CN103262695A - 电子补种排种器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子补种排种器，包括种仓、投种机构和补种机构组成，种仓位于电机的上方，种仓的内圆周面上固定安装投种机构、清种刷和位置传感器，位置传感器位于充种盘上方，运动轨迹在位置感应片的半径上，投种轮位于种仓内充种盘的上方，运动轨迹在充种盘上充种孔半径上，推拉电磁铁、挡种板和复位弹簧组成补种机构，传动机构由电机和涡轮蜗杆减速器组成，电机与侧立板固定联接，侧立板固定在底座上，在侧立板上设有弧形调节槽，联板一端固定在电机上，另一端固定在弧形调节槽上，电机与底座的水平面呈35～40度角，电机转动时带动充种盘转动，种仓内的进入充种孔和补种孔，当充种孔进入落种区域时，投种轮将充种孔种子投送至漏斗。

Description

电子补种排种器

技术领域

[0001] 本发明提供一种电子补种排种器，属于农业机械技术领域。

背景技术

生产上常用排种器由两大类组成，一是机械式，包括槽沟大小可调的外槽轮抽拉式排种器、窝眼大小可调的窝眼式排种器，这一类机械式排种器特点是梯形种箱置于排种器上方，种箱种子需保持一定数量，由于种子之间存在摩擦角，种子在种箱内相互挤压，排种器窝眼和槽沟周边的种子不能翻动，形成充种真空区，种子不能进入窝眼和槽沟，造成空穴；即使有种子进入窝眼和槽沟，但由于种子进入窝眼和槽沟的状态各异，用固定的毛刷或转动毛刷轮进行清理窝眼或槽沟外表面多余种子时，毛刷刷轮离窝眼或槽沟距离的远近对清种有直接影响，距离近易将窝眼内种子清掉造成空穴、距离过远起不到清种作用，种子挤入毛刷间隙内使毛刷变形，或在窝眼表面之间夹持，使毛刷变形，多粒下落造成重播，使用橡胶清种造成种子破碎，胚芽受损影响发芽出苗，再者毛刷或毛刷轮的材料柔韧性也有严格要求，过软易变形起不到清种作用，过硬在清种时会与种子表面发生相对摩擦，会造成种子损伤；二是改进机械式，包括勺式和指夹式排种器，没有毛刷或毛刷轮清种，避免由于清种对种子的直接损伤，但两种排种器是立式（即垂直放置），落种区在垂直位置上方，机器在大田作业不可能是理想状态，震动和倾斜是不可避免的，勺式排种器种子弹跳造成空穴，指夹式排种器主要是靠弹簧夹持作用往前推动种子前进，由于种子大小、形状有差异，夹持位置也不固定，在种子推动过程中，易造成种子脱落，要求弹簧弹性好、加工精度高。另一类是气力式，包括气吸式、气吹式、气送式，在工作过程中要求气压恒定，气密性要好，机械震动要小，整个系统协调一致，价格是机械式几十倍。尤其是玉米种子尺寸大小差异较大，易造成高空穴。这两类排种器共同的特点都是将排种器排出的种子通过导管送入入土器中，种子经过导管需要一定时间，且种子在导管中和导管壁发生碰撞，造成在种子单位时间分布不均匀；此外该排种器都是采用条播方式播种，易受质地、含水量的影响，土壤粘度大或者含水量较高时，入土器易堵土或者堵坷拉，造成空穴、缺苗断垄现象，严重影响播种质量，大田作业中要间隔一定时间检查入土器状况，发现问题及时解决。

现有的排种器由两大类，机械式和气力式，机械式有外槽轮式、窝眼式，结构简单，造价低，是目前我国生产上大量采用的形式，种子在种箱内相互挤压，极易损伤种子，无法适合高速作业，空穴率高，重播漏、播率高，播种一致性和均匀性差，播种质量差；气力式排种器包括气吸式、气吹式、气送式，气力式伤种率低，能适应较高的田间作业速度，但要求气压恒定，气密性要好，机械震动要小，造价高，对种子无损伤，漏播率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有上述两类排种器的缺陷、排种准确、单粒率高、无空穴、种子无损伤，可实现高速作业，适应性强、多用途、工作性能优良的可自动计数、自动检测、自动补种的精量排种器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：该电子补种排种器，包括种仓、投种机构、补种机构和传动机构组成，其特征在于：种仓位于电机的上方，种仓的内圆面设有固定联接投种机构、、清种刷和位置传感器，种仓固定联接在落种板上，落种板与联接套固定联接，联接套固定在涡轮蜗杆减速器上，涡轮蜗杆减速器与电机固定联接，电机与侧立板固定联接，在侧立板上设有弧形调节槽，联板一端固定在电机上，另一端固定在弧形调节槽上，联板在弧形调节槽的位置可确定电机与水平面的夹角，侧立板固定在底座上，位于种仓内充种盘与联接盘固定联接，位于联接盘上联接轴通过健与涡轮蜗杆减速器联接，传动机构由电机和涡轮蜗杆减速器组成，电机转动时，带动涡轮蜗杆减速器转动，带动充种盘转动，充种盘上设有圆形内外贯通的充种孔和补种孔, 位置感应片嵌于充种盘凹槽内，位置传感器的运动轨迹在位置感应片所在的半径上，种仓内的种子进入充种孔和补种孔，充种孔、补种孔和位置感应片个数相等。

为了实现发明目的，投种机构包括安装在种仓内圆周面上固定联接的调节板，安装在调节板上支架、弹簧以及安装在支架上的投种轮组成，调节板可以调节投种轮在落种板投种位置，投种轮位于充种盘上落种区的上方，投种轮的运动轨迹在充种盘上充种孔所在的半径上。

为了实现发明目的，补种机构设置在落种板上，由推拉电磁铁、复位弹簧和挡种板组成，在落种板上设有方形孔，将方形孔分成落种区和补种区，落种漏斗固定联接在落种板上的方形孔处，落种漏斗上安装光传感器，电机转动带动充种盘转动，投种轮随充种盘转动而随动，投种轮在弹簧力的作用下将充种孔内的种子投送到落种漏斗内，落种漏斗内的种子经过光传感器产生一个脉冲信号计数一次，充种孔没有种子落入落种漏斗，光传感器无反应，不产生脉冲信号，位置传感器根据位置感应片所对应的空穴位置，给控制电路发出信号，控制电路给推拉电磁铁通电，推拉电磁铁通电吸合带动挡种板向复位弹簧压缩的方向运动，挡种板远离补种孔，补种孔内的种子落入落种漏斗实现电子快速响应补种，推拉电磁铁断电，挡种板在复位弹簧弹力作用下，运动到补种孔所在的位置，完成一次补种过程，复位弹簧嵌入挡种板沟槽内。

为了实现发明目的，电机与底座的水平面呈35～40度夹角。

为了实现发明目的，清种刷位于充种盘上，运动轨迹在充种孔和补种孔所在的半径上，清理充种孔和补种孔表面的种子。

为了实现发明目的，位置传感器位于充种盘上，运动轨迹在位置感应片所在的半径上。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

电子补种排种器，充种区域大于180度，充种时间长。

电子补种排种器，电机与底座的水平呈35～40度角，为倾斜圆盘式，充种盘充种离开充种区，充种盘表面的种子在重力和清种刷作用下回落到种仓内，充种区内的种子处于动态过程，充种面之间的无相对运动，种子无损伤。

落种漏斗上安装光传感器可检测充种孔的种子，发现空穴，控制电路迅速响应,推拉电磁铁响应时间为0.025秒，补种孔及时补种，可实现精量排种。

更换充种盘可实现一机多用（可适用于大粒种子玉米、棉花、大豆、花生等作物）

改变传动比可改变播种穴距。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的充种板A向视图。

图3是本发明实施例的落种板上补种机构B向视图。

图4是本发明实施例的投种机构示意图。

图中：1、种仓  2、电机 3、清种刷  4、位置传感器  5、充种盘 6、弹簧 7、联接套 8、底座9、投种轮  10、充种孔 11、补种孔 12、位置感应片 13、落种板  14、涡轮蜗杆减速器  15、推拉电磁铁 16、复位弹簧 17、挡种板 18、落种区19、补种区20、落种漏斗 21、光传感器 22、侧立板 23、弧形调节槽 24、联板 25、联接盘 26、联接轴 27、健 28、调节板 29、支架。

具体实施方式

在图1～4中所示的实例中，包括种仓1、投种机构、补种机构、传动机构组成，其中投种机构包括安装在种仓1内圆周面上设有固定联接投种机构，安装在调节板上支架29、弹簧6以及安装在支架29上的投种轮9组成，电机2、涡轮蜗杆减速器14、种仓1均安装在底座8上，其中种仓1位于电机2上方，电机2转动时，带动涡轮蜗杆减速器14转动，位于种仓1内充种盘5与联接盘25固定联接，位于联接盘25上联接轴26通过健27与涡轮蜗杆减速器14联接，带动充种盘5转动，在充种盘5上设有圆形内外贯通的充种孔10和补种孔11, 位置感应片12嵌于充种盘5凹槽内，位置传感器4的运动轨迹在位置感应片12所在的半径上，工作时，由于电机2与底座8的水平呈35～40度角，在充种区内种仓1内的种子进入充种孔10和补种孔11，随着充种盘5的转动，充种盘5离开充种区，在重力和清种刷3作用下，充种盘5、充种孔10和补种孔11表面的种子回落到种仓内的充种区内，充种孔10、补种孔11和位置感应片12个数相等。在种仓1的内侧面固定安装投种机构、清种刷3和位置传感器4，调节板28可以调节投种轮9运动位置，利于投种轮9对充种孔10的种子进入落种区及时投出，种仓1固定联接在落种板13上，落种板13与联接套7固定联接，联接套7固定在涡轮蜗杆减速器14上，涡轮蜗杆减速器14与电机2固定联接，电机2与侧立板22固定联接，在侧立板22上设有弧形调节槽23，联板24一端固定在电机2上，另一端固定在弧形调节槽23上，联板24在弧形调节槽23端的位置可确定电机2与水平面的夹角，侧立板22固定在底座29上。

投种轮位于充种盘5的上方，投种轮9的运动轨迹在充种盘5上充种孔10所在的半径上。

在落种板13上安装补种机构，在落种板13上设有方形孔，将方形孔分成落种区18和补种区19，落种漏斗20固定联接在落种板13上的方形孔处，落种漏斗20安装光传感器21，推拉电磁铁15、复位弹簧16和挡种板17组成补种机构，电机2转动带动充种盘5转动，投种轮9随充种盘5转动而随动，投种轮11在弹簧6力的作用下将充种孔10内的种子投送到落种漏斗20内，落种漏斗20内的种子经过光传感器21产生一个脉冲信号计数一次，充种孔10没有种子落入落种漏斗20，光传感器21无反应，不产生脉冲信号，位置传感器4根据位置感应片12所对应的空穴位置，给控制电路发出信号，控制电路给推拉电磁铁15通电，推拉电磁铁15通电吸合带动挡种板17向复位弹簧16压缩的方向运动，补种孔11内的种子落入落种漏斗20实现电子快速响应补种。推拉电磁铁断电，挡种板在复位弹簧弹力作用下，运动到补种孔所在的位置，完成一次补种过程，复位弹簧嵌入挡种板槽内。 [0024] 清种刷3位于充种盘5上，运动轨迹在充种孔10和补种孔11所在的半径上，清理充种孔10和补种孔11表面的种子。

位置传感器4位于充种盘5上，运动轨迹在位置感应片12所在的半径上。

可根据不同作物种子的大小，选择更换充种盘可实现一机多用，改变传动比可改变播种穴距。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。                

Claims (6)

1.一种电子补种排种器，包括种仓（1）、投种机构、补种机构和传动机构组成，其特征在于：种仓（1）位于电机（2）的上方，在种仓（1）的内圆面设有固定联接投种机构、清种刷（3）和位置传感器（4），种仓（1）固定联接在落种板（13）上，落种板（13）与联接套（7）固定联接，联接套（7）固定在涡轮蜗杆减速器（14）上，涡轮蜗杆减速器（14）与电机（2）固定联接，电机（2）与侧立板（22）固定联接，在侧立板（22）上设有弧形调节槽（23），联板（24）一端固定在电机（2）上，另一端固定在弧形调节槽（23）上，联板（24）在弧形调节槽（23）的位置可确定电机（2）与水平面的夹角大小，侧立板（22）固定在底座（8）上，位于种仓（1）内充种盘（5）与联接盘（25）固定联接，位于联接盘（25）上联接轴（26）通过健（27）与涡轮蜗杆减速器（14）联接，传动机构由电机（2）和涡轮蜗杆减速器（14）组成，电机（2）转动时，带动涡轮蜗杆减速器（14）转动，带动充种盘（5）转动，在充种盘（5）上设有圆形内外贯通的充种孔（10）和补种孔（11）, 位置感应片（12）嵌于充种盘（5）凹槽内，位置传感器（4）的运动轨迹在位置感应片（12）所在的半径上，种仓（1）内的种子进入充种孔（10）和补种孔（11），充种孔（10）、补种孔（11）和位置感应片（12）个数相等。

2.如权利要求1所述电子补种排种器，其特征在于：投种机构包括安装在种仓（1）内圆周面上与种仓（1）固定联接的调节板（28），安装在调节板（28）上支架（29）、弹簧（6）以及安装在支架（29）上的投种轮（9）组成，调节板(28)可以调节投种轮（9）在落种板（13）投种位置，投种轮（9）位于充种盘（5）上落种区（18）的上方，投种轮（9）的运动轨迹在充种盘（5）上充种孔（10）所在的半径上。

3.如权利要求1所述电子补种排种器，其特征在于：补种机构设置在落种板（13）上，由推拉电磁铁（15）、复位弹簧（16）和挡种板（17）组成，在落种板（13）上设有方形孔，将方形孔分成落种区（18）和补种区（19），落种漏斗（20）固定联接在落种板（13）上的方形孔处，落种漏斗（20）上安装光传感器（21），电机（2）转动带动充种盘（5）转动，投种轮（9）随充种盘（5）转动而随动，投种轮（11）在弹簧（6）力的作用下将充种孔（10）内的种子投送到落种漏斗（20）内，落种漏斗（20）内的种子经过光传感器（21）产生一个脉冲信号计数一次，充种孔（10）没有种子落入落种漏斗（20），光传感器（21）无反应，不产生脉冲信号，位置传感器（4）根据位置感应片（12）所对应的空穴位置，给控制电路发出信号，控制电路给推拉电磁铁（15）通电，推拉电磁铁（15）通电吸合带动挡种板（17）向复位弹簧（16）压缩的方向运动，挡种板（17）远离补种孔（11），补种孔（11）内的种子落入落种漏斗（20）实现电子快速响应补种，推拉电磁铁（15）断电，挡种板（17）在复位弹簧（16）弹力作用下，运动到补种孔（11）所在的位置，完成一次补种过程，复位弹簧（16）嵌入挡种板（17）的沟槽内。

4.如权利要求1所述电子补种排种器，其特征在于：电机（2）与底座（8）的水平面呈35～40度角。

5.如权利要求1所述电子补种排种器，其特征在于：清种刷（3）位于充种盘（5）上，运动轨迹在充种孔（10）和补种孔（11）所在的半径上，清理充种孔（10）和补种孔（11）表面的种子。

6.如权利要求1所述电子补种排种器，其特征在于：位置传感器（4）位于充种盘（5）上，运动轨迹在位置感应片（12）所在的半径上。

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