CN111406480A - 一种自动播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动播种机，包括机架及设置在其上的行走机构、播种机构和离合分离机构；播种机构包括多组通过驱动轴相连接的播种部，播种部包括设置在播种仓内的分种机构和离合片，离合片与分种机构通过齿轮啮合连接，驱动轴的端部与播种电机的输出轴相连接；离合分离机构包括多组与播种部相对应的离合分离部，离合分离部包括设置在机架上的丝杆电机，丝杆电机的输出轴通过拨片杆与离合片相接触；机架上还设有与播种控制器相连接的车速传感器，播种控制器通过驱动播种电机和丝杆电机动作以控制播种操作的启停。本发明多个播种部之间可独立工作，通过播种机构和离合分离机构，实现播种机即走即停，自动播种。

Description

一种自动播种机

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种自动播种机。

背景技术

随着我国农业产业化和适度规模经营的发展，传统农业逐渐向现代农业过度和转化，现代农业对农业设备的自动化、精量化、智能化市场需求日益增加。

目前，国内使用的插秧机大多数是机械式插秧，无论是在工作速度、生产效率、工作性能、插秧和播种的质量上都已经跟不上现代农业的快速发展步伐。传统的播种方式有条播(按要求将种子播成条行)、点播(按规定行距、穴距将种子定点播入土中)、穴播(在地上定点掘穴，将几粒种子成簇的拨入种穴)、撒播(将种子按要求的播量撒布于地表)，在现在农业发现趋势下，都有较大的弊端，出苗率不高、种子浪费较多、作业成本高、操作不便。在播种过程中，操作人员不能及时发现播种质量，播种动作不能随着插秧播种机的行走自动控制，完全靠人工操作启停，很不方便。这些不便大大地增加了人力成本，还严重影响播种质量。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种自动播种机，多个播种部之间可独立工作，播种机即走即停，自动播种。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种自动播种机，包括机架及设置在其上的行走机构、播种机构和离合分离机构；

所述的播种机构包括多组通过驱动轴相连接的播种部，播种部包括设置在播种仓内的分种机构和离合片，安装在驱动轴上的离合片与分种机构的传动轴通过齿轮啮合连接，驱动轴的端部与播种电机的输出轴相连接；分种机构的进种口与种子仓相连接，分种机构的出种口与种子开沟管相连接；

所述的离合分离机构包括多组与播种部相对应的离合分离部，离合分离部包括设置在机架上的丝杆电机，丝杆电机的输出轴通过拨片杆与离合片相接触；

所述的机架上还设有播种控制器和与其相连接的车速传感器，车速传感器将车速信号发送至播种控制器，播种控制器通过驱动播种电机和丝杆电机动作以控制播种操作的启停；

所述的播种电机和丝杆电机分别与播种控制器相连接；开始播种时，播种电机接收播种控制器的指令，播种电机的输出轴动作带动驱动轴动作以驱动播种部工作；停止播种时，丝杆电机接收播种控制器的指令，驱动丝杆电机输出轴伸出，带动拨片杆伸出，使离合片与分种机构分离以停止播种。

进一步，所述的机架上设有转折板，丝杆电机安装在转折板上；转折板上开设有供拨片杆移动的通孔。

进一步，所述的离合分离部还包括与播种控制器相连接的离合器，设置在转折板上离合器与丝杆电机的输出轴相连接。

进一步，所述的播种机构设置在机尾处；所述的播种部有八组，八组播种部并排设置在机架上。

进一步，所述的种子仓的外壁上设有缺种传感器，缺种传感器通过播种控制器与缺种报警器相连接。

进一步，所述的种子开沟管上设有漏播传感器，漏播传感器通过播种控制器与漏播报警器相连接。

进一步，所述的分种机构为精量穴播器。

进一步，所述的种子仓上设有仓盖。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明公开了一种自动播种机，通过在机架上设置播种控制器以及接收其驱动指令的播种机构、离合分离机构，使得播种机构能够根据播种机的行走而自动播种。播种机启动后行走时，机架上的车速传感器将车速信号发送至播种控制器，播种控制器驱动播种电机工作，播种电机的输出轴带动驱动轴转动，驱动轴带动离合片转动从而带动分种机构转动，分种机构的转动，填充在分种机构内的种子会随着分种机构的转动而进入种子开沟管，从而实现播种机边走边播种；当播种机停止时，机架上的车速传感器将车速信号发送至播种控制器，播种控制器驱动丝杆电机工作，丝杆电机的输出轴伸出带动拨片杆伸出，使离合片与分种机构分离，从而停止播种。驱动轴带动离合片转动从而带动分种机构转动，分种机构的转动，填充在分种机构内的种子会随着分种机构的转动而进入种子开沟管，从而实现播种机边走边播种。

本发明的多个播种部与离合分离部一一对应，对应的离合分离部控制播种部的播种状态，多个播种部可独立工作，实现播种行距的调节，使播种更加灵活。本发明的自动播种机在播种机行走时，整个设备自动开始播种，并且播种机行走速度越快，播种电机运行越快，保证播种量均匀；播种机行走停止，丝杆电机启动带动拨片杆伸出，使离合片与分种机构分离以停止播种，整个设备自动停止工作，实现了车走播种、车停停播的全自动播种功能，完全不需要人工操作，省时、省力、省心。

附图说明

图1为本发明的自动播种机的结构示意图；

图2为本发明的播种机构的结构示意图；

图3为本发明的播种部的结构示意图；

图4为本发明的播种部的正视图；

图5为本发明的播种部正视图中A处的放大图。

其中，1为机架，2为播种部，3为分种机构，4为驱动轴，5为播种电机，6为离合片，7为种子仓，8为种子开沟管，9为丝杆电机，10为拨片杆，11为转折板，12为通孔，13为车速传感器，14为缺种传感器，15为漏播传感器，16为仓盖，17为播种仓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述，所述是对本发明的解释而不是限定。

参见图1，图2，图3和图4，一种自动播种机，包括机架1及设置在其上的行走机构、播种机构和离合分离机构；

所述的播种机构包括多组通过驱动轴4相连接的播种部2，播种部2包括设置在播种仓17内的分种机构3和离合片6，安装在驱动轴4上的离合片6与分种机构3的传动轴通过齿轮啮合连接，驱动轴4的端部与播种电机5的输出轴相连接；分种机构3的进种口与种子仓7相连接，分种机构3的出种口与种子开沟管8相连接；

所述的离合分离机构包括多组与播种部2相对应的离合分离部，离合分离部包括设置在机架1上的丝杆电机9，丝杆电机9的输出轴通过拨片杆10与离合片6相接触；

所述的机架1上还设有播种控制器和与其相连接的车速传感器13，车速传感器13将车速信号发送至播种控制器，播种控制器通过驱动播种电机5和丝杆电机9动作以控制播种操作的启停；

所述的播种电机5和丝杆电机9分别与播种控制器相连接；开始播种时，播种电机5接收播种控制器的指令，播种电机5的输出轴动作带动驱动轴4动作以驱动播种部2工作；停止播种时，丝杆电机9接收播种控制器的指令，驱动丝杆电机9输出轴伸出，带动拨片杆10伸出，使离合片6与分种机构3分离以停止播种。

参见图4，所述的播种部2包括设置在播种仓17内的分种机构3和离合片6，离合片6安装在驱动轴4上，驱动轴4通过内部齿轮带动离合片6转动分种机构3；播种部2的进口与种子仓7相连接，播种部2的出口与种子开沟管8相连接；种子从种子仓7落入通过分种机构3的进种口落入分种机构3中，分种机构3转动将种子送至种子开沟管8进行播种。停止播种时，丝杆电机9接收播种控制器的指令，驱动丝杆电机9输出轴伸出，带动拨片杆10伸出，使离合片6与分种机构3分离以停止播种，实现播种机行走，播种机构开始播种；播种机停止，播种立即停止。

多个并排设置的播种部2通过驱动轴4相连接，当自动播种机工作时，可根据播种行距的不同选择多个播种部2同时工作或是间隔的播种部2工作，使得播种更加灵活。多个播种部2与离合分离部一一对应，开始播种时，播种电机5控制驱动轴4转动，驱动轴4通过内部齿轮带动离合片6转动分种机构3，分种机构3转动将种子送至种子开沟管8进行播种。若需要部分播种部2不工作时，丝杆电机9接收播种控制器的指令，驱动丝杆电机9输出轴伸出，带动拨片杆10伸出，使对应的播种部2上的离合片6与分种机构3分离以停止播种，使得部分播种部2停止工作，播种更加灵活。

参见图5，进一步，所述的机架1上设有转折板11，丝杆电机9安装在转折板11上；转折板11上开设有供拨片杆10移动的通孔12。

进一步，所述的离合分离部还包括与播种控制器相连接的离合器，设置在转折板11上离合器与丝杆电机9的输出轴相连接。具体的，所述的播种控制器采用型号为PM500型播种控制器。

进一步，所述的播种机构设置在机尾处；所述的播种部2有八组，八组播种部2并排设置在机架1上。

进一步，所述的种子仓7的外壁上设有缺种传感器14，缺种传感器14通过播种控制器与缺种报警器相连接。当缺种传感器14检测到种子仓7种子量不足时，通过向播种控制器发送补种信号，播种控制器控制缺种报警器报警，从而使操作人员向种子仓7补种。

进一步，所述的种子开沟管8上设有漏播传感器15，漏播传感器15通过播种控制器与漏播报警器相连接。当漏播传感器15未感应到种子时，通过向播种控制器发送漏播信号，播种控制器控制漏播报警器报警，从而使操作人员进行补播。具体的，缺种传感器14采用光电传感器，漏播传感器15是非金属物体检测传感器。

进一步，所述的分种机构3为精量穴播器。种子从种子仓7落入精量穴播器的种子凹槽中，驱动轴4带动离合片6转动从而带动精量穴播器转动，精量穴播器的转动，填充在精量穴播器内的种子会随着精量穴播器的转动而进入种子开沟管8继而落入土壤中，从而实现播种机边走边播种。

进一步，所述的种子仓7上设有仓盖16。

由以上技术方案，本发明提供了一种自动播种机，通过在机架1上设置播种控制器以及接收其驱动指令的播种机构、离合分离机构，使得播种机构能够根据播种机的行走而自动播种。播种机启动后行走时，机架1上的车速传感器13将车速信号发送至播种控制器，播种控制器驱动播种电机5工作，播种电机5的输出轴带动驱动轴4转动，驱动轴4带动离合片6转动从而带动分种机构3转动，分种机构3的转动，填充在分种机构3内的种子会随着分种机构3的转动而进入种子开沟管8，从而实现播种机边走边播种；当播种机停止时，机架1上的车速传感器13将车速信号发送至播种控制器，播种控制器驱动丝杆电机9工作，丝杆电机9的输出轴伸出带动拨片杆10伸出，使离合片6与分种机构3分离，从而停止播种。驱动轴4带动离合片6转动从而带动分种机构3转动，分种机构3的转动，填充在分种机构3内的种子会随着分种机构3的转动而进入种子开沟管8，从而实现播种机边走边播种。

本发明的多个播种部2与离合分离部一一对应，对应的离合分离部控制播种部2的播种状态，多个播种部2可独立工作，实现播种行距的调节，使播种更加灵活。本发明的自动播种机在播种机行走时，整个设备自动开始播种，并且播种机行走速度越快，播种电机5运行越快，保证播种量均匀；播种机行走停止，丝杆电机9启动带动拨片杆10伸出，使离合片6与分种机构3分离以停止播种，整个设备自动停止工作，实现了车走播种、车停停播的全自动播种功能，完全不需要人工操作，省时、省力、省心。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动播种机，其特征在于，包括机架(1)及设置在其上的行走机构、播种机构和离合分离机构；

所述的播种机构包括多组通过驱动轴(4)相连接的播种部(2)，播种部(2)包括设置在播种仓(17)内的分种机构(3)和离合片(6)，安装在驱动轴(4)上的离合片(6)与分种机构(3)的传动轴通过齿轮啮合连接，驱动轴(4)的端部与播种电机(5)的输出轴相连接；分种机构(3)的进种口与种子仓(7)相连接，分种机构(3)的出种口与种子开沟管(8)相连接；

所述的离合分离机构包括多组与播种部(2)相对应的离合分离部，离合分离部包括设置在机架(1)上的丝杆电机(9)，丝杆电机(9)的输出轴通过拨片杆(10)与离合片(6)相接触；

所述的机架(1)上还设有播种控制器和与其相连接的车速传感器(13)，车速传感器(13)将车速信号发送至播种控制器，播种控制器通过驱动播种电机(5)和丝杆电机(9)动作以控制播种操作的启停；

所述的播种电机(5)和丝杆电机(9)分别与播种控制器相连接；开始播种时，播种电机(5)接收播种控制器的指令，播种电机(5)的输出轴动作带动驱动轴(4)动作以驱动播种部(2)工作；停止播种时，丝杆电机(9)接收播种控制器的指令，驱动丝杆电机(9)输出轴伸出，带动拨片杆(10)伸出，使离合片(6)与分种机构(3)分离以停止播种。

2.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述的机架(1)上设有转折板(11)，丝杆电机(9)安装在转折板(11)上；转折板(9)上开设有供拨片杆(10)移动的通孔(12)。

3.根据权利要求2所述的自动播种机，其特征在于，所述的离合分离部还包括与播种控制器相连接的离合器，设置在转折板(11)上离合器与丝杆电机(9)的输出轴相连接。

4.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述的播种机构设置在机尾处；所述的播种部(2)有八组，八组播种部(2)并排设置在机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述的种子仓(7)的外壁上设有缺种传感器(14)，缺种传感器(14)通过播种控制器与缺种报警器相连接。

6.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述的种子开沟管(8)上设有漏播传感器(15)，漏播传感器(15)通过播种控制器与漏播报警器相连接。

7.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述的分种机构(3)为精量穴播器。

8.根据权利要求1所述的自动播种机，其特征在于，所述的种子仓(7)上设有仓盖(16)。

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