CN113116723A - 一种包衣机加热装置的控制方法、控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包衣机加热装置的控制方法、控制装置及存储介质，所述加热装置包括蒸汽加热系统和电加热系统，所述电加热系统包括第一电加热装置和第二电加热装置；当所述蒸汽加热系统的加热效率无法达到预设阈值时，启动所述电加热系统对包衣机加热；所述电加热系统开始工作时，所述第一电加热装置先启动加热，所述第一电加热装置工作预设时间t后所述第二电加热装置启动加热；当所述包衣机内温度达到预设温度T后，所述电加热系统停止加热，当所述包衣机内温度小于预设温度T时，所述第一电加热装置或所述第二电加热装置启动加热，直至所述包衣机内的温度达到预设温度T。本发明能提高对包衣机内部片芯的干燥效果，保证包衣生产的稳定性。

Description

一种包衣机加热装置的控制方法、控制装置及存储介质

技术领域

本发明涉及包衣机技术领域，特别涉及一种包衣机加热装置的控制方法、控制装置及存储介质。

背景技术

包衣机适用于制药、化工、食品等行业，是一种可以对片剂、丸剂、糖果等进行有机薄膜包衣、水溶薄膜衣、缓、控释性包衣的一种高效、节能、安全、洁净的机电一体化设备。包衣机在工作时将待包衣的片芯在包衣机的锅体内，通过动力带动锅体转动，锅体转动的过程中带动片芯运动，片芯不断的、连续地、重复地做出复杂的轨迹运动，同时通过喷枪向片芯喷涂包衣介质，使包衣介质包裹在片芯上。为了加快包衣介质在片芯上干燥效率，采用热风对包裹介质的片芯进行加热。现有的包衣机一般采用蒸汽交换器作为热源，通过供风机向蒸汽热交换器吹风，风被加热后形成热风被送入包衣机内对包裹介质的片芯进行加热。

但是以蒸汽为热源的蒸汽交换器，在冬季气温较低的时候，往往会出现来自热力电厂供应蒸汽压力减少或者蒸汽供应故障的现象，容易造成在蒸汽发生器提供的热量不足，致使蒸汽交换器不能够提供足够的热量，影响的正常运作。

发明内容

为了克服上述问题，本发明采用了如下技术方案：一种包衣机加热装置的控制方法，所述加热装置包括蒸汽加热系统,其特征在于：所述加热装置还包括电加热系统，所述蒸汽加热系统和/或所述电加热系统对包衣机进行加热，所述电加热系统包括第一电加热装置和第二电加热装置；当所述蒸汽加热系统的加热效率无法达到预设阈值时，启动所述电加热系统对包衣机加热；所述电加热系统开始工作时，所述第一电加热装置先启动加热，所述第一电加热装置工作预设时间t后所述第二电加热装置启动加热，t=10-15s；当所述包衣机内温度达到预设温度T后，所述电加热系统停止加热，当所述包衣机内温度小于预设温度T时，所述第一电加热装置或所述第二电加热装置启动加热，直至所述包衣机内的温度达到预设温度T。

优选的，当所述电加热系统处于工作状态且所述包衣机内温度在第二预定时间内仍达不到所述预设温度T时，判断所述第一电加热装置或所述第二电加热装置是否发生故障；若所述第一电加热装置或所述第二电加热装置发生故障，启动所述蒸汽加热系统。

优选的，当所述包衣机内温度小于预设温度T时，所述第一电加热装置或所述第二电加热装置启动加热使所述包衣机内的温度达到预设温度T的过程中，所述第一电加热装置或所述第二电加热装置启动并工作时间t后，t=10-15s，所述第二电加热装置或所述第一电加热装置启动并对包衣介质进行加热。

优选的，当所述蒸汽加热系统的加热效率达到预设阈值时，所述蒸汽加热系统通过对所述包衣机进行加热，所述电加热系统对散热机构进行加热。

一种包衣机控制装置，用于实现包衣机加热装置的控制方法，包括延时继电器，多点温控器及PLC控制器，所述延时继电器与所述第二电加热装置电连接；所述控制装置还包括与所述第一电加热装置相连接的第一通道上的第一电控阀、第二通道上的第二电控阀以及第三通道上的第三电控阀；所述控制装置还包括与所述第二电加热装置相连接的第四通道上的第四电控阀、第五通道上的第五电控阀以及第六通道上的第六电控阀。

优选的，所述多点温控器设置于所述包衣机内部，用以实时检测所述包衣机内部的温度。

优选的，还包括用于控制所述电加热系统通断频率的固态继电器，所述固态继电器包括PID计算元件，所述PID计算元件与所述多点温控器连接，所述PID计算元件可以计算所述多点温控器实时检测的温度值与自身内部设定值之间的偏差量。

优选的，所述PLC控制器用于控制所述延时继电器及所述固态继电器运行状态。

一种存储介质，其中存储有PLC控制器可执行的指令，所述指令在由PLC控制器执行时用于实现一种包衣机加热装置的控制方法。

本发明至少具备以下有益效果：

1.本发明通过设置蒸汽加热系统和电加热系统，使蒸汽加热系统和/或电加热系统对包衣机进行加热，当蒸汽加热系统的热能不足时，启动电加热系统进行能量补偿，如此能提高包衣机工作的稳定性，保证包衣生产正常进行。

2.本发明通过把电加热系统分为第一电加热装置和第二电加热装置，电加热系统开始工作时，第一电加热装置先启动加热，第一电加热装置工作预设时间t后第二电加热装置启动加热；延时继电器与第二电加热装置电连接，通过在延时继电器内设置加热间隔时间t，t的值可根据生产需要在延时继电器上设置；第一电加热装置启动加热后，间隔t时间后，第二电加热装置启动加热。如此，通过使第一电加热装置和第二电加热装置延时分开启动，能防止电加热系统启动使造成的大电流对电网的冲击，减少电压降对电网稳定性的影响，进而保证电网内用电设备的稳定和安全。

3.通过设置多点温控器，当包衣机内温度达到预设温度T后，电加热系统停止加热，此时由于包衣机内部进入保温阶段；通过多点温控器实时检测包衣机内部的温度，当包衣机内温度小于预设温度T时，第一电加热装置或第二电加热装置启动加热，直至包衣机内的温度达到预设温度T，如此可保证包衣机内部的温度维持在T温度左右，减小包衣机内部的温差，提高对包衣机内部片芯的干燥效果。

4.本发明通过设置与第一电加热装置相对应的第一通道及第一电控阀、第二通道及第二电控阀以、第三通道及第三电控阀，并设置与第二电加热装置相对应的第四通道及第四电控阀、第五通道及第五电控阀以、第六通道及第六电控阀，分别实现了第一电加热装置或第二加热装置具有功能性，第一电加热装置或第二加热装置可对包衣机内部进行加热，也可对包衣介质保温桶进行加热，使包衣介质持续处于较为理想的温度，进而提高包衣介质从喷枪喷出的效果，提高包衣介质在片芯上的包裹质量，提高包衣产品的质量，同时能最大程度提高设备的利用率；当蒸汽量足够时，通过蒸汽交换器能为包衣机和包衣介质提供足够的热量时，第一电加热装置和第二电加热装置还能把热量传递给散热机构，并通过散热机构把热量均匀的扩散到包衣机周边环境中，为环境中的工作人员和相关设备创造舒适的温暖的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为蒸汽加热系统和电加热系统加热包衣机流程示意图；

图2为电加热系统加热包衣机流程示意图；

图3为第一电加热装置和第二电加热装置加热包衣机流程示意图；

图4为包衣机保温阶段第一电加热装置和第二电加热装置加热包衣机流程示意图；

图5为第一电加热装置和第二电加热装置加热包衣机、包衣介质保温桶及散热装置流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-5，一种包衣机加热装置的控制方法，其中加热装置包括蒸汽加热系统1,蒸汽加热装置1通过管路引入热力电厂供应的高温蒸汽，通过管路把高温蒸汽供给蒸汽交换器。在包衣机工作的过程中，通过启动供风机和通道把风吹到蒸汽交换器处，使风被加热后形成具有一定温度的热风，再通过第一通道供入到包衣机内用以干燥包裹介质的片芯。

加热装置还包括电加热系统2，蒸汽加热系统1和/或电加热系统2对包衣机3进行加热，当蒸汽加热系统1的热能不足时，启动电加热系统2进行能量补偿，如此能提高包衣机工作的稳定性。电加热系统2包括第一电加热装置21和第二电加热装置22；我公司目前采用400智能包衣机，通过技术改进，为其增加了一组35KW的电加热系统，其中35KW的电加热系统分为两组，每组功率为17.5KW。

在包衣机正常工作过程中，通过设置于包衣机3内部的多点温控器实时检测包衣机内的多点温度并把温度值传给PLC控制器和固态继电器，通过PLC控制器对包衣机3内温度数据进行计算和处理，当蒸汽加热系统1的加热效率无法达到预设阈值时，PLC控制器启动电加热系统2对包衣机3加热。

电加热系统2开始工作时，第一电加热装置21先启动加热，第一电加热装置21工作预设时间t后第二电加热装置22启动加热，t=10-15s；延时继电器与第二电加热装置22电连接，通过在延时继电器内设置加热间隔时间t，t的值可根据生产需要在延时继电器上设置；在17.5KW的第一电加热装置21启动加热后，间隔t时间后，17.5KW的第二电加热装置22启动加热。如此，通过使第一电加热装置21和第二电加热装置22延时分开启动，能防止电加热系统2启动使造成的大电流对电网的冲击，减少电压降对电网稳定性的影响，进而保证电网内用电设备的稳定和安全。当包衣机3内温度达到预设温度T后，电加热系统2停止加热，此时包衣机内部进入保温阶段；通过多点温控器实时检测包衣机3内部的温度，当包衣机3内温度小于预设温度T时，第一电加热装置21或第二电加热装置22启动加热，直至包衣机3内的温度达到预设温度T，如此可保证包衣机3内部的温度维持在T温度左右，减小包衣机3内部的温差，提高对包衣机内部片芯的干燥效果。

在包衣机3内部处于保温阶段时，多点温控器实时检测包衣机3内部的温度，当电加热系统2处于工作状态且包衣机3内温度在第二预定时间内仍达不到预设温度T时，判断第一电加热装置21或第二电加热装置22是否发生故障；若第一电加热装置21或第二电加热装置22发生故障，启动蒸汽加热系统1，通过蒸汽加热系统1的蒸汽交换器补偿热量，以提高热风的温度，保证包裹介质后的片芯的干燥效果。

在包衣机3内部处于保温阶段时，当包衣机3内温度小于预设温度T时，第一电加热装置21或第二电加热装置22启动加热使包衣机3内的温度达到预设温度T的过程中，只采用其中一组17.5KW的第一电加热装置21或17.5KW第二电加热装置22对包衣机进行加热，另外一组处于闲置状态，为了最大程度提高设备的利用率，同时为了保证包衣介质持续处于较好的喷涂状态，此时启动闲置的17.5KW的第一电加热装置21或17.5KW第二电加热装置22对包衣介质进行加热；同理，为了避免两组17.5KW的第一电加热装置21和17.5KW第二电加热装置22同时启动造成的大电流对电网的冲击，减少电压降对电网稳定性的影响，第一电加热装置21或第二电加热装置22启动并工作时间t后，t=10-15s，相对应的，第二电加热装置22或第一电加热装置21启动并对包衣介质进行加热，使包衣介质持续处于较为理想的温度，进而提高包衣介质从喷枪喷出的效果，提高包衣介质在片芯上的包裹质量，提高包衣产品的质量，同时能最大程度提高设备的利用率。

在热力电厂供应的高温蒸汽足够且当蒸汽加热系统1的加热效率达到预设阈值时，蒸汽加热系统1能够对包衣机3和包衣介质进行加热，电加热系统2处于闲置状态。此时，通过PLC控制器使电加热系统2进行工作，电加热系统2对散热机构进行加热，散热机构采用翅片散热器。在上述过程中，通过PLC控制器使电加热系统2启动加热并产生热量，由供风机吹入的风被电加热系统2加热后形成热风，热风通过第三通道再经过散热机构均匀的吹散到包衣机周边的外界环境中，提高外界环境的温度，防止包衣机工作环境较低，影响相关设备的工作状态，同时能为处于该环境中的工作人员创造温暖的工作条件。

为实现包衣机上述工作方法，本发明提供一种包衣机控制装置，其中包衣机控制装置包括延时继电器，多点温控器及PLC控制器。其中PLC控制器用于控制延时继电器及固态继电器运行状态。

延时继电器与第二电加热装置22电连接，可根据包衣机的生产需要在延时继电器中设置时间t，进而保证第一电加热装置21启动加热后间隔时间t后，第二电加热装置22启动加热，能防止电加热系统2启动使造成的大电流对电网的冲击，减少电压降对电网稳定性的影响，进而保证电网内用电设备的稳定和安全。

多点温控器设置于包衣机3内部，用以实时检测包衣机3内部的温度。在通过蒸汽加热系统1和/或电加热系统2对包衣机3进行加热使包衣机3达到温度T后，蒸汽加热系统1和/或电加热系统2停止加热，此时包衣机3进入保温阶段，当多点温控器实时检测到包衣机3内部温度低于温度T时，通过PLC控制器的控制，只采用其中一组17.5KW的第一电加热装置21或17.5KW第二电加热装置22对包衣机进行加热，使包衣机3内的温度重新回升到T温度值，如此减小包衣机3内部的温差，提高对包衣机内部片芯的干燥效果。

在包衣机处于保温阶段时，为了精准控制包衣机3内的温度，把包衣机3内的温度控制在较小的温差范围内，包衣机加热控制装置还包括用于控制电加热系统2通断频率的固态继电器，固态继电器包括PID计算元件，PID计算元件与多点温控器连接，通过多点温控器实时检测包衣机3内多点的温度，并把测得的温度值传给PID计算元件，PID计算元件可以计算多点温控器实时检测的温度值与自身内部设定值之间的偏差量，进一步把该偏差量传输给PLC控制器，当偏差量超过一定值时，PLC控制器启动其中一组17.5KW的第一电加热装置21或17.5KW第二电加热装置22对包衣机进行加热，使包衣机3内的温度重新回升到T温度值，如此减小包衣机3内部的温差，提高对包衣机内部片芯的干燥效果。

为了实现包衣机上述加热装置的控制方法及实现上述相关功能，控制装置还包括与第一电加热装置21相连接的第一通道上的第一电控阀、第二通道上的第二电控阀以及第三通道上的第三电控阀。其中，第一电加热装置21能通过第一通道及第一电控阀与包衣机3内部相连通，如此可实现第一电加热装置21对包衣机3内部加热；且第一电加热装置21能通过第二通道及第二电控阀与储存包衣介质的保温桶向连通，在包衣机3内部处于保温阶段时，当第二电加热装置22用于对包衣机3内部加热保温时，第一电加热装置21工作并通过第二通道及第二电控阀对储存包衣介质的保温桶进行加热，使包衣介质持续处于较为理想的温度，进而提高包衣介质从喷枪喷出的效果，提高包衣介质在片芯上的包裹质量，提高包衣产品的质量，同时能最大程度提高设备的利用率；当蒸汽量足够时，通过蒸汽交换器能为包衣机和包衣介质提供足够的热量时，第一电加热装置21工作并产生的热量通过第三通道及第三电控阀把热量传递给散热机构，并通过散热机构把热量均匀的扩散到包衣机3周边环境中，为环境中的工作人员和相关设备创造舒适的温暖的工作环境。

同上述所述，控制装置还包括与第二电加热装置22相连接的第四通道上的第四电控阀、第五通道上的第五电控阀以及第六通道上的第六电控阀。其中，第二电加热装置22能通过第四通道及第四电控阀与包衣机3内部相连通，如此可实现第二电加热装置22对包衣机3内部加热；且第二电加热装置22能通过第五通道及第五电控阀与储存包衣介质的保温桶向连通，在包衣机3内部处于保温阶段时，当第一电加热装置21用于对包衣机3内部加热保温时，第二电加热装置22工作并通过第五通道及第五电控阀对储存包衣介质的保温桶进行加热，使包衣介质持续处于较为理想的温度，进而提高包衣介质从喷枪喷出的效果，提高包衣介质在片芯上的包裹质量，提高包衣产品的质量，同时能最大程度提高设备的利用率；当蒸汽量足够时，通过蒸汽交换器能为包衣机和包衣介质提供足够的热量时，第二电加热装置22工作并产生的热量通过第六通道及第六电控阀把热量传递给散热机构，并通过散热机构把热量均匀的扩散到包衣机3周边环境中，为环境中的工作人员和相关设备创造舒适的温暖的工作环境。

为更好的利用蒸汽加热系统1和电加热系统2，两者分别配置有供风机，用以产生进风并向对应的吸收热量，形成热风以供本发明中相对应的装置使用。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其中存储有包衣机控制装置中所述的PLC控制器可执行的指令，所述指令由包衣机控制装置中所述的PLC控制器执行时用于实现包衣机加热装置的控制方法。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种包衣机加热装置的控制方法，所述加热装置包括蒸汽加热系统（1）,其特征在于：所述加热装置还包括电加热系统（2），所述蒸汽加热系统（1）和/或所述电加热系统（2）对包衣机（3）进行加热，所述电加热系统（2）包括第一电加热装置（21）和第二电加热装置（22）；

当所述蒸汽加热系统（1）的加热效率无法达到预设阈值时，启动所述电加热系统（3）对包衣机（3）加热；

所述电加热系统（2）开始工作时，所述第一电加热装置（21）先启动加热，所述第一电加热装置（21）工作预设时间t后所述第二电加热装置（22）启动加热，t=10-15s；

当所述包衣机（3）内温度达到预设温度T后，所述电加热系统（2）停止加热，当所述包衣机（3）内温度小于预设温度T时，所述第一电加热装置（21）或所述第二电加热装置（22）启动加热，直至所述包衣机（3）内的温度达到预设温度T。

2.根据权利要求 1所述的包衣机加热装置的控制方法，其特征在于:当所述电加热系统（2）处于工作状态且所述包衣机（3）内温度在第二预定时间内仍达不到所述预设温度T时，判断所述第一电加热装置（21）或所述第二电加热装置（22）是否发生故障；若所述第一电加热装置（21）或所述第二电加热装置（22）发生故障，启动所述蒸汽加热系统（1）。

3.根据权利要求 1所述的包衣机加热装置的控制方法，其特征在于:当所述包衣机（3）内温度小于预设温度T时，所述第一电加热装置（21）或所述第二电加热装置（22）启动加热使所述包衣机（3）内的温度达到预设温度T的过程中，所述第一电加热装置（21）或所述第二电加热装置（22）启动并工作时间t后，t=10-15s，所述第二电加热装置（22）或所述第一电加热装置（21）启动并对包衣介质进行加热。

4. 根据权利要求 1所述的包衣机加热装置的控制方法，其特征在于:当所述蒸汽加热系统（1）的加热效率达到预设阈值时，所述蒸汽加热系统（1）对所述包衣机（3）进行加热，所述电加热系统（2）对散热机构进行加热。

5.一种包衣机加热控制装置，用于实现如权利要求1所述的控制方法，其特征在于:包括延时继电器，多点温控器及PLC控制器，所述延时继电器与所述第二电加热装置（22）电连接；所述控制装置还包括与所述第一电加热装置（21）相连接的第一通道上的第一电控阀、第二通道上的第二电控阀以及第三通道上的第三电控阀；所述控制装置还包括与所述第二电加热装置（22）相连接的第四通道上的第四电控阀、第五通道上的第五电控阀以及第六通道上的第六电控阀。

6.根据权利要求5所述的包衣机控制装置，其特征在于:所述多点温控器设置于所述包衣机（3）内部，用以实时检测所述包衣机（3）内部的温度。

7.根据权利要求6所述的包衣机控制装置，其特征在于:还包括用于控制所述电加热系统（2）通断频率的固态继电器，所述固态继电器包括PID计算元件，所述PID计算元件与所述多点温控器连接，所述PID计算元件可以计算所述多点温控器实时检测的温度值与自身内部设定值之间的偏差量。

8.根据权利要求5所述的包衣机控制装置，其特征在于:所述PLC控制器用于控制所述延时继电器及所述固态继电器运行状态。

9.一种存储介质，其中存储有权利要求8中所述的PLC控制器可执行的指令，其特征在于，所述指令在由权利要求8所述的PLC控制器执行时用于实现如权利要求1-4任一项所述的包衣机加热装置的控制方法。

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