CN113104216A - 一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统 - Google Patents

一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统 Download PDF

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    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling

Abstract

本发明提供一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，属于无人机技术领域，该基于智慧灯杆的无人机停机管控系统包括底座、无人机和无线充电器，底座的上端依次固定灯柱、灯管和安装盘，安装盘的圆周表面通过两个支撑架固定连接有顶板，无线充电器固定连接于顶板的下端，安装盘的上侧设置有上升机构，上升机构的上侧滑动连接有移动机构，无人机通过移动机构离开顶板的下方给起飞做准备，移动机构包括升降台、丝杆槽、第二丝杆和第二电机，升降台滑动连接于两个支撑架之间，本装置中停机台作为无人机的飞行台通过卡扣机构和移动机构实现将无人机固定和送出顶板下的作用，使得无人机更好的起飞和降落。

Description

一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
由于无人机长期在野外工作，续航和和应对恶劣天气有着较大的劣势，需要在野外给无人机提供庇护和充电场所。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，旨在解决现有技术中的由于无人机长期在野外工作，续航和和应对恶劣天气有着较大的劣势，需要在野外给无人机提供庇护和充电场所的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，包括底座、无人机和无线充电器，所述底座的上端依次固定灯柱、灯管和安装盘，所述安装盘的圆周表面通过两个支撑架固定连接有顶板，所述无线充电器固定连接于顶板的下端，所述安装盘的上侧设置有上升机构，所述上升机构的上侧滑动连接有移动机构，所述无人机通过移动机构离开顶板的下方给起飞做准备，所述移动机构包括升降台、丝杆槽、第二丝杆和第二电机，所述升降台滑动连接于两个支撑架之间，所述丝杆槽开设于升降台的上端，所述第二丝杆转动连接于丝杆槽的左右内壁之间，所述第二电机固定连接于丝杆槽内，且第二电机的输出端与第二丝杆的右端固定，所述第二丝杆的圆周表面螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的上侧设置有卡扣机构，所述卡扣机构对无人机实现固定。
作为本发明一种优选的方案，所述上升机构包括第一丝杆、固定板、固定杆、两个限位板和四个连接杆，所述安装盘的上端开设有电机槽，所述电机槽的下内壁固定连接有第三电机，所述第一丝杆固定连接于第三电机的输出端，所述第一丝杆的圆周表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述固定板固定连接于第二丝杆螺母的圆周表面，两个所述限位板分别固定连接于固定板的左右两端，四个所述连接杆分别固定连接于两个限位板的上端，四个所述连接杆的上端均与升降台的下端固定。
作为本发明一种优选的方案，所述卡扣机构包括停机台、第二齿轮、第一齿轮、第二齿条、两个第一齿条和环形卡块，所述停机台固定连接于第一丝杆螺母的上端，所述停机台内开设有齿条槽，两个所述第一齿条均滑动连接于齿条槽的下内壁，所述第一齿轮转动连接于齿条槽的下内壁，两个所述第一齿条均与第一齿轮相啮合，所述第二齿条固定连接于丝杆槽的下内壁，所述第二齿轮转动连接于第一丝杆螺母的前端，位于前侧的所述第一齿条的下端开设有齿槽，所述第二齿轮的均与第二齿条和齿槽相啮合，两个所述第一齿条的上端均通过连接块固定连接有环形卡块，所述无人机通过两个环形卡块卡接于停机台的上端。
作为本发明一种优选的方案，所述顶板的上侧设置有太阳能机构，所述太阳能机构和无线充电器相配合实现对无人机的充电，所述太阳能机构包括太阳能板、滑块槽、第三弹簧、第一滑块和滑块槽，所述滑块槽、太阳能板和圆杆均设置有两个，两个所述第三弹簧均通过铰轴活动铰接于顶板的上端，所述第三弹簧和第一滑块均设置有四个，两个所述滑块槽开设于顶板的上端，两个所述圆杆固定连接于两个滑块槽的前后内壁之间，四个所述第一滑块分别滑动连接于两个圆杆的圆周表面，四个所述第三弹簧分别固定连接于两个滑块槽的前后内壁，四个所述第三弹簧的一端分别与四个第一滑块的一端固定，四个所述第一滑块的上端均通过铰轴活动铰接有支杆，四个所述支杆的上端分别铰接于两个太阳能板的下端。
作为本发明一种优选的方案，所述顶板的上侧设置有固定机构，所述无人机通过固定机构与无线充电器连接进行充电，所述固定机构包括第一电机、伸缩台、螺栓和L型固定条，所述伸缩台固定连接于顶板的上端，所述第一电机固定连接于伸缩台的上端，所述螺栓的下端螺纹贯穿顶板的下端并向下延伸，所述第一电机的输出端与螺栓的上端固定，所述L型固定条固定连接于顶板的下端，所述L型固定条的上端开设有螺纹孔，所述无人机的上端固定连接有U型杆。
作为本发明一种优选的方案，所述顶板的下端固定安装有红外线感应器，所述红外线感应器对无人机飞行到停机台时进行监控。
作为本发明一种优选的方案，所述升降台的上端前后两部均固定连接有滑轨，所述停机台的下端固定连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别滑动连接于两个滑轨内。
作为本发明一种优选的方案，所述升降台和安装盘相靠近端之间固定连接有两个第二弹簧。
作为本发明一种优选的方案，所述灯柱的圆周表面固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器与第一电机、第二电机、第三电机、红外线感应器和无线充电器之间信号连接。
作为本发明一种优选的方案，所述齿条槽的左右内壁之间固定连接有两个限位杆，两个所述第一齿条分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中启动第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，随着第二丝杆的转动，第一丝杆螺母在第二丝杆的圆周表面向右移动，停机台随着第一丝杆螺母向右移动，无人机逐渐随着停机台离开顶板的下方，给飞行做准备，当红外线感应器感应到顶板不会影响无人机飞行时，启动无人机进行飞行，本装置方便将无人机带离顶板，使得无人机起飞时没有障碍物，防止无人机受到损伤。
2、本方案中随着第一丝杆螺母的移动，因为第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿轮开设转动，由于第二齿轮与位于前侧的第一齿条啮合，所述第一齿条开设左右移动，随着第一齿条的移动，第一齿轮开始转动，后侧的第一齿条开设左右移动，随着两个第一齿条的左右移动，两个环形卡块开设做相靠近和相远离的运动，当停机台向外移动时，第一齿条向远离的方向移动，松开无人机，使得无人机可以自由起飞，当停机台向顶板下端移动时，两个第一齿条向靠近的方向移动，使得无人机被固定，本装置通过两个第一齿条将无人机固定在停机台的上端，防止无人机被风等带走，延长无人机的使用寿命。
4、本方案中两个太阳能板的下端设置有减震机构，减震机构包括第三弹簧、第一滑块和圆杆可以防止太阳能板受到大风或者雨水天气，与顶板发生碰撞，延长太阳能板的使用寿命。
5、本方案中螺栓和L型固定条配合通过上升机构和移动机构将无人机卡接于L型固定条和螺栓内，方便无线充电器对无人机进行充电。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的第一立体图；
图2为本发明中的爆炸图；
图3为本发明中的第二立体图；
图4为本发明中的太阳能机构处的局部图；
图5为本发明中的固定机构处的局部图；
图6为本发明中的上升机构处的局部图；
图7为本发明中的移动机构和卡扣机构处的局部图。
图中：1、底座；2、灯柱；3、PLC控制器；4、灯管；5、上升机构；502、限位板；503、第一丝杆；504、固定板；505、固定杆；506、连接杆；507、第二弹簧；6、卡扣机构；601、停机台；603、第一齿条；604、第一齿轮；605、第二齿轮；606、第二齿条；7、太阳能机构；701、太阳能板；702、圆杆；703、第三弹簧；704、第一滑块；705、滑块槽；8、固定机构；801、第一电机；802、伸缩台；803、螺栓；804、L型固定条；9、移动机构；901、升降台；902、丝杆槽；903、第二丝杆；905、第二电机；10、无人机；11、红外线感应器；12、无线充电器；13、支撑架；14、安装盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：
一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，包括底座1、无人机10和无线充电器12，底座1的上端依次固定灯柱2、灯管4和安装盘14，安装盘14的圆周表面通过两个支撑架13固定连接有顶板，无线充电器12固定连接于顶板的下端，安装盘14的上侧设置有上升机构5，上升机构5的上侧滑动连接有移动机构9，无人机10通过移动机构9离开顶板的下方给起飞做准备，移动机构9包括升降台901、丝杆槽902、第二丝杆903和第二电机905，升降台901滑动连接于两个支撑架13之间，丝杆槽902开设于升降台901的上端，第二丝杆903转动连接于丝杆槽902的左右内壁之间，第二电机905固定连接于丝杆槽902内，且第二电机905的输出端与第二丝杆903的右端固定，第二丝杆903的圆周表面螺纹连接有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母的上侧设置有卡扣机构6，卡扣机构6对无人机10实现固定。
在本发明的具体实施例中，启动第二电机905，第二电机905带动第二丝杆903转动，随着第二丝杆903的转动，第一丝杆螺母在第二丝杆903的圆周表面向右移动，停机台601随着第一丝杆螺母向右移动，无人机10逐渐随着停机台601离开顶板的下方，给飞行做准备，当红外线感应器11感应到顶板不会影响无人机10飞行时，启动无人机10进行飞行，本装置方便将无人机10带离顶板，使得无人机10起飞时没有障碍物，防止无人机10受到损伤，随着第丝杆螺母的移动，因为第二齿轮605与第二齿条606相啮合，第二齿轮605开设转动，由于第二齿轮605与位于前侧的第一齿条603啮合，第一齿条603开设左右移动，随着第一齿条603的移动，第一齿轮604开设转动，后侧的第一齿条603开设左右移动，随着两个第一齿条603的左右移动，两个环形卡块开设做相靠近和相远离的运动，当停机台601向外移动时，第一齿条603向远离的方向移动，松开无人机10，使得无人机10可以自由起飞，当停机台601向顶板下端移动时，两个第一齿条603向靠近的方向移动，使得无人机10被固定，本装置通过两个第一齿条603将无人机10固定在停机台601的上端，防止无人机10被风等带走，延长无人机10的使用寿命，上升机构5可以通过第一丝杆503使得升降台901升高，方便固定机构8对无人机10进行卡接，当无人机10到达L型固定条804处，启动第一电机801，螺栓803螺纹进入L型固定条804的螺纹槽内，使得螺栓803和L型固定条804将无人机10卡住，螺栓803和L型固定条804配合通过上升机构5和移动机构9将无人机10卡接于L型固定条804和螺栓803内，方便无线充电器12对无人机10进行充电，两个太阳能板701的下端设置有减震机构，减震机构包括第三弹簧703、第一滑块704和圆杆702可以防止太阳能板701受到大风或者雨水天气，与顶板发生碰撞，延长太阳能板701的使用寿命，本装置中停机台601作为无人机10的飞行台通过卡扣机构6和移动机构9实现将无人机10固定和送出顶板下的作用，使得无人机10更好的起飞和降落，同时通过PLC控制器3和红外线感应器11实现更好的管控，需要进行说明的是：具体使用何种型号的PLC控制器3、无线充电器12、红外线感应器11、第二电机905、第一电机801和第三电机由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于PLC控制器3、无线充电器12、红外线感应器11、第二电机905、第一电机801和第三电机等均属于现有技术，本方案不做赘述。
具体的请参阅图6，上升机构5包括第一丝杆503、固定板504、固定杆505、两个限位板502和四个连接杆506，安装盘14的上端开设有电机槽，电机槽的下内壁固定连接有第三电机，第一丝杆503固定连接于第三电机的输出端，第一丝杆503的圆周表面螺纹连接有第二丝杆螺母，固定板504固定连接于第二丝杆螺母的圆周表面，两个限位板502分别固定连接于固定板504的左右两端，四个连接杆506分别固定连接于两个限位板502的上端，四个连接杆506的上端均与升降台901的下端固定。
本实施例中：启动第三电机，固定板504上下移动，两个限位板502推动升降台901向上移动，启动移动机构9带动卡扣机构6移动，使得无人机10的U型杆可以卡接在螺栓803和L型固定条804内。
具体的请参阅图7，卡扣机构6包括停机台601、第二齿轮605、第一齿轮604、第二齿条606、两个第一齿条603和环形卡块，停机台601固定连接于第一丝杆螺母的上端，停机台601内开设有齿条槽，两个第一齿条603均滑动连接于齿条槽的下内壁，第一齿轮604转动连接于齿条槽的下内壁，两个第一齿条603均与第一齿轮604相啮合，第二齿条606固定连接于丝杆槽902的下内壁，第二齿轮605转动连接于第一丝杆螺母的前端，位于前侧的第一齿条603的下端开设有齿槽，第二齿轮605的均与第二齿条606和齿槽相啮合，两个第一齿条603的上端均通过连接块固定连接有环形卡块，无人机10通过两个环形卡块卡接于停机台601的上端。
本实施例中：随着第一丝杆螺母的移动，第二齿轮605与第二齿条606和第一齿条603啮合，第二齿轮605开设转动，第一齿条603开设左右移动，第一齿轮604开设转动，后侧的第一齿条603开始左右移动，随着两个第一齿条603的左右移动，两个环形卡块开设做相靠近和相远离的运动，当停机台601向外移动时，第一齿条603向远离的方向移动，松开无人机10，使得无人机10可以自由起飞，当停机台601向顶板下端移动时，两个第一齿条603向靠近的方向移动，使得无人机10被固定，本装置通过两个第一齿条603将无人机10固定在停机台601的上端，防止无人机10被风等带走，延长无人机10的使用寿命。
具体的请参阅图4，顶板的上侧设置有太阳能机构7，太阳能机构7和无线充电器12相配合实现对无人机10的充电，太阳能机构7包括太阳能板701、滑块槽705、第三弹簧703、第一滑块704和滑块槽705，滑块槽705、太阳能板701和圆杆702均设置有两个，两个第三弹簧703均通过铰轴活动铰接于顶板的上端，第三弹簧703和第一滑块704均设置有四个，两个滑块槽705开设于顶板的上端，两个圆杆702固定连接于两个滑块槽705的前后内壁之间，四个第一滑块704分别滑动连接于两个圆杆702的圆周表面，四个第三弹簧703分别固定连接于两个滑块槽705的前后内壁，四个第三弹簧703的一端分别与四个第一滑块704的一端固定，四个第一滑块704的上端均通过铰轴活动铰接有支杆，四个支杆的上端分别铰接于两个太阳能板701的下端。
本实施例中：两个太阳能板701的下端设置有减震机构，减震机构包括第三弹簧703、第一滑块704和圆杆702可以防止太阳能板701受到大风或者雨水天气，与顶板发生碰撞，延长太阳能板701的使用寿命，太阳能板701可以将太阳能转变为电能供无线充电器12对无人机10充电时使用。
具体的请参阅图5，顶板的上侧设置有固定机构8，无人机10通过固定机构8与无线充电器12连接进行充电，固定机构8包括第一电机801、伸缩台802、螺栓803和L型固定条804，伸缩台802固定连接于顶板的上端，第一电机801固定连接于伸缩台802的上端，螺栓803的下端螺纹贯穿顶板的下端并向下延伸，第一电机801的输出端与螺栓803的上端固定，L型固定条804固定连接于顶板的下端，L型固定条804的上端开设有螺纹孔，无人机10的上端固定连接有U型杆。
本实施例中：当无人机10到达L型固定条804处，启动第一电机801，螺栓803螺纹进入L型固定条804的螺纹槽内，使得螺栓803和L型固定条804将无人机10卡住，螺栓803和L型固定条804配合通过上升机构5和移动机构9将无人机10卡接于L型固定条804和螺栓803内，方便无线充电器12对无人机10进行充电。
具体的请参阅图3，顶板的下端固定安装有红外线感应器11，红外线感应器11对无人机10飞行到停机台601时进行监控。
本实施例中：红外线感应器11可以对无人机10停在停机台601的位置进行监控，方便PLC控制器3发出指令，对上升机构5、移动机构9和卡扣机构6进行指令控制开始完成各项工作，使得本装置更好掌控。
具体的请参阅图2，升降台901的上端前后两部均固定连接有滑轨，停机台601的下端固定连接有两个第二滑块，两个第二滑块分别滑动连接于两个滑轨内。
本实施例中：两个第二滑块分别滑动连接于两个滑轨内，可以限制停机台601的位置，防止停机台601产生晃动，使得本装置更加的稳固。
具体的请参阅图6，升降台901和安装盘14相靠近端之间固定连接有两个第二弹簧507。
本实施例中：两个第二弹簧507起到减震的效果，使得升降台901下降和上升更加稳定。
具体的请参阅图1，灯柱2的圆周表面固定连接有PLC控制器3，PLC控制器3与第一电机801、第二电机905、第三电机、红外线感应器11和无线充电器12之间信号连接。
本实施例中：可以对PLC控制器3输入指令，PLC控制器3控制各个分部运转，实现智能化停机管控。
具体的请参阅图7，齿条槽的左右内壁之间固定连接有两个限位杆，两个第一齿条603分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面。
本实施例中：两个第一齿条603分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面，可以限制两个第一齿条603的位置，使得本装置更加的稳固。
本发明的工作原理及使用流程：启动第二电机905，第二电机905带动第二丝杆903转动，随着第二丝杆903的转动，第一丝杆螺母在第二丝杆903的圆周表面向右移动，停机台601随着第一丝杆螺母向右移动，无人机10逐渐随着停机台601离开顶板的下方，给飞行做准备，同理停机，当红外线感应器11感应到顶板不会影响无人机10飞行时，启动无人机10进行飞行，本装置方便将无人机10带离顶板，使得无人机10起飞时没有障碍物，防止无人机10受到损伤，随着第丝杆螺母的移动，因为第二齿轮605与第二齿条606相啮合，第二齿轮605开设转动，由于第二齿轮605与位于前侧的第一齿条603啮合，第一齿条603开设左右移动，随着第一齿条603的移动，第一齿轮604开设转动，后侧的第一齿条603开设左右移动，随着两个第一齿条603的左右移动，两个环形卡块开设做相靠近和相远离的运动，当停机台601向外移动时，第一齿条603向远离的方向移动，松开无人机10，使得无人机10可以自由起飞，当停机台601向顶板下端移动时，两个第一齿条603向靠近的方向移动，使得无人机10被固定，本装置通过两个第一齿条603将无人机10固定在停机台601的上端，防止无人机10被风等带走，延长无人机10的使用寿命，上升机构5可以通过第一丝杆503使得升降台901升高，方便固定机构8对无人机10进行卡接，当无人机10到达L型固定条804处，启动第一电机801，螺栓803螺纹进入L型固定条804的螺纹槽内，使得螺栓803和L型固定条804将无人机10卡住，螺栓803和L型固定条804配合通过上升机构5和移动机构9将无人机10卡接于L型固定条804和螺栓803内，方便无线充电器12对无人机10进行充电，两个太阳能板701的下端设置有减震机构，减震机构包括第三弹簧703、第一滑块704和圆杆702可以防止太阳能板701受到大风或者雨水天气，与顶板发生碰撞，延长太阳能板701的使用寿命，本装置中停机台601作为无人机10的飞行台通过卡扣机构6和移动机构9实现将无人机10固定和送出顶板下的作用，使得无人机10更好的起飞和降落。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：包括底座(1)、无人机(10)和无线充电器(12)，所述底座(1)的上端依次固定灯柱(2)、灯管(4)和安装盘(14)，所述安装盘(14)的圆周表面通过两个支撑架(13)固定连接有顶板，所述无线充电器(12)固定连接于顶板的下端，所述安装盘(14)的上侧设置有上升机构(5)，所述上升机构(5)的上侧滑动连接有移动机构(9)，所述无人机(10)通过移动机构(9)离开顶板的下方给起飞做准备，所述移动机构(9)包括升降台(901)、丝杆槽(902)、第二丝杆(903)和第二电机(905)，所述升降台(901)滑动连接于两个支撑架(13)之间，所述丝杆槽(902)开设于升降台(901)的上端，所述第二丝杆(903)转动连接于丝杆槽(902)的左右内壁之间，所述第二电机(905)固定连接于丝杆槽(902)内，且第二电机(905)的输出端与第二丝杆(903)的右端固定，所述第二丝杆(903)的圆周表面螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的上侧设置有卡扣机构(6)，所述卡扣机构(6)对无人机(10)实现固定。
2.根据权利要求1所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述上升机构(5)包括第一丝杆(503)、固定板(504)、固定杆(505)、两个限位板(502)和四个连接杆(506)，所述安装盘(14)的上端开设有电机槽，所述电机槽的下内壁固定连接有第三电机，所述第一丝杆(503)固定连接于第三电机的输出端，所述第一丝杆(503)的圆周表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述固定板(504)固定连接于第二丝杆螺母的圆周表面，两个所述限位板(502)分别固定连接于固定板(504)的左右两端，四个所述连接杆(506)分别固定连接于两个限位板(502)的上端，四个所述连接杆(506)的上端均与升降台(901)的下端固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述卡扣机构(6)包括停机台(601)、第二齿轮(605)、第一齿轮(604)、第二齿条(606)、两个第一齿条(603)和环形卡块，所述停机台(601)固定连接于第一丝杆螺母的上端，所述停机台(601)内开设有齿条槽，两个所述第一齿条(603)均滑动连接于齿条槽的下内壁，所述第一齿轮(604)转动连接于齿条槽的下内壁，两个所述第一齿条(603)均与第一齿轮(604)相啮合，所述第二齿条(606)固定连接于丝杆槽(902)的下内壁，所述第二齿轮(605)转动连接于第一丝杆螺母的前端，位于前侧的所述第一齿条(603)的下端开设有齿槽，所述第二齿轮(605)的均与第二齿条(606)和齿槽相啮合，两个所述第一齿条(603)的上端均通过连接块固定连接有环形卡块，所述无人机(10)通过两个环形卡块卡接于停机台(601)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述顶板的上侧设置有太阳能机构(7)，所述太阳能机构(7)和无线充电器(12)相配合实现对无人机(10)的充电，所述太阳能机构(7)包括太阳能板(701)、滑块槽(705)、第三弹簧(703)、第一滑块(704)和滑块槽(705)，所述滑块槽(705)、太阳能板(701)和圆杆(702)均设置有两个，两个所述第三弹簧(703)均通过铰轴活动铰接于顶板的上端，所述第三弹簧(703)和第一滑块(704)均设置有四个，两个所述滑块槽(705)开设于顶板的上端，两个所述圆杆(702)固定连接于两个滑块槽(705)的前后内壁之间，四个所述第一滑块(704)分别滑动连接于两个圆杆(702)的圆周表面，四个所述第三弹簧(703)分别固定连接于两个滑块槽(705)的前后内壁，四个所述第三弹簧(703)的一端分别与四个第一滑块(704)的一端固定，四个所述第一滑块(704)的上端均通过铰轴活动铰接有支杆，四个所述支杆的上端分别铰接于两个太阳能板(701)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述顶板的上侧设置有固定机构(8)，所述无人机(10)通过固定机构(8)与无线充电器(12)连接进行充电，所述固定机构(8)包括第一电机(801)、伸缩台(802)、螺栓(803)和L型固定条(804)，所述伸缩台(802)固定连接于顶板的上端，所述第一电机(801)固定连接于伸缩台(802)的上端，所述螺栓(803)的下端螺纹贯穿顶板的下端并向下延伸，所述第一电机(801)的输出端与螺栓(803)的上端固定，所述L型固定条(804)固定连接于顶板的下端，所述L型固定条(804)的上端开设有螺纹孔，所述无人机(10)的上端固定连接有U型杆。
6.根据权利要求5所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述顶板的下端固定安装有红外线感应器(11)，所述红外线感应器(11)对无人机(10)飞行到停机台(601)时进行监控。
7.根据权利要求6所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述升降台(901)的上端前后两部均固定连接有滑轨，所述停机台(601)的下端固定连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别滑动连接于两个滑轨内。
8.根据权利要求7所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述升降台(901)和安装盘(14)相靠近端之间固定连接有两个第二弹簧(507)。
9.根据权利要求8所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述灯柱(2)的圆周表面固定连接有PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)与第一电机(801)、第二电机(905)、第三电机、红外线感应器(11)和无线充电器(12)之间信号连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于智慧灯杆的无人机停机管控系统，其特征在于：所述齿条槽的左右内壁之间固定连接有两个限位杆，两个所述第一齿条(603)分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面。
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