CN113104084B - 一种半自动化工原料桶的转移车结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动化工原料桶的转移车结构，包括作为承载基础的框架、位于框架底部的轮子以及活动设置的底板，所述框架上连接有叉架，所述叉架上设有横档机构，所述横档机构通过位移将原料桶一端翘起使原料桶的底部与地面形成能够塞入底板的空间并通过横档机构的位移变化将原料桶转移到底板上，本申请不含电力设备，不会产生电火花，能够适应化工生产场地的安全防爆要求，并且采用钢丝绳的方式中通过设置缓冲弹簧可与原料桶的侧壁实现贴附面积更大的接触，可以保护原料桶的外壳，并且也不容易出现歪斜的情况，另外钢丝绳的长度能够可控的变化，方便对翘起的原料桶进行放下，而且钢丝绳也可以作为套索，在行进过程中能够保持稳定。

Description

一种半自动化工原料桶的转移车结构
技术领域
本发明涉及化工器械用品技术领域，具体为一种半自动化工原料桶的转移车结构。
背景技术
化工原料桶是化工生产环节中用于承装液体的常见容器，目前大部分的原料桶灌装满物料后，重量较大，当需要临时的转移搬运时依靠人工较为困难，目前大部分的搬运都需要借助外部工具、器械，例如叉车、拖车等。
但是这些外部器械体积较大，使用过程便利性有限，并且采用叉车等工具仍需要人工翘起原料桶的一端，以方便叉车或者拖车对原料桶进行载驳，除此之外由于基本不会配备叉车配套的托架，在卸下原料桶时操作也比较繁琐；目前叉车等设备一般需要通过电力驱动，而大部分的化工原料都是易燃易爆品，即使配备防爆电机等也仍然存在一定的安全隐患。
为此，我们提出了一种半自动化工原料桶的转移车结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动化工原料桶的转移车结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动化工原料桶的转移车结构，包括作为承载基础的框架、位于框架底部的轮子以及活动设置的底板，所述框架上连接有叉架，所述叉架上设有横档机构，所述横档机构通过位移将原料桶一端翘起使原料桶的底部与地面形成能够塞入底板的空间并通过横档机构的位移变化将原料桶转移到底板上。
优选的，所述横档机构包括手压泵，且所述手压泵连通两个伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端连接有档杆，所述档杆与叉架滑动连接。
优选的，所述框架的上端面两侧分别设有限位杆。
优选的，所述横档机构包括钢丝绳，所述叉架的上端面呈U型，且所述U型的闭合端设有控制腔，所述控制腔中转动连接有转轴，所述钢丝绳的两端绕过U型的开口端延伸到控制腔内并与转轴固定连接。
优选的，所述转轴的两端分别连接有把手和斜齿，所述斜齿位于叉架上设有的啮合腔中，所述啮合腔的侧壁通过啮合弹簧滑动连接有滑块，所述滑块上开有铰接槽，所述铰接槽内铰接有与斜齿啮合连接的啮合齿，所述铰接槽的侧壁上固定连接呈L形的弹片，所述滑块远离斜齿的一端固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿收纳块并固定连接有拉杆。
优选的，所述钢丝绳分为三节，且之间设有缓冲弹簧。
优选的，所述叉架的下端设有限位框，所述底板与限位框滑动连接。
优选的，所述框架上设有油缸，所述油缸驱动叉架上下移动。
优选的，所述油缸的伸缩端与支撑柱活动连接，且所述支撑柱叉架之间活动连接。
优选的，所述底板的尾端连接有拖绳，且所述拖绳通过挂钩与油缸的伸缩端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请不含电力设备，利用液压设备不会产生电火花，能够适应化工生产场地的安全防爆要求，有效提高安全性，并且利用横档机构的位移将原料桶进行翘起，从而进行化工原料桶位置的转移，配合档杆或钢丝绳可对原料桶进行稳定的操作，并且采用钢丝绳的方式中通过设置缓冲弹簧可与原料桶的侧壁实现贴附面积更大的接触，可以保护原料桶的外壳，并且也不容易出现歪斜的情况，另外钢丝绳的长度能够可控的变化，方便对翘起的原料桶进行放下，而且钢丝绳也可以作为套索，在行进过程中能够保持稳定；本申请还提出手压泵的形式，利用档杆作为推动原料桶翘起的部件，更加省力，并且设置限位杆即起到稳定翘起作用，也能够在行进过程中对原料桶进行扶持；除此之外油缸既可以提升底板竖向移动，也可以使其横向方向移动，方便卸下原料桶。
附图说明
图1为本发明的实施例1的立体示意图；
图2为本发明的实施例1的前端示意图；
图3为本发明的实施例1的俯视示意图；
图4为本发明的实施例1的后端示意图；
图5为本发明的图2的A部放大图；
图6为本发明的实施例2的立体示意图；
图7为本发明的实施例2的使用状态参考图；
图8为本发明的实施例2的俯视立体示意图；
图9为本发明的钢丝绳部分的结构示意图；
图10为本发明的实施例2的钢丝绳套装原料桶的示意图；
图11为本发明的实施例2的搬运不同形态的原料桶的示意图；
图12为本发明的实施例2的进行推动原料桶的示意图；
图13为本发明的实施例2的缓冲弹簧部分结构示意图；
图14为本发明的实施例2的转轴部分结构示意图；
图15为本发明的实施例2的斜齿部分结构示意图；
图16为本发明的实施例2的啮合腔内部结构示意图。
图中：1、框架，2、底板，3、叉架，4、手压泵，5、伸缩缸，6、档杆，7、限位杆，8、钢丝绳，9、控制腔，10、转轴，11、把手，12、缓冲弹簧，13、限位框，14、油缸，15、支撑柱，16、拖绳，17、挂钩，18、轮子，19、推把，20、推板，21、圆柱，22、斜齿，23、连接柱，24、半弧槽，25、定位柱，26、活页，27、啮合腔，28、啮合弹簧，29、滑块，30、铰接槽，31、啮合齿，32、弹片，33、连接杆，34、拉杆，35、导向圈，36、收纳块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请用于转移原料桶的转移车结构，根据其结构包括作为整体基础的框架1，框架1的底部设有多个轮子18用于移动，并且框架1的后端设置推把19方便进行推动，如图1和6所示，所述框架1上连接有叉架3，所述叉架3上设有横档机构，所述横档机构通过位移能够推动原料桶的一侧，从而让其以自身底边为支点进行翘起，此时能够在其底部出现一个区域，即能够让底板2塞到的区域，之后横档机构复位，原料桶失去推动力则会转移落到底板2上进行完成转移；当需要进行卸料时，通过抽动底板2即可完成，进一步的为了方便抽动底板2让原料桶脱离，在所述叉架3上设置弧形的推板20用于抵住原料桶。
横档机构具有多种形式，以下提供两种具体的实施例：
实施例1、所述横档机构包括手压泵4，且所述手压泵4连通两个伸缩缸5，所述伸缩缸5的伸缩端连接有档杆6，所述档杆6与叉架3滑动连接，通过手动摇动手压泵4可以让两个伸缩缸5带动档杆6向左侧移动，即对原料桶的上端进行撬动，让原料桶的下方出现空间，
对于此实施例，为了让档杆6推动原料桶时原料桶保持稳定，所述框架1的上端面两侧分别设有限位杆7，如图2所示，框架1通过圆柱21分别铰接两个限位杆7，且两个限位杆7的端部分别呈现如图3的凹槽和凸块，以实现当限位杆7处于水平形态时能够进行卡接。限位杆7的作用至少有两个，第一是在档杆6推动原料桶底部时保持其底部不懂；第二是在对原料桶进行搬运、转移时防止原料桶从底板2上掉落。
进一步的，为了能够让进行原料桶转移到底板2时能够方便操作，如图5所示，限位杆7通过两个连接柱23与半弧槽24转动连接，当不需要使用限位柱7时将其转动90度，受重力影响限位柱7会向下沉，通过两个连接柱23实现圆柱21的稳定连接；相反的提拉限位杆7使一个连接柱23位于半弧槽24的拐角处，之后即可将限位杆7进行翻转。
实施例2，为了减少体积，增加整个结构的适配性能够满足更大原料桶的应用，所述横档机构采用钢丝绳8的形式，具体的所述叉架3的上端面呈U型，且所述U型的闭合端设有控制腔9，所述控制腔9中转动连接有转轴10，所述钢丝绳8的两端绕过U型的开口端延伸到控制腔9内并与转轴10固定连接，使用时如图12所示的状态，此时底板2位于一侧以防止阻碍原料桶，并且钢丝绳8处于拉紧绷直的状态。然后将通过推动推把19带动叉架3靠近原料桶如图12所示，在靠近过程中由于钢丝绳8是韧性的可逐渐将原料桶的一端翘起，此时通过转动转轴10能够放松钢丝绳8，在重力作用下原料桶会倚靠钢丝绳8，并且由于钢丝绳8是柔性的能够对原料桶的上缘进行一定的包裹作用，能够起到平衡的效果，可以防止倾斜扶正的过程中原料桶向一侧倾倒。
在此基础上，所述转轴10的两端分别连接有把手11和斜齿22，把手11方便控制钢丝绳8在叉架3外的长度，所述啮合腔27的侧壁通过啮合弹簧28滑动连接有滑块29，啮合弹簧28给滑块29一个推力，所述滑块29上开有铰接槽30，所述铰接槽30内铰接有与斜齿22啮合连接的啮合齿31，如图16，当啮合齿31与斜齿22啮合连接时，斜齿22将无法逆时针转动，只能够顺时针转动(即只能收紧无法松弛)，所述铰接槽30的侧壁上固定连接呈L形的弹片32，如图16，弹片32能够进行一定程度的弹性形变，弹片32的上端与啮合齿31接触，始终给啮合齿31一个顺时针转动的力，所述滑块29远离斜齿22的一端固定连接有连接杆33，所述连接杆33贯穿收纳块36(如图13所示位于叉架3一侧)并固定连接有拉杆34；当啮合齿31与斜齿22啮合连接时，与斜齿22固定连接的转轴21也将无法逆时针转动，此时露在叉架3外的钢丝绳8的长度将保持不变，钢丝绳8便能够顺利的将原料桶顶起，当需要原料桶恢复摆正时，如图15拉动拉杆34，拉杆34通过连接杆33带动滑块29向右侧滑动，此时啮合齿31便与斜齿22脱离连接，滚轴21便能够逆时针转动，当需要钢丝绳8再次绷紧时，顺时针转动转把23便能够将钢丝绳8收回并绷紧。
为了在对原料桶顶起的过程中保持稳定，如图9所示所述钢丝绳8分为三节，且之间设有缓冲弹簧12，即推动原料桶的过程中，缓冲弹簧12会被拉长，从而让钢丝绳8呈现如图12的状态，此情况下能够对原料桶上缘形成扇形的包裹，提高稳定，防止打滑歪斜，并且增加了受力面积，可减少对桶壁的损伤，提高使用寿命；另外采用钢丝绳8由于其具有柔性，能够适配不同形状、形态的原料桶，适用面更广。
针对以上两个实施例，为了操作底板2能够自如的进行滑动，所述叉架3的下端设有限位框13，所述底板2与限位框13滑动连接。使用时，当原料桶下方出现空间，此时可将底板2塞入到原料桶下方，对原料桶进行承载，当搬运转移到具体位置后，抽离底板2原料桶被推板20抵住即可逐渐进行卸货。
具体而言，为了提高整体的通过性，可对叉架3进行高度的提升，具体的所述框架1上设有油缸14(可用脚踩踏进行运行)，所述油缸14驱动叉架3上下移动，如图10所示框架1上固定连接有油缸14，油缸14的伸缩端与叉架3连接，并且叉架3的两端均与设置在框架1上的定位柱25滑动连接，起到辅助稳定的作用，使用时通过脚踩踏让油缸14的伸缩端提升，进行带动底板2、限位框13升高，从而可以提高离地间隙，对于不平的路段更好的通过。
针对让原料桶卸下的过程，由于原料桶较重不好直接推下，为了提高卸料的便利性，在原有的油缸14的基础上增加其作用。
具体的所述油缸14的伸缩端与支撑柱15活动连接，且所述支撑柱15叉架3之间活动连接，如图10所示支撑柱15可以是通过活页26与叉架3连接的，也可以是能够完全拆卸的，当需要进行提升时，将叉架3、支撑柱15以及油缸14的伸缩端三者相连，从而可以提升叉架3。
并且具体的，所述底板2的尾端连接有拖绳16，且所述拖绳16绕过导向圈35后通过其尾端的挂钩17与油缸14的伸缩端连接，即当油缸14的伸缩端上升的时候能够拉动拖绳16带动底板2进行向后抽离，从而将原料罐进行卸下。
工作过程：
实施例1、首先将限位杆7处于竖直状态，然后推动推把19将原料桶位于叉架3的范围内；将两个限位杆7放倒进行拼接，之后手动启动手压泵4让档杆6推动原料桶上端，使原料桶发生倾斜底部出现空间；将底板2推入到原料桶底部，然后启动手压泵4让档杆6缩回，原料桶复位落到底板2上；当进行卸料时，抽动底板2(同时也可以手动启动手压泵)将原料桶进行卸下。
实施例2、将拖绳16的挂钩17与油缸14的伸缩端相连接，并让支撑柱15与油缸14的伸缩端脱离，踩踏启动液压缸16，让其的活塞杆伸出，带动拖绳16向上移动，配合导向圈35从而让底板2向后抽离；
旋转把手11让钢丝绳8处于紧绷的状态，移动框架1绷紧后的钢丝绳8与原料罐侧壁接触，继续推动，通过钢丝绳8将原料罐的一侧顶起，在缓冲弹簧12的作用下，钢丝绳8呈贴合原料桶表面的形态，使顶起过程更加稳定；此时将油缸14的伸缩端收回，将底板2滑动到限位框13的前端(底板2和限位框13可设有弹性件，让底板2具有位于限位框13前端的趋势)，进入到原料罐的下方；
然后拉动拉杆34并通过连接杆33带动滑块29滑动，此时啮合齿31便于斜齿22脱离连接，钢丝绳8便能够从转轴10上放出，原料罐逐渐落到底板2上；
将叉架3、支撑柱15以及油缸14的伸缩端相接触，并让挂钩17与油缸14的伸缩端脱离，通过踩踏让油缸14的伸缩端提升，使叉架3带动底板2、原料桶提升，即可进行转移活动，注意此时为了提高稳定性，可放松钢丝绳8然后将其套在原料桶的上端，再收紧对原料桶进行绑紧防止掉落，进一步的可以让再将限位杆7放下(实施例2也可以设置限位杆7的结构，图上未示出)，从而防止运送过程中原料桶掉落。
卸料时，先将油缸14的伸缩端缩回，让底板2处于低位，然后移开支撑柱15、以及限位柱7；
再次启动油缸14的伸缩端进行升高，此时会拉动拖绳16向后运动，从而抽出底板2，并在推板20的辅助作用下让原料罐落地。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种半自动化工原料桶的转移车结构，包括作为承载基础的框架(1)、位于框架(1)底部的轮子(18)以及活动设置的底板(2)，其特征在于：所述框架(1)上连接有叉架(3)，所述叉架(3)上设有横档机构，所述横档机构通过位移将原料桶一端翘起使原料桶的底部与地面形成能够塞入底板(2)的空间并通过横档机构的位移变化将原料桶转移到底板(2)上；
所述横档机构包括钢丝绳(8)，所述叉架(3)的上端面呈U型，且所述U型的闭合端设有控制腔(9)，所述控制腔(9)中转动连接有转轴(10)，所述钢丝绳(8)的两端绕过U型的开口端延伸到控制腔(9)内并与转轴(10)固定连接，所述转轴(10)的两端分别连接有把手(11)和斜齿(22)，所述斜齿(22)位于叉架(3)上设有的啮合腔(27)中，所述啮合腔(27)的侧壁通过啮合弹簧(28)滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)上开有铰接槽(30)，所述铰接槽(30)内铰接有与斜齿(22)啮合连接的啮合齿(31)，所述铰接槽(30)的侧壁上固定连接呈L形的弹片(32)，所述滑块(29)远离斜齿(22)的一端固定连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)贯穿收纳块(36)并固定连接有拉杆(34)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动化工原料桶的转移车结构，其特征在于：所述钢丝绳(8)分为三节，且之间设有缓冲弹簧(12)。
3.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的一种半自动化工原料桶的转移车结构，其特征在于：所述叉架(3)的下端设有限位框(13)，所述底板(2)与限位框(13)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种半自动化工原料桶的转移车结构，其特征在于：所述框架(1)上设有油缸(14)，所述油缸(14)驱动叉架(3)上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种半自动化工原料桶的转移车结构，其特征在于：所述油缸(14)的伸缩端与支撑柱(15)活动连接，且所述支撑柱(15)叉架(3)之间活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种半自动化工原料桶的转移车结构，其特征在于：所述底板(2)的尾端连接有拖绳(16)，且所述拖绳(16)通过挂钩(17)与油缸(14)的伸缩端连接。
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