CN111373910A - 一种蔬菜育苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蔬菜育苗移栽机，其结构包括座椅、转杯投苗机构、送苗装置、机架、开穴器、后轮、支架、前轮、导苗管，座椅安装在机架的左侧，机架上机械连接有转杯投苗机构与送苗装置，转杯投苗机构与导苗管连接，在机架的底部机械连接有前轮与后轮，在机架底部位于前轮与后轮之间设有开穴器，支架连接于后轮与机架，转杯投苗机构设有转杯连接板、转杯、转杯底座、缺口圆盘、转杯带轮、转盘中心轴、活门，半圆结构的转杯与送苗装置相配合，改变现有的顶部送入为侧面送入的方式，输送带可同时传送若干个苗株，在排序挡板与通道挡板的配合下，将苗株整齐完整的送入转杯中，该过程中不需要进行对位，并且在不伤害苗株的情况可有效提高苗喂入效率。

Description

一种蔬菜育苗移栽机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别的，是一种蔬菜育苗移栽机。

背景技术

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程，移栽机的种类繁多，分别有钳夹式、导苗管式和吊篮式，其中导苗管式因其结构简单，适应性高的优点被广泛使用，现有技术导苗管式喂入器与导苗管之间为上下配合的方式，从顶部喂入的方式需要满足导苗管的直径大小，而一些苗株培育时底部培育土层较大，并且顶部喂入只能够单株喂入，效率低口径一定的情况对位困难且还易伤及苗株的根部，影响苗株种植生长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蔬菜育苗移栽机，用以解决现有技术导苗管式喂入器与导苗管之间为上下配合的方式，从顶部喂入的方式需要满足导苗管的直径大小，而一些苗株培育时底部培育土层较大，并且顶部喂入只能够单株喂入，效率低口径一定的情况对位困难且还易伤及苗株的根部，影响苗株种植生长的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种蔬菜育苗移栽机，其结构包括座椅、转杯投苗机构、送苗装置、机架、开穴器、后轮、支架、前轮、导苗管，所述座椅安装在机架的左侧，所述机架上机械连接有转杯投苗机构与送苗装置，所述转杯投苗机构与导苗管连接，在所述机架的底部机械连接有前轮与后轮，在机架底部位于前轮与后轮之间设有开穴器，所述支架连接于后轮与机架，所述转杯投苗机构设有转杯连接板、转杯、转杯底座、缺口圆盘、转杯带轮、转盘中心轴、活门，所述转杯设有两个以上，且相邻的转杯之间用转杯连接板固定，所述转杯为半圆形结构，所述转杯与转杯底座连接，所述转杯底座固定在缺口圆盘上，所述缺口圆盘的底部安装有转杯带轮与转盘中心轴，所述转杯的底部与导苗管之间连接有活门，该活门设于缺口圆盘上。

作为本发明优选的，所述送苗装置包括排序挡板、通道挡板、输送带、支撑座、垂直支架，由所述排序挡板与通道挡板形成的V字形送苗通道与转杯配合，所述支撑座与缺口圆盘配合，所述输送带安装在支撑座上，所述支撑座的底部用垂直支架安装固定。

作为本发明优选的，所述转杯设置有杯体卡盘、钵内转台、隔绝饶边，所述杯体卡盘固定在转杯的内表壁并与钵内转台接触，所述钵内转台设在由隔绝饶边环绕而成的空腔内。

作为本发明优选的，所述转杯底座内部组成有中空腔体与碗槽，所述碗槽位于钵内转台的底部，所述钵内转台与空腔均设在中空腔体的内部。

作为本发明优选的，所述钵内转台包括苗承座、引导体、螺杆、支撑板、啮合口，所述苗承座的底部垂直固定有螺杆，所述螺杆与啮合口啮合，所述啮合口设在支撑板的中心位置，所述引导体包括在螺杆的外表面，且不与螺杆表面接触，所述引导体与隔绝饶边配合。

作为本发明优选的，所述碗槽由两侧的弹性弧边环绕而成的空心槽腔，该槽腔与螺杆垂直配合，弹性弧边为胶质品材料制成，具有一定的伸缩性实现槽腔的大小改变。

作为本发明优选的，所述引导体设有压缩杆与导块，所述压缩杆设有四个，在相邻的压缩杆之间设有防护罩，该防护罩环绕于螺杆外表面，所述导块为直角三角形结构，用防护罩保护螺杆表面不受到苗株携带的泥土污染，保证螺杆的顺利进行。

作为本发明优选的，所述隔绝饶边设有密封侧边与引导口，所述引导口与导块斜面一端相通，该斜面为光滑面，提高斜面排土效率。

作为本发明优选的，所述排序挡板包括牵引角、驱动器、第一压合体、第二压合体，所述牵引角设在通道挡板与第一压合体之间，所述牵引角为伸缩半圆形结构，所述第一压合体与第二压合体用驱动器控制，第一压合体与第二压合体的配合使通道挡板间距变化的稳定性。

作为本发明优选的，所述通道挡板的直线端与斜线端之间相连接的位置为弧形，满足通道挡板的间距变化。

作为本发明优选的，所述苗承座的杯体卡盘相向一端的边角为弧形结构，且苗承座与转杯内壁保留有10cm的间距，用以导土作用。

作为本发明优选的，所述螺杆的升降高度与碗槽的宽度相通，且在碗槽与螺杆的接触底部设有棉垫，降低螺杆螺旋下降中的产生的刚性撞击。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明半圆结构的转杯与送苗装置相配合，改变现有的顶部送入为侧面送入的方式，输送带可同时传送若干个苗株，在排序挡板与通道挡板的配合下，将苗株整齐完整的送入转杯中，该过程中不需要进行对位，并且在不伤害苗株的情况可有效提高苗喂入效率。

2、本发明转杯通过设置的杯体卡盘与钵内转台相配合，杯体卡盘限制转台的上升与输送带保持的同一水平，避免入苗错误，从转杯侧面喂入的同时还伴随着苗承座的升降，提高转杯内载苗的准确度，使苗株完成置于转杯中，防止晃动造成的意外掉落。

3、本发明钵内转台配合螺杆与啮合口以及引导体，苗承盘为螺旋式升降，在苗承座升降中产生的离心力可将苗株携带的多余泥土从苗承座侧边间隙排出，同时引导体设置的防护罩与三角导块，保护螺杆不受到泥土污染损坏，三角导体可大大提高泥土排出效率。

4、本发明螺杆与碗槽、弹性弧边相配合，泥土从引导口排出至两侧的中空腔体内后在碗槽内堆积，随着泥土的不断增加，弹性弧边内陷而碗槽的体积不断缩小，螺杆无法进行升降，以此提醒人们及时进行排土。

5、本发明排序挡板设置有第一压合体、第二压合体、牵引角相配合，利用第一压合体与第二压合体改变通道挡板的间距，实现具有间距可调的V形通道满足不同株体大小的喂入，同时避免出现堵株现象。

附图说明

图1为本发明一种蔬菜育苗移栽机的结构示意图。

图2为本发明转杯投苗机构与送苗装置连接的结构示意图。

图3为本发明转杯内部初始状态的结构示意图。

图4为本发明转杯内部钵内转台下降的结构示意图。

图5为本发明钵内转台的结构示意图。

图6为本发明排序挡板的排序后结构示意图。

图7为本发明排序挡板的排序前结构示意图。

图8为本发明转杯的俯视结构示意图。

图9为本发明转杯投苗机构的进苗结构示意图。

图中：座椅-1、转杯投苗机构-2、送苗装置-3、机架-4、开穴器-5、后轮-6、支架-7、前轮-8、导苗管-9、转杯连接板-21、转杯-22、转杯底座-23、缺口圆盘-24、转杯带轮-25、转盘中心轴-26、活门-27、排序挡板-31、通道挡板-32、输送带-33、支撑座-34、垂直支架-35、杯体卡盘-221、钵内转台-222、隔绝饶边-223、中空腔体-231、碗槽-232、苗承座-22a、引导体-22b、螺杆-22c、支撑板-22d、啮合口-22e、弹性弧边-32a、压缩杆-b1、导块-b2、密封侧边-3a、引导口-3b、牵引角-311、驱动器-312、第一压合体-313、第二压合体-314。

具体实施方式

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上，当一个部件被称为是“连接于”另一部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2、图8、图9所示，本发明提供一种蔬菜育苗移栽机，其结构包括座椅1、转杯投苗机构2、送苗装置3、机架4、开穴器5、后轮6、支架7、前轮8、导苗管9，所述座椅1安装在机架4的左侧，所述机架4上机械连接有转杯投苗机构2与送苗装置3，所述转杯投苗机构2与导苗管9连接，在所述机架4的底部机械连接有前轮8与后轮6，在机架4底部位于前轮8与后轮6之间设有开穴器5，所述支架7连接于后轮6与机架4，所述转杯投苗机构2设有转杯连接板21、转杯22、转杯底座23、缺口圆盘24、转杯带轮25、转盘中心轴26、活门27，所述转杯22设有两个以上，且相邻的转杯22之间用转杯连接板21固定，所述转杯22为半圆形结构，所述转杯22与转杯底座23连接，所述转杯底座23固定在缺口圆盘24上，所述缺口圆盘24的底部安装有转杯带轮25与转盘中心轴26，所述转杯22的底部与导苗管9之间连接有活门27，该活门27设于缺口圆盘24上，所述送苗装置3包括排序挡板31、通道挡板32、输送带33、支撑座34、垂直支架35，由所述排序挡板31与通道挡板32形成的V字形送苗通道与转杯22配合，所述支撑座34与缺口圆盘24配合，所述输送带33安装在支撑座34上，所述支撑座34的底部用垂直支架35安装固定；

改变现有的顶部送入为侧面送入的方式，输送带可同时传送若干个苗株，在排序挡板与通道挡板的配合下，将苗株整齐完整的送入转杯中，该过程中不需要进行对位，并且在不伤害苗株的情况可有效提高苗喂入效率。

实施例2

如图1-图5所示，基于实施例1在不伤害苗株的情况中还可有效提高苗喂入效率的基础上，经过以下结构的相互配合，所述转杯22设置有杯体卡盘221、钵内转台222、隔绝饶边223，所述杯体卡盘221固定在转杯22的内表壁并与钵内转台222接触，所述钵内转台222设在由隔绝饶边223环绕而成的空腔内，所述转杯底座23内部组成有中空腔体231与碗槽232，所述碗槽232位于钵内转台222的底部，所述钵内转台222与空腔均设在中空腔体231的内部，所述钵内转台222包括苗承座22a、引导体22b、螺杆22c、支撑板22d、啮合口22e，所述苗承座22a的底部垂直固定有螺杆22c，所述螺杆22c与啮合口22e啮合，所述啮合口22e设在支撑板22d的中心位置，所述引导体22b包括在螺杆22c的外表面，且不与螺杆22c表面接触，所述引导体22b与隔绝饶边223配合，所述碗槽232由两侧的弹性弧边32a环绕而成的空心槽腔，该槽腔与螺杆22c垂直配合，弹性弧边32a为胶质品材料制成，具有一定的伸缩性实现槽腔的大小改变，所述引导体22b设有压缩杆b1与导块b2，所述压缩杆b1设有四个，在相邻的压缩杆b1之间设有防护罩，该防护罩环绕于螺杆22c外表面，所述导块b2为直角三角形结构，用防护罩保护螺杆22c表面不受到苗株携带的泥土污染，保证螺杆22c的顺利进行，所述隔绝饶边223设有密封侧边3a与引导口3b，所述引导口3b与导块b2斜面一端相通，该斜面为光滑面，提高斜面排土效率，所述苗承座22a的杯体卡盘221相向一端的边角为弧形结构，且苗承座22a与转杯22内壁保留有10cm的间距，用以导土作用，所述螺杆22c的升降高度与碗槽232的宽度相通，且在碗槽232与螺杆22c的接触底部设有棉垫，降低螺杆22c螺旋下降中的产生的刚性撞击；

更进一步实现了转杯通过设置的杯体卡盘与钵内转台相配合，杯体卡盘限制转台的上升与输送带保持的同一水平，避免入苗错误，从转杯侧面喂入的同时还伴随着苗承座的升降，提高转杯内载苗的准确度，使苗株完成置于转杯中，防止晃动造成的意外掉落，引导体设置的防护罩与三角导块，保护螺杆不受到泥土污染损坏，三角导体可大大提高泥土排出效率，弹性弧边内陷而碗槽的体积不断缩小，螺杆无法进行升降，以此提醒人们及时进行排土。

实施例3

如图1-图9所示，基于实施例1与实施例2在不伤害苗株的情况中还可有效提高苗喂入效率以及从转杯侧面喂入的同时还伴随着苗承座的升降，提高转杯内载苗的准确度，保护螺杆不受到泥土污染损坏，提醒人们及时进行排土的基础上，通过以下结构的相互配合，所述排序挡板31包括牵引角311、驱动器312、第一压合体313、第二压合体314，所述牵引角311设在通道挡板32与第一压合体313之间，所述牵引角311为伸缩半圆形结构，所述第一压合体313与第二压合体314用驱动器312控制，第一压合体313与第二压合体314的配合使通道挡板32间距变化的稳定性，所述通道挡板32的直线端与斜线端之间相连接的位置为弧形，满足通道挡板32的间距变化；

更加的实现了排序挡板设置有第一压合体、第二压合体、牵引角相配合，利用第一压合体与第二压合体改变通道挡板的间距，实现具有间距可调的V形通道满足不同株体大小的喂入，同时避免出现堵株现象。

下面对本发明提供的一种蔬菜育苗移栽机的实现进行详细的描述：

如图1-2可知，工作时，移栽机由拖拉机牵引在田间运动，带动前轮8与后轮6转动，启动输送带33与转杯带轮25，人工取出若干个苗株放置在输送带33上的V形开口处，苗株在输送带33的带动下从V形开口处前进，如图6-图7所示，当苗株到达排序挡板31与通道挡板32的平行直槽开口处，在送入时，人工可放置多个苗株在V形开口位置，以此提高送苗效率，避免单株喂入的低效率而加长工作耗时，此时的苗株处于单株连续排列状态，且在输送带33的带动下继续前进，直到第一株苗株与转杯22的第一个杯体的开口弧面相切时，第一株苗便进入到转杯22中，并与转杯22一起转动，转杯连接板21挡住第二株苗株，待第二株苗株与第二个转杯22的开口弧面相切时，第二株苗株便进入到第二个转杯22中，实现苗株连续、有序的进入转杯22中，当载着第一株苗株的转杯22转动至缺口圆盘24的缺口(漏苗口)上方时，转杯22底部的活门27在苗株重力作用打开，第一株苗株落入导苗管9中，转杯22继续转动，打开的活门27转过缺口圆盘24的缺口后被圆盘阻挡而闭合，完成一株苗株的喂入，后面的活门27打开、苗株下落、活门27关闭过程同理，而为了保证在苗入转杯22的准确度，在送入时，钵内转台222如图3所示的与杯体卡盘211接触处于水平状态，当苗株置在苗承座22a上时，螺杆22c与啮合口22e啮合螺旋向下，如图4所示，苗承座22a与杯体卡盘221底部分离，直到螺杆22c与碗槽232抵触，运动停止，在这个过程中，伴随着苗承座22a的螺旋下降将苗承座22a表面的泥土从两侧间隙排出至引导体22b输出到中空空腔231内进行收集，当收集到一定容量之后，也就是弹性弧边32a不断受到泥土挤压内陷，而螺杆22c被迫停止下降，操作者通过观察钵内转台222的升降高度便可及时的知道是否需要排土工作，当苗承座22a下降之后，苗株依靠隔绝饶边223的高度限制下，可准确无误的完全容纳在转杯22内，避免转杯22转动中因为承载苗株面积过小而出现意外掉落的情况；

再者，由于苗株的培育的大小不一，针对一些较大植株的苗株在喂苗时，启动驱动器312，在驱动器312的带动下，第一压合体313与第二压合体314带动排序挡板31与通道挡板32向外扩展，在扩展中，V形开口被同步打开，及时对于大植株的苗株也能够同样适用，使用范围广泛。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种蔬菜育苗移栽机，其特征在于：其结构包括座椅(1)、转杯投苗机构(2)、送苗装置(3)、机架(4)、开穴器(5)、后轮(6)、支架(7)、前轮(8)、导苗管(9)，所述座椅(1)安装在机架(4)的左侧，所述机架(4)上机械连接有转杯投苗机构(2)与送苗装置(3)，所述转杯投苗机构(2)与导苗管(9)连接，在所述机架(4)的底部机械连接有前轮(8)与后轮(6)，在机架(4)底部位于前轮(8)与后轮(6)之间设有开穴器(5)，所述支架(7)连接于后轮(6)与机架(4)，所述转杯投苗机构(2)设有转杯连接板(21)、转杯(22)、转杯底座(23)、缺口圆盘(24)、转杯带轮(25)、转盘中心轴(26)、活门(27)，所述转杯(22)设有两个以上，且相邻的转杯(22)之间用转杯连接板(21)固定，所述转杯(22)为半圆形结构，所述转杯(22)与转杯底座(23)连接，所述转杯底座(23)固定在缺口圆盘(24)上，所述缺口圆盘(24)的底部安装有转杯带轮(25)与转盘中心轴(26)，所述转杯(22)的底部与导苗管(9)之间连接有活门(27)，该活门(27)设于缺口圆盘(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗移栽机，其特征在于：所述送苗装置(3)包括排序挡板(31)、通道挡板(32)、输送带(33)、支撑座(34)、垂直支架(35)，由所述排序挡板(31)与通道挡板(32)形成的V字形送苗通道与转杯(22)配合，所述支撑座(34)与缺口圆盘(24)配合，所述输送带(33)安装在支撑座(34)上，所述支撑座(34)的底部用垂直支架(35)安装固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种蔬菜育苗移栽机，其特征在于：所述转杯(22)设置有杯体卡盘(221)、钵内转台(222)、隔绝饶边(223)，所述杯体卡盘(221)固定在转杯(22)的内表壁并与钵内转台(222)接触，所述钵内转台(222)设在由隔绝饶边(223)环绕而成的空腔内。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗移栽机，其特征在于：所述转杯底座(23)内部组成有中空腔体(231)与碗槽(232)，所述碗槽(232)位于钵内转台(222)的底部，所述钵内转台(222)与空腔均设在中空腔体(231)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种蔬菜育苗移栽机，其特征在于：所述钵内转台(222)包括苗承座(22a)、引导体(22b)、螺杆(22c)、支撑板(22d)、啮合口(22e)，所述苗承座(22a)的底部垂直固定有螺杆(22c)，所述螺杆(22c)与啮合口(22e)啮合，所述啮合口(22e)设在支撑板(22d)的中心位置，所述引导体(22b)包括在螺杆(22c)的外表面，且不与螺杆(22c)表面接触，所述引导体(22b)与隔绝饶边(223)配合。

6.根据权利要求4所述的一种蔬菜育苗移栽机，其特征在于：所述碗槽(232)由两侧的弹性弧边(32a)环绕而成的空心槽腔，该槽腔与螺杆(22c)垂直配合。

7.根据权利要求5所述的一种蔬菜育苗移栽机，其特征在于：所述引导体(22b)设有压缩杆(b1)与导块(b2)，所述压缩杆(b1)设有四个，在相邻的压缩杆(b1)之间设有防护罩，该防护罩环绕于螺杆(22c)外表面，所述导块(b2)为直角三角形结构。

8.根据权利要求3所述的一种蔬菜育苗移栽机，其特征在于：所述隔绝饶边(223)设有密封侧边(3a)与引导口(3b)，所述引导口(3b)与导块(b2)斜面一端相通。

9.根据权利要求2所述的一种蔬菜育苗移栽机，其特征在于：所述排序挡板(31)包括牵引角(311)、驱动器(312)、第一压合体(313)、第二压合体(314)，所述牵引角(311)设在通道挡板(32)与第一压合体(313)之间，所述牵引角(311)为伸缩半圆形结构，所述第一压合体(313)与第二压合体(314)用驱动器(312)控制。

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