CN115337854A - 一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，包括支腿，所述支腿的上表面设置有安装外框，且支腿的顶部与安装外框的底部固定连接，所述安装外框的外表面与稳固件的内表面固定连接，所述安装外框的上表面设置有加速装置，且安装外框的顶部与加速装置的底部固定连接，本发明涉及可调比例材料机器人技术领域。该可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，通过金属条沿核心轴的主轴作用而发生一定的旋转，核心轴带动圆转辊发生一定程度旋转，圆转辊逐渐往右端滑动，转动时会形成一定的转动余量，并且根据圆转辊沿核心轴上移动的距离来判断内部的分量比例，具有了自动调节材料的效果和作用，实现了自动可调比例材料的目的。
Description
技术领域
本发明涉及可调比例材料机器人技术领域，具体为一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，普遍有财务机器人、扫地机器人、送餐机器人等，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人扩展的领域数不胜数，极大程度方便了人们的生活。
现有技术常常需要对两种颗粒材料进行配比，而传统的都是经过人工手动进行材料配比，但是材料的配比不够均匀，重量也不够精准，比例也不协调，造成分量或多或少的情况出现，导致配比出来的材料达不到想要的效果，提高不了质量，另外，配比材料后调料头上方会沾附很多的原料的材质，调节头外表面较脏，造成设备的污染，时间久了时间易发生损毁。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，解决了以上的问题。
(二)技术方案
为实现以上自动可调比例材料和自动清理调料头外壁灰尘的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，包括支腿，所述支腿的上表面设置有安装外框，且支腿的顶部与安装外框的底部固定连接，所述安装外框的外表面设置有稳固件，且安装外框的外表面与稳固件的内表面固定连接，所述安装外框的上表面设置有加速装置，且安装外框的顶部与加速装置的底部固定连接，通过加速装置的设置，可以提高设备的工作效率，加速调节比例材料的作用，保证设备的转速可以增加，所述安装外框的轴心处的底部设置有接应座，且安装外框轴心处的底部与接应座的外表面固定连接，所述安装外框内腔的上部设置有配比装置，且安装外框内腔的上部与配比装置的底端固定连接，通过配比装置的设置，促使内部的材质全部被均匀有序的按比例分类，并且存放，提高了自动化，增多了使用效果，所述配比装置的下表面设置有防粘黏装置，且配比装置的下表面设置有防粘黏装置；
所述配比装置包括有中轴块，所述中轴块的下表面设置有超滤盘，且中轴块的底部与超滤盘的顶部固定连接，所述超滤盘下表面的中间设置有挡件，且超滤盘下表面的中间与挡件的外表面固定连接，所述超滤盘的底端设置有转动壁，且超滤盘的底部与转动壁的上表面滑动连接，所述转动壁的外壁设置有核心轴，且转动壁的外壁与核心轴的内表面转动连接，所述核心轴的外表面设置有圆转辊，且核心轴的外表面与圆转辊的内表面固定连接，所述圆转辊的外表面设置有金属条，且圆转辊的外表面与金属条的底部固定连接，所述圆转辊的内壁设置有夹持件，且圆转辊的内壁与夹持件的外壁固定连接，所述夹持件的中部设置有推件，且夹持件的中部与推件固定连接。
优选的，所述加速装置的下表面设置有配比装置，通过加速装置的设置，可以提高设备的工作效率，加速调节比例材料的作用，且加速装置的下表面与配比装置的顶部固定连接，所述稳固件的后端设置有防粘黏装置，且稳固件的后端与防粘黏装置的前端固定连接。
优选的，所述金属圆座的右端设置有挡件，且金属圆座的右侧与挡件的左侧滑动连接，所述圆转辊的轴心处设置有金属条，圆转辊逐渐往右端滑动，核心轴为一种不规则圆形盘，转动时会形成一定的转动余量，并且根据圆转辊沿核心轴上移动的距离来判断内部的分量比例，且圆转辊的轴心处与金属条的内表面滑动连接。
优选的，所述加速装置包括有主轴，所述主轴的左侧设置有稳固装置，主轴与电机的一端相互连接，主轴通电发生一定的转动，主轴带动稳固装置同步快速的运行，从而使设备具有一定程度的转动基础和功能，且主轴的左侧与稳固装置的右端固定连接，所述稳固装置的下表面设置有立柱，且稳固装置的下表面与立柱的上表面固定连接，所述立柱的左右两侧均对称设置有滑件，所述立柱的下端设置有调料件。
优选的，所述立柱的下表面设置有滑件，且立柱的下表面与滑件的顶部固定连接，所述滑件的底端设置有调料件，且滑件的底端与调料件的顶端固定连接。
优选的，所述稳固装置包括有外接套筒，所述外接套筒的外表面设置有中心块，滑件沿稳固装置凹槽往中间相对滑动，滑件滑动至立柱中间时，滑件挤压顶部的擦拭件运动，擦拭件挤压调料件运行，且外接套筒的外表面与中心块的内表面固定连接，所述中心块的下表面设置有撑件，且中心块的下表面与撑件的顶部固定连接，所述撑件的侧面设置有加推块，且撑件的侧面与加推块左端固定连接。
优选的，所述外接套筒的外表面设置有加推块，且外接套筒的外表面与加推块的内表面滑动连接，撑件发生一定的旋转位移，撑件撞击加推块运动，加推块内部含有囊体，囊体内溶液受到挤压，囊体顶部的喷柱流出一滴溶液，对主轴和外接套筒的转轴处进行维护，增大了转动速度，提高了设备的使用效果，所述加推块内腔上的转轴与撑件相互垂直，且加推块数量共有四个，并且加推块围绕外接套筒的中心轴线而分布。
优选的，所述防粘黏装置包括有螺杆，所述螺杆的内表面设置有套块，且螺杆的内表面与套块的外表面滑动连接，所述套块的侧面设置有拨动件，核心轴与套块的内部相互啮合，从而使拨动件沿螺杆转动逐渐运动，且套块的侧面与拨动件的轴心处滑动连接。
优选的，所述拨动件数量共有两个，且拨动件沿着螺杆的中心轴线而均匀对称，所述套块为一种金属不锈钢材质，且套块与拨动件内部的纹理相互适配，拨动件转动时产生一定风力，从而使设备内部具有自动通风的效果，所述套块和拨动件二者紧密贴合。
(三)有益效果
本发明提供了一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人。具备以下有益效果：
(一)、该可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，通过主轴与电机的一端相互连接，主轴通电发生一定的转动，主轴带动稳固装置同步快速的运行，从而使设备具有一定程度的转动基础和功能，以及后续工艺的铺垫。
(二)、该可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，通过稳固装置发生旋转带动立柱同步往下运动，立柱顶端的调节头逐渐对内部的颗粒材料进行初步的均匀处理，避免出现堵塞。
(三)、该可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，通过主轴转动时会与外接套筒相互作用，稳固装置撞击撑件运动，撑件发生一定的旋转位移，撑件撞击加推块运动，加推块内部含有囊体，囊体内溶液受到挤压，囊体顶部的喷柱流出一滴溶液，对主轴和外接套筒的转轴处进行维护，增大了转动速度，提高了设备的使用效果，从而提高设备的旋转效率，达到提高工作效率的作用。
(四)、该可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，通过金属条沿核心轴的主轴作用而发生一定的旋转，核心轴带动圆转辊发生一定程度旋转，圆转辊逐渐往右端滑动，核心轴为一种不规则圆形盘，转动时会形成一定的转动余量，并且根据圆转辊沿核心轴上移动的距离来判断内部的分量比例，具有了自动调节材料的效果和作用，实现了自动可调比例材料的目的。
(五)、该可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，通过核心轴的左端根部为锥齿轮状，核心轴与套块的内部相互啮合，从而使拨动件沿螺杆转动逐渐运动，拨动件转动时产生一定风力，从而使设备内部具有自动通风的效果，防止内部颗粒材质腐变。
(六)、该可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，通过滑件与稳固装置之间设置有适配的凹槽，所以稳固装置转动时会联动滑件运动，滑件沿稳固装置凹槽往中间相对滑动，滑件滑动至立柱中间时，滑件挤压顶部的擦拭件运动，擦拭件挤压调料件运行，滑件对调节头进行擦拭，从而使设备具有一定的干净程度，达到自动擦拭调节液的效果，提高了设备有益效果。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明防粘黏装置的结构示意图；
图3为本发明加推块的结构示意图；
图4为本发明图3中A处滑件的结构局部放大示意图；
图5为本发明中轴块的结构示意图；
图6为本发明超滤盘的结构示意图；
图7为本发明转动壁的结构示意图；
图8为本发明套块的结构示意图。
图中：1、支腿；2、安装外框；3、稳固件；4、加速装置；5、接应座；6、配比装置；7、防粘黏装置；41、主轴；42、稳固装置；43、立柱；44、滑件；45、调料件；421、外接套筒；422、中心块；423、撑件；424、加推块；60、金属圆座；61、中轴块；62、超滤盘；63、挡件；64、转动壁；65、核心轴；66、圆转辊；67、金属条；68、夹持件；69、推件；71、螺杆；72、套块；73、拨动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，包括支腿1，支腿1的上表面设置有安装外框2，且支腿1的顶部与安装外框2的底部固定连接，安装外框2的外表面设置有稳固件3，且安装外框2的外表面与稳固件3的内表面固定连接，安装外框2的上表面设置有加速装置4，且安装外框2的顶部与加速装置4的底部固定连接，通过加速装置4的设置，可以提高设备的工作效率，加速调节比例材料的作用，保证设备的转速可以增加，安装外框2的轴心处的底部设置有接应座5，且安装外框2轴心处的底部与接应座5的外表面固定连接，安装外框2内腔的上部设置有配比装置6，且安装外框2内腔的上部与配比装置6的底端固定连接，通过配比装置6的设置，促使内部的材质全部被均匀有序的按比例分类，并且存放，提高了自动化，增多了使用效果，配比装置6的下表面设置有防粘黏装置7，且配比装置6的下表面设置有防粘黏装置7；
配比装置6包括有中轴块61，中轴块61的下表面设置有超滤盘62，且中轴块61的底部与超滤盘62的顶部固定连接，超滤盘62下表面的中间设置有挡件63，且超滤盘62下表面的中间与挡件63的外表面固定连接，超滤盘62的底端设置有转动壁64，且超滤盘62的底部与转动壁64的上表面滑动连接，转动壁64的外壁设置有核心轴65，且转动壁64的外壁与核心轴65的内表面转动连接，核心轴65的外表面设置有圆转辊66，且核心轴65的外表面与圆转辊66的内表面固定连接，圆转辊66的外表面设置有金属条67，且圆转辊66的外表面与金属条67的底部固定连接，圆转辊66的内壁设置有夹持件68，且圆转辊66的内壁与夹持件68的外壁固定连接，夹持件68的中部设置有推件69，且夹持件68的中部与推件69固定连接。
加速装置4的下表面设置有配比装置6，通过加速装置4的设置，可以提高设备的工作效率，加速调节比例材料的作用，且加速装置4的下表面与配比装置6的顶部固定连接，稳固件3的后端设置有防粘黏装置7，且稳固件3的后端与防粘黏装置7的前端固定连接。
金属圆座60的右端设置有挡件63，且金属圆座60的右侧与挡件63的左侧滑动连接，圆转辊66的轴心处设置有金属条67，圆转辊66逐渐往右端滑动，核心轴65为一种不规则圆形盘，转动时会形成一定的转动余量，并且根据圆转辊66沿核心轴65上移动的距离来判断内部的分量比例，且圆转辊66的轴心处与金属条67的内表面滑动连接。
加速装置4包括有主轴41，主轴41的左侧设置有稳固装置42，主轴41与电机的一端相互连接，主轴41通电发生一定的转动，主轴41带动稳固装置42同步快速的运行，从而使设备具有一定程度的转动基础和功能，且主轴41的左侧与稳固装置42的右端固定连接，稳固装置42的下表面设置有立柱43，且稳固装置42的下表面与立柱43的上表面固定连接，立柱43的左右两侧均对称设置有滑件44，立柱43的下端设置有调料件45。
立柱43的下表面设置有滑件44，且立柱43的下表面与滑件44的顶部固定连接，滑件44的底端设置有调料件45，且滑件44的底端与调料件45的顶端固定连接。
稳固装置42包括有外接套筒421，外接套筒421的外表面设置有中心块422，滑件44沿稳固装置42凹槽往中间相对滑动，滑件44滑动至立柱43中间时，滑件44挤压顶部的擦拭件运动，擦拭件挤压调料件45运行，且外接套筒421的外表面与中心块422的内表面固定连接，中心块422的下表面设置有撑件423，且中心块422的下表面与撑件423的顶部固定连接，撑件423的侧面设置有加推块424，且撑件423的侧面与加推块424左端固定连接。
外接套筒421的外表面设置有加推块424，且外接套筒421的外表面与加推块424的内表面滑动连接，撑件423发生一定的旋转位移，撑件423撞击加推块424运动，加推块424内部含有囊体，囊体内溶液受到挤压，囊体顶部的喷柱流出一滴溶液，对主轴41和外接套筒421的转轴处进行维护，增大了转动速度，提高了设备的使用效果，加推块424内腔上的转轴与撑件423相互垂直，且加推块424数量共有四个，并且加推块424围绕外接套筒421的中心轴线而分布。
防粘黏装置7包括有螺杆71，螺杆71的内表面设置有套块72，且螺杆71的内表面与套块72的外表面滑动连接，套块72的侧面设置有拨动件73，核心轴65与套块72的内部相互啮合，从而使拨动件73沿螺杆71转动逐渐运动，且套块72的侧面与拨动件73的轴心处滑动连接。
拨动件73数量共有两个，且拨动件73沿着螺杆71的中心轴线而均匀对称，套块72为一种金属不锈钢材质，且套块72与拨动件73内部的纹理相互适配，拨动件73转动时产生一定风力，从而使设备内部具有自动通风的效果，套块72和拨动件73二者紧密贴合。
使用时，首先检测本发明的安装固定以及安全防护，将需要调解的颗粒型材料放置在加速装置4内部，主轴41与电机的一端相互连接，主轴41通电发生一定的转动，主轴41带动稳固装置42同步快速的运行，从而使设备具有一定程度的转动基础和功能，以及后续工艺的铺垫，稳固装置42发生旋转带动立柱43同步往下运动，立柱43顶端的调节头逐渐对内部的颗粒材料进行初步的均匀处理，避免出现堵塞，主轴41转动时会与外接套筒421相互作用，稳固装置42撞击撑件423运动，撑件423发生一定的旋转位移，撑件423撞击加推块424运动，加推块424内部含有囊体，囊体内溶液受到挤压，囊体顶部的喷柱流出一滴溶液，对主轴41和外接套筒421的转轴处进行维护，增大了转动速度，提高了设备的使用效果，从而提高设备的旋转效率，达到提高工作效率的作用，颗粒原料进入至超滤盘62的内部，颗粒大的材料原件从超滤盘62上端的凹槽进入至右端，颗粒小的从中轴块61的左端进入，在挡件63的左右设备具有自动按大小分类的处理效果，原料往下掉落，即将进入至金属圆座60内部，颗粒往下掉时会撞击金属条67运动，金属条67沿核心轴65的轴作用而发生一定的旋转，核心轴65带动圆转辊66发生一定程度旋转，圆转辊66逐渐往右端滑动，核心轴65为一种不规则圆形盘，转动时会形成一定的转动余量，并且根据圆转辊66沿核心轴65上移动的距离来判断内部的分量比例，另外圆转辊66通过夹持件68联动推件69运行，推件69往轴心处运作，推件69对圆转辊66内部可能落入的原料进行往外的推动和处理，对内部防止堵塞，核心轴65的左端根部为锥齿轮状，核心轴65与套块72的内部相互啮合，从而使拨动件73沿螺杆71转动逐渐运动，拨动件73转动时产生一定风力，从而使设备内部具有自动通风的效果，防止内部颗粒材质腐变；
由于滑件44与稳固装置42之间设置有适配的凹槽，所以稳固装置42转动时会联动滑件44运动，滑件44沿稳固装置42凹槽往中间相对滑动，滑件44滑动至立柱43中间时，滑件44挤压顶部的擦拭件运动，擦拭件挤压调料件45运行，滑件44对调节头进行擦拭，从而使设备具有一定的干净程度，达到自动擦拭调节液的效果，提高了设备有益效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，包括支腿(1)，其特征在于：所述支腿(1)的上表面设置有安装外框(2)，且支腿(1)的顶部与安装外框(2)的底部固定连接，所述安装外框(2)的外表面设置有稳固件(3)，且安装外框(2)的外表面与稳固件(3)的内表面固定连接，所述安装外框(2)的上表面设置有加速装置(4)，且安装外框(2)的顶部与加速装置(4)的底部固定连接，所述安装外框(2)的轴心处的底部设置有接应座(5)，且安装外框(2)轴心处的底部与接应座(5)的外表面固定连接，所述安装外框(2)内腔的上部设置有配比装置(6)，且安装外框(2)内腔的上部与配比装置(6)的底端固定连接，所述配比装置(6)的下表面设置有防粘黏装置(7)，且配比装置(6)的下表面设置有防粘黏装置(7)；
所述配比装置(6)包括有中轴块(61)，所述中轴块(61)的下表面设置有超滤盘(62)，且中轴块(61)的底部与超滤盘(62)的顶部固定连接，所述超滤盘(62)下表面的中间设置有挡件(63)，且超滤盘(62)下表面的中间与挡件(63)的外表面固定连接，所述超滤盘(62)的底端设置有转动壁(64)，且超滤盘(62)的底部与转动壁(64)的上表面滑动连接，所述转动壁(64)的外壁设置有核心轴(65)，且转动壁(64)的外壁与核心轴(65)的内表面转动连接，所述核心轴(65)的外表面设置有圆转辊(66)，且核心轴(65)的外表面与圆转辊(66)的内表面固定连接，所述圆转辊(66)的外表面设置有金属条(67)，且圆转辊(66)的外表面与金属条(67)的底部固定连接，所述圆转辊(66)的内壁设置有夹持件(68)，且圆转辊(66)的内壁与夹持件(68)的外壁固定连接，所述夹持件(68)的中部设置有推件(69)，且夹持件(68)的中部与推件(69)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，其特征在于：所述加速装置(4)的下表面设置有配比装置(6)，且加速装置(4)的下表面与配比装置(6)的顶部固定连接，所述稳固件(3)的后端设置有防粘黏装置(7)，且稳固件(3)的后端与防粘黏装置(7)的前端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，其特征在于：所述金属圆座(60)的右端设置有挡件(63)，且金属圆座(60)的右侧与挡件(63)的左侧滑动连接，所述圆转辊(66)的轴心处设置有金属条(67)，且圆转辊(66)的轴心处与金属条(67)的内表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，其特征在于：所述加速装置(4)包括有主轴(41)，所述主轴(41)的左侧设置有稳固装置(42)，且主轴(41)的左侧与稳固装置(42)的右端固定连接，所述稳固装置(42)的下表面设置有立柱(43)，且稳固装置(42)的下表面与立柱(43)的上表面固定连接，所述立柱(43)的左右两侧均对称设置有滑件(44)，所述立柱(43)的下端设置有调料件(45)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，其特征在于：所述立柱(43)的下表面设置有滑件(44)，且立柱(43)的下表面与滑件(44)的顶部固定连接，所述滑件(44)的底端设置有调料件(45)，且滑件(44)的底端与调料件(45)的顶端固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，其特征在于：所述稳固装置(42)包括有外接套筒(421)，所述外接套筒(421)的外表面设置有中心块(422)，且外接套筒(421)的外表面与中心块(422)的内表面固定连接，所述中心块(422)的下表面设置有撑件(423)，且中心块(422)的下表面与撑件(423)的顶部固定连接，所述撑件(423)的侧面设置有加推块(424)，且撑件(423)的侧面与加推块(424)左端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，其特征在于：所述外接套筒(421)的外表面设置有加推块(424)，且外接套筒(421)的外表面与加推块(424)的内表面滑动连接，所述加推块(424)内腔上的转轴与撑件(423)相互垂直，且加推块(424)数量共有四个，并且加推块(424)围绕外接套筒(421)的中心轴线而分布。
8.根据权利要求1所述的一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，其特征在于：所述防粘黏装置(7)包括有螺杆(71)，所述螺杆(71)的内表面设置有套块(72)，且螺杆(71)的内表面与套块(72)的外表面滑动连接，所述套块(72)的侧面设置有拨动件(73)，且套块(72)的侧面与拨动件(73)的轴心处滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种可调节原料混合比例的防脏污高效率机器人，其特征在于：所述拨动件(73)数量共有两个，且拨动件(73)沿着螺杆(71)的中心轴线而均匀对称，所述套块(72)为一种金属不锈钢材质，且套块(72)与拨动件(73)内部的纹理相互适配，所述套块(72)和拨动件(73)二者紧密贴合。
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