CN210352109U - 一种防漏播的气吸式播种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种防漏播的气吸式播种机，包括气吸式主排种器、气吸式补种排种器、漏播检测系统；漏播检测系统包括设置在主排种管内的第一光电传感器、设置在主排种盘转轴上的编码器、控制器以及声光报警器；当第一光电传感器检测到种子落下，产生脉冲信号发送给控制器；编码器检测主排种盘转轴转动单位的角度的脉冲信号，发送至控制器；当控制器接收到编码器的脉冲信号后，预设时间内未接收到第一光电传感器的脉冲信号，则控制器发送故障信号至声光报警器产生报警，同时发送信号控制补排种盘转动单位的角度。本实用新型通过增设漏播检测系统和气吸式补种排种器，可及时检测气吸式主排种器发生漏播，并控制气吸式补种排种器进行补种。
Description
技术领域
本实用新型涉及信息与自动控制技术领域，具体是一种防漏播的气吸式播种机。
背景技术
高速精密的机械播种已经成为大豆、玉米、蔬菜等作物播种作业的重要方式，防漏播的气吸式播种机因为其伤种少，对种子适应性好、高速作业等特点，已经越来越多的被应用于播种作业中。依靠风机产生的风力负压可以将种子吸附在排种盘上，随着播种机的前进及排种盘的转动，种子转动至无负压区，从排种器中排出完成播种。但是因为排种盘设计及加工工艺存在缺陷，吸种过程中吸孔可能会被杂质或者破碎的种子堵住，又或者因为风机提供的负压力不够，这些因素都会导致吸孔无法正常吸种，并进一步导致漏播现象的发生。在高速精密播种的过程中，一旦没有及时发现排种器出现问题，产生大量的漏播，会影响播种合格率，进而影响产量。
漏播监测技术的研究在国内外已经取得了一定的进展。已有的监测系统多是对下落种子的监测，通过获取相邻两粒种子下落的时间间隔以及机器运行速度来计算株距，并比较计算株距与理论株距的大小来判断是否产生漏播。这种方式仅能监测出漏播的数量，不能发现排种器的问题。当排种器发生漏播时，为了避免大面积缺种，应对漏播处及时进行补种。
实用新型内容
本实用新型提出一种防漏播的气吸式播种机，能够及时发现气吸式主排种器发生漏播，并对漏播处进行补种。
本实用新型提出一种防漏播的气吸式播种机，包括气吸式主排种器、气吸式补种排种器、漏播检测系统；所述气吸式主排种器包括主种箱、主排种管、主排种盘以及主真空吸附室；所述主排种盘上设置有若干等角距布置的主吸附孔，且部分主吸附孔位于主真空吸附室内；当主排种盘每转过单位的角度，一个吸附孔从主真空吸附室内移动至主真空吸附室外；所述气吸式补种排种器包括补种箱、补排种管、补排种盘以及补种真空吸附室；所述补排种盘上设置有若干等角距布置的补种吸附孔，且部分补种吸附孔位于补种真空吸附室内；当补排种盘每转过单位的角度，一个补种吸附孔从补种真空吸附室内移动至补种真空吸附室外；所述漏播检测系统包括设置在主排种管内的第一光电传感器、设置在主排种盘转轴上的编码器、控制器以及声光报警器；所述第一光电传感器包括第一发射端和第一接收端，所述第一发射端和第一接收端设置在种子在主排种管的下落路径上；当第一光电传感器检测到种子从主排种管内落下，产生脉冲信号发送给控制器；所述编码器检测主排种盘转轴转动单位的角度的脉冲信号，发送至控制器；当所述控制器接收到编码器的脉冲信号后，预设时间内未接收到第一光电传感器的脉冲信号，则控制器发送故障信号至声光报警器产生报警，同时发送信号控制补排种盘转动单位的角度。
进一步，当所述第一光电传感器检测第一发射端和第一接收端受到阻隔的时间超过预设时间，第一光电传感器发送信号至控制器，控制器发送故障信号至声光报警器产生报警。
进一步，所述漏播检测系统还包括设置于主种箱和补种箱内的接近开关；主种箱和/或补种箱内种子的高度低于预设值时，接近开关产生脉冲信号发送给控制器，控制器输出故障信号至声光报警器发出声光报警。
进一步，所述主排种管的下方设有开沟器；所述开沟器包括左右相对布置的两个开沟板。
进一步，所述开沟器上设有第二光电传感器；第二光电传感器包括设置在一个开沟板上的第二发射端和设置在另一个开沟板上的第二接收端；当所述第二光电传感器检测第二发射端和第二接收端受到阻隔的时间超过预设时间，第二光电传感器发送信号至控制器，控制器发送故障信号至声光报警器产生报警。
进一步，所述补排种管的长度小于主排种管的长度。
进一步，所述漏播检测系统还包括触摸屏，触摸屏接收控制器发送的故障信号，并根据故障信号的来源显示故障原因。
进一步，所述主排种盘和补排种盘分别通过步进电机驱动；所述主排种盘和补排种盘转动单位的角度等于步进电机的步距角。
有益效果：本实用新型通过增设漏播检测系统和气吸式补种排种器，漏播检测系统可及时检测气吸式主排种器发生漏播，并控制气吸式补种排种器进行补种，防止大面积漏播的发生。
附图说明
图1为本实用新型防漏播的气吸式播种机漏播补种过程示意图；
图2为本实用新型防漏播的气吸式播种机结构示意图；
图3为本实用新型第一光电传感器结构示意图。
图中，1.主种箱，3.主吸附孔，4.主排种盘，5.主排种管，6.第一光电传感器，7.补种箱，8.补排种盘，9.补排种管，11.第一接收端，12.第一发射端。
具体实施方式
本实用新型提出一种防漏播的气吸式播种机，包括气吸式主排种器、气吸式补种排种器以及漏播检测系统。
气吸式主排种器包括主种箱1、主排种管5、主排种盘4以及主真空吸附室。主排种盘4上设置有若干等角距布置的主吸附孔3，且部分主吸附孔3位于主真空吸附室内，由于真空环境产生的负压将种子吸附在主排种盘4的主吸附孔3上；当主排种盘4每转过单位的角度，一个吸附孔3从主真空吸附室内移动至主真空吸附室外，种子转动至无负压区，从主排种管5中排出完成播种。
气吸式补种排种器包括补种箱7、补排种管9、补排种盘8以及补种真空吸附室；所述补排种盘8上设置有若干等角距布置的补种吸附孔，且部分补种吸附孔位于补种真空吸附室内，由于真空环境产生的负压将种子吸附在补排种盘8的补种吸附孔上；当补排种盘8每转过单位的角度，一个补种吸附孔从补种真空吸附室内移动至补种真空吸附室外，种子转动至无负压区，从补排种管9中排出完成播种。
漏播检测系统包括设置在主排种管内的第一光电传感器6、设置在主排种盘转轴上的编码器、控制器以及声光报警器。第一光电传感器6包括第一发射端12和第一接收端11，第一发射端12和第一接收端11设置在种子在主排种管5的下落路径上；种子落下时，能够阻挡第一发射端12发出的光线被第一接收端11接收，当第一光电传感器6检测到种子从主排种管5内落下，产生脉冲信号发送给控制器。编码器检测主排种盘4转轴转动单位的角度的脉冲信号，发送至控制器。当所述控制器接收到编码器的脉冲信号后，预设时间内未接收到第一光电传感器6的脉冲信号，则控制器发送故障信号至声光报警器产生报警，提醒操作人员发生漏播，同时发送信号控制补排种盘转动单位的角度，进行补种。
本实施例中，控制器的设定方式为：相邻两颗种子通过第一光电传感器6的理论间隔时间为T，实际时间间隔为ti，当0.5T≤ti≤1.5T时，漏播检测系统判断为气吸式主排种器正常播种，声光报警器不报警；当1.5T＜ti≤2.5T时，漏播检测系统判断为气吸式主排种器漏播，声光报警器进行声光报警；当1.5T+nT≤ti≤2.5T+nT时，n为正整数，漏播检测系统系统判断为吸式主排种漏播，声光报警器进行声光报警。
漏播检测系统还包括设置于主种箱1和补种箱7内的接近开关；主种箱1和/或补种箱7内种子的高度低于预设值时，接近开关产生脉冲信号发送给控制器，控制器输出故障信号至声光报警器发出声光报警，可防止主种箱1和补种箱7内种子用完后，继续播种而造成大面积漏播。
主排种管5的下方设有开沟器，开沟器包括左右相对布置的两个开沟板。
开沟器上设有第二光电传感器；第二光电传感器包括设置在一个开沟板上的第二发射端和设置在另一个开沟板上的第二接收端。当开沟器被种子、灰尘或泥土等杂物堵塞时，第二光电传感器检测第二发射端和第二接收端受到阻隔的时间超过预设时间，第二光电传感器发送信号至控制器，控制器发送故障信号至声光报警器产生报警。
补排种管9的长度小于主排种管5的长度，这样就可以在补种时将种子补入前方开沟器已经开好沟的土壤里。
主排种管5会因为开沟器堵塞或者其他原因堵塞，造成种子堆积在主排种管5内，形成漏播。因此当所述第一光电传感器6检测第一发射端12和第一接收端11受到阻隔的时间超过预设时间，第一光电传感器6发送信号至控制器，控制器发送故障信号至声光报警器产生报警。
漏播检测系统还包括触摸屏，触摸屏接收控制器发送的故障信号，并根据故障信号的来源显示故障原因。例如：主排种管5内无种子正常下落、主种箱1已空、主排种管5堵塞等，便于针对性处理。
主排种盘4和补排种盘8分别通过步进电机驱动；所述主排种盘4和补排种盘8转动单位的角度等于步进电机的步距角。
本实用新型通过增设漏播检测系统和气吸式补种排种器，漏播检测系统可及时检测气吸式主排种器发生漏播，并控制气吸式补种排种器进行补种，防止大面积漏播的发生。
Claims (8)
1.一种防漏播的气吸式播种机，其特征在于：包括气吸式主排种器、气吸式补种排种器、漏播检测系统；
所述气吸式主排种器包括主种箱、主排种管、主排种盘以及主真空吸附室；所述主排种盘上设置有若干等角距布置的主吸附孔，且部分主吸附孔位于主真空吸附室内；当主排种盘每转过单位的角度，一个吸附孔从主真空吸附室内移动至主真空吸附室外；
所述气吸式补种排种器包括补种箱、补排种管、补排种盘以及补种真空吸附室；所述补排种盘上设置有若干等角距布置的补种吸附孔，且部分补种吸附孔位于补种真空吸附室内；当补排种盘每转过单位的角度，一个补种吸附孔从补种真空吸附室内移动至补种真空吸附室外；
所述漏播检测系统包括设置在主排种管内的第一光电传感器、设置在主排种盘转轴上的编码器、控制器以及声光报警器；
所述第一光电传感器包括第一发射端和第一接收端，所述第一发射端和第一接收端设置在种子在主排种管的下落路径上；当第一光电传感器检测到种子从主排种管内落下，产生脉冲信号发送给控制器；
所述编码器检测主排种盘转轴转动单位的角度的脉冲信号，发送至控制器；
当所述控制器接收到编码器的脉冲信号后，预设时间内未接收到第一光电传感器的脉冲信号，则控制器发送故障信号至声光报警器产生报警，同时发送信号控制补排种盘转动单位的角度。
2.根据权利要求1所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：当所述第一光电传感器检测第一发射端和第一接收端受到阻隔的时间超过预设时间，第一光电传感器发送信号至控制器，控制器发送故障信号至声光报警器产生报警。
3.根据权利要求2所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述漏播检测系统还包括设置于主种箱和补种箱内的接近开关；主种箱和/或补种箱内种子的高度低于预设值时，接近开关产生脉冲信号发送给控制器，控制器输出故障信号至声光报警器发出声光报警。
4.根据权利要求3所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述主排种管的下方设有开沟器；所述开沟器包括左右相对布置的两个开沟板。
5.根据权利要求4所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述开沟器上设有第二光电传感器；第二光电传感器包括设置在一个开沟板上的第二发射端和设置在另一个开沟板上的第二接收端；当所述第二光电传感器检测第二发射端和第二接收端受到阻隔的时间超过预设时间，第二光电传感器发送信号至控制器，控制器发送故障信号至声光报警器产生报警。
6.根据权利要求4所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述补排种管的长度小于主排种管的长度。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述漏播检测系统还包括触摸屏，触摸屏接收控制器发送的故障信号，并根据故障信号的来源显示故障原因。
8.根据权利要求7所述的防漏播的气吸式播种机，其特征在于：所述主排种盘和补排种盘分别通过步进电机驱动；所述主排种盘和补排种盘转动单位的角度等于步进电机的步距角。
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| CN201921111243.7U CN210352109U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种防漏播的气吸式播种机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112655324A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-16 | 黄淮学院 | 气力式精量高效不伤种排种器 |
| CN113608476A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-05 | 青岛农业大学 | 气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统 |
| CN113973548A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-28 | 江苏省农业科学院泰州农科所 | 一种载人香沙芋栽培机及其栽培方法 |
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