CN113118081B - 一种压铆螺母成型机构的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种压铆螺母成型机构的送料装置，包括用于输送压铆螺母的输送机构一、设于所述输送机构一出料端并用于将所述输送机构一输出端的压铆螺母沿竖直方向输送的导向筒、设于所述导向筒下方的输送机构二和设于所述输送机构二出料端的清洁机构，所述输送机构二沿其输送方向设有多个安装板，所述安装板上设有定位柱，所述压铆螺母竖直下移以供所述定位柱插入，相邻两安装板之间设有限位板，所述限位板随输送机构二运动以间歇限制所述压铆螺母伸出所述导向筒，本申请具有便于对压铆螺母的定位的效果。

Description

一种压铆螺母成型机构的送料装置
技术领域
本申请涉及压铆螺母的领域，尤其是涉及一种压铆螺母成型机构的送料装置。
背景技术
目前在生产压铆螺母时，常常需要用到冷镦机，而经过冷镦机生产的压铆螺母，常常需要对压铆螺母进行后续处理，如表面除油以及除掉压铆螺母上吸附的铁屑。
相关技术中，公告号为CN109226656B的中国专利公开了一种用于冷镦机的送料装置，包括机架、传送带与输送槽；传送带上间隔设置有若干磁铁；输送槽设置于传送带上方且底部与传送带上的磁铁贴合；机架上于下料端上方设置有限位机构与清洁机构；限位机构包括下压气缸与下压件，下压件的位置与磁铁相对应。
针对上述中的相关技术，发明人认为，相关技术中，通过磁铁来定位压铆螺母，定位效果较差，一旦压铆螺母偏移磁铁较多，则会影响限位机构对压铆螺母的定位，进而影响清洁机构对压铆螺母的清洁。
发明内容
为了便于对压铆螺母的定位，本申请提供一种压铆螺母成型机构的送料装置。
本申请提供的一种压铆螺母成型机构的送料装置，采用如下的技术方案：
一种压铆螺母成型机构的送料装置，包括用于输送压铆螺母的输送机构一、设于所述输送机构一出料端并用于将所述输送机构一输出端的压铆螺母沿竖直方向输送的导向筒、设于所述导向筒下方的输送机构二和设于所述输送机构二出料端的清洁机构，所述输送机构二沿其输送方向设有多个安装板，所述安装板上设有定位柱，所述压铆螺母竖直下移以供所述定位柱插入，相邻两安装板之间设有限位板，所述限位板随输送机构二运动以间歇限制所述压铆螺母伸出所述导向筒。
通过采用上述技术方案，经冷镦机出料口出来的压铆螺母掉落在输送机构一上，然后通过输送机构一将压铆螺丝输送至导向筒中，而当导向筒位于两限位板之间时，压铆螺母在导向筒的作用下竖直掉落在定位柱上，从而完成对压铆螺母的定位，从而便于清理机构清理压铆螺母上的杂物，该定位方式结构简单，操作方便。
可选的，所述定位柱转动连接在所述安装板上，所述清洁机构包括用于驱动所述定位柱转动的驱动组件，所述定位柱上设有用于定位所述压铆螺母以供所述压铆螺母跟随所述定位柱转动的定位机构。
通过采用上述技术方案，定位柱移动至清洁机构位置处时，暂停输送机构二，然后通过驱动组件驱动定位柱转动，而定位机构可以将压铆螺母定位在定位柱上，从而压铆螺母可以跟随定位柱转动，则可以将压铆螺母上粘附的杂物甩掉。
可选的，所述驱动组件包括定位杆和用于带动所述定位杆转动的电机，所述定位柱开设有供所述定位杆竖直插入的定位槽，所述定位杆插入所述定位槽中以带动所述定位柱转动，所述输送机构二上安装设有用于驱动所述电机竖直移动的气缸。
通过采用上述技术方案，驱动定位柱转动时，开启气缸，带动电机下移，直至定位杆插接在定位槽中，然后开启电机，从而可以带动定位柱转动，该驱动组件结构简单，操作方便。
可选的，所述定位机构包括气囊，所述气囊固定连接在所述定位柱外壁，所述气囊连通所述定位槽内壁下端，所述定位槽内设有活塞，所述定位槽内设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接所述活塞和所述定位槽底面，所述定位杆插入所述定位槽中以推动所述活塞移动。
通过采用上述技术方案，使用时，开启气缸，带动定位杆插入到定位槽中，与此同时定位杆推动活塞移动，从而对气囊充气，气囊膨胀抵紧压铆螺母，从而定位柱可以带动螺母转动；该定位机构结构简单，操作方便。
可选的，所述清洁机构还包括设于所述输送机构二上且用于抵接套设在所述定位柱上的压铆螺母外壁的清洁辊。
通过采用上述技术方案，定位柱带动螺母转动时，而清洁辊抵接在螺母外壁，从而可以将螺母上粘附的杂物清理掉。
可选的，所述输送机构二于出料端位置处设有用于收集压铆螺母的收集盒。
通过采用上述技术方案，方便收集处理后的螺母。
可选的，还包括用于接收冷镦机出料口物料的缓冲斗，所述缓冲斗内设有呈倾斜设置的过滤板，所述缓冲斗于所述过滤板较低的一端位置处开设有出料口。
通过采用上述技术方案，方便对螺母进行初步处理。
可选的，还包括设于所述输送机构一上并用于导向所述压铆螺母进入所述导向筒的导轨，所述导轨远离所述导向筒的一端固定连接有导向板。
通过采用上述技术方案，方便压铆螺母依次进入到导向筒中，防止导向筒堵塞。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请通过导向筒、定位柱及限位板的设置，经过导向筒的压铆螺母掉落并套设在定位柱上，从而便于压铆螺母的定位，以便后续清洁机构对压铆螺母的清理；
2.本申请通过定位杆带动压铆螺母转动，并在清洁辊的作用下，可以较大程度的将压铆螺母上粘附的杂物清理掉。
附图说明
图1是本申请实施例1中一种压铆螺母成型机构的送料装置的整体结构示意图；
图2是图1的局部结构示意图；
图3是图1中定位杆和定位柱的局部结构剖视图；
图4是本申请实施例2中一种压铆螺母成型机构的送料装置中的定位杆和定位柱的局部结构剖视图。
附图标记说明：1、缓冲斗；2、过滤板；3、出料口；4、斜板；5、振动电机；6、支架；7、传送带；8、连接板；9、导板；10、导向板；11、挡板；12、导向筒；13、支撑架；14、链条；15、下水平段；16、上升段；17、上水平段；18、安装板；19、定位柱；20、限位板；21、安装架；22、电机；23、定位杆；24、弹簧二；25、气缸；26、活动板；27、斜块；28、定位槽；29、橡胶块；30、气囊；31、容纳槽；32、橡胶垫一；33、活塞；34、弹簧一；35、清洁辊；36、电磁板；37、收集盒；38、抵紧板；39、通槽；40、橡胶垫二。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例公开一种压铆螺母成型机构的送料装置。参照图1和图2，该送料装置,包括缓冲斗1、设置在缓冲斗1出料端的输送机构一和设置在输送机构一出料端的输送机构二。
缓冲斗1内固定连接有过滤板2，过滤板2呈倾斜设置，缓冲斗1于过滤板2较低的一端位置处开设有出料口3，缓冲斗1于出料口3位置处固定连接有斜板4，斜板4下端延伸至输送机构一上料端；缓冲斗1外壁上通过螺钉固定连接有振动电机225。
输送机构二包括传送带7和用于支撑传送带7的支架6，支架6上固定连接有连接板8，连接板8上固定连接有多组导轨，本申请中导轨设为三组，导轨远离缓冲斗1的一端延伸出传送带7且供压铆螺母掉落，导轨包括两导板9，导板9沿传送带7长度方向设置，两导板9之间的距离略大于压铆螺母的直径，导板9靠近缓冲斗1的一端固定连接有导向板10，导向板10呈倾斜设置，同一导轨上的两导板9上的导向板10靠近缓冲斗1的一端相互远离；同一导轨上的两导板9远离导向板10的一端之间固定连接有挡板11。
支架6于导轨远离缓冲斗1的一端上固定连接有导向筒12，导向筒12呈竖直设置且两端贯穿，导向筒12上端延伸至两导板9之间以供压铆螺母掉入。
输送机构二包括支撑架13和安装在支撑架13上的两链条14，(两链条14通过电机22和链轮带动，此处为现有技术，本申请中不做赘述)，输送机构二由一体成型的下水平段15、上升段16和上水平段17构成，两链条14之间沿其长度方向等距固定连接有多个安装板18，安装板18长度方向沿两链条14的最短连线方向设置，安装板18上表面转动连接有多个定位柱19，定位柱19数量和导向筒12的数量一致，定位柱19转动轴线和长度方向均沿安装板18厚度方向设置，导向筒12位于下水平段15位置处，定位柱19的长度为压铆螺母高度的整数倍，(本申请中，定位柱19的长度为压铆螺母高度的三倍)，定位柱19和导向筒12对齐时，导向筒12下表面到安装板18上表面的距离等于定位柱19的高度。
两安装板18之间固定连接有限位板20，限位板20上表面和定位柱19上表面的高度一致，相邻两限位板20之间的距离大于或等于一个螺母的直径且小于两个螺母的直径之和，限位板20随链条14运动以间歇限制压铆螺母伸出导向筒12。
导向筒12中的压铆螺母掉落并套设在定位柱19上后，输送机构二运动，由于限位板20的存在，导向筒12内的压铆螺母无法掉落，从而可以保证压铆螺母只能掉落并套设在定位柱19上。
参照图2和图3，支撑架13于上水平段17位置处固定连接有安装架21，安装架21上设有清洁机构，清洁机构包括用于驱动定位柱19转动的驱动组件，定位柱19上设有用于定位压铆螺母以供压铆螺母跟随定位柱19转动的定位机构。
驱动组件包括电机22和定位杆23，安装架21上通过螺钉固定连接有气缸25，气缸25呈竖直设置，气缸25活塞33杆固定连接有活动板26，电机22通过螺钉固定连接在活动板26上，电机22输出轴同轴固定连接有定位杆23，定位杆23转动轴线和长度方向均呈竖直设置，定位柱19上开设有供定位杆23竖直插入的定位槽28，定位杆23下端套设且固定连接有橡胶块29，橡胶块29呈倒圆锥形，橡胶块29插入到定位槽28中时，橡胶块29产生形变。
定位机构包括气囊30，气囊30套设且固定连接在定位柱19上，定位柱19外壁开设有用于收纳气囊30的容纳槽31，气囊30连通定位槽28内壁下端，气囊30外壁贴合固定连接有橡胶垫一32，定位槽28内设有活塞33，活塞33呈圆盘形且周向抵接在定位槽28内壁，活塞33和定位槽28底面平行，定位槽28内底面固定连接有弹簧一34，弹簧一34另一端固定连接活塞33下表面，定位杆23插入定位槽28中以推动活塞33移动。
使用时，通过气缸25带动定位杆23插入到定位槽28中，橡胶块29卡在定位槽28中，与此同时，定位杆23推动活塞33移动，气囊30充气产生膨胀抵紧在螺母内壁，从而开启电机22时，定位杆23带动定位柱19转动，从而带动螺母转动。
清洁机构还包括清洁辊35，清洁辊35呈圆柱形且轴线呈竖直设置，清洁辊35固定连接在活动板26上，清洁辊35跟随活动板26下移时，清洁辊35外壁抵接在压铆螺母外壁。
支撑架13于上水平段17位置处固定连接有电磁板36，支撑架13于上水平段17位置处下方固定连接有收集盒37。
本申请实施例一种压铆螺母成型机构的送料装置的实施原理为：使用时，经冷镦机加工后的螺母掉落在缓冲斗1中，经过滤板2初步过滤后，从出料口3输送至传送带7上，并经导向板10导向进入到两导板9之间，在传送带7的作用下，螺母进入到导向筒12中，在输送机构二中，定位柱19移动至导向筒12正下方时，螺母从导向筒12中掉落并套设在定位柱19上，经输送机构二输送至清洁机构位置处时且定位槽28和定位杆23对齐时，开启气缸25，带动点位杆下移，插入到定位槽28中，并推动活塞33，此时气囊30充气膨胀，抵紧在螺母内壁，并在橡胶块29插入到定位槽28中后，开启电机22，带动带动定位杆23转动，从而带动定位柱19转动，定位柱19转动带动螺母转动，而清洁辊35抵接在螺母外壁，从而可以将螺母外壁上的杂物清理掉，而铁屑被电磁板36吸附，输送机构二继续运动时，定位柱19转动至呈向下设置，此时螺母失去阻挡，掉落在收集盒37中。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，参照图4，定位机构包括两个抵紧板38，两定位板等距设置在定位柱19上，且定位板长度方向沿定位柱19长度方向设置，定位柱19侧壁上开设有供抵紧板38沿定位柱19径向滑动的通槽39，两抵紧板38相互远离的一面均贴合固定连接有橡胶垫二40 ，两抵紧板38相互靠近的一面均固定连接有斜块27，斜块27下端相互靠近，两斜块27下端的间距小于定位杆23的直径，抵紧板38相互靠近的一面下端之间固定连接有弹簧二24，弹簧二24未形变时，橡胶垫二40外壁和定位柱19外壁齐平。
本申请实施例一种压铆螺母成型机构的送料装置的实施原理为：定位螺母时，定位杆23插入到定位槽28中，推动斜块27移动，斜块27移动带动抵紧板38移动，从而抵紧在螺母内壁。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种压铆螺母成型机构的送料装置，其特征在于：包括用于输送压铆螺母的输送机构一、设于所述输送机构一出料端并用于将所述输送机构一输出端的压铆螺母沿竖直方向输送的导向筒(12)、设于所述导向筒(12)下方的输送机构二和设于所述输送机构二出料端的清洁机构，所述输送机构二沿其输送方向设有多个安装板(18)，所述安装板(18)上设有定位柱(19)，所述压铆螺母竖直下移以供所述定位柱(19)插入，相邻两安装板(18)之间设有限位板(20)，所述限位板(20)随输送机构二运动以间歇限制所述压铆螺母伸出所述导向筒(12)；所述定位柱(19)转动连接在所述安装板(18)上，所述清洁机构包括用于驱动所述定位柱(19)转动的驱动组件，所述定位柱(19)上设有用于定位所述压铆螺母以供所述压铆螺母跟随所述定位柱(19)转动的定位机构；所述驱动组件包括定位杆(23)和用于带动所述定位杆(23)转动的电机(22)，所述定位柱(19)开设有供所述定位杆(23)竖直插入的定位槽(28)，所述定位杆(23)插入所述定位槽(28)中以带动所述定位柱(19)转动，所述输送机构二上安装设有用于驱动所述电机(22)竖直移动的气缸(25)；所述定位机构包括气囊(30)，所述气囊(30)固定连接在所述定位柱(19)外壁，所述气囊(30)连通所述定位槽(28)内壁下端，所述定位槽(28)内设有活塞(33)，所述定位槽(28)内设有弹簧一(34)，所述弹簧一(34)两端分别固定连接所述活塞(33)和所述定位槽(28)底面，所述定位杆(23)插入所述定位槽(28)中以推动所述活塞(33)移动。
2.根据权利要求1所述的一种压铆螺母成型机构的送料装置，其特征在于：所述清洁机构还包括设于所述输送机构二上且用于抵接套设在所述定位柱(19)上的压铆螺母外壁的清洁辊(35)。
3.根据权利要求1所述的一种压铆螺母成型机构的送料装置，其特征在于：所述输送机构二于出料端位置处设有用于收集压铆螺母的收集盒(37)。
4.根据权利要求1所述的一种压铆螺母成型机构的送料装置，其特征在于：还包括用于接收冷镦机出料口(3)物料的缓冲斗(1)，所述缓冲斗(1)内设有呈倾斜设置的过滤板(2)，所述缓冲斗(1)于所述过滤板(2)较低的一端位置处开设有出料口(3)。
5.根据权利要求1所述的一种压铆螺母成型机构的送料装置，其特征在于：还包括设于所述输送机构一上并用于导向所述压铆螺母进入所述导向筒(12)的导轨，所述导轨远离所述导向筒(12)的一端固定连接有导向板(10)。
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