CN113099784B - 大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法 - Google Patents

大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法，根据反馈的籽粒及装置状态信息，有序配合完成取种、射种动作，实现漏播时自动进行补种作业。大籽粒作物漏播补偿装置，包括补种机构、落种机构、推射机构和导种管；补种机构安装在播种单体上，包括补种箱和补种单元；落种机构包括落种管和落种传感器；推射机构，安装在播种单体上，射种出口与导种管连接。推射机构包括射种电机、推射器外壳、推杆、驱动齿轮和弹簧。

Description

大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法
技术领域
本发明涉及一种大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法，属于农业机械技术领域。
背景技术
播种作业时，由于大籽粒作物精量播种机排种系统设计及使用条件的限制，精量播种作业中不可避免的出现漏播现象。目前市面上精播机都是封闭结构，从而导致漏播一旦发生，往往不能被操作员及时发现，需要在出苗后耗费大量的人力进行补种作业，而人工补种过程效率低，且补种深度也不易控制。由于农田作业面积庞大，补种时间有限，许多田地也因此来不及补种，降低了土地利用率，影响作物产量。
发明内容
为了克服现有大蒜播种机技术的不足，本发明提供了一种大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法，实现漏播时能够自动进行补种作业，达到减少投入、提高效益的目的。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种大籽粒作物漏播补偿装置，包括补种机构、落种机构、推射机构和导种管；
补种机构包括补种箱和补种单元，补种箱安装在播种机单体上，补种箱的出种口左右两侧装有毛刷，补种单元安装在补种箱下端；
落种机构包括落种管和落种传感器，落种管上端与补种单元连接，下端装有落种传感器，并与推射器外壳连接；
推射机构，安装在播种单体上，射种出口与导种管连接。
所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，推射机构包括射种电机、推射器外壳、推杆、驱动齿轮和弹簧；
推射器外壳为中空圆管且端部为落种口，侧面沿其轴向开有长条孔；
射种电机与驱动齿轮连接，驱动齿轮分为有齿部分和无齿部分，推杆上设有与驱动齿轮有齿部分啮合的齿条；
弹簧一端与推射器外壳连接，一端与推杆连接；
射种电机 驱动推杆沿推射器外壳上的长条孔做往复运动；
所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，推杆端部装有橡胶端头，推杆在初始位置时，橡胶端头位于推射器外壳落种口的右侧并接近落种口。
所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，其还包括两个接近开关和两个磁块，接近开关安装推射器外壳上，磁块安装在推杆上。
所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，补种单元包括补种电机和补种器，补种电机与补种器轴连接，补种电机上安装编码器，补种器圆周上开有一个仿形凹孔。
所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，导种管开口侧与推射器外壳连接，导种管开口侧的对面装有缓冲板。
一种大籽粒作物漏播补偿方法，包括如下步骤：
当检测到漏种和推射机构处于初始位置，控制系统驱动补种单元从取种位置开始旋转，补种器转动半周，补种箱出种口两侧的毛刷将未落入补种器内的籽粒扫除在补种箱内；
补种器转动180°，籽粒从补种器内脱出并落入落种管进入推射器外壳内，落种管下端的落种传感器被触发；
根据落种传感器的触发信号，控制系统通过射种电机转动驱动齿轮，驱动齿轮的有齿部分与推杆的齿条部分啮合，并推动推杆离开初始位置向右运动，弹簧被压缩，当驱动齿轮的有齿部分与推杆的齿条脱出啮合，弹簧被释放，推杆沿推射器外壳上的长条孔向左侧运动，此时驱动齿轮的无齿部分不与推杆的齿条接触，推杆将落入推射器外壳内的籽粒推射到导种管中；
射种电机继续转动，驱动齿轮的有齿部分与推杆上的齿条再次啮合，并推动推杆向右运动，当推杆上的两个接近开关都被磁块触发时，推杆到达初始位置，射种电机停止转动，推射装置完成一次射种过程。
本发明的优点在于：本发明大籽粒作物漏播补偿装置利用光电传感器和接近开关进行信息采集，控制系统根据反馈的籽粒及装置状态信息，有序配合完成取种、射种动作。射种机构采用不完全齿轮与齿条的啮合实现推杆的往复运动，射种电机仅需保持一个方向转动，即可完成射种过程。本发明的漏播补偿装置可控性好，且为播种漏播同步补种装置，无需人力操作，大大减轻了后期农民的劳动强度，提高了播种效率和土地利用率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的结构图；
图2 为本发明补种单元结构图；
图3为本发明主视图；
图4为本发明推射机构剖视图。
如图所示：1、导种管；2、补种箱；3、补种单元；4、射种电机；5、接近开关；6、推射器外壳；7、推杆；8、驱动齿轮；9、落种管；10、缓冲板；11、落种传感器；12、橡胶端头；13、磁块；14、弹簧；301、补种电机；302、补种器；303、毛刷；304、仿形凹孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种大籽粒作物漏播补偿装置，包括补种机构、落种机构、推射机构和导种管1；
补种机构包括补种箱2和补种单元3，补种箱2安装在播种机单体上，且补种箱2的出种口左右两侧装有毛刷303，补种单元3安装在补种箱2下端；
落种机构包括落种管9和落种传感器11，落种管9上端与补种单元3连接，下端与推射器外壳6连接；
推射机构，安装在播种单体上，射种出口与导种管1连接。
本实施例中，推射机构包括射种电机4、推射器外壳6、推杆7、驱动齿轮8和弹簧14；推射器外壳6为中空圆管且端部为落种口，侧面沿其轴向开有长条孔；射种电机4与驱动齿轮8连接，驱动齿轮8分为有齿部分和无齿部分，推杆7上设有与驱动齿轮8有齿部分啮合的齿条；弹簧14一端与推射器外壳6连接，一端与推杆7连接；射种电机 4驱动推杆7沿推射器外壳6上的长条孔做往复运动；推杆7端部装有橡胶端头12，推杆7在初始位置时，橡胶端头12位于推射器外壳6落种口的右侧并接近落种口。
本实施例中，还包括两个接近开关5和两个磁块13，接近开关5安装推射器外壳6上，磁块13安装在推杆7上。
本实施例中，补种单元3包括补种电机301和补种器302，补种电机301与补种器302轴连接，补种电机301上安装编码器，补种器302圆周上开有一个仿形凹孔304，仿形凹孔304略大于籽粒，保证补种器302只能盛装一粒籽粒；补种器仿形凹孔304所在的圆周切面与补种箱2出种口平行时所处的位置为补种器302的取种位置。
本实施例中，导种管1开口侧与推射器外壳6连接，导种管1开口侧的对面装有缓冲板10，缓冲板10起到缓冲与保护籽粒的作用。
一种大籽粒作物漏播补偿，包括如下步骤：
漏播补偿装置在动作前，补种器302处于取种位置，射种装置的推杆7处于初始位置，当检测到漏种且检测到射种装置的推杆7处于初始位置，控制系统驱动补种单元3从取种位置开始旋转，此时补种箱内的籽粒已落入补种器302上的仿形凹孔304内，根据补种电机301上编码器反馈的角度信息，控制系统驱动补种器302转动一周，随着补种电机301旋转，补种箱2出种口两侧的毛刷303将未落入仿形凹孔304内的籽粒扫除在补种箱2内；
补种器302转动180°，籽粒从补种器内脱出并落入落种管9进入推射器外壳6内，落种管9下端的落种传感器11被触发；
根据落种传感器11的触发信号，控制系统通过射种电机4转动驱动齿轮8，驱动齿轮8的有齿部分与推杆7的齿条部分啮合，并推动推杆7离开初始位置向右运动，弹簧14被压缩，当驱动齿轮8的有齿部分与推杆7的齿条脱出啮合，弹簧14被释放，推杆7沿推射器外壳6上的长条孔向左侧运动，此时驱动齿轮8的无齿部分不与推杆7的齿条接触，推杆7将落入推射器外壳6内的籽粒推射到导种管1中；
射种电机4继续转动，驱动齿轮8的有齿部分与推杆7上的齿条再次啮合，并推动推杆7向右运动，当推杆7上的两个接近开关5都被磁块13触发时，推杆7到达初始位置，射种电机4停止转动，推射装置完成一次射种过程。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种大籽粒作物漏播补偿装置，其特征在于：包括补种机构、落种机构、推射机构和导种管（1）；
补种机构包括补种箱（2）和补种单元（3），补种箱（2）安装在播种机单体上，补种箱（2）的出种口左右两侧装有毛刷（303），补种单元（3）安装在补种箱（2）下端，补种单元（3）包括补种电机（301）和补种器（302），补种电机（301）与补种器（302）轴连接，补种电机（301）上安装编码器，补种器（302）圆周上开有一个仿形凹孔（304）；
落种机构包括落种管（9）和落种传感器（11），落种管（9）上端与补种单元（3）连接，下端与推射器外壳（6）连接；
推射机构，安装在播种单体上，射种出口与导种管（1）连接；
推射机构包括射种电机（4）、推射器外壳（6）、推杆（7）、驱动齿轮（8）和弹簧（14）；
推射器外壳（6）为中空圆管且端部为落种口，侧面沿其轴向开有长条孔；
射种电机（4）与驱动齿轮（8）连接，驱动齿轮（8）分为有齿部分和无齿部分推杆（7）上设有与驱动齿轮（8）有齿部分啮合的齿条；
弹簧（14）一端与推射器外壳（6）连接，一端与推杆（7）连接；
射种电机（ 4 ） 驱动推杆（7）沿推射器外壳（6）上的长条孔做往复运动；
推杆（7）端部装有橡胶端头（12），推杆（7）在初始位置时，橡胶端头（12）位于推射器外壳（6）落种口的右侧并接近落种口；
其还包括两个接近开关（5）和两个磁块（13），接近开关（5）安装推射器外壳（6）上，磁块（13）安装在推杆（7）上。
2.根据权利要求1所述大籽粒作物漏播补偿装置，其特征在于：导种管（1）开口侧与推射器外壳（6）连接，导种管（1）开口侧的对面装有缓冲板（10）。
3.一种大籽粒作物漏播补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
当检测到漏种和推射机构处于初始位置，控制系统驱动补种单元（3）从取种位置开始旋转，补种器转动半周，补种箱（2）出种口两侧的毛刷（303）将未落入补种器内的籽粒扫除在补种箱（2）内；
补种器（302）转动180°，籽粒从补种器内脱出并落入落种管（9）进入推射器外壳（6）内，落种管（9）下端的落种传感器（11）被触发；
根据落种传感器（11）的触发信号，控制系统通过射种电机（4）转动驱动齿轮（8），驱动齿轮（8）的有齿部分与推杆（7）的齿条部分啮合，并推动推杆（7）离开初始位置向右运动，弹簧（14）被压缩，当驱动齿轮（8）的有齿部分与推杆（7）的齿条脱出啮合，弹簧（14）被释放，推杆（7）沿推射器外壳（6）上的长条孔向左侧运动，此时驱动齿轮（8）的无齿部分不与推杆（7）的齿条接触，推杆（7）将落入推射器外壳（6）内的籽粒推射到导种管（1）中；
射种电机（4）继续转动，驱动齿轮（8）的有齿部分与推杆（7）上的齿条再次啮合，并推动推杆（7）向右运动，当推杆（7）上的两个接近开关（5）都被磁块（13）触发时，推杆（7）到达初始位置，射种电机（4）停止转动，推射装置完成一次射种过程。
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