CN111888989A - 一种肥料自动配比与播撒装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机领域，具体涉及一种肥料自动配比与播撒装置及使用方法，包括支撑板，所述支撑板为U型结构，还包括控制器、行走机构、配比机构和播撒机构，所述行走机构设在支撑板的底部以支持装置行走，行走机构包括两个滚动组件，所述配比机构设在支撑板的顶部以用来配比肥料，配比机构包括锥形外壳、配比组件和称重组件，所述播撒机构设在支撑板的底部以用来播撒肥料，播撒机构包括集料盘、下料组件和搅拌组件，所述配比组件、称重组件和下料组件与控制器均为电性连接，本发明的一种肥料自动配比与播撒装置及使用方法，能够满足不同生长期的作物的营养需求，精确控制肥料的播撒量，避免播撒不均和浪费，同时无需用手驱动播撒，劳动强度较小。

Description

一种肥料自动配比与播撒装置及使用方法

技术领域

本发明涉及农机领域，具体涉及一种肥料自动配比与播撒装置及使用方法。

背景技术

用化学方法制成的含有一种或几种农作物生长需要的营养元素的肥料。化学肥料的简称。只含有一种可标明含量的营养元素的化肥称为单元肥料，如氮肥、磷肥、钾肥以及次要常量元素肥料和微量元素肥料。含有氮、磷、钾三种营养元素中的两种或三种且可标明其含量的化肥，称为复合肥料或混合肥料。由于肥料播撒机大多价格昂贵，所以在进行化学肥料播撒时，一般都是通过传统的人工播撒手段，在播撒化肥时，农民一般先将化肥装进容器内，接着将容器搬到田地边上，再背着容器穿过田地，一边向前行走一边播撒化肥，由于容器具有一定的重量，导致不便于携带，不但给农民在田地中的行走带来较大的不便，也给农民的体力带来较大的消耗，使化肥的播撒效率变低，并且，有时候，需要针对不同生长期的农作物，通过人工将几种肥料按照一定比例配比，然后对作物进行播撒，现有的人工配比方式，费时费力，配比也不均匀。因为某种作物缺乏的元素是不一样的，在不同时期也是不一样的，因此，肥料配比之后能够更适合植物的生长，而且减少浪费和污染。

我国专利申请号：CN201810383433.8；公开日：2018.10.19公开了一种便于使用的化学肥料播撒装置，包括箱体，箱体的下端固定连接有环状漂浮圈，箱体的顶部设有进料口，箱体的左右侧壁上均设有出料口，箱体左右侧壁内均设有空腔，空腔内滑动连接有挡板，挡板与空腔之间固定连接有弹性件，空腔内转动连接有第一转轴，第一转轴上同轴固定连接有不完全齿轮，挡板上设有与不完全齿轮相啮合的齿条，两根第一转轴之间通过第一传动机构传动连接，箱体的侧壁上设有驱动机构，驱动机构通过第二传动机构与其中一根第一转轴传动连接，箱体的左右侧壁上均设有第一凹槽。优点在于：本发明方便移动，便于携带，减少了农民的体力消耗，提高了化肥播撒的效率。

我国专利申请号：CN201810069856.2；公开日：2018.06.29公开了一种可靠性高的电动施肥器，包括箱体，所述箱体内开设有用于放置肥料的储料腔、位于储料腔下方的出料腔，所述储料腔和出料腔之间开设有落料口，所述出料腔内转动设置有拨料盘、设置有用于驱动拨料盘转动的电机、用于为电机供电的蓄电池，所述箱体上开设有与出料腔连通的出料口，所述储料腔内转动设置有主动辊、多个从动辊，所述主动辊和从动辊上共同张紧有传送带，所述传送带将储料腔分隔为上腔、中腔和下腔，所述传送带上均匀开设有多个第一漏孔。本可靠性高的电动施肥器的施肥效率高，肥料不易卡死在出料腔内，且能在一定程度上提高肥料播撒的均匀程度，可靠性高。

我国专利申请号：CN202010158476.3；公开日：2020.06.09公开了一种雷竹笋种植用土壤施肥装置，涉及雷竹笋种植技术领域，主要解决现有的雷竹笋种植前期的土壤翻土施肥作业多依靠人工操作的问题；该装置包括底座，所述底座上设置有连接板，所述连接板上固定连接有把手，所述底座的下侧设置有车轮，所述车轮通过减震器与底座相连，所述底座上侧的中间部位设置有输出轮，所述输出轮与动力装置相连，所述输出轮与从动轮相互啮合，所述输出轮上设置有左链轮，所述从动轮上设置有右链轮，所述底座的下侧安装有清扫轮和翻土轮，所述清扫轮通过伸缩链条与左链轮相连，所述翻土轮设置有翻土刀片，所述底座上还设置有肥料播撒装置，通过上述结构有效提高雷竹笋种植前的翻土施肥效率。

以上发明的结构存在以下不足：

1.缺乏配比结构，在遇到农作物营养缺乏程度不一的情况下，无法根据作物的生长情况，精确配比出符合其营养需求的混合肥料，因而装置的实用性有待提升。

2.没有设计搅拌结构，肥料容易卡死在装置内部而无法完成播撒，同时无法精确控制肥料的播撒量，肥料播撒容易造成不均和浪费。

3.在装置于水田行走时，需要通过手动摇动摇柄，才能完成肥料的播撒，在播撒面积较大时，容易造成播撒人员的疲劳，进而降低了播撒效率。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够满足不同生长期的作物的营养需求，精确控制肥料的播撒量，避免播撒不均和浪费，同时无需用手驱动播撒，劳动强度较小的肥料自动配比与播撒装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肥料自动配比与播撒装置及使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种肥料自动配比与播撒装置，包括支撑板，所述支撑板为U型结构，并且支撑板的外壁上固定设有推把，还包括控制器、行走机构、配比机构和播撒机构，所述控制器设在推把的外壁上，所述行走机构设在支撑板的底部以支持装置行走，行走机构包括两个滚动组件，两个滚动组件呈对称设置在支撑板的底部两端，所述配比机构设在支撑板的顶部以用来配比肥料，配比机构包括锥形外壳、配比组件和称重组件，所述锥形外壳固定设在支撑板的顶部，所述配比组件设在锥形外壳的内侧顶部，所述称重组件设在锥形外壳的内侧底部，所述播撒机构设在支撑板的底部以用来播撒肥料，播撒机构包括集料盘、下料组件和搅拌组件，所述锥形外壳的底部固定设有接料管，所述集料盘固定设在接料管的底部，所述搅拌组件设在集料盘的内部，所述下料组件设在支撑板的外壁上并与集料盘的底部插接，所述配比组件、称重组件和下料组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述锥形外壳的顶部设有顶盖，所述顶盖的圆周方向上的底部外壁上等间距设置有四个插杆，锥形外壳的圆周方向上的内壁上等间距设置有四个插块，每个插杆均与一个插块插设连接，顶盖的顶部两端呈对称设置有两个抓槽，并且锥形外壳上通过第一轴承插设有第一转轴。

进一步的，所述配比组件包括步进电机、转盘和三个投放罐，所述步进电机固定设在锥形外壳的内壁上，步进电机的输出端上套设有圆盘，圆盘的顶部固定设有牵引杆，所述牵引杆远离圆盘的一端可转动的设置有抵触轮，所述转盘套设在第一转轴的下半部外壁上，三个投放罐等间距插设在转盘的圆周方向上的内壁上，每个投放罐的底部均开设有投放口，转盘的顶部外壁上套设有分度盘，所述分度盘的圆周方向上的外壁上等间距开设有三个凹槽，每个凹槽均与一个抵触轮接触，所述步进电机与控制器电连接。

进一步的，所述锥形外壳的内壁上固定设有环形挡板，三个投放罐均位于环形挡板的顶部，并且环形挡板上开设有下料口，所述下料口上设有电磁阀，下料口与每个投放口的大小均一致，其中一个投放罐的投放口与下料口的轴线方向一致，并且环形挡板的底部贴合设置有连通管，所述连通管与下料口的轴线方向一致，连通管的底部与接料管的顶部固定连接，所述电磁阀与控制器电连接。

进一步的，所述称重组件包括微型气缸、插板和称重传感器，所述锥形外壳的内壁上固定设有立块，所述微型气缸固定设在立块的外壁上，微型气缸的输出端上固定设有推块，所述称重传感器固定设在推块的顶部，所述插板固定设在称重传感器的顶部，并且插板与连通管插接，连通管的内壁上设有可供插板插接的插槽，插槽和插板远离称重传感器的一端均为斜角结构，插板的顶部贴合设置有刮板，所述刮板远离插板的一端与连通管的内壁固定连接，并且刮板是倾斜的，微型气缸的输出端上套设有限位板，所述微型气缸和称重传感器均与控制器电连接。

进一步的，所述集料盘的顶部开设有接料口，所述接料口与接料管的底部连通，所述搅拌组件包括搅拌板、第二转轴和套杆，集料盘的底部中心插设有第二轴承，所述第二转轴插设在第二轴承的内部，所述套杆套设在第二转轴的顶部，所述搅拌板插设在套杆的外壁上，搅拌板远离套杆的一端与集料盘的内壁贴合连接，并且搅拌板的上半部外壁上开设有若干个打散孔。

进一步的，所述下料组件包括挡板、循环计时器和微型电动推杆，所述循环计时器和微型电动推杆均固定设在支撑板的底部外壁上，微型电动推杆的输出端上固定设有推板，集料盘的底部开设有下料槽，所述挡板滑动设置在下料槽的内部，并且挡板远离集料盘的一端与推板固定连接，下料槽的底部固定设有接料壳，所述接料壳的底部连通设置有若干个导管，若干个导管的底部固定连接有播撒头，所述播撒头的底部开设有若干个播撒孔，所述循环计时器和微型电动推杆均与控制器电连接。

进一步的，每个滚动组件均包括主动轮、从动轮、皮带和两个行驶轮，支撑板的底部呈对称设置有两个第三转轴，每个第三转轴均与支撑板的底部转动连接，所述主动轮和从动轮分别套设在两个第三转轴的一端外壁上，所述皮带套设在主动轮和从动轮之间，两个行驶轮分别套设在两个第三转轴的一端外壁上，并且支撑板的底部外壁上通过第四转轴可转动的设置有转轮，所述转轮与其中一个皮带套接，第四转轴远离转轮的一端套设有第一锥齿轮，第二转轴的底部套设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，并且第二锥齿轮大于第一锥齿轮。

进一步的，每个所述投放罐的顶部均设有倒料口，每个投放罐的底部均为漏斗结构，所述顶盖上开设有放料口，所述倒料口和放料口的大小一致，并且其中一个倒料口与放料口的轴线方向一致，所述推把远离支撑板的一端套设有橡胶减震垫。

一种肥料自动配比与播撒装置及使用方法，包括以下步骤：

S1：肥料的上料：

将不同类型的肥料依次通过放料口和倒料口倒入三个投放罐的内部，转盘可带动三个投放罐旋转，从而方便三个投放罐的倒料口依次与放料口对应，因而方便肥料的倒入，肥料倾倒可采取漏斗等器具，待不同类型的肥料倒入三个投放罐的内部后，准备开始配比。

S2：肥料的配比：

通过控制器启动电磁阀，从而使得下料口打开，由于下料口与每个投放罐底部的投放口大小一致，其中一个投放罐的投放口又与下料口的轴线方向一致，又因为环形挡板与连通管贴合连接，连通管与下料口的轴线方向一致，进而使得其中一个投放罐内部的肥料从下料口进入连通管的内部。

在其中一个投放罐内部的肥料进入连通管的内部后，通过控制器启动称重传感器，控制器的内部预设有不同类型的肥料的标准播撒量数值，当肥料落入连通管内部的量值与控制器内部的标准值一致时，通过控制器关闭电磁阀，停止该类型肥料的继续下料，然后通过控制器启动微型气缸，从而使其输出端收缩，由于插板通过推块与微型气缸的输出端固定连接，插板又与连通管插接，因而带动插板与插槽内部向远离连通管的一端伸出，又因为刮板与插板的顶部贴合连接，刮板是倾斜的，进而将插板顶部的肥料由接料管推落至集料盘的内部。

在其中一个类型的肥料称重完毕并进入集料盘的内部后，通过控制器启动步进电机，控制器内部预设步进电机单次的旋转角度为一百二十度，由于圆盘与步进电机的输出端套接，因而带动圆盘旋转一百二十度，从而带动圆盘顶部的牵引杆旋转一百二十度，又因为抵触轮与牵引杆远离圆盘的一端转动连接，分度盘的圆周方向上的外壁上等间距开设有三个凹槽，每个凹槽均与一个抵触轮接触，又因为分度盘通过第一转轴与顶盖转动连接，转盘与第一转轴套接，因而通过第一转轴带动转盘旋转一百二十度，加之，三个投放罐等间距插设在转盘的圆周方向上的内壁上，因而带动下一个投放罐旋转一百二十度至其底部的投放口位于连通管的顶部，以便下一个类型的肥料的下落至连通管内，并且按照上述步骤，将剩余类型的肥料按照播撒要求依次称重并输送至集料盘的内部。

S3：肥料的播撒与搅拌的同步进行：

集料盘被不同类型的肥料装满后，通过推把推动装置，由于两个第三转轴均与支撑部转动连接，主动轮和从动轮分别与两个第三转轴的一端套接，并且主动轮和从动轮通过皮带套接，因而带动两个第三转轴旋转，从而带动两个行驶轮旋转，进而配合另一个滚动组件使得装置前进，装置在前进的过程中，由于转轮与其中一个皮带套接，第四转轴与转轮插接，第一锥齿轮与第四转轴套接，因而带动第一锥齿轮旋转，又因为第二锥齿轮与第二转轴套接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，因而带动第二转轴旋转，将第二锥齿轮设计成大于第一锥齿轮，是起到减速作用，保证第二转轴缓速旋转。

第二转轴于集料盘的内部缓速旋转时，由于套杆与第二转轴套接，搅拌棒与套杆插接，因而带动搅拌板于集料盘的内部旋转，对不同类型的饲料进行搅拌，若干个打散孔能保证不同类型的肥料均匀散开，然后互相混合，以保证其播撒在田地后，提升滋养土地的效果，同时能够防止肥料堆积而产生堵塞情况，第二轴承起到支撑第二转轴的作用，同时保证了第二转轴的顺利旋转，在搅拌板的上半部外壁上设计若干个打散孔，使得搅拌板的下半部外壁可以对肥料进行推送，以便播撒，与此同时，搅拌板上半部外壁上的若干个打散孔又可以对不同类型的肥料进行打散，在集料盘内部肥料的量由多变少，肥料的堆积高度低于若干个打散孔时，若干个打散孔不再对肥料进行打散，此时由搅拌板的下半部对肥料进行推送下料，直至将剩余肥料全部推出。

控制器的内部预设有下料的时间间隔，间隔数值为一秒，在人工推动装置前进播撒肥料的过程中，通过控制器启动循环计时器，在第一次肥料播撒完成后，循环计时器开始计时，当检测到一秒过后，将信号发送给控制器，从而通过控制器启动微型电动推杆，因而使其输出端收缩，由于其输出端通过推板与挡板固定连接，挡板与集料盘底部的下料槽插接，进而带动插板于下料槽内部向远离集料盘的一端抽出，此时，下料槽开启，搅拌好的肥料从下料槽进入接料壳的内部，然后由若干个导管进入播撒头的内部，最后由播撒头底部的若干个播撒孔播撒至田地里，若干个播撒孔的设计，可以起到增大播撒面积的效果，因而使得一秒的播撒间隔可忽略不计，即一秒的播撒间隔不会造成土地漏播撒的情况。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计配比组件，能够根据不同生长期的作物或者营养程度缺乏不一的农作物的实际情况，配比出符合其生周期或营养需求的混合肥料，保证了作物的顺利生长，进而提升了装置的实用性。

2.本发明通过设计称重组件，在进行配料配比时，能够精确控制每一种类型的肥料的播撒量，相较于现有技术，不仅能够保肥料证播撒均匀，同时避免了肥料的浪费，有利于降低肥料的播撒成本。

3.本发明通过设计搅拌组件，能够在肥料配比集中在集料盘的内部后，将不同类型的肥料打散，然后多种肥料互相混合，相较于现有技术，不仅能有效防止肥料于装置内部产生堵塞，同时有利于肥料的顺利播撒，进而提升了肥料播撒的效率。

4.本发明通过设计推把、控制器、下料组件和两个滚动组件，通过人工推动装置于田里前行，两个滚动组件支持装置行走，并由控制器控制器下料组件启闭，进而控制肥料的播撒，相较于现有技术，播撒全程仅需人工推移装置前进，而下料则通电力控制，无需人工驱动，因而降低了播撒人员的劳动强度，同时有利于提升肥料的播撒效率。

5.本发明通过设计控制器、行走机构、配比机构和播撒机构，并通过第四转轴、第一锥齿轮和转轮，将其中一个滚动组件与搅拌组件联动设计，在装置行走播撒肥料的同时，能够同步进行肥料的搅拌，不仅能够保证配比好的肥料搅拌均匀，同时能够防止肥料堵塞，保证肥料播撒的顺利进行，进一步提升了肥料播撒的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为本发明锥形外壳和连通管的剖视图；

图7为图6中的D处放大图；

图8为图6中的E处放大图；

图9为本发明集料盘和播撒头的剖视图；

图10为图9中的F处放大图；

图11为本发明连通管、环形挡板和三个投放罐的立体分解示意图；

图中：支撑板1，第三转轴10，第四转轴11，转轮110，第一锥齿轮111，控制器2，行走机构3，滚动组件30，主动轮300，从动轮301，皮带302，行驶轮303，配比机构4，锥形外壳40，接料管400，第一转轴401，环形挡板402，电磁阀403，连通管404，配比组件41，步进电机410，转盘411，投放罐412，圆盘413，牵引杆414，抵触轮415，分度盘416，称重组件42，微型气缸420，插板421，称重传感器422，刮板423，播撒机构5，集料盘50，接料壳500，导管501，播撒头502，下料组件51，挡板510，循环计时器511，微型电动推杆512，搅拌组件52，搅拌板520，第二转轴521，套杆522，第二锥齿轮523。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种肥料自动配比与播撒装置，包括支撑板1，所述支撑板1为U型结构，并且支撑板1的外壁上固定设有推把，还包括控制器2、行走机构3、配比机构4和播撒机构5，所述控制器2设在推把的外壁上，所述行走机构3设在支撑板1的底部以支持装置行走，行走机构3包括两个滚动组件30，两个滚动组件30呈对称设置在支撑板1的底部两端，所述配比机构4设在支撑板1的顶部以用来配比肥料，配比机构4包括锥形外壳40、配比组件41和称重组件42，所述锥形外壳40固定设在支撑板1的顶部，所述配比组件41设在锥形外壳40的内侧顶部，所述称重组件42设在锥形外壳40的内侧底部，所述播撒机构5设在支撑板1的底部以用来播撒肥料，播撒机构5包括集料盘50、下料组件51和搅拌组件52，所述锥形外壳40的底部固定设有接料管400，所述集料盘50固定设在接料管400的底部，所述搅拌组件52设在集料盘50的内部，所述下料组件51设在支撑板1的外壁上并与集料盘50的底部插接，所述配比组件41、称重组件42和下料组件51与控制器2均为电性连接。

所述锥形外壳40的顶部设有顶盖，所述顶盖的圆周方向上的底部外壁上等间距设置有四个插杆，锥形外壳40的圆周方向上的内壁上等间距设置有四个插块，每个插杆均与一个插块插设连接，顶盖的顶部两端呈对称设置有两个抓槽，并且锥形外壳40上通过第一轴承插设有第一转轴401，四个插杆与四个插块插接配合，方便顶盖与锥形外壳40的固定连接，两个抓槽方便顶盖的拆装，从而方便对锥形外壳40内部的零部件进行安装和修理等。

所述配比组件41包括步进电机410、转盘411和三个投放罐412，所述步进电机410固定设在锥形外壳40的内壁上，步进电机410的输出端上套设有圆盘413，圆盘413的顶部固定设有牵引杆414，所述牵引杆414远离圆盘413的一端可转动的设置有抵触轮415，所述转盘411套设在第一转轴401的下半部外壁上，三个投放罐412等间距插设在转盘411的圆周方向上的内壁上，每个投放罐412的底部均开设有投放口，转盘411的顶部外壁上套设有分度盘416，所述分度盘416的圆周方向上的外壁上等间距开设有三个凹槽，每个凹槽均与一个抵触轮415接触，所述步进电机410与控制器2电连接，当一个类型的肥料称重完毕并进入集料盘50的内部后，通过控制器2启动步进电机410，控制器2内部预设步进电机410单次的旋转角度为一百二十度，由于圆盘413与步进电机410的输出端套接，因而带动圆盘413旋转一百二十度，从而带动圆盘413顶部的牵引杆414旋转一百二十度，又因为抵触轮415与牵引杆414远离圆盘413的一端转动连接，分度盘416的圆周方向上的外壁上等间距开设有三个凹槽，每个凹槽均与一个抵触轮415接触，又因为分度盘416通过第一转轴401与顶盖转动连接，转盘411与第一转轴401套接，因而通过第一转轴401带动转盘411旋转一百二十度，加之，三个投放罐412等间距插设在转盘411的圆周方向上的内壁上，因而带动下一个投放罐412旋转一百二十度至其底部的投放口位于连通管404的顶部，以便下一个类型的肥料的下落至连通管404内。

所述锥形外壳40的内壁上固定设有环形挡板402，三个投放罐412均位于环形挡板402的顶部，并且环形挡板402上开设有下料口，所述下料口上设有电磁阀403，下料口与每个投放口的大小均一致，其中一个投放罐412的投放口与下料口的轴线方向一致，并且环形挡板402的底部贴合设置有连通管404，所述连通管404与下料口的轴线方向一致，连通管404的底部与接料管400的顶部固定连接，所述电磁阀403与控制器2电连接，当进行肥料配比时，首先通过控制器2启动电磁阀403，从而使得下料口打开，由于下料口与每个投放罐412底部的投放口大小一致，其中一个投放罐412的投放口又与下料口的轴线方向一致，又因为环形挡板402与连通管404贴合连接，连通管404与下料口的轴线方向一致，进而使得其中一个投放罐412内部的肥料从下料口进入连通管404的内部。

所述称重组件42包括微型气缸420、插板421和称重传感器422，所述锥形外壳40的内壁上固定设有立块，所述微型气缸420固定设在立块的外壁上，微型气缸420的输出端上固定设有推块，所述称重传感器422固定设在推块的顶部，所述插板421固定设在称重传感器422的顶部，并且插板421与连通管404插接，连通管404的内壁上设有可供插板421插接的插槽，插槽和插板421远离称重传感器422的一端均为斜角结构，插板421的顶部贴合设置有刮板423，所述刮板423远离插板421的一端与连通管404的内壁固定连接，并且刮板423是倾斜的，微型气缸420的输出端上套设有限位板，所述微型气缸420和称重传感器422均与控制器2电连接，当其中一个投放罐412内部的肥料进入连通管404的内部后，通过控制器2启动称重传感器422，控制器2的内部预设有不同类型的肥料的标准播撒量数值，当肥料落入连通管404内部的量值与控制器2内部的标准值一致时，通过控制器2关闭电磁阀403，停止该类型肥料的继续下料，然后通过控制器2启动微型气缸420，从而使其输出端收缩，由于插板421通过推块与微型气缸420的输出端固定连接，插板421又与连通管404插接，因而带动插板421与插槽内部向远离连通管404的一端伸出，又因为刮板423与插板421的顶部贴合连接，刮板423是倾斜的，进而将插板421顶部的肥料由接料管400推落至集料盘50的内部。

所述集料盘50的顶部开设有接料口，所述接料口与接料管400的底部连通，所述搅拌组件52包括搅拌板520、第二转轴521和套杆522，集料盘50的底部中心插设有第二轴承，所述第二转轴521插设在第二轴承的内部，所述套杆522套设在第二转轴521的顶部，所述搅拌板520插设在套杆522的外壁上，搅拌板520远离套杆522的一端与集料盘50的内壁贴合连接，并且搅拌板520的上半部外壁上开设有若干个打散孔，当第二转轴521于集料盘50的内部缓速旋转时，由于套杆522与第二转轴521套接，搅拌棒与套杆522插接，因而带动搅拌板520于集料盘50的内部旋转，对不同类型的饲料进行搅拌，若干个打散孔能保证不同类型的肥料均匀散开，然后互相混合，以保证其播撒在田地后，提升滋养土地的效果，同时能够防止肥料堆积而产生堵塞情况，第二轴承起到支撑第二转轴521的作用，同时保证了第二转轴521的顺利旋转，在搅拌板520的上半部外壁上设计若干个打散孔，使得搅拌板520的下半部外壁可以对肥料进行推送，以便播撒，与此同时，搅拌板520上半部外壁上的若干个打散孔又可以对不同类型的肥料进行打散，在集料盘50内部肥料的量由多变少，肥料的堆积高度低于若干个打散孔时，若干个打散孔不再对肥料进行打散，此时由搅拌板520的下半部对肥料进行推送下料，直至将剩余肥料全部推出。

所述下料组件51包括挡板510、循环计时器511和微型电动推杆512，所述循环计时器511和微型电动推杆512均固定设在支撑板1的底部外壁上，微型电动推杆512的输出端上固定设有推板，集料盘50的底部开设有下料槽，所述挡板510滑动设置在下料槽的内部，并且挡板510远离集料盘50的一端与推板固定连接，下料槽的底部固定设有接料壳500，所述接料壳500的底部连通设置有若干个导管501，若干个导管501的底部固定连接有播撒头502，所述播撒头502的底部开设有若干个播撒孔，所述循环计时器511和微型电动推杆512均与控制器2电连接，控制器2的内部预设有下料的时间间隔，间隔数值为一秒，在人工推动装置前进播撒肥料的过程中，通过控制器2启动循环计时器511，在第一次肥料播撒完成后，循环计时器511开始计时，当检测到一秒过后，将信号发送给控制器2，从而通过控制器2启动微型电动推杆512，因而使其输出端收缩，由于其输出端通过推板与挡板510固定连接，挡板510与集料盘50底部的下料槽插接，进而带动插板421于下料槽内部向远离集料盘50的一端抽出，此时，下料槽开启，搅拌好的肥料从下料槽进入接料壳500的内部，然后由若干个导管501进入播撒头502的内部，最后由播撒头502底部的若干个播撒孔播撒至田地里，若干个播撒孔的设计，可以起到增大播撒面积的效果，因而使得一秒的播撒间隔可忽略不计，即一秒的播撒间隔不会造成土地漏播撒的情况。

每个滚动组件30均包括主动轮300、从动轮301、皮带302和两个行驶轮303，支撑板1的底部呈对称设置有两个第三转轴10，每个第三转轴10均与支撑板1的底部转动连接，所述主动轮300和从动轮301分别套设在两个第三转轴10的一端外壁上，所述皮带302套设在主动轮300和从动轮301之间，两个行驶轮303分别套设在两个第三转轴10的一端外壁上，并且支撑板1的底部外壁上通过第四转轴11可转动的设置有转轮110，所述转轮110与其中一个皮带302套接，第四转轴11远离转轮110的一端套设有第一锥齿轮111，第二转轴521的底部套设有第二锥齿轮523，第一锥齿轮111与第二锥齿轮523啮合连接，并且第二锥齿轮523大于第一锥齿轮111，当集料盘50被不同类型的肥料装满后，通过推把推动装置，由于两个第三转轴10均与支撑部转动连接，主动轮300和从动轮301分别与两个第三转轴10的一端套接，并且主动轮300和从动轮301通过皮带302套接，因而带动两个第三转轴10旋转，从而带动两个行驶轮303旋转，进而配合另一个滚动组件30使得装置前进，装置在前进的过程中，由于转轮110与其中一个皮带302套接，第四转轴11与转轮110插接，第一锥齿轮111与第四转轴11套接，因而带动第一锥齿轮111旋转，又因为第二锥齿轮523与第二转轴521套接，第一锥齿轮111与第二锥齿轮523啮合连接，因而带动第二转轴521旋转，将第二锥齿轮523设计成大于第一锥齿轮111，是起到减速作用，保证第二转轴521缓速旋转。

每个所述投放罐412的顶部均设有倒料口，每个投放罐412的底部均为漏斗结构，所述顶盖上开设有放料口，所述倒料口和放料口的大小一致，并且其中一个倒料口与放料口的轴线方向一致，所述推把远离支撑板1的一端套设有橡胶减震垫，当进行肥料的配比与播撒工作时，首先将不同类型的肥料依次通过放料口和倒料口倒入三个投放罐412的内部，转盘411可带动三个投放罐412旋转，从而方便三个投放罐412的倒料口依次与放料口对应，因而方便肥料的倒入，肥料倾倒可采取漏斗等器具，待不同类型的肥料倒入三个投放罐412的内部后，准备开始配比。

一种肥料自动配比与播撒装置及使用方法，包括以下步骤：

S1：肥料的上料：

将不同类型的肥料依次通过放料口和倒料口倒入三个投放罐412的内部，转盘411可带动三个投放罐412旋转，从而方便三个投放罐412的倒料口依次与放料口对应，因而方便肥料的倒入，肥料倾倒可采取漏斗等器具，待不同类型的肥料倒入三个投放罐412的内部后，准备开始配比。

S2：肥料的配比：

通过控制器2启动电磁阀403，从而使得下料口打开，由于下料口与每个投放罐412底部的投放口大小一致，其中一个投放罐412的投放口又与下料口的轴线方向一致，又因为环形挡板402与连通管404贴合连接，连通管404与下料口的轴线方向一致，进而使得其中一个投放罐412内部的肥料从下料口进入连通管404的内部。

在其中一个投放罐412内部的肥料进入连通管404的内部后，通过控制器2启动称重传感器422，控制器2的内部预设有不同类型的肥料的标准播撒量数值，当肥料落入连通管404内部的量值与控制器2内部的标准值一致时，通过控制器2关闭电磁阀403，停止该类型肥料的继续下料，然后通过控制器2启动微型气缸420，从而使其输出端收缩，由于插板421通过推块与微型气缸420的输出端固定连接，插板421又与连通管404插接，因而带动插板421与插槽内部向远离连通管404的一端伸出，又因为刮板423与插板421的顶部贴合连接，刮板423是倾斜的，进而将插板421顶部的肥料由接料管400推落至集料盘50的内部。

在其中一个类型的肥料称重完毕并进入集料盘50的内部后，通过控制器2启动步进电机410，控制器2内部预设步进电机410单次的旋转角度为一百二十度，由于圆盘413与步进电机410的输出端套接，因而带动圆盘413旋转一百二十度，从而带动圆盘413顶部的牵引杆414旋转一百二十度，又因为抵触轮415与牵引杆414远离圆盘413的一端转动连接，分度盘416的圆周方向上的外壁上等间距开设有三个凹槽，每个凹槽均与一个抵触轮415接触，又因为分度盘416通过第一转轴401与顶盖转动连接，转盘411与第一转轴401套接，因而通过第一转轴401带动转盘411旋转一百二十度，加之，三个投放罐412等间距插设在转盘411的圆周方向上的内壁上，因而带动下一个投放罐412旋转一百二十度至其底部的投放口位于连通管404的顶部，以便下一个类型的肥料的下落至连通管404内，并且按照上述步骤，将剩余类型的肥料按照播撒要求依次称重并输送至集料盘50的内部。

S3：肥料的播撒与搅拌的同步进行：

集料盘50被不同类型的肥料装满后，通过推把推动装置，由于两个第三转轴10均与支撑部转动连接，主动轮300和从动轮301分别与两个第三转轴10的一端套接，并且主动轮300和从动轮301通过皮带302套接，因而带动两个第三转轴10旋转，从而带动两个行驶轮303旋转，进而配合另一个滚动组件30使得装置前进，装置在前进的过程中，由于转轮110与其中一个皮带302套接，第四转轴11与转轮110插接，第一锥齿轮111与第四转轴11套接，因而带动第一锥齿轮111旋转，又因为第二锥齿轮523与第二转轴521套接，第一锥齿轮111与第二锥齿轮523啮合连接，因而带动第二转轴521旋转，将第二锥齿轮523设计成大于第一锥齿轮111，是起到减速作用，保证第二转轴521缓速旋转。

第二转轴521于集料盘50的内部缓速旋转时，由于套杆522与第二转轴521套接，搅拌棒与套杆522插接，因而带动搅拌板520于集料盘50的内部旋转，对不同类型的饲料进行搅拌，若干个打散孔能保证不同类型的肥料均匀散开，然后互相混合，以保证其播撒在田地后，提升滋养土地的效果，同时能够防止肥料堆积而产生堵塞情况，第二轴承起到支撑第二转轴521的作用，同时保证了第二转轴521的顺利旋转，在搅拌板520的上半部外壁上设计若干个打散孔，使得搅拌板520的下半部外壁可以对肥料进行推送，以便播撒，与此同时，搅拌板520上半部外壁上的若干个打散孔又可以对不同类型的肥料进行打散，在集料盘50内部肥料的量由多变少，肥料的堆积高度低于若干个打散孔时，若干个打散孔不再对肥料进行打散，此时由搅拌板520的下半部对肥料进行推送下料，直至将剩余肥料全部推出。

控制器2的内部预设有下料的时间间隔，间隔数值为一秒，在人工推动装置前进播撒肥料的过程中，通过控制器2启动循环计时器511，在第一次肥料播撒完成后，循环计时器511开始计时，当检测到一秒过后，将信号发送给控制器2，从而通过控制器2启动微型电动推杆512，因而使其输出端收缩，由于其输出端通过推板与挡板510固定连接，挡板510与集料盘50底部的下料槽插接，进而带动插板421于下料槽内部向远离集料盘50的一端抽出，此时，下料槽开启，搅拌好的肥料从下料槽进入接料壳500的内部，然后由若干个导管501进入播撒头502的内部，最后由播撒头502底部的若干个播撒孔播撒至田地里，若干个播撒孔的设计，可以起到增大播撒面积的效果，因而使得一秒的播撒间隔可忽略不计，即一秒的播撒间隔不会造成土地漏播撒的情况。

本发明的工作原理：当进行肥料的配比与播撒工作时，首先将不同类型的肥料依次通过放料口和倒料口倒入三个投放罐412的内部，转盘411可带动三个投放罐412旋转，从而方便三个投放罐412的倒料口依次与放料口对应，因而方便肥料的倒入，肥料倾倒可采取漏斗等器具，待不同类型的肥料倒入三个投放罐412的内部后，准备开始配比。

当进行肥料配比时，首先通过控制器2启动电磁阀403，从而使得下料口打开，由于下料口与每个投放罐412底部的投放口大小一致，其中一个投放罐412的投放口又与下料口的轴线方向一致，又因为环形挡板402与连通管404贴合连接，连通管404与下料口的轴线方向一致，进而使得其中一个投放罐412内部的肥料从下料口进入连通管404的内部。

当其中一个投放罐412内部的肥料进入连通管404的内部后，通过控制器2启动称重传感器422，控制器2的内部预设有不同类型的肥料的标准播撒量数值，当肥料落入连通管404内部的量值与控制器2内部的标准值一致时，通过控制器2关闭电磁阀403，停止该类型肥料的继续下料，然后通过控制器2启动微型气缸420，从而使其输出端收缩，由于插板421通过推块与微型气缸420的输出端固定连接，插板421又与连通管404插接，因而带动插板421与插槽内部向远离连通管404的一端伸出，又因为刮板423与插板421的顶部贴合连接，刮板423是倾斜的，进而将插板421顶部的肥料由接料管400推落至集料盘50的内部。

当一个类型的肥料称重完毕并进入集料盘50的内部后，通过控制器2启动步进电机410，控制器2内部预设步进电机410单次的旋转角度为一百二十度，由于圆盘413与步进电机410的输出端套接，因而带动圆盘413旋转一百二十度，从而带动圆盘413顶部的牵引杆414旋转一百二十度，又因为抵触轮415与牵引杆414远离圆盘413的一端转动连接，分度盘416的圆周方向上的外壁上等间距开设有三个凹槽，每个凹槽均与一个抵触轮415接触，又因为分度盘416通过第一转轴401与顶盖转动连接，转盘411与第一转轴401套接，因而通过第一转轴401带动转盘411旋转一百二十度，加之，三个投放罐412等间距插设在转盘411的圆周方向上的内壁上，因而带动下一个投放罐412旋转一百二十度至其底部的投放口位于连通管404的顶部，以便下一个类型的肥料的下落至连通管404内，并且按照上述步骤，将剩余类型的肥料按照播撒要求依次称重并输送至集料盘50的内部。

当集料盘50被不同类型的肥料装满后，通过推把推动装置，由于两个第三转轴10均与支撑部转动连接，主动轮300和从动轮301分别与两个第三转轴10的一端套接，并且主动轮300和从动轮301通过皮带302套接，因而带动两个第三转轴10旋转，从而带动两个行驶轮303旋转，进而配合另一个滚动组件30使得装置前进，装置在前进的过程中，由于转轮110与其中一个皮带302套接，第四转轴11与转轮110插接，第一锥齿轮111与第四转轴11套接，因而带动第一锥齿轮111旋转，又因为第二锥齿轮523与第二转轴521套接，第一锥齿轮111与第二锥齿轮523啮合连接，因而带动第二转轴521旋转，将第二锥齿轮523设计成大于第一锥齿轮111，是起到减速作用，保证第二转轴521缓速旋转。

第二转轴521于集料盘50的内部缓速旋转时，由于套杆522与第二转轴521套接，搅拌棒与套杆522插接，因而带动搅拌板520于集料盘50的内部旋转，对不同类型的饲料进行搅拌，若干个打散孔能保证不同类型的肥料均匀散开，然后互相混合，以保证其播撒在田地后，提升滋养土地的效果，同时能够防止肥料堆积而产生堵塞情况，第二轴承起到支撑第二转轴521的作用，同时保证了第二转轴521的顺利旋转，在搅拌板520的上半部外壁上设计若干个打散孔，使得搅拌板520的下半部外壁可以对肥料进行推送，以便播撒，与此同时，搅拌板520上半部外壁上的若干个打散孔又可以对不同类型的肥料进行打散，在集料盘50内部肥料的量由多变少，肥料的堆积高度低于若干个打散孔时，若干个打散孔不再对肥料进行打散，此时由搅拌板520的下半部对肥料进行推送下料，直至将剩余肥料全部推出。

控制器2的内部预设有下料的时间间隔，间隔数值为一秒，在人工推动装置前进播撒肥料的过程中，通过控制器2启动循环计时器511，在第一次肥料播撒完成后，循环计时器511开始计时，当检测到一秒过后，将信号发送给控制器2，从而通过控制器2启动微型电动推杆512，因而使其输出端收缩，由于其输出端通过推板与挡板510固定连接，挡板510与集料盘50底部的下料槽插接，进而带动插板421于下料槽内部向远离集料盘50的一端抽出，此时，下料槽开启，搅拌好的肥料从下料槽进入接料壳500的内部，然后由若干个导管501进入播撒头502的内部，最后由播撒头502底部的若干个播撒孔播撒至田地里，若干个播撒孔的设计，可以起到增大播撒面积的效果，因而使得一秒的播撒间隔可忽略不计，即一秒的播撒间隔不会造成土地漏播撒的情况。

另：本装置仅适用于旱田肥料的播撒。

Claims (10)

1.一种肥料自动配比与播撒装置，包括支撑板（1），所述支撑板（1）为U型结构，并且支撑板（1）的外壁上固定设有推把，其特征在于:还包括控制器（2）、行走机构（3）、配比机构（4）和播撒机构（5），所述控制器（2）设在推把的外壁上，所述行走机构（3）设在支撑板（1）的底部以支持装置行走，行走机构（3）包括两个滚动组件（30），两个滚动组件（30）呈对称设置在支撑板（1）的底部两端，所述配比机构（4）设在支撑板（1）的顶部以用来配比肥料，配比机构（4）包括锥形外壳（40）、配比组件（41）和称重组件（42），所述锥形外壳（40）固定设在支撑板（1）的顶部，所述配比组件（41）设在锥形外壳（40）的内侧顶部，所述称重组件（42）设在锥形外壳（40）的内侧底部，所述播撒机构（5）设在支撑板（1）的底部以用来播撒肥料，播撒机构（5）包括集料盘（50）、下料组件（51）和搅拌组件（52），所述锥形外壳（40）的底部固定设有接料管（400），所述集料盘（50）固定设在接料管（400）的底部，所述搅拌组件（52）设在集料盘（50）的内部，所述下料组件（51）设在支撑板（1）的外壁上并与集料盘（50）的底部插接，所述配比组件（41）、称重组件（42）和下料组件（51）与控制器（2）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种肥料自动配比与播撒装置，其特征在于：所述锥形外壳（40）的顶部设有顶盖，所述顶盖的圆周方向上的底部外壁上等间距设置有四个插杆，锥形外壳（40）的圆周方向上的内壁上等间距设置有四个插块，每个插杆均与一个插块插设连接，顶盖的顶部两端呈对称设置有两个抓槽，并且锥形外壳（40）上通过第一轴承插设有第一转轴（401）。

3.根据权利要求2所述的一种肥料自动配比与播撒装置，其特征在于：所述配比组件（41）包括步进电机（410）、转盘（411）和三个投放罐（412），所述步进电机（410）固定设在锥形外壳（40）的内壁上，步进电机（410）的输出端上套设有圆盘（413），圆盘（413）的顶部固定设有牵引杆（414），所述牵引杆（414）远离圆盘（413）的一端可转动的设置有抵触轮（415），所述转盘（411）套设在第一转轴（401）的下半部外壁上，三个投放罐（412）等间距插设在转盘（411）的圆周方向上的内壁上，每个投放罐（412）的底部均开设有投放口，转盘（411）的顶部外壁上套设有分度盘（416），所述分度盘（416）的圆周方向上的外壁上等间距开设有三个凹槽，每个凹槽均与一个抵触轮（415）接触，所述步进电机（410）与控制器（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种肥料自动配比与播撒装置，其特征在于：所述锥形外壳（40）的内壁上固定设有环形挡板（402），三个投放罐（412）均位于环形挡板（402）的顶部，并且环形挡板（402）上开设有下料口，所述下料口上设有电磁阀（403），下料口与每个投放口的大小均一致，其中一个投放罐（412）的投放口与下料口的轴线方向一致，并且环形挡板（402）的底部贴合设置有连通管（404），所述连通管（404）与下料口的轴线方向一致，连通管（404）的底部与接料管（400）的顶部固定连接，所述电磁阀（403）与控制器（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种肥料自动配比与播撒装置，其特征在于：所述称重组件（42）包括微型气缸（420）、插板（421）和称重传感器（422），所述锥形外壳（40）的内壁上固定设有立块，所述微型气缸（420）固定设在立块的外壁上，微型气缸（420）的输出端上固定设有推块，所述称重传感器（422）固定设在推块的顶部，所述插板（421）固定设在称重传感器（422）的顶部，并且插板（421）与连通管（404）插接，连通管（404）的内壁上设有可供插板（421）插接的插槽，插槽和插板（421）远离称重传感器（422）的一端均为斜角结构，插板（421）的顶部贴合设置有刮板（423），所述刮板（423）远离插板（421）的一端与连通管（404）的内壁固定连接，并且刮板（423）是倾斜的，微型气缸（420）的输出端上套设有限位板，所述微型气缸（420）和称重传感器（422）均与控制器（2）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种肥料自动配比与播撒装置，其特征在于：所述集料盘（50）的顶部开设有接料口，所述接料口与接料管（400）的底部连通，所述搅拌组件（52）包括搅拌板（520）、第二转轴（521）和套杆（522），集料盘（50）的底部中心插设有第二轴承，所述第二转轴（521）插设在第二轴承的内部，所述套杆（522）套设在第二转轴（521）的顶部，所述搅拌板（520）插设在套杆（522）的外壁上，搅拌板（520）远离套杆（522）的一端与集料盘（50）的内壁贴合连接，并且搅拌板（520）的上半部外壁上开设有若干个打散孔。

7.根据权利要求6所述的一种肥料自动配比与播撒装置，其特征在于：所述下料组件（51）包括挡板（510）、循环计时器（511）和微型电动推杆（512），所述循环计时器（511）和微型电动推杆（512）均固定设在支撑板（1）的底部外壁上，微型电动推杆（512）的输出端上固定设有推板，集料盘（50）的底部开设有下料槽，所述挡板（510）滑动设置在下料槽的内部，并且挡板（510）远离集料盘（50）的一端与推板固定连接，下料槽的底部固定设有接料壳（500），所述接料壳（500）的底部连通设置有若干个导管（501），若干个导管（501）的底部固定连接有播撒头（502），所述播撒头（502）的底部开设有若干个播撒孔，所述循环计时器（511）和微型电动推杆（512）均与控制器（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种肥料自动配比与播撒装置，其特征在于：每个滚动组件（30）均包括主动轮（300）、从动轮（301）、皮带（302）和两个行驶轮（303），支撑板（1）的底部呈对称设置有两个第三转轴（10），每个第三转轴（10）均与支撑板（1）的底部转动连接，所述主动轮（300）和从动轮（301）分别套设在两个第三转轴（10）的一端外壁上，所述皮带（302）套设在主动轮（300）和从动轮（301）之间，两个行驶轮（303）分别套设在两个第三转轴（10）的一端外壁上，并且支撑板（1）的底部外壁上通过第四转轴（11）可转动的设置有转轮（110），所述转轮（110）与其中一个皮带（302）套接，第四转轴（11）远离转轮（110）的一端套设有第一锥齿轮（111），第二转轴（521）的底部套设有第二锥齿轮（523），第一锥齿轮（111）与第二锥齿轮（523）啮合连接，并且第二锥齿轮（523）大于第一锥齿轮（111）。

9.根据权利要求8所述的一种肥料自动配比与播撒装置，其特征在于：每个所述投放罐（412）的顶部均设有倒料口，每个投放罐（412）的底部均为漏斗结构，所述顶盖上开设有放料口，所述倒料口和放料口的大小一致，并且其中一个倒料口与放料口的轴线方向一致，所述推把远离支撑板（1）的一端套设有橡胶减震垫。

10.一种肥料自动配比与播撒装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：肥料的上料：

将不同类型的肥料依次通过放料口和倒料口倒入三个投放罐（412）的内部，转盘（411）可带动三个投放罐（412）旋转，从而方便三个投放罐（412）的倒料口依次与放料口对应，因而方便肥料的倒入，肥料倾倒可采取漏斗等器具，待不同类型的肥料倒入三个投放罐（412）的内部后，准备开始配比；

S2：肥料的配比：

通过控制器（2）启动电磁阀（403），从而使得下料口打开，由于下料口与每个投放罐（412）底部的投放口大小一致，其中一个投放罐（412）的投放口又与下料口的轴线方向一致，又因为环形挡板（402）与连通管（404）贴合连接，连通管（404）与下料口的轴线方向一致，进而使得其中一个投放罐（412）内部的肥料从下料口进入连通管（404）的内部；

在其中一个投放罐（412）内部的肥料进入连通管（404）的内部后，通过控制器（2）启动称重传感器（422），控制器（2）的内部预设有不同类型的肥料的标准播撒量数值，当肥料落入连通管（404）内部的量值与控制器（2）内部的标准值一致时，通过控制器（2）关闭电磁阀（403），停止该类型肥料的继续下料，然后通过控制器（2）启动微型气缸（420），从而使其输出端收缩，由于插板（421）通过推块与微型气缸（420）的输出端固定连接，插板（421）又与连通管（404）插接，因而带动插板（421）与插槽内部向远离连通管（404）的一端伸出，又因为刮板（423）与插板（421）的顶部贴合连接，刮板（423）是倾斜的，进而将插板（421）顶部的肥料由接料管（400）推落至集料盘（50）的内部；

在其中一个类型的肥料称重完毕并进入集料盘（50）的内部后，通过控制器（2）启动步进电机（410），控制器（2）内部预设步进电机（410）单次的旋转角度为一百二十度，由于圆盘（413）与步进电机（410）的输出端套接，因而带动圆盘（413）旋转一百二十度，从而带动圆盘（413）顶部的牵引杆（414）旋转一百二十度，又因为抵触轮（415）与牵引杆（414）远离圆盘（413）的一端转动连接，分度盘（416）的圆周方向上的外壁上等间距开设有三个凹槽，每个凹槽均与一个抵触轮（415）接触，又因为分度盘（416）通过第一转轴（401）与顶盖转动连接，转盘（411）与第一转轴（401）套接，因而通过第一转轴（401）带动转盘（411）旋转一百二十度，加之，三个投放罐（412）等间距插设在转盘（411）的圆周方向上的内壁上，因而带动下一个投放罐（412）旋转一百二十度至其底部的投放口位于连通管（404）的顶部，以便下一个类型的肥料的下落至连通管（404）内，并且按照上述步骤，将剩余类型的肥料按照播撒要求依次称重并输送至集料盘（50）的内部；

S3：肥料的播撒与搅拌的同步进行：

集料盘（50）被不同类型的肥料装满后，通过推把推动装置，由于两个第三转轴（10）均与支撑部转动连接，主动轮（300）和从动轮（301）分别与两个第三转轴（10）的一端套接，并且主动轮（300）和从动轮（301）通过皮带（302）套接，因而带动两个第三转轴（10）旋转，从而带动两个行驶轮（303）旋转，进而配合另一个滚动组件（30）使得装置前进，装置在前进的过程中，由于转轮（110）与其中一个皮带（302）套接，第四转轴（11）与转轮（110）插接，第一锥齿轮（111）与第四转轴（11）套接，因而带动第一锥齿轮（111）旋转，又因为第二锥齿轮（523）与第二转轴（521）套接，第一锥齿轮（111）与第二锥齿轮（523）啮合连接，因而带动第二转轴（521）旋转，将第二锥齿轮（523）设计成大于第一锥齿轮（111），是起到减速作用，保证第二转轴（521）缓速旋转；

第二转轴（521）于集料盘（50）的内部缓速旋转时，由于套杆（522）与第二转轴（521）套接，搅拌棒与套杆（522）插接，因而带动搅拌板（520）于集料盘（50）的内部旋转，对不同类型的饲料进行搅拌，若干个打散孔能保证不同类型的肥料均匀散开，然后互相混合，以保证其播撒在田地后，提升滋养土地的效果，同时能够防止肥料堆积而产生堵塞情况，第二轴承起到支撑第二转轴（521）的作用，同时保证了第二转轴（521）的顺利旋转吗，在搅拌板（520）的上半部外壁上设计若干个打散孔，使得搅拌板（520）的下半部外壁可以对肥料进行推送，以便播撒，与此同时，搅拌板（520）上半部外壁上的若干个打散孔又可以对不同类型的肥料进行打散，在集料盘（50）内部肥料的量由多变少，肥料的堆积高度低于若干个打散孔时，若干个打散孔不再对肥料进行打散，此时由搅拌板（520）的下半部对肥料进行推送下料，直至将剩余肥料全部推出；

控制器（2）的内部预设有下料的时间间隔，间隔数值为一秒，在人工推动装置前进播撒肥料的过程中，通过控制器（2）启动循环计时器（511），在第一次肥料播撒完成后，循环计时器（511）开始计时，当检测到一秒过后，将信号发送给控制器（2），从而通过控制器（2）启动微型电动推杆（512），因而使其输出端收缩，由于其输出端通过推板与挡板（510）固定连接，挡板（510）与集料盘（50）底部的下料槽插接，进而带动插板（421）于下料槽内部向远离集料盘（50）的一端抽出，此时，下料槽开启，搅拌好的肥料从下料槽进入接料壳（500）的内部，然后由若干个导管（501）进入播撒头（502）的内部，最后由播撒头（502）底部的若干个播撒孔播撒至田地里，若干个播撒孔的设计，可以起到增大播撒面积的效果，因而使得一秒的播撒间隔可忽略不计，即一秒的播撒间隔不会造成土地漏播撒的情况。

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