CN113089764A - 一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，包括直线行走分流阀、直线行走优先阀、右行走工作联、左行走工作联、回转联、铲斗第二动臂合流联、备用联、第一斗杆联、第一动臂联、第一铲斗联和第二斗杆联；直线行走优先阀的进油口、第一动臂联的进油口、第一铲斗联进油口和第二斗杆联的进油口并联连接第一主泵供油P1，直线行走分流阀的进油口、右行走工作联的进油口和直线行走优先阀的进油口并联连接第二主泵供油P2。本发明还公开一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制方法。本发明的一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统及其方法，能够同时同步处理主工作回路与负载敏感信号回路，保证负载敏感反馈回路与执行机构工作回路同步。

Description

一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统及其方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

液压挖掘机被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等工程施工中，工作环境比较恶劣，当挖掘机陷入坑中、在坡度较大的斜坡上工作或其它特殊工况时，要求挖掘机能够实现边直线行走(前进、后退)边作业(如动臂、挖掘、回转等)这种复合动作。目前，市场上中吨位挖掘机的主流系统为节流系统，即川崎的负流量系统、正流量系统，其多是采用双泵供油的双泵双回路液压系统。其直线行走控制系统通过设置于多路阀中的直线行走优先阀切换工作回路实现。以小松为代表的负载敏感系统在挖掘机上也有应用，其采用的是双泵供油的双泵单回路液压系统。其边直线行走边作业的复合动作通过外置合分流阀实现。

对于负载敏感系统的双泵双回路液压多路主阀在市场上还处于空白状态。应用于双泵双回路负载敏感系统的直线行走控制系统需要同时处理工作油路与负载敏感信号油路的关系，保证系统的工作油路与信号油路能够同步切换，同时能够保证非直线行走时P2泵单独供油，降低系统压损，能够实现该功能的直线行走控制系统市场上处于空白状态。

现有应用于中吨位挖掘机节流系统中的直线行走控制系统无法处理工作回路与信号回路之间的关系。应用于双泵单回路负载敏感系统中的直线行走控制系统只能应用于双泵单回路，无法处理双泵双回路工作油路与信号油路之间关系，不能应用于双泵双回路负载敏感系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够同时同步处理主工作回路与负载敏感信号回路，保证负载敏感反馈回路与执行机构工作回路同步，保证整机液压控制系统正常有序工作的基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，包括直线行走分流阀、直线行走优先阀、右行走工作联、左行走工作联、回转联、铲斗第二动臂合流联、备用联、第一斗杆联、第一动臂联、第一铲斗联和第二斗杆联；所述直线行走优先阀的进油口a、所述第一动臂联的进油口m、所述第一铲斗联进油口n和所述第二斗杆联的进油口o并联连接第一主泵供油P1，所述直线行走分流阀的进油口e、所述右行走工作联的进油口f和所述直线行走优先阀的进油口g并联连接第二主泵供油P2；所述直线行走分流阀出油口a并联连接所述直线行走优先阀的出油口c、所述回转联的进油口i、所述铲斗第二动臂合流联的进油口c、所述备用联的进油口d、所述第一斗杆联的进油口j(25)，所述直线行走优先阀的出油口b连接所述左行走工作联的进油口k。

所述右行走工作联的信号油路LC_P2进油口a、所述回转联的信号油路LC_P2进油口b、所述铲斗第二动臂合流联的信号油路LC_P2进油口c、所述备用联的信号油路LC_P2进油口d和所述第一斗杆联的信号油路LC_P2进油口e并联连接后经节流阀后连接至所述第二主泵供油P2。

所述左行走工作联的信号油路LC_P1进油口a、所述第一动臂联的信号油路LC_P1进油口b、所述第一铲斗联的信号油路LC_P1进油口c和所述第二斗杆联的信号油路LC_P1进油口d并联连接后经节流阀后连接至第一主泵供油P1。

所述直线行走优先阀的信号油路油口a、所述第一动臂联的负载敏感油口a、所述第一铲斗联的负载敏感油口b和第二斗杆联的负载敏感油口c并联连接至负载敏感信号反馈油路LS_P1。

所述直线行走优先阀的信号油路油口b和所述右行走工作联的负载敏感油口d并联连接至负载敏感信号反馈油路LS_P2。

所述直线行走优先阀的进油口b并联连接所述回转联的负载敏感油口f、所述铲斗第二动臂合流联的负载敏感油口e、所述备用联的负载敏感油口g和所述第一斗杆联的负载敏感油口f。

所述直线行走优先阀的进油口h连接所述左行走工作联的负载敏感油口g。

所述直线行走分流阀的控制油口a和所述直线行走优先阀的控制油口b与控制信号PTb连接。

一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制方法，包括以下步骤：当直线行走控制系统控制信号PTb无信号输出时，直线行走分流阀在中位工作，直线行走分流阀的进油口e与出油口a连通；

直线行走优先阀在中位工作，直线行走优先阀的进油口a与出油口b连通，进油口g与出油口c连通，信号油路油口b与进油口b连通，信号油路油口a与进油口h连通；

第二主泵供油P2向右行走工作联供油的同时，第二主泵供油P2过直线行走分流阀、直线行走优先阀向回转联、铲斗合流、铲斗第二动臂合流联、备用联、第一斗杆联供油；

右行走工作联负载敏感信号直接反馈至负载敏感信号反馈油路Ls_P2，回转联、铲斗铲斗第二动臂合流联、备用联、第一斗杆联负载敏感信号可通过直线行走优先阀的信号油路反馈至负载敏感信号反馈油路Ls_P2；

第一主泵供油P1通过直线行走优先阀向左行走联供油，同时第一主泵供油P1直接向第一动臂联、第一铲斗联、第二铲斗联联供油；

左行走工作联负载敏感信号通过直线行走优先阀的信号油路反馈至Ls_P1，动臂1联、第一铲斗联、第二斗杆联的负载敏感信号可直接反馈至负载敏感信号反馈油路Ls_P1，实现负载敏感反馈回路与执行机构工作回路同步切换。

一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制方法，包括以下步骤：

当直线行走控制系统控制信号PTb有信号输出时，直线行走分流阀在换向位工作，直线行走分流阀的进油口e和出油口a不连通，该油路切断；

直线行走优先阀在换向位工作，直线行走优先阀的进油口a与出油口c连通，进油口g与出油口b连通，信号油路油口b与进油口h连通，信号油路油口a与进油口b连通；

直线行走分流阀、直线行走优先阀同时换向，实现系统第一主泵供油P1、第二主泵供油P2回路同步切换；

第二主泵供油P2向右行走工作联供油同时，第二主泵供油P2可通过直线行走优先阀向左行走工作联供油；

右行走工作联负载敏感信号直接反馈至Ls_P2，左行走工作联负载敏感信号可通过直线行走优先阀的信号油路反馈至Ls_P2，下车执行机构负载敏感信号全部反馈至Ls_P2；

泵1供油P1可通过直线行走优先阀向回转联、铲斗第二动臂合流联、备用联、第一斗杆联供油，同时第一主泵供油P1直接向第一动臂联、第一铲斗联和斗第二斗杆联供油；

回转联、铲铲斗第二动臂合流联、备用联、第一斗杆联的负载敏感信号可通过直线行走优先阀的信号油路反馈至Ls_P1，第一动臂联、第一铲斗联、第二斗杆联的负载敏感信号可直接反馈至Ls_P1，上车执行机构负载敏感信号全部反馈至Ls_P1，实现负载敏感反馈回路与执行机构工作回路同步切换。

本发明的有益效果：本发明提供的一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，此直线行走控制系统能够通过直线行走分流阀、直线行走优先阀合并控制，实现系统P1泵、P2泵回路同步切换，实现P1泵单独控制上车、P2泵单独控制下车。当挖掘机只进行下车行走动作时，该直线行走控制系统通过直线行走分流阀阀、直线行走优先阀合并控制使得左行走机构依靠主泵1供油，右行走机构依靠主泵2供油。当主机需要边直线行走边作业时，该直线行走控制系统能够实现主泵2只供下车行走，主泵1只供上车机构，上下车供油分离，保证行走优先，同时行走不跑偏。该直线行走控制系统通过集成于其中的直线行走分流阀阀、直线行走优先阀能够同时同步处理主工作回路与负载敏感信号回路，保证负载敏感反馈回路与执行机构工作回路同步，保证整机液压控制系统正常有序工作。

附图说明

图1为本发明基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统中位液压原理图；

图2为本发明基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统换向位液压原理图。

图中附图标记如下：1-进油口e；2-出油口a；3-信号油路LC_P2进油口a；4-负载敏感油口d；5-进油口f；6-进油口a；7-进油口g；8-信号油路油口b；9-信号油路油口a；10-出油口b；11-出油口c；12-进油口b；13-进油口h；14-信号油路LC_P2进油口b；15-负载敏感油口f；16-进油口i；17-信号油路LC_P2进油口c；18-负载敏感油口e；19-进油口c；20-信号油路LC_P2进油口d；21-负载敏感油口g；22-进油口d；23-信号油路LC_P2进油口e；24-负载敏感油口f；25-进油口j；26-负载敏感油口g；27-信号油路LC_P1进油口a；28-进油口f；29-进油口m；30-信号油路LC_P1进油口b；31-负载敏感油口a；32-进油口n；33-信号油路LC_P1进油口c；34-负载敏感油口b；35-进油口o；36信号油路LC_P1进油口d；37-负载敏感油口c；38-控制油口a；39-控制油口b；41-直线行走分流阀；42-直线行走优先阀；43-右行走工作联；44-左行走工作联；45-回转联；46-铲斗第二动臂合流联；47-备用联；48-第一斗杆联；49-第一动臂联；50-第一铲斗联；51-第二斗杆联。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明公开一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，包括直线行走分流阀41、直线行走优先阀42、右行走工作联43、左行走工作联44、回转联45、铲斗第二动臂合流联46、备用联47、第一斗杆联48、第一动臂联49、第一铲斗联50和第二斗杆联51。其中，直线行走优先阀42的进油口a6、第一动臂联49的进油口m29、第一铲斗联50进油口n32和第二斗杆联51的进油口o35并联连接第一主泵供油P1，直线行走分流阀41的进油口e1、右行走工作联43的进油口f5和直线行走优先阀42的进油口g7并联连接第二主泵供油P2。直线行走分流阀41出油口a2并联连接直线行走优先阀42的出油口c11、回转联45的进油口i16、铲斗第二动臂合流联46的进油口c19、备用联47的进油口d22、第一斗杆联48的进油口j25，直线行走优先阀42的出油口b10连接左行走工作联44的进油口k28。本发明通过设置直线行走分流阀41，实现非直线行走时第二主泵P2独立供油，降低了系统压损，并且优化了直线行走优先阀42结构。

左行走工作联44的信号油路LC_P1进油口a27、第一动臂联49的信号油路LC_P1进油口b30、第一铲斗联50的信号油路LC_P1进油口c33和第二斗杆联51d的信号油路LC_P1进油口d36并联连接后经节流阀后连接至第一主泵供油P1。

右行走工作联43的信号油路LC_P2进油口a3、回转联45的信号油路LC_P2进油口b14、铲斗第二动臂合流联46的信号油路LC_P2进油口c17、备用联47的信号油路LC_P2进油口d20和第一斗杆联48的信号油路LC_P2进油口e23并联连接后经节流阀后连接至第二主泵供油P2。

直线行走优先阀42的信号油路油口a9、第一动臂联49的负载敏感油口a31、第一铲斗联50的负载敏感油口b34和第二斗杆联51的负载敏感油口c37与负载敏感信号反馈油路Ls_P1并联连接。直线行走优先阀42的信号油路油口b8和右行走工作联43的负载敏感油口d4与负载敏感信号反馈油路Ls_P2并联连接。直线行走优先阀42的进油口b12并联连接回转联45的负载敏感油口f15、铲斗第二动臂合流联46的负载敏感油口e18、备用联7的负载敏感油口g21和第一斗杆联48的负载敏感油口f24。直线行走优先阀42的进油口h13连接左行走工作联44的负载敏感油口g26。直线行走分流阀41的控制油口a38和直线行走优先阀42的控制油口b39与控制信号PTb连接，实现直线行走分流阀41和直线行走优先阀42合并控制。另外，控制信号PTb中设置缓冲功能，规避直线行走功能开启与关闭切换时的整车冲击，增强了整车的工况适应性。

本发明的直线行走控制系统工作原理为：在挖掘机行走过程中挖掘机动臂、铲斗、斗杆等上车执行机构有动作时，该直线行走控制系统控制信号PTb才会有输出，其余工况PTb无信号输出，直线行走分流阀41及直线行走优先阀42均在中位工作。本发明还公开一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制方法，当直线行走控制系统控制信号PTb无信号输出时，该直线行走控制系统回路图如图1所示。直线行走分流阀1在中位工作，直线行走分流阀41的进油口e1与出油口a2连通；直线行走优先阀42在中位工作，直线行走优先阀2的进油口a6与出油口b 10连通，进油口g7与出油口c11连通，信号油路油口b8与进油口b12连通，信号油路油口a9与进油口h 13连通；第二主泵供油P2向右行走工作联43供油的同时，第二主泵供油P2过直线行走分流阀41、直线行走优先阀42向回转联45、铲斗合流、铲斗第二动臂合流联46、备用联47、第一斗杆联48供油；右行走工作联43负载敏感信号直接反馈负载敏感信号反馈油路至Ls_P2，回转联45、铲斗铲斗第二动臂合流联46、备用联47、第一斗杆联48负载敏感信号可通过直线行走优先阀42的信号油路反馈至负载敏感信号反馈油路Ls_P2；第二主泵供油P1通过直线行走优先阀42向左行走联42供油，同时第二主泵供油P1直接向第一动臂联49、第一铲斗联50、第二铲斗联联41供油；左行走工作联44负载敏感信号通过直线行走优先阀2的信号油路反馈至Ls_P1，动臂1联9、第一铲斗联50、第二斗杆联51的负载敏感信号可直接反馈至负载敏感信号反馈油路Ls_P1。

当直线行走控制系统控制信号PTb无信号输出时，保证了各执行机构的负载敏感信号油路与主工作回路保持一致。当挖掘机只进行行走动作时，该直线行走控制系统控制信号PTb无信号输出，直线行走分流阀41、直线行走优先阀42同时在中位工作，第二主泵供油P2只向右行走工作联43供油，第一主泵供油P1只向左行走工作联44供油。

当直线行走控制系统控制信号PTb有信号输出时，该直线行走控制系统回路图如图2所示。直线行走分流阀41在换向位工作，直线行走分流阀41的进油口e1和出油口a2不连通，该油路切断；直线行走优先阀42在换向位工作，直线行走优先阀42的进油口a6与出油口c11连通，进油口g7与出油口b10连通，信号油路油口b8与进油口h13连通，信号油路油口a9与进油口b12连通；直线行走分流阀41、直线行走优先阀42同时换向，实现系统第一主泵供油P1、第二主泵供油P2回路同步切换。

第二主泵供油P2向右行走工作联43供油同时，第二主泵供油P2可通过直线行走优先阀42向左行走工作联44供油。即第二主泵只向下车(左右行走)执行机构供油。右行走工作联43负载敏感信号直接反馈至Ls_P2，左行走工作联44负载敏感信号可通过直线行走优先阀42的信号油路反馈至Ls_P2，下车执行机构负载敏感信号全部反馈至Ls_P2。下车执行机构负载敏感信号油路与下车执行机构主工作回路保持一致。

泵1供油P1可通过直线行走优先阀42向回转联45、铲斗第二动臂合流联46、备用联47、第一斗杆联48供油，同时第一主泵供油P1直接向第一动臂联49、第一铲斗联50和斗第二斗杆联51供油。即第一主泵只向上车(动臂、铲斗、斗杆)执行机构供油。

回转联45、铲铲斗第二动臂合流联46、备用联47、第一斗杆联48的负载敏感信号可通过直线行走优先阀42的信号油路反馈至Ls_P1，第一动臂联49、第一铲斗联50、第二斗杆联51的负载敏感信号可直接反馈至Ls_P1，上车执行机构负载敏感信号全部反馈至Ls_P1。上车执行机构负载敏感信号油路与上车执行机构主工作回路保持一致。

当直线行走控制系统控制信号PTb有信号输出时，该直线行走控制系统保证了各执行机构的负载敏感信号油路与主工作回路能够实现同步切换，且保证负载敏感信号切换过程的连续性，实现挖掘机上下车各执行机构的负载敏感信号与主工作回路状态同步。

当主机需要边直线行走边作业时，该直线行走控制系统控制信号PTb有信号输出，直线行走分流阀41、直线行走优先阀42同步换向。该直线行走控制系统能够实现第二主泵只供下车行走，第一主泵只供上车机构，上下车供油分离，保证行走优先，泵2只同时向左、右行走联供油，保证左右行走联行走速度一致，行走不跑偏，实现直走功能。

本发明通过直线行走分流阀41和直线行走优先阀42合并控制，实现系统第一主泵P1和第二主泵P2泵回路同步切换，实现第一主泵P1单独控制上车(动臂、铲斗、斗杆工作联)、第二主泵P2单独控制下车(左、右行走工作联)，保证整机操作的稳定性、舒适性。整机在直线行走工况作业时，第一主泵P1只向上车(动臂、铲斗、斗杆联)供油，第二主泵P2只向下车(左、右行走联)供油，此时铲斗第二动臂合流联的动臂合流功能取消，有效规避直线行走+动臂重载举升不起来的问题；第一斗杆联48合流功能取消，有效规避直线行走+斗杆外摆速度慢的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：包括直线行走分流阀(41)、直线行走优先阀(42)、右行走工作联(43)、左行走工作联(44)、回转联(45)、铲斗第二动臂合流联(46)、备用联(47)、第一斗杆联(48)、第一动臂联(49)、第一铲斗联(50)和第二斗杆联(51)；所述直线行走优先阀(42)的进油口a(6)、所述第一动臂联(49)的进油口m(29)、所述第一铲斗联(50)进油口n(32)和所述第二斗杆联(51)的进油口o(35)并联连接第一主泵供油P1，所述直线行走分流阀(41)的进油口e(1)、所述右行走工作联(43)的进油口f(5)和所述直线行走优先阀(42)的进油口g(7)并联连接第二主泵供油P2；所述直线行走分流阀(41)出油口a(2)并联连接所述直线行走优先阀(42)的出油口c(11)、所述回转联(45)的进油口i(16)、所述铲斗第二动臂合流联(46)的进油口c(19)、所述备用联(47)的进油口d(22)、所述第一斗杆联(48)的进油口j(25)，所述直线行走优先阀(42)的出油口b(10)连接所述左行走工作联(44)的进油口k(28)。

2.根据权利要求1所述的一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：所述右行走工作联(43)的信号油路LC_P2进油口a(3)、所述回转联(45)的信号油路LC_P2进油口b(14)、所述铲斗第二动臂合流联(46)的信号油路LC_P2进油口c(17)、所述备用联(47)的信号油路LC_P2进油口d(20)和所述第一斗杆联(48)的信号油路LC_P2进油口e(23)并联连接后经节流阀后连接至所述第二主泵供油P2。

3.根据权利要求1所述的一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：所述左行走工作联(44)的信号油路LC_P1进油口a(27)、所述第一动臂联(49)的信号油路LC_P1进油口b(30)、所述第一铲斗联(50)的信号油路LC_P1进油口c(33)和所述第二斗杆联(51)的信号油路LC_P1进油口d(36)并联连接后经节流阀后连接至第一主泵供油P1。

4.根据权利要求1所述的一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：所述直线行走优先阀(42)的信号油路油口a(9)、所述第一动臂联(49)的负载敏感油口a(31)、所述第一铲斗联(50)的负载敏感油口b(34)和第二斗杆联(51)的负载敏感油口c(37)并联连接至负载敏感信号反馈油路LS_P1。

5.根据权利要求1所述的一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：所述直线行走优先阀(42)的信号油路油口b(8)和所述右行走工作联(43)的负载敏感油口d(4)并联连接至负载敏感信号反馈油路LS_P2。

6.根据权利要求1所述的一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：所述直线行走优先阀(42)的进油口b(12)并联连接所述回转联(45)的负载敏感油口f(15)、所述铲斗第二动臂合流联(46)的负载敏感油口e(18)、所述备用联(7)的负载敏感油口g(21)和所述第一斗杆联(48)的负载敏感油口f(24)。

7.根据权利要求1所述的一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：所述直线行走优先阀(42)的进油口h(13)连接所述左行走工作联(44)的负载敏感油口g(26)。

8.根据权利要求1所述的一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制系统，其特征在于：所述直线行走分流阀(41)的控制油口a(38)和所述直线行走优先阀(42)的控制油口b(39)与控制信号PTb连接。

9.一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制方法，其特征在于：包括以下步骤：当直线行走控制系统控制信号PTb无信号输出时，直线行走分流阀(41)在中位工作，直线行走分流阀(41)的进油口e(1)与出油口a(2)连通；

直线行走优先阀(42)在中位工作，直线行走优先阀(42)的进油口a(6)与出油口b(10)连通，进油口g(7)与出油口c(11)连通，信号油路油口b(8)与进油口b(12)连通，信号油路油口a(9)与进油口h(13)连通；

第二主泵供油P2向右行走工作联(43)供油的同时，第二主泵供油P2过直线行走分流阀(41)、直线行走优先阀(42)向回转联(45)、铲斗合流、铲斗第二动臂合流联(46)、备用联(47)、第一斗杆联(48)供油；

右行走工作联(43)负载敏感信号直接反馈至负载敏感信号反馈油路Ls_P2，回转联(45)、铲斗铲斗第二动臂合流联(46)、备用联(47)、第一斗杆联(48)负载敏感信号可通过直线行走优先阀(42)的信号油路反馈至负载敏感信号反馈油路Ls_P2；

第一主泵供油P1通过直线行走优先阀(42)向左行走联(42)供油，同时第一主泵供油P1直接向第一动臂联(49)、第一铲斗联(50)、第二铲斗联联(41)供油；

左行走工作联(44)负载敏感信号通过直线行走优先阀(42)的信号油路反馈至Ls_P1，动臂1联(49)、第一铲斗联(50)、第二斗杆联(51)的负载敏感信号可直接反馈至负载敏感信号反馈油路Ls_P1，实现负载敏感反馈回路与执行机构工作回路同步切换。

10.一种基于流量共享的挖掘机直线行走控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

当直线行走控制系统控制信号PTb有信号输出时，直线行走分流阀(41)在换向位工作，直线行走分流阀(41)的进油口e(1)和出油口a(2)不连通，该油路切断；

直线行走优先阀(42)在换向位工作，直线行走优先阀(42)的进油口a(6)与出油口c(11)连通，进油口g(7)与出油口b(10)连通，信号油路油口b(8)与进油口h(13)连通，信号油路油口a(9)与进油口b(12)连通；

直线行走分流阀(41)、直线行走优先阀(42)同时换向，实现系统第一主泵供油P1、第二主泵供油P2回路同步切换；

第二主泵供油P2向右行走工作联(43)供油同时，第二主泵供油P2可通过直线行走优先阀(42)向左行走工作联(44)供油；

右行走工作联(43)负载敏感信号直接反馈至Ls_P2，左行走工作联(44)负载敏感信号可通过直线行走优先阀(42)的信号油路反馈至Ls_P2，下车执行机构负载敏感信号全部反馈至Ls_P2；

泵1供油P1可通过直线行走优先阀(42)向回转联(45)、铲斗第二动臂合流联(46)、备用联(47)、第一斗杆联(48)供油，同时第一主泵供油P1直接向第一动臂联(49)、第一铲斗联(50)和斗第二斗杆联(51)供油；

回转联(45)、铲铲斗第二动臂合流联(46)、备用联(47)、第一斗杆联(48)的负载敏感信号可通过直线行走优先阀(42)的信号油路反馈至Ls_P1，第一动臂联(49)、第一铲斗联(50)、第二斗杆联(51)的负载敏感信号可直接反馈至Ls_P1，上车执行机构负载敏感信号全部反馈至Ls_P1，实现负载敏感反馈回路与执行机构工作回路同步切换。

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