CN112119706A - 一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置 - Google Patents
一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112119706A CN112119706A CN202011067918.XA CN202011067918A CN112119706A CN 112119706 A CN112119706 A CN 112119706A CN 202011067918 A CN202011067918 A CN 202011067918A CN 112119706 A CN112119706 A CN 112119706A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- conveying
- seed conveying
- seeding
- miss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 title claims abstract description 47
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 title claims abstract description 47
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 title claims abstract description 47
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 title claims description 45
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 4
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 241000209149 Zea Species 0.000 abstract 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 240000001931 Ludwigia octovalvis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明涉及农用机械装备领域，公开了一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，用于农田精量播种排种器玉米漏播监测自动补种作业，其包括：排种箱1、水平圆盘式分级排种器2、刮种板3、输种溜沙孔4、输种传送带5、光电检测阀6、步进电机7、滚动轴承8、输种箱壳9、竖直导种管10、伸缩连接管11、冲击导种管12、光电传感器13。有益效果在于：本发明可在精量播种作业过程中，精量排种器检测到漏播信号时即刻驱动漏播补种装置，实现同步信号补种处理，并在补种过程中检测实时不补漏情况，以超越离合器实现超越加速、减速恢复的输种过程，并将补偿的种粒通过冲击导种方式输入地块。整体装置运行简单、智能便捷、补种精确。
Description
技术领域
本发明属于农业机械中的精量播种技术领域，用于农田精量播种排种器玉米漏播监测自动补种作业，特别涉及漏播检测自动补种装置。
背景技术
随着精量播种技术的大面积推广使用，智能化播种监测趋于发展，精量播种漏播监测及补种已成为必然趋势。目前，众多学者研究了各种型号的精量排种器漏播补种装置，但多数是独立的漏播补种机械，作业过程中漏播监测不及时与对“断条漏播”、“缺苗少播”现象处理不当，因此导致漏播补种率较低，效果不明显，且作业行进一段距离，必须停机检查，浪费人力工时，为解决精量排种漏播监测及补种困难、漏播补种效率低的问题，急需开发高效且具备巨大发展前景的精量排种漏播补种产品。
发明内容
为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于提供一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于，包括排种箱（1）、水平圆盘式分级排种器（2）、刮种板（3）、输种溜沙孔（4）、输种传送带（5）、光电检测阀（6）、步进电机（7）、滚动轴承（8）、输种箱壳（9）、竖直导种管（10）、伸缩连接管（11）、冲击导种管（12）、光电传感器（13）；
所述排种箱（1）为漏播补种装置储种部分；所述水平圆盘机械式分级排种器（2）中输种圆盘数量为3个，呈圆柱形，水平圆盘式分级排种器（2）由三层不同孔径分布但同形状大小相同的输种圆盘组成，所述一级输种圆盘，表层为对称分布的两个160°椭圆弧状落种孔，与动力输出轴间隙配合连接；所述二级排种输种圆盘，表层为对称分布的四个90°圆孔形落种孔；所述三级输种圆盘，表层为单独一个的圆形落种孔，其与输种溜沙孔相连接，孔型尺寸相符，且三层输种圆盘的连接方式相同；所述刮种板（3）紧贴于每级输种圆盘的上方固定连接与动力输出轴上，依靠电机驱动动力输出轴而进行匀速转动，将玉米种粒逐级扫落依次传递至下一级输种圆盘。所述输种溜沙孔（4）位于三级输种圆盘的下方，两者孔径尺寸相同且符合玉米种粒形状尺寸，避免了作业过程中的卡种堵播现象，溜沙处理方便将玉米种粒缓慢输送至输种传送带，极大地防止了玉米种粒下落过程中因撞击飞溅使输种传送带落种区出现缺种。所述输种传送带（5）为三角形齿状带均匀分布在全周，V型齿槽用于承接玉米种粒，输种传送频率与刮种扫动频率相一致，保障玉米种粒能准确对准输种传送带（5）的V型齿槽；所述光电检测阀（6）以中空形状嵌套在输种传送带（5）的右上部，用于检测输种传送带（5）上出现的缺种情况，若输种传送过程出现缺种，则此V型齿槽处的光电检测信号直接通过，获取到的缺种脉冲信号直接传送至控制系统，启动步进电机进行超越加速，使输种传送带加速后将后面被检测正常的V型齿槽中的种粒运输到缺种位置，使再次被补种后的种粒在导种管处能正常检测。所述步进电机（7）通过接收到控制系统的信号处理后进行超越加速、减速恢复运行，驱动滚动轴承（8）带动输种传送带（5）转动。所述滚送轴承（8）连接于步进电机（7）获得驱动力；所述输种箱壳（9）用于保护内部机构，同时有防尘功效；所述竖直导种管（10）位于输种传送带（5）的正下方，承接传送下落的玉米种粒，并连接于输种箱壳（9）；所述伸缩连接管（11）连接竖直导种管与冲击导种管（12），并依靠步进电机（7）提供动力完成伸缩过程；所述光电传感器（13）可检测判断有无种粒下落，研判种粒是否完整；所述冲击导种管（12）与伸缩连接管（11）以螺纹紧固连接，可调节连接过程的伸缩距离即种粒入土深度，同时依靠步进电机（7）提供的动力来产生冲击力，将玉米种粒导入土壤中。
本发明的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置具有以下有益效果：
（1）可在精量播种作业过程中，精量排种器检测到漏播信号时即刻驱动漏播补种装置，实现同步信号补种处理；
（2）在补种过程中检测实时不补漏情况，以超越离合器实现超越加速、减速恢复的输种过程，并将补偿的种粒通过冲击导种方式输入地块；
（3）整体装置运行简单、智能便捷、控制精确、补种率高。
附图说明
图1是本发明所述一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置的结构示意图
图2是本发明所述一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置的主视图
图3为本发明所述一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置的俯视图
图4为本发明所述一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置的侧视图
图5为本发明所述一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置的轴测视图
图6为本发明所述一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置的主剖视图
图7为本发明所述一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置的局部视图1
图8为本发明所述一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置的局部视图2
附图标记说明如下：
1.排种箱2.水平圆盘式分级排种器3.刮种板4.输种溜沙孔5.输种传送带6.光电检测阀7.步进电机8.滚动轴承9.输种箱壳10.竖直导种管11.伸缩连接管12.冲击导种管13.光电传感器21.输种圆盘1 、22.输种圆盘2、23.输种圆盘3。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施案例进行详细说明。
实施案例：
本发明提供了一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，图2和图3分别示出了其主视图与俯视图，包括排种箱1、水平圆盘式分级排种器2、刮种板3、输种溜沙孔4、输种传送带5、光电检测阀6、步进电机7、滚动轴承8、输种箱壳9、竖直导种管10、伸缩连接管11、冲击导种管12、光电传感器13；所述排种箱（1）为漏播补种装置储种部分；所述水平圆盘机械式分级排种器（2）中输种圆盘数量为3个，呈圆柱形，由三层不同孔径分布但同形状大小相同的输种圆盘组成；所述刮种板（3）紧贴于每级输种圆盘的上方固定连接与动力输出轴上；所述输种溜沙孔（4）位于三级输种圆盘的下方，两者孔径尺寸相同且符合玉米种粒形状尺寸；所述输种传送带（5）为三角形齿状带均匀分布在全周，输种传送频率与刮种扫动频率相一致；所述光电检测阀（6）以中空形状嵌套在输种传送带（5）的右上部，检测输种传送带（5）上出现的缺种情况，将获取到的缺种脉冲信号直接传送至控制系统，启动步进电机进行超越加速。所述步进电机（7）通过接收到控制系统的信号处理后进行超越加速、减速恢复运行，驱动滚动轴承（8）带动输种传送带（5）转动。所述滚送轴承（8）连接于步进电机（7）获得驱动力；所述输种箱壳（9）用于保护内部机构，同时有防尘功效；所述竖直导种管（10）位于输种传送带（5）的正下方，承接传送下落的玉米种粒，并连接于输种箱壳（9）；所述伸缩连接管（11）连接竖直导种管与冲击导种管（12）；所述光电传感器（13）可检测判断有无种粒下落；所述冲击导种管（12）与伸缩连接管（11）以螺纹紧固连接。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于，包括排种箱（1）、水平圆盘式分级排种器（2）、刮种板（3）、输种溜沙孔（4）、输种传送带（5）、光电检测阀（6）、步进电机（7）、滚动轴承（8）、输种箱壳（9）、竖直导种管（10）、伸缩连接管（11）、冲击导种管（12）、光电传感器（13）；所述排种箱（1）为漏播补种装置储种部分；所述水平圆盘机械式分级排种器（2）中输种圆盘数量为3个，呈圆柱形，由三层不同孔径分布但同形状大小相同的输种圆盘组成；所述刮种板（3）紧贴于每级输种圆盘的上方固定连接与动力输出轴上；所述输种溜沙孔（4）位于三级输种圆盘的下方，两者孔径尺寸相同且符合玉米种粒形状尺寸；所述输种传送带（5）为三角形齿状带均匀分布在全周，输种传送频率与刮种扫动频率相一致；所述光电检测阀（6）以中空形状嵌套在输种传送带（5）的右上部，检测输种传送带（5）上出现的缺种情况，将获取到的缺种脉冲信号直接传送至控制系统，启动步进电机进行超越加速。
2.所述步进电机（7）通过接收到控制系统的信号处理后进行超越加速、减速恢复运行，驱动滚动轴承（8）带动输种传送带（5）转动。
3.所述滚送轴承（8）连接于步进电机（7）获得驱动力；所述输种箱壳（9）用于保护内部机构，同时有防尘功效；所述竖直导种管（10）位于输种传送带（5）的正下方，承接传送下落的玉米种粒，并连接于输种箱壳（9）；所述伸缩连接管（11）连接竖直导种管与冲击导种管（12）；所述光电传感器（13）可检测判断有无种粒下落；所述冲击导种管（12）与伸缩连接管（11）以螺纹紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述水平圆盘机械式分级排种器（2）中输种圆盘数量为3个，呈圆柱形，水平圆盘式分级排种器（2）由三层不同孔径分布但同形状大小相同的输种圆盘组成，所述一级输种圆盘，表层为对称分布的两个160°椭圆弧状落种孔，与动力输出轴间隙配合连接；所述二级排种输种圆盘，表层为对称分布的四个90°圆孔形落种孔；所述三级输种圆盘，表层为单独一个的圆形落种孔，其与输种溜沙孔相连接，孔型尺寸相符，且三层输种圆盘的连接方式相同。
5.根据权利要求2所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述刮种板（3）紧贴于每级输种圆盘的上方固定连接与动力输出轴上，依靠电机驱动动力输出轴而进行匀速转动，将玉米种粒逐级扫落依次传递至下一级输种圆盘。
6.根据权利要求3所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述输种溜沙孔（4）位于三级输种圆盘的下方，两者孔径尺寸相同且符合玉米种粒形状尺寸，避免了作业过程中的卡种堵播现象，溜沙处理方便将玉米种粒缓慢输送至输种传送带，极大地防止了玉米种粒下落过程中因撞击飞溅使输种传送带落种区出现缺种。
7.根据权利要求4所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述输种传送带（5）为三角形齿状带均匀分布在全周，V型齿槽用于承接玉米种粒，输种传送频率与刮种扫动频率相一致，保障玉米种粒能准确对准输种传送带（5）的V型齿槽。
8.根据权利要求5所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述光电检测阀（6）以中空形状嵌套在输种传送带（5）的右上部，用于检测输种传送带（5）上出现的缺种情况，若输种传送过程出现缺种，则此V型齿槽处的光电检测信号直接通过，获取到的缺种脉冲信号直接传送至控制系统，启动步进电机进行超越加速，使输种传送带加速后将后面被检测正常的V型齿槽中的种粒运输到缺种位置，使再次被补种后的种粒在导种管处能正常检测。
9.根据权利要求6所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述步进电机（7）通过接收到控制系统的信号处理后进行超越加速、减速恢复运行，驱动滚动轴承（8）带动输种传送带（5）转动。
10.所述滚送轴承（8）连接于步进电机（7）获得驱动力；所述输种箱壳（9）用于保护内部机构，同时有防尘功效。
11.根据权利要求7所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述竖直导种管（10）位于输种传送带（5）的正下方，承接传送下落的玉米种粒，并连接于输种箱壳（9）；所述伸缩连接管（11）连接竖直导种管与冲击导种管（12），并依靠步进电机（7）提供动力完成伸缩过程；所述光电传感器（13）可检测判断有无种粒下落，研判种粒是否完整；所述冲击导种管（12）与伸缩连接管（11）以螺纹紧固连接，可调节连接过程的伸缩距离即种粒入土深度，同时依靠步进电机（7）提供的动力来产生冲击力，将玉米种粒导入土壤中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011067918.XA CN112119706A (zh) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | 一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011067918.XA CN112119706A (zh) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | 一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112119706A true CN112119706A (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73843750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011067918.XA Pending CN112119706A (zh) | 2020-10-07 | 2020-10-07 | 一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112119706A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112703862A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-27 | 黑龙江惠达科技发展有限公司 | 一种电控高精度播种器 |
| CN112913396A (zh) * | 2021-02-11 | 2021-06-08 | 西北农林科技大学 | 履带凹穴贴地精密排种器 |
| CN114375654A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-22 | 河南农业大学 | 一种基于北斗组合导航与播种监测的小区播种机控制系统 |
| CN114600596A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-10 | 河北农业大学 | 双轴差速式精准播种器 |
| WO2022205595A1 (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 山东省农业机械科学研究院 | 大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090120056A (ko) * | 2008-05-19 | 2009-11-24 | 오창준 | 자동 파종 시스템 |
| CN103262695A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 山东理工大学 | 电子补种排种器 |
| CN204408904U (zh) * | 2014-07-11 | 2015-06-24 | 北京禾惠农科技有限公司 | 带勺式精量排种器 |
| CN107690901A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-16 | 河南科技大学 | 一种漏播检测排种机及其检测方法 |
| CN207505369U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-19 | 青岛农业大学 | 一种高效排种的马铃薯播种机 |
| CN108200785A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-26 | 河南科技大学 | 一种玉米播种机的自动化漏播检测及补种装置 |
| CN214545512U (zh) * | 2020-10-07 | 2021-11-02 | 石河子大学 | 一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置 |
-
2020
- 2020-10-07 CN CN202011067918.XA patent/CN112119706A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090120056A (ko) * | 2008-05-19 | 2009-11-24 | 오창준 | 자동 파종 시스템 |
| CN103262695A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 山东理工大学 | 电子补种排种器 |
| CN204408904U (zh) * | 2014-07-11 | 2015-06-24 | 北京禾惠农科技有限公司 | 带勺式精量排种器 |
| CN207505369U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-19 | 青岛农业大学 | 一种高效排种的马铃薯播种机 |
| CN107690901A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-16 | 河南科技大学 | 一种漏播检测排种机及其检测方法 |
| CN108200785A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-26 | 河南科技大学 | 一种玉米播种机的自动化漏播检测及补种装置 |
| CN214545512U (zh) * | 2020-10-07 | 2021-11-02 | 石河子大学 | 一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 聂秀展;于艳;江景涛;马云鹏;范玉琪;: "花生精量播种漏播检测及补偿系统设计与试验", 青岛农业大学学报(自然科学版), no. 02, 15 June 2020 (2020-06-15), pages 65 - 70 * |
| 董春旺;胡斌;坎杂;张若宇;李明志;: "工厂化穴盘育苗精量播种装置现状及发展对策", 农机化研究, no. 08, 1 August 2008 (2008-08-01), pages 253 - 255 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112703862A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-27 | 黑龙江惠达科技发展有限公司 | 一种电控高精度播种器 |
| CN112913396A (zh) * | 2021-02-11 | 2021-06-08 | 西北农林科技大学 | 履带凹穴贴地精密排种器 |
| WO2022205595A1 (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 山东省农业机械科学研究院 | 大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法 |
| CN114375654A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-22 | 河南农业大学 | 一种基于北斗组合导航与播种监测的小区播种机控制系统 |
| CN114600596A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-10 | 河北农业大学 | 双轴差速式精准播种器 |
| CN114600596B (zh) * | 2022-03-18 | 2023-03-14 | 河北农业大学 | 双轴差速式精准播种器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112119706A (zh) | 一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置 | |
| CN107750550B (zh) | 一种马铃薯排种器智能补种装置 | |
| CN105815006B (zh) | 离心式小粒径种子精量播种机及其播种量控制方法 | |
| CN110972646A (zh) | 一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法 | |
| CN103636324A (zh) | 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置 | |
| CN107690901B (zh) | 一种漏播检测排种机及其检测方法 | |
| CN214545512U (zh) | 一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置 | |
| CN203661568U (zh) | 一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置 | |
| CN210352109U (zh) | 一种防漏播的气吸式播种机 | |
| CN106538118A (zh) | 一种气吸式自动播种机精量排种装置 | |
| CN111373910A (zh) | 一种蔬菜育苗移栽机 | |
| CA1302170C (en) | Dibber drills | |
| CN102612903A (zh) | 一种甘蔗种植机漏播监测系统 | |
| CN212324712U (zh) | 一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统 | |
| CN110754178A (zh) | 一种番茄播种用气吹滚筒式排种装置 | |
| CN110771320A (zh) | 一种三七精密播种机排种性能监控系统 | |
| CN211671297U (zh) | 一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机 | |
| CN112400420A (zh) | 一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置 | |
| CN211702967U (zh) | 一种可调式等间距投苗装置 | |
| CN109005806B (zh) | 一种漏种补偿装置 | |
| CN109258022B (zh) | 一种断秧监测及消除装置及控制方法 | |
| CN211267659U (zh) | 一种三七精密播种机排种性能监控系统 | |
| CN210808216U (zh) | 一种带有补种装置的双排勺轮式排种器 | |
| CN204929612U (zh) | 移栽机自动取秧装置 | |
| CN110366911A (zh) | 一种用于马铃薯种植机的排种器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |