CN104770117A - 一种农用播种机的智能选种机构 - Google Patents

一种农用播种机的智能选种机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104770117A
CN104770117A CN201510028371.5A CN201510028371A CN104770117A CN 104770117 A CN104770117 A CN 104770117A CN 201510028371 A CN201510028371 A CN 201510028371A CN 104770117 A CN104770117 A CN 104770117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seed
selection mechanism
seed selection
electromagnet
sowing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510028371.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104770117B (zh
Inventor
肖楠
杨向阳
姚国廉
关家祺
管小行
杨凯祥
王力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Weite Engineering Technology Co., Ltd
Original Assignee
Shenyang Institute of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Engineering filed Critical Shenyang Institute of Engineering
Priority to CN201510028371.5A priority Critical patent/CN104770117B/zh
Publication of CN104770117A publication Critical patent/CN104770117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104770117B publication Critical patent/CN104770117B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sowing (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Abstract

一种农用播种机的智能选种机构。可以实现自动控制,操作者按意愿预先设定播种图案,利用电能、磁能和弹簧势能的相应转换,实现按需求播种,达到艺术田效果。此选种机构可以和各种型号的播种机基座联合使用,不局限于单机构工作,可根据实际情况及其要求搭配各类型播种机械使用,并可延伸工作面积。

Description

一种农用播种机的智能选种机构
技术领域
一种可以自动控制种子下落顺序、种子下落的种类和种子搭配的选种机构,操作者按意愿预先设定播种图案,利用电能、磁能、动能的相应转换播种,适时投种,合理安排种子间距,进而由农作物构成特定图案,特定的搭配,提高土地利用率并节省人工。
背景技术
现行的传统播种机体积大,占用空间大,并且播种单一,同时无法合理控制播种间距,不适合多种农作物播种,不便于土地利用率最大化,无法实现艺术田、园艺田的规范化、自动化播种。
发明内容
主要结构。
1.种箱:乘装不同的种子,对不同的种子隔离。
2.滚筒:选择种子下落到土地里面。
3.转盘:和主轴相连,带动转筒转动。
4.光敏传感器:接收光信号,光能转化为电能,表示一个运动小周期结束。
5.激光笔:提供光信号,和主轴一起运动。
6.主轴:为转盘和滚筒提供动能。
7.电磁铁:通电产生吸力,根据信号对滚筒进行调节。
8.单片机:分析图片,产生选种方案,为电磁铁提供信号。
动作原理。
1.通过对图片进行分析,自动产生远种方案,单片机提供电信号给电磁铁;电磁铁调节滚筒位置,滚筒和转盘随主轴转动,选择种子进行播种。
2.弹簧能和电磁铁一起调节滚动的左右位置,从而进行精确的筛选种子。
3.主轴的动力来源于与地面接触的调节高度的轮子,通过链传动传递给主轴。
附图说明:图为装配示意图。
图1是选种机构整体工程图。
图2是选种机构部分轴侧图。
1:螺母         螺母能调节滚筒左右移动的距离。
2:种箱         对不同的种子进行分类存放,方便机构筛选。
3:滚筒         精确筛选所需种子的种类及数量。
4:转盘         对电磁铁进行定位,起到主轴和滚筒的联接作用。
5:弹簧      帮助电磁铁对滚筒进行调控。
6:光敏传感器   接收光信号,对系统进行调控。
7:激光笔       为系统提供光信号,随主轴同步运动。
8:主轴     为转盘、滚筒、激光笔提供动能,同时对其他零件起到支撑作用。
9:种腔         带动种子下落。
10:电磁铁      对滚筒进行调节,使机构能精确的筛选种子。
11:单片机     单片机控制电磁铁,按照所需播种的图案进行调控,在固定位置提供给电磁铁脉冲电流。     
具体实施方式。
智能选种机构,播种机箱体设置五个种腔9,在选种机主轴上安装转盘4,在转盘上有两个电磁铁10在转盘上呈180°安装,带动种子下落的滚筒通过轴与两个固定轴联接,固定轴上有两个弹簧5,弹簧另一端顶在活动滚筒3上,固定轴顶端有垫片和螺母1;构成一个播种单元;在种箱2上安装光敏传感器6和单片机11,在主轴上安装有激光笔7;种腔9内部有挡板。这是一个选种种腔结构。
其中种腔的数量可以根据需要播种的图案进行添加或减少进行并联,不局限于此实例。
此选种机构可以和各种型号的播种机基座联合使用;基座把动力部分传递给选种机主轴,主轴带动转盘,转盘带动滚筒转动;单片机控制电磁铁,按照所需播种的图案进行调控,在固定位置给电磁铁脉冲电流,电磁铁吸引滚筒使种槽露出带动种子下落。

Claims (2)

1.一种农用播种机的智能选种机构,其特征在于:可以自动控制规定量种子下落顺序、下落种类和搭配的选种机构,可与相应的各种型号播种机搭配使用,操作者按意愿预先设定播种图案,利用电能、磁能、动能的相应转换达到艺术田播种效果。
2.根据权利要求1:利用蓄电池对单片机和电磁铁进行供电,主轴上安装有激光头和光敏传感器,通电后,电磁铁工作,使种子进入种腔,此时断电,弹簧工作,种槽关闭,种子落入播种口进入土壤;种子入土后,经过链、轴工作,激光头和光敏传感器信号的反馈,完成单个工作周期。
CN201510028371.5A 2015-01-21 2015-01-21 一种农用播种机的智能选种机构 Expired - Fee Related CN104770117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510028371.5A CN104770117B (zh) 2015-01-21 2015-01-21 一种农用播种机的智能选种机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510028371.5A CN104770117B (zh) 2015-01-21 2015-01-21 一种农用播种机的智能选种机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104770117A true CN104770117A (zh) 2015-07-15
CN104770117B CN104770117B (zh) 2017-02-01

Family

ID=53612145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510028371.5A Expired - Fee Related CN104770117B (zh) 2015-01-21 2015-01-21 一种农用播种机的智能选种机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104770117B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114467421A (zh) * 2021-12-29 2022-05-13 浙江大学 一种多路复用排种装置及多彩水稻无人自动直播机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10352314A1 (de) * 2003-11-06 2005-06-09 Gebr. Pöttinger GmbH Verfahren und Sämaschine zum Ausbringen von Saatgut auf ein Feld
WO2006092133A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-08 Wtk-Electronik Gmbh Einzelkornsämaschine
CN201617014U (zh) * 2009-12-02 2010-11-03 闫文宣 一种多功能电子控制高精度排种器
CN102160486A (zh) * 2010-12-27 2011-08-24 西北农林科技大学 一种气动射种机构及其自动控制方法
CN102480913A (zh) * 2009-08-28 2012-05-30 雷文工业股份有限公司 多变量农用品应用系统、装置及方法
CN103262695A (zh) * 2013-06-04 2013-08-28 山东理工大学 电子补种排种器
CN204579091U (zh) * 2015-01-21 2015-08-26 沈阳工程学院 一种农用播种机的智能选种机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10352314A1 (de) * 2003-11-06 2005-06-09 Gebr. Pöttinger GmbH Verfahren und Sämaschine zum Ausbringen von Saatgut auf ein Feld
WO2006092133A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-08 Wtk-Electronik Gmbh Einzelkornsämaschine
CN102480913A (zh) * 2009-08-28 2012-05-30 雷文工业股份有限公司 多变量农用品应用系统、装置及方法
CN201617014U (zh) * 2009-12-02 2010-11-03 闫文宣 一种多功能电子控制高精度排种器
CN102160486A (zh) * 2010-12-27 2011-08-24 西北农林科技大学 一种气动射种机构及其自动控制方法
CN103262695A (zh) * 2013-06-04 2013-08-28 山东理工大学 电子补种排种器
CN204579091U (zh) * 2015-01-21 2015-08-26 沈阳工程学院 一种农用播种机的智能选种机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114467421A (zh) * 2021-12-29 2022-05-13 浙江大学 一种多路复用排种装置及多彩水稻无人自动直播机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104770117B (zh) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103329666B (zh) 推杆搅盘组合双向气力式水稻芽种直播精量排种器
CN104012222B (zh) 电动自走式数控小区条播机
CN202857404U (zh) 高效花草杯栽泥土自动装填机
CN104067737A (zh) 一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法及装置
CN109831974A (zh) 气力滚筒式油菜精密排种器
CN103250623A (zh) 兰科植物旋转栽培装置
CN204579091U (zh) 一种农用播种机的智能选种机构
CN104365239A (zh) 一种气吸式排种器的送种、清种装置
CN215269679U (zh) 一种用于现代农业的高效精准育苗装置
CN104770117A (zh) 一种农用播种机的智能选种机构
CN204929599U (zh) 一种播种种植装置
CN103340050A (zh) 一种滑动板式烟草排种器
CN203575055U (zh) 油菜精播机用排种器
CN201629985U (zh) 调定式精密扎眼播种车
CN202818930U (zh) 一种半自动穴盘育苗播种机
CN208300268U (zh) 机械式水稻钵苗和毯状苗苗盘育秧精密播种装置
CN203057838U (zh) 一种施肥机
CN102165872B (zh) 颗粒型作物种子定量定距播种机
CN202145739U (zh) 小区播种机孔盘式送种机构
CN108575217B (zh) 一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置
CN108093779B (zh) 动静片差速式单粒精密排种器
CN203788693U (zh) 一种马铃薯微型薯播种机取种器
CN202009575U (zh) 颗粒型作物种子定量定距播种机
CN103477763B (zh) 无土栽培水稻的专用播种机
CN103548453B (zh) 一种组合窝眼轮式穴盘播种机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200325

Address after: 110000 a, Shifu Road, Shenhe District, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee after: Liaoning Weite Engineering Technology Co., Ltd

Address before: Shenbei New Area Puchang road Shenyang City, Liaoning province 110136 No. 18

Patentee before: SHENYANG INSTITUTE OF ENGINEERING

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170201

Termination date: 20200121