置的系统，它们能够以简单且低成本的方式保护元件和元件存储单元，并且能够至少部分地自动化运作元件盒。

本发明的更多特征和细节参阅从属权利要求、说明书及附图。在本发明中，结合根据本发明的元件盒描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的接纳装置和根据本发明的系统，反之亦然，从而就披露本发明的各个方面而言，始终相互引用或能够相互引用。

根据本发明的第一方面，为达成上述目的提出一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件的元件盒。所述元件盒包括：基体，其中，该基体具有用于元件存储单元的容纳腔和用于覆盖容纳腔的盖体；用于移动元件存储单元的被动元件输出驱动器，其中，该被动元件输出驱动器设计用于通过主动外部驱动机构驱动用于接纳元件的接纳装置。所述元件盒进一步包括用于从容纳腔输出元件的元件输出口。

所述元件盒可以优选地设计为注塑件，尤其是由塑料制成。在本发明的上下文中，元件盒的基体的容纳腔应理解为可以插入和/或置入元件存储单元的腔室或空间。容纳腔优选地至少局部由基体和/或元件盒的壁部、区域和/或零件界定。容纳腔可以匹配于元件存储单元的外部形状，呈圆形或多角设计，和/或具有用于容纳和输出大量不同的元件存储单元的标准化尺寸。根据本发明的元件存储单元可以尤其是具有至少一个由纸和/或塑料制成的卷绕元件带的元件卷筒。元件带可以具有用于元件的元件袋口。元件存储单元也可以设计为卷盘。根据本发明的元件尤其是用于装配电路板的电气元件、小型电气和/或电子元件、吸嘴和/或胶浆，尤其是用于在电路板上安装和/或使用。容纳腔的盖体构造用于覆盖容纳腔。盖体设计为完全或部分地覆盖容纳腔。因此，基体被盖体完全封闭或设计成局部敞开。盖体优选地能够限制容纳腔，并就此防止元件存储单元从容纳腔中脱落。盖体可以有利地包括用于密封盖体与基体之间覆盖面的密封件。用于移动元件存储单元的被动元件输出驱动器设计为由主动外部驱动机构进行驱动。因此，被动元件输出驱动器以及元件盒就不包括任何用于输出元件的独立驱动器，而输出元件依赖于外部驱动机构。优选地由供料器/接纳装置提供外部驱动机构，并且当根据本发明的元件盒插入时，该外部驱动机构例如接合到被动元件输出驱动器中以对其进行驱动。外部驱动机构可以优选地包括用于从元件储存单元中移取元件的移取器。替选地或附加地，外部驱动机构用于驱动被动元件输出驱动器，以通过元件处理装置和/或接纳装置将出自元件存储单元的元件、尤其是带有元件的元件带推进到元件的限定拾取位置。例如元件带中元件的限定拾取位置可以布置在元件盒内，尤其是布置在元件输出口的区域内，和/或与元件盒相隔布置。元件盒的元件输出口设计用于从容纳腔输出元件，因此表示元件盒到元件处理机和/或供料器/接纳装置的元件接口。这样，根据本发明的元件盒就能从容纳腔中的元件存储单元输出元件。通过被动元件输出驱动器和外部驱动机构，例如可以将其上布置有元件的元件带的自由端精确地供送到供料器中。借此，所述元件盒尤其是通过被动元件输出驱动器和元件输出口实现出自元件存储单元的元件的限定输出和/或输出位置。这样就为供料器/接纳装置或元件处理装置创建有利的用于接纳元件存储单元的接口，在该接口处可以捕获和/或接纳元件以进行进一步处理。这样设计的元件盒允许快速且低成本制造元件盒本身，并且元件盒、尤其是元件盒的基体还能改善元件的堆叠、操纵和物流。元件盒尤其是因元件盒的基体而显著改善稳定性，并且能够改善对元件和元件存储单元的保护，因此根据本发明的实施方案表现出简化且稳妥地操纵元件。与公知的元件存储单元相比，所述元件盒尤其是因材料选择和/或结构设计而有利地具有显著提高的稳定性和/或刚度。与公知的元件存储单元相比，所述元件盒的基体还有利地设计得抗扭刚度更高和/或更坚固。借此，本发明提供一种元件盒，该元件盒允许以简单且低成本的方式保护元件和元件存储单元，并且能够至少部分地自动化运用元件盒。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，被动元件输出驱动器具有至少一个推进轮和至少一个驱动轮，其中，推进轮设计用于移动、尤其是驱动元件存储单元，且其中，驱动轮设计为通过外部主动驱动机构进行驱动，其中，推进轮与驱动轮彼此作用性连接。推进轮与驱动轮之间的作用性连接优选地设计为直接传动或替选地设计有传动装置。将元件输出驱动器分为推进轮和驱动轮，这两个轮就能针对各自的目的来进行优化，即推进元件存储单元和/或元件以及驱动元件输出驱动器。推进轮例如旨在尽量无滑移地推进，同时尽量精细地接触敏感的元件储存单元和/或元件。另一方面，驱动轮旨在使外部驱动机构的磨损最小化，以延长元件盒的使用寿命。被动元件输出驱动器的轮可以设计为齿轮、针轮或其他形式。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，驱动轮和推进轮布置在一个轴上，尤其是其中，驱动轮和推进轮采用一件式或整体式设计。驱动轮和推进轮布置在一个轴上，尤其是驱动轮和推进轮采用一件式或整体式设计，能够实现有利地将驱动轮的旋转运动直接传递到推进轮。这样就能尽量无滑移地推进元件存储单元和/或元件，从而尤其是在输出期间，尽量高精度地布置元件。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，元件盒进一步具有用于卷收可从元件存储单元和/或元件上剥离的保护膜的卷收装置，尤其是其中，该卷收装置构造成在元件输出口的区域中从元件上移除保护膜。有利的是，布置在元件存储单元、例如元件带上的元件被保护膜覆盖。保护膜可以有利地连续覆盖在整个元件存储单元上。保护膜用于保护元件和/或固定元件在元件存储单元之上和/或之中的位置。为了处理和/或进一步使用元件，从元件存储单元和元件上移除保护膜是有利的，并使得例如对于移取器而言有利地能够接近元件。有利地，由用于卷收保护膜的卷收装置在元件输出口的区域中从元件上移除保护膜。卷收装置可以有利地作用性连接到元件盒的被动元件输出驱动器的旋转运动，并且尤其是允许保护膜的卷收装置相对于被动元件输出驱动器的元件的输出速度达成同步卷收速度。替选地或附加地，卷收装置可以受到恒定的转矩，尤其是受到弹力，以便能够在推进元件存储单元和/或元件期间卷收保护膜。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，容纳腔由基体的至少一个限界体、尤其是内壁和/或由分隔壁界定。元件存储单元的运动游隙（freedomof movement）可以优选地在容纳腔中通过至少一个限界体来限制。空心或实心的圆柱体或销柱可以理解为该限界体的简单实施方案。通过在容纳腔中布置至少一个限界体，使得元件存储单元可以例如以固定的位置或近似固定的位置但优选不能旋转的方式布置在至少一个限界体与元件盒的两个互成角度布置的侧壁之间。借此，可以在容纳腔的一角与至少一个限界体之间布置元件存储单元，例如具有带元件的元件带的卷筒，并且可以在不再存储的情况下从卷筒上退绕元件带。限界体可以有利地以低成本且简单的方式例如在元件盒的注塑成型生产中制成。可以在容纳腔中有利地设置多个限界体。可以为不同的元件存储单元配备数个限界体。数个限界体可以设计有预断部位和/或卡夹，用于简单地移除或可逆地扩展限界体，以使容纳腔匹配于具有不同结构特征的元件存储单元。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，盖体设计为具有铰链的翻盖，或设计为具有导引部的滑盖，或设计为插接盖，或设计为薄膜，尤其是能重新密封的薄膜。如上所述，容纳腔的盖体构造为覆盖容纳腔。盖体设计为完全或部分地覆盖容纳腔。因此，基体被盖体完全封闭或设计成局部敞开。盖体优选地能够限制容纳腔，并就此防止元件存储单元从容纳腔中脱落。盖体可以有利地包括用于密封盖体与基体之间覆盖面的密封件。例如，为了重复使用元件盒，盖体可以设计成能重新封闭以更换元件存储单元。为此，可以设置铰链、具有导引部的滑盖、插接盖、能重新密封的薄膜和/或其他盖体。原则上，盖体具有某个区域，该区域可以尤其是以能脱离和/或重新封闭的方式耦合至基体和/或元件盒的容纳腔的对配区域。这样就能提供一种元件盒，该元件盒能够以简单且低成本的方式重复使用，例如在从元件存储单元中移取所有元件之后，通过优选能重新密封的盖体采用新的元件存储单元。这样用户就能节省购置和生产的成本和材料。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，元件盒包括导引装置，其中，该导引装置设计用于导引元件，尤其是在元件输出口的区域中。如上所述，特别有利的是，元件盒能够实现元件自元件存储单元的限定输出和/或输出位置。元件的精确输出和/或输出位置是有利于与例如供料器和/或另一元件处理装置进行相互作用的特征。通过导引装置尤其是在元件输出口的区域中导引元件，能够实现元件的精确输出和/或输出位置。导引元件或元件存储单元尤其是允许精确地布置元件，例如带有元件的元件带，以便外部驱动机构作用于推进元件。导引装置优选地提供导引和/或作用力，以使元件和/或元件带与外部驱动机构达成限定接触。导引可以通过例如减小导引装置在元件存储单元和/或元件上、尤其是在元件带的自由端上的距离或增大引入力而实现逐渐或连续地增加引导。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，基体具有传送接口，其中，该传送接口设计用于通过传送装置传送、尤其是接合元件盒的基体。在本发明的上下文中，传送应理解为将元件盒置入到作业位置和/或安置位置、从作业位置和/或安置位置移取元件盒和/或安置元件盒。传送装置还是用于使元件盒出于前述目的移动和/或移动至前述位置之一的装置。确切而言，传送装置例如是具有接合功能的机械臂和/或机器人。所述元件盒的传送接口优选地设计为基体、尤其是基体的端面中的至少一个凹口。传送装置具有用于接合传送接口的对配接合部段。在一个平面上的凹口例如对应于一个细长的孔，其中，传送装置的对配接合部段基本上对应于圆柱体。因此，采用有利设计的传送接口能够优选地在两个空间轴上达成形状配合并在第三空间轴上达成摩擦配合，以便由传送装置进行接合和/或传送。借此，具有至少一个传送接口的元件盒有利地允许至少部分地自动化元件盒在其操作中的必要运动。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，基体尤其是在元件输出口的区域中具有至少一个耦合部段，其中，该耦合部段设计用于在作业位置使元件盒的基体耦合至用于接纳元件的接纳装置的对配耦合部段。对配耦合部段优选地设计在供料器和/或元件处理装置上，该元件处理装置从元件盒中获取元件以供进一步处理和/或进一步使用。根据本发明，将耦合部段耦合至对配耦合部段应理解为将元件盒的位置固定在作业位置。耦合部段尤其是在元件输出口的区域中较为有利的原因在于，元件输出的位置要求元件输出口的布置具有高精度。因此，耦合部段有利地布置在元件输出口的区域中，以便能够缩小由耦合部段固定的位置与元件输出口之间的距离。有利地，元件盒尤其是在元件盒的相对侧面上具有至少两个耦合部段。耦合部段可以包括导引部，尤其是凹槽、燕尾槽、Ω形槽、导引滑槽形式的导引部和/或其他的导引部结构设计。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，耦合部段和/或基体具有至少一个卡锁机构（latching means），其中，该至少一个卡锁机构设计用于与对配耦合部段的至少一个对配卡锁机构卡锁耦合。作为前述部段的补充，根据本发明一优选改进方案，耦合部段设计有卡锁机构。在作业位置中，耦合部段的卡锁机构与对配耦合部段的对配卡锁机构相互作用，并且例如防止元件盒移离该作业位置。卡锁机构可以优选地对元件盒施加夹紧力，从而确保元件盒固位于作业位置。根据本发明的卡锁机构可以进一步包括尤其是因传送装置接合到传送接口而使卡锁机构释放与对配卡锁机构的作用性连接的装置。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，元件盒具有封闭装置，其中，该封闭装置设计用于封闭元件输出口和/或封闭基体的容纳腔。作为附加或替选，根据本发明的优选改进方案提供封闭装置，使得元件盒中的元件和/或容纳腔免遭损坏、污垢、灰尘、潮气、电磁充电/放电和/或其他因素影响。闭合的封闭装置尤其是在作业位置之外是有利于元件盒的。封闭装置可以具有用于打开和关闭基体的元件输出口和/或容纳腔的弹簧机构和/或用于与供料器、元件处理装置和/或的传送装置的对配部段作用性连接的机械装置。封闭装置优选地具有能重新密封的翻盖和/或顶盖。翻盖和/或顶盖可以具有用于打开和关闭运动的铰链或导引部。这样设计的元件盒有利地提供保护，以防外界因素影响元件盒的元件和/或容纳腔。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，容纳腔具有至少一个紧固件，用于使元件存储单元尤其是以能转动的方式紧固在容纳腔中。至少一个紧固件尤其是居中地布置在元件盒的容纳腔中。用于具有至少一个带有元件的元件带的元件卷筒形式的元件存储单元的紧固件优选地设计为卷筒容纳部。卷筒容纳部优选地设计为至少一个保持销，用于优选居中地、尤其是能脱离地保持卷筒。紧固件可以进一步具有径向布置的保持部段，尤其是凸耳，其能够侧向保持元件存储单元。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的元件盒中可以设定，基体具有信息装置，其中，该信息装置包括人工和/或机器可读的信息，尤其是关于元件存储单元的元件的信息。信息装置可以包括标签、条形码、QR码、另一个光学可读代码和/或存储芯片，并且至少能以光学或其他方式无接触地或有接触地可读。此外，该信息装置可以如此设计，即可以通过适当的写入装置来传送由信息装置存储的信息，该写入装置可以有利地附接至传送装置、供料器、自动装配机或用于自动、半自动或手动将元件或元件存储单元置入元件盒的专用维护或充填站，以附接、更改、删除借助该信息装置存储的信息或将其替换为一组新的信息。信息装置优选地包含关于元件盒、元件存储单元、元件、现有量、生产数据和/或生产时段的信息。这样设计的元件盒能够有利地为用户、例如为传送装置和/或物流系统提供人工和/或机器可读的信息。

根据本发明的第二方面，为达成上述目的提出一种用于接纳元件的接纳装置，其包括用于驱动根据第一方面的元件盒的被动元件输出驱动器的驱动机构。接纳装置设计用于接纳、处理和/或使用由元件存储单元中提供的元件。接纳装置尤其应理解为供料器。接纳装置可以使用出自元件盒本身的元件或设计为供料器，并将元件移动到至少一个另外的装置，尤其是移动到电路板装配系统以用于电子元件。接纳装置具有驱动机构，该驱动机构已在前文关于根据本发明的元件盒的内容中作为外部驱动机构来描述。接纳装置的驱动机构设计成驱动至少一个元件盒的被动元件输出驱动器。为此，驱动机构可以有利地至少局部接合到被动元件输出驱动器中。驱动机构优选为主动驱动机构，并驱动元件盒的被动元件输出驱动器。接纳装置的驱动机构可以仅驱动一个元件输出驱动器或驱动多个元件盒中的多个元件输出驱动器。驱动机构优选地具有副驱动轮，用于与至少一个元件盒的至少一个驱动轮接触和/或作用性连接。接纳装置的副驱动轮可以借助电动机和/或其他装置来驱动和/或控制。这样已就根据本发明的元件盒详细描述的全部优势同样适用于根据本发明的接纳装置，这种接纳装置可以与这种元件盒在操作中配合使用和/或可以与这种元件盒经由至少一个对配耦合部段和至少一个耦合部段耦合。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，该接纳装置具有至少一个对配耦合部段，用于耦合至根据第一方面的元件盒的至少一个耦合部段。根据本发明，元件盒的耦合部段耦合至接纳装置的对配耦合部段应理解为将元件盒固位于作业位置。耦合部段尤其是在元件输出口的区域中较为有利的原因在于，元件输出的位置要求元件输出口的布置具有高精度。因此，耦合部段有利地布置在元件输出口的区域中，以便能够缩小由耦合部段固定的位置与元件输出口之间的距离。有利地，元件盒尤其是在元件盒的相对侧面上具有至少两个耦合部段。耦合部段可以包括导引部，尤其是凹槽、燕尾槽、Ω形槽、导引滑槽形式的导引部和/或其他的导引部结构设计。接纳装置的对配耦合部段优选地设计为耦合部段的相匹配形状。

根据本发明的第三方面，为达成上述目的提出一种包括根据第一方面的元件盒和根据第二方面的接纳装置的系统。这样已就根据本发明的元件盒和/或根据本发明的驱动装置详细描述的全部优势同样适用于根据本发明的包括这种元件盒和这种接纳装置的系统。

附图说明

下面参照附图详细说明根据本发明的用于容纳和输出元件的元件盒。

图1示出一种元件盒的侧视图，在其容纳腔中具有元件存储单元。

图2示出一种元件盒的透视图，其具有封闭装置、传送接口、信息装置和耦合部段。

图3示出一种具有被动元件输出驱动器的元件盒的端面俯视图。

图4示出一种元件盒的侧视图，其具有被动元件输出驱动器、封闭装置和卷收装置的。

图5示出一种元件盒的透视图，其具有耦合部段和卡锁机构以及接纳装置与其对配耦合部段和对配卡锁机构。

图6示出一种元件盒的侧视图，其具有构造为翻盖的盖体。

图7示出一种元件盒的侧视图，其具有被动元件输出驱动器以及带有外部驱动机构的接纳装置。

在图1至图7中，具有相同功能和作用模式的部件均标有相同的附图标记。

附图标记列表：

1 元件盒

10 基体

12 容纳腔

14 元件输出口

16 侧壁

18 导引装置

22 盖体

26 分隔壁

28 限界体

32 封闭装置

34 紧固件

36 传送接口

38 信息装置

40 耦合部段

42 对配耦合部段

44 卡锁机构

46 对配卡锁机构

50 元件输出驱动器

52 推进轮

54 驱动轮

60 卷收装置

62 保护膜

100 元件

110 元件存储单元

190 接纳装置

200 主动外部驱动机构

210 传送装置。

具体实施方式

图1中示意性示出元件盒1的侧视图，该元件盒1在基体10的容纳腔12中具有元件存储单元110。元件存储单元110设计为具有带有元件100的元件带的卷筒。元件存储单元110布置并紧固在居中的紧固件34上。元件盒1具有被动元件输出驱动器50，该被动元件输出驱动器50设计成通过主动外部驱动机构200（未示出）进行驱动。被动元件输出驱动器50包括推进轮52和驱动轮54。推进轮52设计用于移动、尤其是驱动元件储存单元110，而驱动轮54设计用于通过主动外部驱动机构200（未示出）进行驱动。推进轮52与驱动轮54布置成作用性连接。元件盒1的端面具有元件输出口14，用于输出元件100并使主动外部驱动机构200（未示出）接合到被动元件输出驱动器50中。元件盒1的容纳腔12具有例如用于界定的分隔壁26。元件盒1进一步包括限界体28。为了有利地实现精确地定位元件带110的自由端，元件盒1具有导引装置18。通过导引装置18尤其是在元件输出口14的区域中导引元件100，能够实现元件100的精确输出和/或输出位置。借此，除元件输出驱动器50之外，导引装置18还可以提高通过元件盒1布置元件100的精度。导引元件100尤其是允许精确地布置元件100（这里为带有元件100的元件带上）。导引可以实现有级（step-by-step）或无级(stepless)的逐步导引，直至元件100、尤其是元件带110的自由端固定为止。这样设计的元件盒1允许快速且低成本地制造元件盒1本身，并且元件盒1、尤其是元件盒1的基体10还能改善元件100的堆叠、操纵和物流。借此，本发明提供一种元件盒1，该元件盒1允许以简单且低成本的方式保护元件100和元件存储单元110，并且能够至少部分地自动化运用元件盒1。

图2中示意性示出元件盒1的透视图，该元件盒1具有封闭装置32、传送接口36、信息装置38和耦合部段40。作为附加或替选，根据图2中本发明的实施例，设置封闭装置32，使得元件盒1中的元件100和/或容纳腔12免遭损坏、污垢、灰尘、潮气、电磁充电和/或放电和/或其他因素影响。封闭装置32具有例如用于打开和关闭基体10的元件输出口14和/或容纳腔12的弹簧机构。元件输出驱动器50以及带有元件100的元件存储单元110（本实施例中设计为元件带）例如被覆盖在闭合的封闭装置32后面，进而受到保护。确切而言，传送装置210设计为机械臂。元件盒1的传送接口36优选地设计为基体10中（本实施例中为基体10的端面中）的两个凹口。传送装置210具有用于接合传送接口36的对配接合部段。这里，传送接口36的凹口例如对应于一个平面上的细长的孔，其中，传送装置210的对配接合部段基本上对应于两个圆柱体。因此，例示的传送接口36优选地能够在两个空间轴上达成形状配合并在第三空间轴上达成摩擦配合，以通过传送装置210接合和/或传送元件盒1。借此，具有至少一个传送接口36的元件盒1有利地允许至少部分地自动化元件盒1在其操作中的必要运动。所示的元件盒1进一步包括耦合部段40，用于在作业位置（未示出）将元件盒1的基体10耦合至对配耦合部段42（未示出）。对配耦合部段42（未示出）优选地设计在供料器和/或元件处理装置上，该元件处理装置从元件盒1中获取元件100以供进一步处理和/或进一步使用。根据本发明，将耦合部段40耦合至对配耦合部段42（未示出）应理解为将元件盒1固位于作业位置（未示出）。这里，耦合部段40构造为导引部，尤其是Ω槽形式的导引部。元件盒1进一步包括信息装置38。这样设计的元件盒1能够有利地为用户、例如为传送装置210和/或物流系统提供人工和/或机器可读的信息。

图3中示出元件盒1与其被动元件输出驱动器50的端面俯视图，其中，元件100布置在元件带形式的元件存储单元110上。元件输出驱动器50的推进轮52能够通过接合到元件带中和/或与元件带的摩擦来推进元件100。元件输出驱动器50的驱动轮54设计用于通过主动外部驱动机构200（未示出）进行驱动。推进轮52和驱动轮54作用性连接地、尤其是一件式地布置在轴上，使得驱动轮54的驱动产生推进轮52的驱动和/或对应于推进轮52的驱动。为了从元件盒1输出元件100，元件盒1的端面具有元件输出口14。

图4中示出具有被动元件输出驱动器50的元件盒1的侧视图。关于图3中的特征，图4示出用于元件100的保护膜62的卷收装置60。有利地，由用于卷收保护膜62的卷收装置60在元件输出口14的区域中从元件1上移除保护膜62。卷收装置60可以有利地作用性连接到元件盒1的被动元件输出驱动器50的旋转运动，并且尤其是允许保护膜62的卷收装置60相对于被动元件输出驱动器50的元件100的输出速度达成同步卷收速度。替选地或附加地，卷收装置60可以受到恒定的转矩，尤其是受到弹力，以便能够在元件存储单元110和/或元件100被推进期间卷收保护膜62。元件盒1具有用于打开和关闭基体10的元件输出口14和/或容纳腔12的封闭装置32。这样设计的元件盒1有利地提供了保护，以防外界因素影响元件盒1的元件100和/或容纳腔12。

图5中示出元件盒1与其耦合部段40和卡锁机构44以及接纳装置190与其对配耦合部段42和对配卡锁机构46的透视图。元件盒的耦合部段设计为Ω形槽并布置在元件盒1的基体10中的下段。元件盒1的耦合部段40例如被推动到接纳装置190的对配耦合部段42上，以供在作业位置（未示出）中使用。接纳装置的对配卡锁机构46例如设计为位置稳固机构。对配卡锁机构46例如能借助弹簧机构上下移动，以允许或阻止耦合部段40沿着对配耦合部段42移动。对配卡锁机构46向下移动，以使元件盒1滑动到接纳装置190的对配耦合部段42上。在元件盒1之后，优选地通过弹簧装置使对配卡锁机构46自动向上移动，并且通过对配卡锁机构46与卡锁机构44（其例如是元件盒1的后侧端面）之间的作用性连接而稳固元件盒1的位置。

图6示意性示出元件盒1的侧视图，其具有构造为翻盖的盖体22。盖体22布置成经由铰链能在元件盒1的基体10上枢转。在盖体22的打开位置中，可以将元件存储单元110接合到容纳腔12中并定位于其中。在关闭位置中，盖体22优选地平贴在元件盒1的基体10上并就此封闭容纳腔12，从而保护位于容纳腔12中的元件存储单元110免受外界影响。代替能枢转的翻盖，盖体22可以是滑盖，其安置成能在基体10的导引部上、尤其是导引滑槽中导引。另外，盖体22可以是插接盖，其以力配合或形状配合的方式保持在元件盒1的基体10上。插接盖优选地具有插接件，诸如凸起或销柱，它们能插入到元件盒1的基体10中的相应插接口中。作为另一变型方案，盖体22可以构造为薄膜。在将元件存储单元110嵌入到容纳腔12之后，薄膜可以覆盖该容纳腔。亦即，薄膜优选地以完全覆盖容纳腔12的开口的方式附接、尤其是粘接至基体。当从容纳腔12的元件存储单元110中移取元件100时，可以从元件盒1上剥离薄膜，并置换为新的薄膜。

图7示出其具有被动元件输出驱动器50元件盒1的侧视图，并且接纳装置190的主动外部驱动机构200至少局部地接合到元件盒1中。外部驱动机构200与元件输出驱动器50的驱动轮54作用性连接。通过驱动轮54与推进轮52作用性连接，主动外部驱动机构200就能够从元件盒1的容纳腔12中推出元件储存单元110和元件100。主动外部驱动机构200可以根据元件输出驱动器50的布置而局部地接合到元件盒1中。主动外部驱动机构200可以有利地从接纳装置190中伸出，从而使得主动外部驱动机构200简化地接合到元件输出驱动器50中。

Claims (15)

1.一种用于容纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件（100）的元件盒（1），其包括：基体（10），其中，所述基体（10）具有用于元件存储单元（110）的容纳腔（12）和用于覆盖所述容纳腔（12）的盖体（22）；用于驱动元件存储单元（110）的被动元件输出驱动器（50），其中，所述被动元件输出驱动器（50）适于由用于接纳元件（100）的接纳装置（190）的主动外部驱动机构（200）来驱动；以及用于从容纳腔（12）输出元件（100）的元件输出口（14）；

所述基体（10）具有至少一个耦合部段（40），其中，所述耦合部段（40）设计用于在作业位置使所述元件盒（1）的基体（10）耦合至设计用于接纳元件（100）的所述接纳装置（190）的对配耦合部段（42）。

2.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述被动元件输出驱动器（50）具有至少一个推进轮（52）和至少一个驱动轮（54），其中，所述推进轮（52）设计用于驱动所述元件存储单元（110），且其中，所述驱动轮（54）设计用于通过所述主动外部驱动机构（200）进行驱动，其中，所述推进轮（52）与所述驱动轮（54）彼此作用性连接。

3.根据权利要求2所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述驱动轮（54）和所述推进轮（52）布置在一个轴上。

4.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述元件盒（1）具有用于卷收可从所述元件存储单元（110）上剥离的保护膜（62）的卷收装置（60），其中，所述卷收装置（60）构造成在所述元件输出口（14）的区域中从所述元件（100）上移除所述保护膜（62）。

5.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述容纳腔（12）由所述基体（10）的至少一个限界体（28）和/或由分隔壁（26）界定。

6.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述盖体（22）设计为具有铰链的翻盖，或设计为具有导引部的滑盖，或设计为插接盖，或设计为薄膜。

7.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述元件盒（1）包括导引装置（18），其中，所述导引装置（18）设计用于导引所述元件（100）。

8.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述基体（10）具有传送接口（36），其中，所述传送接口（36）设计用于通过传送装置（210）传送所述元件盒（1）的基体（10）。

9.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述耦合部段（40）具有至少一个卡锁机构（44），其中，所述至少一个卡锁机构（44）设计用于与所述对配耦合部段（42）的至少一个对配卡锁机构（46）卡锁耦合。

10.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述元件盒（1）具有封闭装置（32），其中，所述封闭装置（32）设计用于封闭所述基体（10）的元件输出口（14）。

11.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述容纳腔（12）具有至少一个紧固件（34），用于使所述元件存储单元（110）以能转动的方式紧固在所述容纳腔（12）中。

12.根据权利要求1所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述基体（10）具有信息装置（38），其中，所述信息装置（38）包括人工和/或机器可读的信息。

13.一种用于接纳元件（100）的接纳装置（190），其包括用于驱动根据权利要求1所述的元件盒（1）的被动元件输出驱动器（50）的驱动机构（200）。

14.根据权利要求13所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述接纳装置（190）具有至少一个对配耦合部段（42），用于耦合至根据权利要求1至13中任一项所述的元件盒（1）的至少一个耦合部段（40）。

15.一种包括根据权利要求1至12中任一项所述的元件盒（1）和根据权利要求13所述的接纳装置（190）的系统。

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