CN113973548A - 一种载人香沙芋栽培机及其栽培方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于农业播种机械技术领域，具体为一种载人香沙芋栽培机及其栽培方法，包括机架、复种装置与覆土装置，所述覆土装置安装在复种装置右侧，所述机架顶部两侧固定安装有储料盒，两组所述储料盒之间设有运料装置，所述机架顶部左侧固定安装有扶靠板，所述运料装置一端与扶靠板右侧固定连接，本发明通过工作人员观察两组挡条之间的香沙芋种子是否有缺漏或重叠，拿取储料盒内的香沙芋种子进行补漏，挡板使传送带二上的香沙芋种子传输至限位槽内，另一个使用人员观察种沟内香沙芋种子的间距中是否有缺漏，出现缺漏时，控制电磁阀二使空心管内的香沙芋种子掉落至种沟内进行补漏，具有降低漏播率和重播率降低的效果。
Description
技术领域
本发明涉及农业播种机械技术领域，具体涉及一种载人香沙芋栽培机及其栽培方法。
背景技术
香沙芋是中国地理标志农产品，主产于江苏省泰州市靖江市，南通市启东市、海门区，及淮南、淮北地区，种植历史悠久,香沙芋品种抗病、抗虫害能力强，该品种的主要特点是支链淀粉含量高、营养丰富、口感好,有一股独特香味，在种植香沙芋时，将香沙芋切成大小均匀的块状。
现有技术存在以下不足：现有的香沙芋栽培机，可一次完成开沟、施肥、播种、覆土、起垄和覆膜等作业，由于种植机采用一次性播种方式，造成种株距均匀性差，常出现重播与漏播的现象，因此造成种子的浪费，不适用于小农经济。
因此，发明一种载人香沙芋栽培机及其栽培方法很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种载人香沙芋栽培机及其栽培方法，通过工作人员观察两组挡条之间的香沙芋种子是否有缺漏或重叠，拿取储料盒内的香沙芋种子进行补漏，挡板使传送带二上的香沙芋种子传输至限位槽内，另一个使用人员观察种沟内香沙芋种子的间距中是否有缺漏，出现缺漏时，控制电磁阀二使空心管内的香沙芋种子掉落至种沟内进行补漏，以解决降低漏播率和重播率的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种载人香沙芋栽培机，包括机架、复种装置与覆土装置，所述覆土装置安装在复种装置右侧，所述机架顶部两侧固定安装有储料盒，两组所述储料盒之间设有运料装置，所述机架顶部左侧固定安装有扶靠板，所述运料装置一端与扶靠板右侧固定连接，所述机架顶部开设有投料口，所述投料口设置在运料装置与扶靠板连接处；
所述机架右侧可拆卸连接有拖拉机，所述复种装置可拆卸安装在拖拉机右侧；
所述复种装置包括外壳，所述外壳底部固定安装有框架，所述框架内壁设有转轴二，所述转轴二右侧设有转轴三，所述转轴三和转轴二两端与框架活动连接。
优选的，所述转轴二外壁两侧固定安装有套筒一，所述转轴三外壁固定安装有套筒二，所述转轴三右侧设有支撑柱，所述支撑柱两端与框架固定连接，所述转轴二与转轴三之间设置有缺口。
优选的，所述外壳内壁一侧固定安装有挡板，所述支撑柱外壁中心位置安装有套筒四，所述套筒四与套筒二相互平行，所述套筒二两侧设有套筒三，所述套筒三安装在支撑柱外壁，所述套筒三与套筒一相互平行，所述套筒三和套筒四与支撑柱连接处安装有轴承。
优选的，所述套筒一与套筒三外壁套接有传送带一，所述套筒二与套筒四外壁套接有传送带二，所述框架左侧固定安装有电机二与电机三，所述电机二输出轴与转轴二固定连接，所述电机三输出轴与转轴三固定连接，所述挡板底部与传送带一和传送带二不接触，所述挡板内壁开设有限位槽。
优选的，所述运料装置包括夹板，所述夹板内壁两端活动安装有转轴一，两组所述转轴一外壁套接有皮带，所述皮带外壁均匀安装有挡条，所述夹板一侧固定安装有电机一，所述电机一输出轴与一组所述转轴一固定连接。
优选的，所述机架顶部右侧开设有滑槽，所述滑槽内壁插接有储存屉，所述滑槽顶部设有投料箱，所述投料箱固定安装在机架顶部，所述投料箱底部开设有进料口，所述运料装置右端安装在投料箱内壁与进料口相互垂直。
优选的，所述机架底部设有出料管，所述出料管顶部与投料口固定连接，所述出料管外壁底部固定安装有开沟器，所述机架顶部左侧固定安装有座椅，所述座椅两侧设有脚踏，所述脚踏固定安装在机架底部，所述座椅底部两侧设有万向轮，所述万向轮与机架底部固定连接。
优选的，所述框架底部左侧固定安装有底板，所述底板内壁开设有斗形槽，所述斗形槽与缺口相互垂直，所述底板底部固定安装有电磁阀一，所述电磁阀一与斗形槽底部连接，所述电磁阀一底部固定安装有空心管，所述空心管底部固定安装有电磁阀二。
优选的，所述覆土装置包括支撑架，所述支撑架一端与外壳固定连接，所述支撑架底部两侧固定安装有限位板，两组所述限位板之间活动安装有压垄辊，所述支撑架两端固定安装有覆土铲。
一种载人香沙芋栽培方法，其操作步骤为，
S1：播种前，用其他动力机将机架与复种装置运到播种地，机架与复种装置通过固定式牵引杆分别安装在拖拉机两端的牵引盒内，将固定式牵引杆对准插销轴连接孔，再用插销轴固定，使机架、复种装置与拖拉机连成为一体；
S2：播种时，需要两个使用人员配合使用本装置，将投料箱、储料盒与复种装置内部装填香沙芋种子，使用人员坐在座椅上，另一个使用人员控制拖拉机前进方向；
S3：启动电机一，投料箱内的香沙芋种子通过进料口掉落至皮带的两组挡条之间，电机一通过转轴一驱动皮带旋转，使两组挡条之间均匀掉落有香沙芋种子，工作人员观察两组挡条之间的香沙芋种子是否有缺漏或重叠，通过拿取储料盒内的香沙芋种子进行补漏；
S4：同时复种装置的电机二与电机三启动，驱动传送带一与传送带二旋转，挡板使传送带二上的香沙芋种子传输至限位槽内通过传送带二将少量的香沙芋种子通过缺口传输至斗形槽内，控制电磁阀一使空心管内的香沙芋种子随时进行补充；
S5：运料装置的皮带上的香沙芋种子通过投料口依次掉落至出料管内，同时开沟器将土壤开出一条种沟，香沙芋种子依次掉落至种沟内，通过皮带的转速与拖拉机的运行速度决定播种间距，另一个使用人员观察种沟内香沙芋种子的间距中是否有缺漏，出现缺漏时，控制电磁阀二使空心管内的香沙芋种子掉落至种沟内进行补漏；
S6：拖拉机前行过程中，覆土铲将前面开沟器开沟壅起的浮土逐渐推入沟内，将香沙芋种子覆盖，同时压垄辊对浮土进行碾压，浮土全部覆盖在所开沟的上方，并起出小垅。
本发明的有益效果是：
1.通过工作人员观察两组挡条之间的香沙芋种子是否有缺漏或重叠，拿取储料盒内的香沙芋种子进行补漏，挡板使传送带二上的香沙芋种子传输至限位槽内，另一个使用人员观察种沟内香沙芋种子的间距中是否有缺漏，出现缺漏时，控制电磁阀二使空心管内的香沙芋种子掉落至种沟内进行补漏，具有降低漏播率和重播率降低的效果；
2.通过复种装置的电机二与电机三驱动传送带一与传送带二旋转，挡板使传送带二上的香沙芋种子传输至限位槽内通过传送带二将少量的香沙芋种子通过缺口传输至斗形槽内，具有随时补充空心管内的香沙芋的效果；
3.通过机架底部设有出料管，出料管顶部与投料口固定连接，出料管外壁底部固定安装有开沟器，香沙芋种子通过出料管进入种沟内，覆土铲将壅起的浮土逐渐推入种沟内，将香沙芋种子覆盖，同时压垄辊对浮土进行碾压，具有可一次完成开沟、播种、覆土与起垄的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的仰视结构示意图；
图3为本发明的投料箱安装结构示意图；
图4为本发明的储存屉安装结构示意图；
图5为本发明的机架仰视结构示意图；
图6为本发明的运料装置分解结构示意图；
图7为本发明的复种装置剖视结构示意图；
图8为本发明的传送带二安装结构示意图；
图9为本发明的套筒四安装结构示意图；
图10为本发明的底板结构示意图；
图11为本发明的底板仰视结构示意图。
图中：机架100、脚踏101、万向轮102、座椅103、扶靠板104、滑槽110、储存屉120、投料箱130、进料口131、储料盒140、运料装置150、夹板151、电机一152、转轴一153、皮带154、挡条155、投料口160、出料管161、开沟器162、拖拉机170、复种装置200、外壳210、挡板211、限位槽212、框架220、转轴二230、套筒一231、传送带一232、转轴三240、套筒二241、传送带二242、支撑柱250、套筒三251、套筒四252、轴承253、电机二260、电机三270、缺口280、底板290、斗形槽291、电磁阀一292、空心管293、电磁阀二294、覆土装置300、支撑架310、限位板320、压垄辊330、覆土铲340。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参照附图1-11，本发明提供的一种载人香沙芋栽培机，包括机架100、复种装置200与覆土装置300，覆土装置300安装在复种装置200右侧，具体的，机架100顶部两侧固定安装有储料盒140，两组储料盒140之间设有运料装置150，机架100顶部左侧固定安装有扶靠板104，运料装置150一端与扶靠板104右侧固定连接，机架100顶部开设有投料口160，投料口160设置在运料装置150与扶靠板104连接处，储料盒140具有储备香沙芋种子的作用，运料装置150具有将香沙芋传输至投料口160的作用，扶靠板104对使用人员具有承托双手的作用；
机架100右侧可拆卸连接有拖拉机170，复种装置200可拆卸安装在拖拉机170右侧,机架100、复种装置200与覆土装置300可同拖拉机170配套使用，拖拉机170是牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，机架100采用固定式牵引杆与拖拉机170前端连接，复种装置200采用螺栓连接方式与拖拉机170右端连接；
复种装置200包括外壳210，外壳210底部固定安装有框架220，框架220内壁设有转轴二230，转轴二230右侧设有转轴三240，转轴三240和转轴二230两端与框架220活动连接，复种装置200具有二次复种的作用，外壳210对框架220具有固定于安装作用，框架220与转轴二230和转轴三240连接处安装有轴承，框架220对转轴二230与转轴三240具有支撑与限位作用；
进一步地，转轴二230外壁两侧固定安装有套筒一231，转轴三240外壁固定安装有套筒二241，转轴三240右侧设有支撑柱250，支撑柱250两端与框架220固定连接，转轴二230与转轴三240之间设置有缺口280，具体的，转轴二230对套筒一231具有支撑与固定作用，转轴三240对套筒二241具有支撑与固定作用，框架220对支撑柱250具有固定与安装作用，传送带二242的长度短于传送带一232，使传送带一232前端与两组传送带二242之间产生缺口280；
进一步地，外壳210内壁一侧固定安装有挡板211，支撑柱250外壁中心位置安装有套筒四252，套筒四252与套筒二241相互平行，套筒二241两侧设有套筒三251，套筒三251安装在支撑柱250外壁，套筒三251与套筒一231相互平行，套筒三251和套筒四252与支撑柱250连接处安装有轴承253，具体的，外壳210对挡板211具有固定作用，支撑柱250对套筒四252与套筒三251具有支撑与安装作用，轴承253对支撑柱250与套筒三251和套筒四252具有连接作用；
进一步地，套筒一231与套筒三251外壁套接有传送带一232，套筒二241与套筒四252外壁套接有传送带二242，框架220左侧固定安装有电机二260与电机三270，电机二260输出轴与转轴二230固定连接，电机三270输出轴与转轴三240固定连接，挡板211底部与传送带一232和传送带二242不接触，挡板211内壁开设有限位槽212，具体的，套筒一231与套筒三251对传送带一232具有支撑与安装作用，套筒一231对传送带一232具有传动作用，套筒二241与套筒四252对传送带二242具有支撑与安装作用，套筒二241对传送带二242具有传动作用，外壳210、挡板211、传送带一232与传送带二242配合使用对香沙芋种子具有储存作用，挡板211采用内梯形具有将传送带二242上的香沙芋种子传输至限位槽212内，电机一152、电机二260与电机三270设置为伺服电机，电机二260对转轴二230具有传动作用，电机三270对转轴三240具有传动作用，限位槽212与传送带二242配合使用具有将香沙芋种子传输至缺口280的作用；
进一步地，运料装置150包括夹板151，夹板151内壁两端活动安装有转轴一153，两组转轴一153外壁套接有皮带154，皮带154外壁均匀安装有挡条155，夹板151一侧固定安装有电机一152，电机一152输出轴与一组转轴一153固定连接，具体的，夹板151对转轴一153具有支撑与限位作用，转轴一153对皮带154具有支撑与传动作用，两组挡条155之间的间隙对香沙芋种子具有限位作用，夹板151对电机一152具有固定作用，电机一152对转轴一153具有传动作用，夹板151一端与扶靠板104右端固定连接；
进一步地，机架100顶部右侧开设有滑槽110，滑槽110内壁插接有储存屉120，滑槽110顶部设有投料箱130，投料箱130固定安装在机架100顶部，投料箱130底部开设有进料口131，运料装置150右端安装在投料箱130内壁与进料口131相互垂直，具体的，滑槽110对储存屉120具有限位作用，机架100对投料箱130具有支撑与固定作用，投料箱130具有储存香沙芋种子的作用，进料口131具有将香沙芋种子传输至皮带154的两组挡条155之间，进料口131底部具有装配蝶阀的作用，储存屉120具有储存进料口131掉落的香沙芋种子的作用；
进一步地，机架100底部设有出料管161，出料管161顶部与投料口160固定连接，出料管161外壁底部固定安装有开沟器162，机架100顶部左侧固定安装有座椅103，座椅103两侧设有脚踏101，脚踏101固定安装在机架100底部，座椅103底部两侧设有万向轮102，万向轮102与机架100底部固定连接，具体的，投料口160与出料管161具有将香沙芋种子投入土壤的作用，开沟器162是播种机的主要工作部件，具有开设出一定深度的种沟的作用，机架100对座椅103与脚踏101具有支撑与安装作用，座椅103具有承载使用人员的作用，脚踏101具有支撑使用人员与缓解疲劳的作用；
进一步地，框架220底部左侧固定安装有底板290，底板290内壁开设有斗形槽291，斗形槽291与缺口280相互垂直，底板290底部固定安装有电磁阀一292，电磁阀一292与斗形槽291底部连接，电磁阀一292底部固定安装有空心管293，空心管293底部固定安装有电磁阀二294，具体的，框架220对底板290具有支撑与固定作用，斗形槽291与空心管293具有储存香沙芋种子的作用，电磁阀一292具有控制斗形槽291内的香沙芋种子进入空心管293的作用，电磁阀二294具有释放空心管293内香沙芋种子的作用；
进一步地，覆土装置300包括支撑架310，支撑架310一端与外壳210固定连接，支撑架310底部两侧固定安装有限位板320，两组限位板320之间活动安装有压垄辊330，支撑架310两端固定安装有覆土铲340，具体的，覆土装置300对支撑架310具有支撑与安装作用，支撑架310对限位板320具有固定作用，限位板320对压垄辊330具有安装与限位作用，支撑架310对覆土铲340具有安装与固定作用，覆土铲340是播种机的主要工作部件，具有将沟边土壤全部覆盖在所开沟的上方的作用。
本发明的使用过程如下：在使用本发明时本领域工作人员需要将香沙芋种子放入复种装置200的外壳210内，同时启动电机二260与电机三270，电机二260驱动转轴二230旋转，转轴二230带动套筒一231旋转，套筒三251与支撑柱250通过轴承253连接，套筒三251可独立旋转，套筒一231通过传送带一232带动套筒三251旋转，电机三270带动转轴三240与套筒二241旋转，套筒四252与支撑柱250通过轴承253连接，套筒四252可独立旋转，套筒二241通过传送带二242带动套筒四252旋转，使传送带一232与传送带二242可独立传输香沙芋种子，配合挡板211，将复种装置200内香沙芋种子都移动至传送带二242上，减少复种装置200内香沙芋种子的浪费与卡种。
实施例2：
一种载人香沙芋栽培方法，其操作步骤为，
S1：播种前，用其他动力机将机架100与复种装置200运到播种地，机架100与复种装置200通过固定式牵引杆分别安装在拖拉机170两端的牵引盒内，将固定式牵引杆对准插销轴连接孔，再用插销轴固定，使机架100、复种装置200与拖拉机170连成为一体；
S2：播种时，需要两个使用人员配合使用本装置，将投料箱130、储料盒140与复种装置200内部装填香沙芋种子，使用人员坐在座椅103上，另一个使用人员控制拖拉机170前进方向；
S3：启动电机一152，投料箱130内的香沙芋种子通过进料口131掉落至皮带154的两组挡条155之间，电机一152通过转轴一153驱动皮带154旋转，使两组挡条155之间均匀掉落有香沙芋种子，工作人员观察两组挡条155之间的香沙芋种子是否有缺漏或重叠，通过拿取储料盒140内的香沙芋种子进行补漏；
S4：同时复种装置200的电机二260与电机三270启动，驱动传送带一232与传送带二242旋转，挡板211使传送带二242上的香沙芋种子传输至限位槽212内通过传送带二242将少量的香沙芋种子通过缺口280传输至斗形槽291内，控制电磁阀一292使空心管293内的香沙芋种子随时进行补充；
S5：运料装置150的皮带154上的香沙芋种子通过投料口160依次掉落至出料管161内，同时开沟器162将土壤开出一条种沟，香沙芋种子依次掉落至种沟内，通过皮带154的转速与拖拉机170的运行速度决定播种间距，另一个使用人员观察种沟内香沙芋种子的间距中是否有缺漏，出现缺漏时，控制电磁阀二294使空心管293内的香沙芋种子掉落至种沟内进行补漏；
S6：拖拉机170前行过程中，覆土铲340将前面开沟器162开沟壅起的浮土逐渐推入沟内，将香沙芋种子覆盖，同时压垄辊330对浮土进行碾压，浮土全部覆盖在所开沟的上方，并起出小垅。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种载人香沙芋栽培机，包括机架(100)、复种装置(200)与覆土装置(300)，其特征在于：所述覆土装置(300)安装在复种装置(200)右侧，所述机架(100)顶部两侧固定安装有储料盒(140)，两组所述储料盒(140)之间设有运料装置(150)，所述机架(100)顶部左侧固定安装有扶靠板(104)，所述运料装置(150)一端与扶靠板(104)右侧固定连接，所述机架(100)顶部开设有投料口(160)，所述投料口(160)设置在运料装置(150)与扶靠板(104)连接处；
所述机架(100)右侧可拆卸连接有拖拉机(170)，所述复种装置(200)可拆卸安装在拖拉机(170)右侧；
所述复种装置(200)包括外壳(210)，所述外壳(210)底部固定安装有框架(220)，所述框架(220)内壁设有转轴二(230)，所述转轴二(230)右侧设有转轴三(240)，所述转轴三(240)和转轴二(230)两端与框架(220)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种载人香沙芋栽培机，其特征在于：所述转轴二(230)外壁两侧固定安装有套筒一(231)，所述转轴三(240)外壁固定安装有套筒二(241)，所述转轴三(240)右侧设有支撑柱(250)，所述支撑柱(250)两端与框架(220)固定连接，所述转轴二(230)与转轴三(240)之间设置有缺口(280)。
3.根据权利要求2所述的一种载人香沙芋栽培机，其特征在于：所述外壳(210)内壁一侧固定安装有挡板(211)，所述支撑柱(250)外壁中心位置安装有套筒四(252)，所述套筒四(252)与套筒二(241)相互平行，所述套筒二(241)两侧设有套筒三(251)，所述套筒三(251)安装在支撑柱(250)外壁，所述套筒三(251)与套筒一(231)相互平行，所述套筒三(251)和套筒四(252)与支撑柱(250)连接处安装有轴承(253)。
4.根据权利要求3所述的一种载人香沙芋栽培机，其特征在于：所述套筒一(231)与套筒三(251)外壁套接有传送带一(232)，所述套筒二(241)与套筒四(252)外壁套接有传送带二(242)，所述框架(220)左侧固定安装有电机二(260)与电机三(270)，所述电机二(260)输出轴与转轴二(230)固定连接，所述电机三(270)输出轴与转轴三(240)固定连接，所述挡板(211)底部与传送带一(232)和传送带二(242)不接触，所述挡板(211)内壁开设有限位槽(212)。
5.根据权利要求4所述的一种载人香沙芋栽培机，其特征在于：所述运料装置(150)包括夹板(151)，所述夹板(151)内壁两端活动安装有转轴一(153)，两组所述转轴一(153)外壁套接有皮带(154)，所述皮带(154)外壁均匀安装有挡条(155)，所述夹板(151)一侧固定安装有电机一(152)，所述电机一(152)输出轴与一组所述转轴一(153)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种载人香沙芋栽培机，其特征在于：所述机架(100)顶部右侧开设有滑槽(110)，所述滑槽(110)内壁插接有储存屉(120)，所述滑槽(110)顶部设有投料箱(130)，所述投料箱(130)固定安装在机架(100)顶部，所述投料箱(130)底部开设有进料口(131)，所述运料装置(150)右端安装在投料箱(130)内壁与进料口(131)相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种载人香沙芋栽培机，其特征在于：所述机架(100)底部设有出料管(161)，所述出料管(161)顶部与投料口(160)固定连接，所述出料管(161)外壁底部固定安装有开沟器(162)，所述机架(100)顶部左侧固定安装有座椅(103)，所述座椅(103)两侧设有脚踏(101)，所述脚踏(101)固定安装在机架(100)底部，所述座椅(103)底部两侧设有万向轮(102)，所述万向轮(102)与机架(100)底部固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种载人香沙芋栽培机，其特征在于：所述框架(220)底部左侧固定安装有底板(290)，所述底板(290)内壁开设有斗形槽(291)，所述斗形槽(291)与缺口(280)相互垂直，所述底板(290)底部固定安装有电磁阀一(292)，所述电磁阀一(292)与斗形槽(291)底部连接，所述电磁阀一(292)底部固定安装有空心管(293)，所述空心管(293)底部固定安装有电磁阀二(294)。
9.根据权利要求1所述的一种载人香沙芋栽培机，其特征在于：所述覆土装置(300)包括支撑架(310)，所述支撑架(310)一端与外壳(210)固定连接，所述支撑架(310)底部两侧固定安装有限位板(320)，两组所述限位板(320)之间活动安装有压垄辊(330)，所述支撑架(310)两端固定安装有覆土铲(340)。
10.一种载人香沙芋栽培方法，其特征在于：其操作步骤为，
S1：播种前，用其他动力机将机架(100)与复种装置(200)运到播种地，机架(100)与复种装置(200)通过固定式牵引杆分别安装在拖拉机(170)两端的牵引盒内，将固定式牵引杆对准插销轴连接孔，再用插销轴固定，使机架(100)、复种装置(200)与拖拉机(170)连成为一体；
S2：播种时，需要两个使用人员配合使用本装置，将投料箱(130)、储料盒(140)与复种装置(200)内部装填香沙芋种子，使用人员坐在座椅(103)上，另一个使用人员控制拖拉机(170)前进方向；
S3：启动电机一(152)，投料箱(130)内的香沙芋种子通过进料口(131)掉落至皮带(154)的两组挡条(155)之间，电机一(152)通过转轴一(153)驱动皮带(154)旋转，使两组挡条(155)之间均匀掉落有香沙芋种子，工作人员观察两组挡条(155)之间的香沙芋种子是否有缺漏或重叠，通过拿取储料盒(140)内的香沙芋种子进行补漏；
S4：同时复种装置(200)的电机二(260)与电机三(270)启动，驱动传送带一(232)与传送带二(242)旋转，挡板(211)使传送带二(242)上的香沙芋种子传输至限位槽(212)内通过传送带二(242)将少量的香沙芋种子通过缺口(280)传输至斗形槽(291)内，控制电磁阀一(292)使空心管(293)内的香沙芋种子随时进行补充；
S5：运料装置(150)的皮带(154)上的香沙芋种子通过投料口(160)依次掉落至出料管(161)内，同时开沟器(162)将土壤开出一条种沟，香沙芋种子依次掉落至种沟内，通过皮带(154)的转速与拖拉机(170)的运行速度决定播种间距，另一个使用人员观察种沟内香沙芋种子的间距中是否有缺漏，出现缺漏时，控制电磁阀二(294)使空心管(293)内的香沙芋种子掉落至种沟内进行补漏；
S6：拖拉机(170)前行过程中，覆土铲(340)将前面开沟器(162)开沟壅起的浮土逐渐推入沟内，将香沙芋种子覆盖，同时压垄辊(330)对浮土进行碾压，浮土全部覆盖在所开沟的上方，并起出小垅。
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