CN111891981A - 一种起重搬运平板车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重搬运平板车，包括外壳，所述外壳内设有开口朝下的支撑空腔，所述支撑空腔内设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑电机，所述支撑电机固定设置在所述支撑空腔上侧内壁上，本发明内置支撑支脚，在装货卸货时，支撑支脚支撑起小车，从而使得车身稳定，不易滑动偏移，更加安全，并且装货时采用货斗倾倒式，将货物罩起来然后进行夹紧搬运，对于货物摆放姿态要求较低，并且货斗具有夹紧稳定装置，全程给与货箱周向的应力，保证运输稳定，防止货品倾倒等情况。

Description

一种起重搬运平板车
技术领域
本发明涉及起重机相关领域，具体为一种起重搬运平板车。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，工厂生产中，有许多较为沉重的货物需要搬运时，常用到叉车或者平板车进行搬运，但是两者搬运时都需要货物摆放在托盘上，适用范围较小，且需要大量人力进行操作，搬运过程由于只有承重并没有侧面保护的力，会导致搬运过程货物倾倒等危险情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种起重搬运平板车，克服传统搬运时都需要货物摆放在托盘上，适用范围较小，搬运过程由于只有承重并没有侧面保护的力，会导致搬运过程货物倾倒等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种起重搬运平板车，包括外壳，所述外壳内设有开口朝下的支撑空腔，所述支撑空腔内设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑电机，所述支撑电机固定设置在所述支撑空腔上侧内壁上，所述支撑电机左右两端分别转动设有支撑电机轴，两个所述支撑电机轴左右对称，所述支撑电机轴远离所述支撑电机一端固定设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前后两侧分别设有连动轴空腔，两个所述连动轴空腔前后开口，所述连动轴空腔与所述支撑空腔导通，所述连动轴空腔内靠近所述支撑空腔一侧固定设有连动轴固定板，所述连动轴固定板内转动设有连动轴，所述连动轴上固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮之间通过螺纹啮合传动，所述连动轴空腔远离所述支撑空腔一侧设有支撑升降底座，两个所述支撑升降底座分别固定设置在所述外壳前后端面，所述支撑升降底座下端转动设有支撑升降轴，所述支撑升降轴上固定设有升降蜗轮，所述升降蜗轮下侧设有升降滑道，两个所述升降滑道分别固定设置在所述外壳前后端面，所述升降滑道内滑动设有升降滑块，所述支撑升降轴与所述升降滑块之间通过螺纹啮合传动；所述支撑装置上侧设有侧滑翻转装置，所述侧滑翻转装置包括侧滑滑槽，所述侧滑滑槽内滑动设有侧滑滑块，所述侧滑滑块左侧设有滑动电机，所述滑动电机固定设置在所述侧滑滑槽左侧内壁上，所述滑动电机右端转动设有侧滑电机轴，所述侧滑电机轴与所述侧滑滑块之间通过螺纹啮合传动，所述侧滑滑块上端固定设有侧滑连接块，所述侧滑连接块上侧设有货仓，所述货仓下端固定设有两个偏转底座，两个所述偏转底座前后对称，两个所述偏转底座之间转动设有偏转转轴，所述偏转转轴上固定设有所述侧滑连接块，所述侧滑连接块左侧设有两个液压推动底座，两个所述液压推动底座前后对称，所述液压推动底座固定设置在所述外壳上端，所述液压推动底座上转动设有液压推动转轴，所述液压推动转轴上固定设有液压缸底座，所述液压缸底座上固定设有翻转液压缸，所述翻转液压缸内滑动设有翻转液压杆，所述翻转液压杆上端转动设有翻转液压杆连接轴，所述翻转液压杆连接轴与所述货仓固定连接；所述侧滑翻转装置上侧设有货物紧压保护装置，所述货物紧压保护装置包括所述货仓，所述货仓内设有货仓空腔，所述货仓空腔开口朝上，所述货仓空腔开口朝右，所述货仓空腔下侧设有压紧滑槽，所述压紧滑槽内滑动设有压紧滑块，所述压紧滑块上端固定设有压紧连接块，所述压紧连接块上端固定设有压紧板，所述压紧板后侧设有压紧电机，所述压紧电机固定设置在所述货仓后端，所述压紧电机前端转动设有压紧电机轴，所述压紧电机轴贯穿所述货仓空腔后侧壁，所述压紧电机轴后侧设有压紧伸缩头，所述压紧伸缩头通过压紧弹簧与所述压紧板连接，所述压紧电机轴与所述压紧伸缩头之间通过螺纹啮合传动，所述压紧电机后端转动设有侧旋轴，所述侧旋轴上固定设有旋转底座，所述旋转底座上固定设有侧方液压缸，所述侧方液压缸内滑动设有侧方液压杆，所述货仓前端转动设有辅助转轴，所述辅助转轴上固定设有辅助旋转底座，所述辅助旋转底座上固定设有辅助伸缩底座，所述辅助伸缩底座内滑动设有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆与所述侧方液压杆上端通过侧边固定板固定连接；优选地，所述连动轴远离所述支撑空腔一端固定设有蜗杆，所述蜗杆与所述升降蜗轮之间通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗杆正转时，所述蜗杆带动所述升降蜗轮正转，所述升降蜗轮带动所述支撑升降轴正转，所述支撑升降轴带动升降滑块向下运动，并且由于蜗轮蜗杆具有自锁性质，所述升降滑块可以受到较大的向上推力并且保持静止不向上滑动。
优选地，所述外壳下端设有四个车轮，当所述升降滑块缩回所述升降滑道内时，所述车轮最低处的水平位置低于所述升降滑块最低处的水平位置，当所述升降滑块开始工作时，所述升降滑块伸出到最大时，所述升降滑块的最低水平位置低于所述车轮的最低水平位置。
优选地，所述滑动电机驱动所述侧滑电机轴正转时，所述侧滑电机轴通过螺纹啮合传动带动侧滑滑块向右滑动，所述侧滑滑块带动所述侧滑连接块向右运动，所述侧滑连接块带动所述偏转转轴向右运动，所述偏转转轴带动所述偏转底座向右运动，所述偏转底座带动所述货仓向右运动。
优选地，所述所述侧滑滑块向右运动的同时，所述翻转液压缸驱动翻转液压杆向外滑动，直协同所述货仓向右运动，直至所述侧滑滑块滑动到最右侧时，所述翻转液压杆继续伸长，所述翻转液压杆通过所述翻转液压杆连接轴带动所述货仓转动，所述货仓绕所述偏转转轴转动，直至所述货仓处于竖直状态。
优选地，所述侧方液压缸驱动所述侧方液压杆伸出后，所述压紧电机驱动所述侧旋轴转动，所述侧旋轴带动所述旋转底座转动，所述旋转底座带动所述侧方液压缸转动，所述侧方液压缸带动所述侧方液压杆运动，所述侧方液压杆带动所述侧边固定板绕所述侧旋轴周向运动，直至所述侧边固定板运动到所述货仓空腔右侧，然后所述侧方液压缸驱动所述侧方液压杆缩回，直至所述侧边固定板固定紧货箱。
本发明的有益效果 ：本发明内置支撑支脚，在装货卸货时，支撑支脚支撑起小车，从而使得车身稳定，不易滑动偏移，更加安全，并且装货时采用货斗倾倒式，将货物罩起来然后进行夹紧搬运，对于货物摆放姿态要求较低，并且货斗具有夹紧稳定装置，全程给与货箱周向的应力，保证运输稳定，防止货品倾倒等情况。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种起重搬运平板车，包括外壳10，所述外壳10内设有开口朝下的支撑空腔11，所述支撑空腔11内设有支撑装置71，所述支撑装置71包括支撑电机12，所述支撑电机12固定设置在所述支撑空腔11上侧内壁上，所述支撑电机12左右两端分别转动设有支撑电机轴13，两个所述支撑电机轴13左右对称，所述支撑电机轴13远离所述支撑电机12一端固定设有主动锥齿轮15，所述主动锥齿轮15前后两侧分别设有连动轴空腔36，两个所述连动轴空腔36前后开口，所述连动轴空腔36与所述支撑空腔11导通，所述连动轴空腔36内靠近所述支撑空腔11一侧固定设有连动轴固定板14，所述连动轴固定板14内转动设有连动轴17，所述连动轴17上固定设有从动锥齿轮16，所述从动锥齿轮16与所述主动锥齿轮15之间通过螺纹啮合传动，所述连动轴空腔36远离所述支撑空腔11一侧设有支撑升降底座37，两个所述支撑升降底座37分别固定设置在所述外壳10前后端面，所述支撑升降底座37下端转动设有支撑升降轴38，所述支撑升降轴38上固定设有升降蜗轮39，所述升降蜗轮39下侧设有升降滑道40，两个所述升降滑道40分别固定设置在所述外壳10前后端面，所述升降滑道40内滑动设有升降滑块42，所述支撑升降轴38与所述升降滑块42之间通过螺纹啮合传动；所述支撑装置71上侧设有侧滑翻转装置72，所述侧滑翻转装置72包括侧滑滑槽19，所述侧滑滑槽19内滑动设有侧滑滑块22，所述侧滑滑块22左侧设有滑动电机21，所述滑动电机21固定设置在所述侧滑滑槽19左侧内壁上，所述滑动电机21右端转动设有侧滑电机轴20，所述侧滑电机轴20与所述侧滑滑块22之间通过螺纹啮合传动，所述侧滑滑块22上端固定设有侧滑连接块23，所述侧滑连接块23上侧设有货仓29，所述货仓29下端固定设有两个偏转底座25，两个所述偏转底座25前后对称，两个所述偏转底座25之间转动设有偏转转轴24，所述偏转转轴24上固定设有所述侧滑连接块23，所述侧滑连接块23左侧设有两个液压推动底座26，两个所述液压推动底座26前后对称，所述液压推动底座26固定设置在所述外壳10上端，所述液压推动底座26上转动设有液压推动转轴27，所述液压推动转轴27上固定设有液压缸底座28，所述液压缸底座28上固定设有翻转液压缸55，所述翻转液压缸55内滑动设有翻转液压杆53，所述翻转液压杆53上端转动设有翻转液压杆连接轴54，所述翻转液压杆连接轴54与所述货仓29固定连接；所述侧滑翻转装置72上侧设有货物紧压保护装置73，所述货物紧压保护装置73包括所述货仓29，所述货仓29内设有货仓空腔30，所述货仓空腔30开口朝上，所述货仓空腔30开口朝右，所述货仓空腔30下侧设有压紧滑槽31，所述压紧滑槽31内滑动设有压紧滑块32，所述压紧滑块32上端固定设有压紧连接块33，所述压紧连接块33上端固定设有压紧板34，所述压紧板34后侧设有压紧电机46，所述压紧电机46固定设置在所述货仓29后端，所述压紧电机46前端转动设有压紧电机轴45，所述压紧电机轴45贯穿所述货仓空腔30后侧壁，所述压紧电机轴45后侧设有压紧伸缩头44，所述压紧伸缩头44通过压紧弹簧43与所述压紧板34连接，所述压紧电机轴45与所述压紧伸缩头44之间通过螺纹啮合传动，所述压紧电机46后端转动设有侧旋轴48，所述侧旋轴48上固定设有旋转底座47，所述旋转底座47上固定设有侧方液压缸49，所述侧方液压缸49内滑动设有侧方液压杆50，所述货仓29前端转动设有辅助转轴51，所述辅助转轴51上固定设有辅助旋转底座52，所述辅助旋转底座52上固定设有辅助伸缩底座59，所述辅助伸缩底座59内滑动设有辅助伸缩杆60，所述辅助伸缩杆60与所述侧方液压杆50上端通过侧边固定板35固定连接；有益地，所述连动轴17远离所述支撑空腔11一端固定设有蜗杆58，所述蜗杆58与所述升降蜗轮39之间通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗杆58正转时，所述蜗杆58带动所述升降蜗轮39正转，所述升降蜗轮39带动所述支撑升降轴38正转，所述支撑升降轴38带动升降滑块42向下运动，并且由于蜗轮蜗杆具有自锁性质，所述升降滑块42可以受到较大的向上推力并且保持静止不向上滑动。
有益地，所述外壳10下端设有四个车轮18，当所述升降滑块42缩回所述升降滑道40内时，所述车轮18最低处的水平位置低于所述升降滑块42最低处的水平位置，当所述升降滑块42开始工作时，所述升降滑块42伸出到最大时，所述升降滑块42的最低水平位置低于所述车轮18的最低水平位置。
有益地，所述滑动电机21驱动所述侧滑电机轴20正转时，所述侧滑电机轴20通过螺纹啮合传动带动侧滑滑块22向右滑动，所述侧滑滑块22带动所述侧滑连接块23向右运动，所述侧滑连接块23带动所述偏转转轴24向右运动，所述偏转转轴24带动所述偏转底座25向右运动，所述偏转底座25带动所述货仓29向右运动。
有益地，所述所述侧滑滑块22向右运动的同时，所述翻转液压缸55驱动翻转液压杆53向外滑动，直协同所述货仓29向右运动，直至所述侧滑滑块22滑动到最右侧时，所述翻转液压杆53继续伸长，所述翻转液压杆53通过所述翻转液压杆连接轴54带动所述货仓29转动，所述货仓29绕所述偏转转轴24转动，直至所述货仓29处于竖直状态。
有益地，所述侧方液压缸49驱动所述侧方液压杆50伸出后，所述压紧电机46驱动所述侧旋轴48转动，所述侧旋轴48带动所述旋转底座47转动，所述旋转底座47带动所述侧方液压缸49转动，所述侧方液压缸49带动所述侧方液压杆50运动，所述侧方液压杆50带动所述侧边固定板35绕所述侧旋轴48周向运动，直至所述侧边固定板35运动到所述货仓空腔30右侧，然后所述侧方液压缸49驱动所述侧方液压杆50缩回，直至所述侧边固定板35固定紧货箱。
初始状态时，支撑电机12不工作，滑动电机21不工作，压紧电机46不工作，压紧弹簧43处于正常状态。
当需要搬运货箱时，车轮18驱动小车运动到货箱侧面，到达货箱正侧面后，车轮18停止转动，滑动电机21开始工作，滑动电机21驱动侧滑电机轴20正转，侧滑电机轴20通过螺纹啮合传动带动侧滑滑块22向右滑动，侧滑滑块22带动侧滑连接块23向右滑动，侧滑连接块23带动偏转转轴24向右运动，偏转转轴24带动偏转底座25向右运动，偏转底座25带动货仓29向右运动，同时翻转液压缸55驱动翻转液压杆53伸出，翻转液压杆53通过翻转液压杆连接轴54带动货仓29转动，直至侧滑滑块22滑动到最右侧后，翻转液压杆53继续伸出，翻转液压杆53通过翻转液压杆53带动货仓29转动，货仓29绕偏转转轴24转动，直至货仓29转动到竖直状态；然后车轮18驱动小车向右运动，直至货仓空腔30罩住货箱，此时支撑电机12开始工作，支撑电机12驱动支撑电机轴13正向转动，支撑电机轴13带动主动锥齿轮15正向转动，主动锥齿轮15通过齿轮啮合带动从动锥齿轮16正向转动，从动锥齿轮16带动连动轴17转动，连动轴17带动蜗杆58转动，蜗杆58通过蜗轮蜗杆传动带动升降蜗轮39转动，升降蜗轮39带动支撑升降轴38正转，支撑升降轴38通过螺纹啮合传动带动升降滑块42向下滑动，直至升降滑块42滑动到最下侧，此时升降滑块42支撑住地面，小车保持静止且不易滑动偏移；然后压紧电机46开始工作，压紧电机46驱动压紧电机轴45转动，压紧电机轴45通过螺纹传动带动压紧伸缩头44向前运动，压紧伸缩头44通过压紧弹簧43向前推动压紧板34，从而使得压紧板34紧压货箱，压紧板34与货箱之间的摩擦力增大，并且压紧电机46驱动侧旋轴48转动，侧旋轴48带动旋转底座47转动，旋转底座47带动侧方液压缸49运动，同时侧方液压缸49驱动侧方液压杆50向外伸长，侧方液压杆50和辅助伸缩杆60协同工作带动侧边固定板35绕侧旋轴48转动，直至侧边固定板35运动到货仓空腔30最右侧，然后侧方液压缸49驱动侧方液压杆50缩回，直至侧边固定板35压紧货箱；最后翻转液压缸55驱动翻转液压杆53缩回，翻转液压杆53通过翻转液压杆连接轴54拉动货仓29绕偏转转轴24转动，直至货仓29回到水平位置，同时滑动电机21驱动侧滑电机轴20反转，侧滑电机轴20通过螺纹啮合传动带动侧滑滑块22向左滑动，直至侧滑滑块22回到原位，则货仓29回到原位，至此货物装载完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种起重搬运平板车，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有开口朝下的支撑空腔，所述支撑空腔内设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑电机，所述支撑电机固定设置在所述支撑空腔上侧内壁上，所述支撑电机左右两端分别转动设有支撑电机轴，两个所述支撑电机轴左右对称，所述支撑电机轴远离所述支撑电机一端固定设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前后两侧分别设有连动轴空腔，两个所述连动轴空腔前后开口，所述连动轴空腔与所述支撑空腔导通，所述连动轴空腔内靠近所述支撑空腔一侧固定设有连动轴固定板，所述连动轴固定板内转动设有连动轴，所述连动轴上固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮之间通过螺纹啮合传动，所述连动轴空腔远离所述支撑空腔一侧设有支撑升降底座，两个所述支撑升降底座分别固定设置在所述外壳前后端面，所述支撑升降底座下端转动设有支撑升降轴，所述支撑升降轴上固定设有升降蜗轮，所述升降蜗轮下侧设有升降滑道，两个所述升降滑道分别固定设置在所述外壳前后端面，所述升降滑道内滑动设有升降滑块，所述支撑升降轴与所述升降滑块之间通过螺纹啮合传动；所述支撑装置上侧设有侧滑翻转装置，所述侧滑翻转装置包括侧滑滑槽，所述侧滑滑槽内滑动设有侧滑滑块，所述侧滑滑块左侧设有滑动电机，所述滑动电机固定设置在所述侧滑滑槽左侧内壁上，所述滑动电机右端转动设有侧滑电机轴，所述侧滑电机轴与所述侧滑滑块之间通过螺纹啮合传动，所述侧滑滑块上端固定设有侧滑连接块，所述侧滑连接块上侧设有货仓，所述货仓下端固定设有两个偏转底座，两个所述偏转底座前后对称，两个所述偏转底座之间转动设有偏转转轴，所述偏转转轴上固定设有所述侧滑连接块，所述侧滑连接块左侧设有两个液压推动底座，两个所述液压推动底座前后对称，所述液压推动底座固定设置在所述外壳上端，所述液压推动底座上转动设有液压推动转轴，所述液压推动转轴上固定设有液压缸底座，所述液压缸底座上固定设有翻转液压缸，所述翻转液压缸内滑动设有翻转液压杆，所述翻转液压杆上端转动设有翻转液压杆连接轴，所述翻转液压杆连接轴与所述货仓固定连接；所述侧滑翻转装置上侧设有货物紧压保护装置，所述货物紧压保护装置包括所述货仓，所述货仓内设有货仓空腔，所述货仓空腔开口朝上，所述货仓空腔开口朝右，所述货仓空腔下侧设有压紧滑槽，所述压紧滑槽内滑动设有压紧滑块，所述压紧滑块上端固定设有压紧连接块，所述压紧连接块上端固定设有压紧板，所述压紧板后侧设有压紧电机，所述压紧电机固定设置在所述货仓后端，所述压紧电机前端转动设有压紧电机轴，所述压紧电机轴贯穿所述货仓空腔后侧壁，所述压紧电机轴后侧设有压紧伸缩头，所述压紧伸缩头通过压紧弹簧与所述压紧板连接，所述压紧电机轴与所述压紧伸缩头之间通过螺纹啮合传动，所述压紧电机后端转动设有侧旋轴，所述侧旋轴上固定设有旋转底座，所述旋转底座上固定设有侧方液压缸，所述侧方液压缸内滑动设有侧方液压杆，所述货仓前端转动设有辅助转轴，所述辅助转轴上固定设有辅助旋转底座，所述辅助旋转底座上固定设有辅助伸缩底座，所述辅助伸缩底座内滑动设有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆与所述侧方液压杆上端通过侧边固定板固定连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种起重搬运平板车，其特征在于：所述连动轴远离所述支撑空腔一端固定设有蜗杆，所述蜗杆与所述升降蜗轮之间通过蜗轮蜗杆传动，所述蜗杆正转时，所述蜗杆带动所述升降蜗轮正转，所述升降蜗轮带动所述支撑升降轴正转，所述支撑升降轴带动升降滑块向下运动，并且由于蜗轮蜗杆具有自锁性质，所述升降滑块可以受到较大的向上推力并且保持静止不向上滑动。
3.根据权利要求 2 所述的一种起重搬运平板车，其特征在于：所述外壳下端设有四个车轮，当所述升降滑块缩回所述升降滑道内时，所述车轮最低处的水平位置低于所述升降滑块最低处的水平位置，当所述升降滑块开始工作时，所述升降滑块伸出到最大时，所述升降滑块的最低水平位置低于所述车轮的最低水平位置。
4.根据权利要求 1所述的一种起重搬运平板车，其特征在于：所述滑动电机驱动所述侧滑电机轴正转时，所述侧滑电机轴通过螺纹啮合传动带动侧滑滑块向右滑动，所述侧滑滑块带动所述侧滑连接块向右运动，所述侧滑连接块带动所述偏转转轴向右运动，所述偏转转轴带动所述偏转底座向右运动，所述偏转底座带动所述货仓向右运动。
5.根据权利要求4所述的一种起重搬运平板车，其特征在于：所述所述侧滑滑块向右运动的同时，所述翻转液压缸驱动翻转液压杆向外滑动，直协同所述货仓向右运动，直至所述侧滑滑块滑动到最右侧时，所述翻转液压杆继续伸长，所述翻转液压杆通过所述翻转液压杆连接轴带动所述货仓转动，所述货仓绕所述偏转转轴转动，直至所述货仓处于竖直状态。
6.根据权利要求1所述的一种起重搬运平板车，其特征在于：所述侧方液压缸驱动所述侧方液压杆伸出后，所述压紧电机驱动所述侧旋轴转动，所述侧旋轴带动所述旋转底座转动，所述旋转底座带动所述侧方液压缸转动，所述侧方液压缸带动所述侧方液压杆运动，所述侧方液压杆带动所述侧边固定板绕所述侧旋轴周向运动，直至所述侧边固定板运动到所述货仓空腔右侧，然后所述侧方液压缸驱动所述侧方液压杆缩回，直至所述侧边固定板固定紧货箱。
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