CN110896710B - 一种玉米播种机的执行机构及系统 - Google Patents

Abstract

一种玉米播种机的执行机构及系统，用于实现对玉米种子的精准播种，并便于维修。执行机构包括：打孔单元，它包括打孔杆、铰接在打孔杆底部的打孔板、第一固定板、与打孔杆上端固定连接的第一活动板、设置在第一固定板和第一活动板之间的第一弹簧、与第一活动板始终接触的第一凸轮；输送单元，它包括输送杆、设置在输送杆底部的开闭筒、第二固定板、与输送杆上端固定连接的第二活动板、设置在第二固定板与第二活动板之间的第二弹簧、与第二活动板始终接触的第二凸轮，在输送杆下部的侧壁上滑动设置有挡板，在开闭筒内设有驱使两挡板远离或靠近的开闭机构。开闭系统包括开闭机构和取种单元。本发明可精确实现对玉米种子的播种。

Description

一种玉米播种机的执行机构及系统

技术领域

本发明涉及玉米播种技术领域，具体地说是一种玉米播种机的执行机构及系统。

背景技术

玉米是我国重要的粮食作物，现有技术中存在多种多样的播种机，可以对单个的玉米种子进行播种，但结构复杂，不便于维修。因此，急需一种结构简单的玉米播种机的执行机构及系统，用于方便对玉米种子进行逐个播种。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玉米播种机的执行机构及系统，用于实现对玉米种子的精准播种，并便于维修。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玉米播种机的执行机构，其特征是，它包括：

打孔单元，它包括中空的打孔杆、铰接在打孔杆底部的若干打孔板、第一固定板、与打孔杆上端固定连接的第一活动板、设置在第一固定板和第一活动板之间的第一弹簧、设置在第一活动板上方且与第一活动板始终接触的第一凸轮；

输送单元，它包括中空的输送杆、活动设置在输送杆底部的开闭筒、第二固定板、与输送杆上端固定连接的第二活动板、设置在第二固定板与第二活动板之间的第二弹簧、设置在第二活动板上方且与第二活动板始终接触的第二凸轮，在输送杆下部的侧壁上滑动设置有挡板，在开闭筒内设有驱使两挡板远离或靠近的开闭结构。

进一步地，打孔板为锥形结构，打孔板的上端通过折页与打孔杆铰接连接，并在打孔杆与打孔板之间设有扭簧，在扭簧的作用下，若干打孔板围成上端大、下端小的锥形结构。

进一步地，开闭结构包括设置在开闭筒与输送杆之间的竖向设置的第三弹簧、固定在挡板上的导向块、设置在导向块与输送杆之间的横向设置的开闭弹簧，在开闭筒的内壁设有驱动槽，驱动槽的底面包括驱动面和定位面，其中驱动面与开闭筒的轴线相交，定位面与开闭筒的轴线平行。

进一步地，导向块为三棱柱形，导向块上的斜面朝向输送杆的轴线。

进一步地，在输送杆的内壁上设有凹槽，开闭弹簧处于自然状态时导向块置于凹槽内。

进一步地，在开闭筒的内壁上设有一对弹簧槽，在输送杆的外壁上固定有弹簧板，第三弹簧设置在弹簧板与弹簧槽的内壁之间。

一种玉米播种机的执行系统，其特征是，它包括：

取种单元，它包括取种箱、转动设置在取种箱下部内腔中的取种轮，在取种轮的圆形外壁上设有取种槽；

执行机构，在执行机构的输送杆与取种箱的底部之间设有软管。

进一步地，在取种箱内壁与取种轮之间设有挡块。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种玉米播种机的执行机构及系统，可以实现对玉米种子的存放，并可以实现对玉米种子的逐个获取，获取后的玉米种子经输送单元输送至打孔单元挖出的土坑上方，并随着打孔单元和输送单元的动作，输送单元释放玉米种子将其置于土坑内。本发明，可以准确实现对玉米种子的播种，且结构简单，便于维修。

附图说明

图1为本发明执行机构的正视图；

图2为打孔单元的示意图；

图3为打孔杆的剖视图；

图4为输送单元的示意图；

图5为输送杆的剖视图；

图6为图5中的A处局部放大图；

图7为挡板对玉米种子的作用示意图；

图8为执行系统的示意图；

图9为取种单元的示意图；

图中：1打孔杆，11第一固定板，12第一活动板，13第一弹簧，14打孔板，15折页，2第一凸轮，3输送杆，31第二固定板，32第二活动板，33第二弹簧，34开闭筒，341弹簧槽，342驱动面，343定位面，344挡板，345开闭弹簧，346导向块，35弹簧板，36第三弹簧，37凹槽，4第二凸轮，5玉米种子，6取种箱，61软管，62取种轮，63取种槽，64挡块。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明的执行机构包括打孔单元和输送单元，下面结合附图对执行机构进行详细描述。

如图1至图3所示，打孔单元包括圆柱形的中空打孔杆1、设置在打孔杆下部外侧的第一固定板11、固定在打孔杆上部外壁上的第一活动板12、设置在第一固定板与第一活动板之间的第一弹簧13、通过折页15与打孔杆底部铰接连接的打孔板14、设置在第一活动板上方的第一凸轮2，第一固定板与打孔杆活动设置两者相互独立。第一活动板为圆环形结构，并与打孔杆外壁固定连接。打孔板为沿周向均匀设置的多块，打孔板的上端大、下端小，打孔板的上端与打孔杆铰接连接。在打孔板与打孔杆之间设有扭簧，在扭簧的作用下若干打孔板的下端接触使得若干打孔板围成上端大、下端小的锥形结构，进而便于伸入土壤内打孔。打孔单元的设置，可以实现打孔。打孔杆也可以为矩形杆，此时在打孔杆的四个侧面分别设置打孔板，四块打孔板围成一个四棱锥状，每块打孔板均为三角形。第一凸轮的外壁上设有最高点和最低点，最高点和最低点距离第一凸轮圆心的距离不等。

在第一弹簧的作用下，第一凸轮与第一活动板始终保持接触。第一凸轮转动时，可以驱动第一活动板连同打孔杆的下移。

如图4至图7所示，输送单元包括圆柱形的中空的输送杆3、设置在输送杆中部外侧的第二固定板31、固定在输送杆上部外壁上的第二活动板32、设置在第二固定板与第二活动板之间的第二弹簧33、设置在第二活动板上方的第二凸轮4，第二固定板设置在第一活动板的上方，第一固定板和第二固定板相对固定连接，第一、第二固定板可以固定在同一机架上。输送杆的下部置于打孔杆内侧，输送杆与打孔杆可以共轴线设置。在输送杆的下部设有开闭筒34，开闭筒为圆筒，在开闭筒下部的内壁上设有一对弹簧槽341，在输送杆下部的外壁上设有一对弹簧板35，弹簧板与输送杆固定连接，弹簧板伸入弹簧槽内。在弹簧板与弹簧槽的内壁之间设有第三弹簧36，在第三弹簧的作用下开闭筒相对于输送杆置于最低位置处。在开闭筒上部的外壁上设有驱动槽，驱动槽的内壁包括驱动面342和定位面343，定位面与开闭筒的轴线之间具有锐角夹角，定位面则与开闭筒的轴线平行，驱动面与定位面连通。在输送杆下部的侧壁上设有滑槽，在滑槽内滑动安装有挡板344，如图7所示，挡板为矩形板，挡板的顶部固定有导向块346，导向块为三棱柱形，在输送杆的内壁上设有凹槽37，在导向块与凹槽的内壁之间设有开闭弹簧345，在开闭弹簧的作用下导向块置于凹槽内，此时两挡板之间的间距大于玉米种子的最大长度。当挡板的第一端与定位面接触后，此时开闭弹簧处于自然状态。挡板的第一端沿驱动面移动且远离定位面时，可以挤压挡板使得挡板的第二端向输送杆的轴线一侧移动。当挡板沿驱动面向远离定位面的一侧移动至最大行程时，两挡板的第二端接触或具有间隙，该间隙为1-2mm，此时开闭弹簧被压缩。

自然状态在第三弹簧的作用下，开闭筒相对输送杆处于最低点。此时，挡板与驱动面的上端接触，两挡板将输送杆的内腔封堵，进而避免玉米种子的下落；当开闭筒相对输送杆上移时，第三弹簧受压缩，而挡板在驱动槽内移动，在开闭弹簧的作用下挡板与驱动面保持接触并沿驱动面向靠近定位面的一侧移动，此时两挡板之间的间距增大，直至玉米种子5可以穿越两挡板之间的缝隙后落下。开闭弹簧、导向块、第三弹簧、弹簧板和驱动槽构成了开闭结构，在开闭结构的作用下可以使得两挡板靠近或远离。

在第二弹簧的作用下，第二凸轮与第二活动板始终保持接触。第二凸轮转动时，可以驱动第二活动板连同输送杆的下移。

如图8、图9所示，执行系统包括执行机构和取种单元，取种单元包括设置在输送杆上方的取种箱6、设置在取种箱内腔下部的取种轮62、设置在取种箱底部与输送杆上端之间的软管61，取种轮与取种箱转动连接，在取种轮与取种箱的内壁之间设有挡块64，挡块上设有斜面，以使得取种箱内的玉米种子向中间靠拢。在取种轮的圆形外壁上设有三个取种槽63，三个取种槽沿周向均匀设置。玉米种子落入取种槽内后可以随取种轮转动，当取种槽与软管连通后，玉米种子落入软管内，然后落入输送杆内。

下面对本发明的使用进行描述：

(1)将玉米种子加入取种箱内，驱动取种轮转动，使得取种轮从取种箱内逐个获取玉米种子；

(2)取种轮工作时，驱动第一凸轮转动，使得打孔杆不断上下往复移动，打孔杆在下移的过程中实现打孔操作；

(3)第一凸轮工作时，驱动第二凸轮转动，此时输送杆不断上下往复移动，且输送杆下移的速度大于打孔杆下移的速度；当打孔杆与土壤接触后，打孔板开始挖孔；此时，开闭筒与打孔板接触，随着打孔杆和输送杆的进一步下移，开闭筒挤压打孔板，使得打孔板相互分离，且此时两挡板相互远离，使得玉米种子从输送杆内落下并落入土炕内；打孔杆下移至最大行程时，输送杆尚未下移至最大行程；

(4)随后打孔杆在第一弹簧、输送杆在第二弹簧的作用下上移复位，且在上移的过程中，输送杆的上移速度大于打孔杆的上移速度。打孔杆下移时的最大行程小于输送杆下移时的最大行程，打孔杆下移时的速度小于输送杆下移时的速度，但打孔杆上下往复运动一次的时间与输送杆上下往复运动一次的时间相同，即输送杆与打孔杆同时回到初始位置。

Claims (7)

1.一种玉米播种机的执行机构，其特征是，它包括：

打孔单元，它包括中空的打孔杆、铰接在打孔杆底部的若干打孔板、第一固定板、与打孔杆上端固定连接的第一活动板、设置在第一固定板和第一活动板之间的第一弹簧、设置在第一活动板上方且与第一活动板始终接触的第一凸轮；

输送单元，它包括中空的输送杆、活动设置在输送杆底部的开闭筒、第二固定板、与输送杆上端固定连接的第二活动板、设置在第二固定板与第二活动板之间的第二弹簧、设置在第二活动板上方且与第二活动板始终接触的第二凸轮，在输送杆下部的侧壁上滑动设置有挡板，在开闭筒内设有驱使两挡板远离或靠近的开闭机构；开闭机构包括设置在开闭筒与输送杆之间的竖向设置的第三弹簧、固定在挡板上的导向块、设置在导向块与输送杆之间的横向设置的开闭弹簧，在开闭筒的内壁设有驱动槽，驱动槽的底面包括驱动面和定位面，其中驱动面与开闭筒的轴线相交，定位面与开闭筒的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种玉米播种机的执行机构，其特征是，打孔板为锥形结构，打孔板的上端通过折页与打孔杆铰接连接，并在打孔杆与打孔板之间设有扭簧，在扭簧的作用下，若干打孔板围成上端大、下端小的锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种玉米播种机的执行机构，其特征是，导向块为三棱柱形，导向块上的斜面朝向输送杆的轴线。

4.根据权利要求3所述的一种玉米播种机的执行机构，其特征是，在输送杆的内壁上设有凹槽，开闭弹簧处于自然状态时导向块置于凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种玉米播种机的执行机构，其特征是，在开闭筒的内壁上设有一对弹簧槽，在输送杆的外壁上固定有弹簧板，第三弹簧设置在弹簧板与弹簧槽的内壁之间。

6.一种玉米播种机的执行系统，其特征是，它包括如权利要求1所述的执行机构，还包括取种单元，取种单元包括取种箱、转动设置在取种箱下部内腔中的取种轮，在取种轮的圆形外壁上设有取种槽；在执行机构的输送杆与取种箱的底部之间设有软管。

7.根据权利要求6所述的一种玉米播种机的执行系统，其特征是，在取种箱内壁与取种轮之间设有挡块。

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