CN113087379A - 一种玻璃加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工，更具体的说是一种玻璃加工设备及加工方法，步骤一：玻璃放置在多个运输轮上，运输机构推动玻璃在多个运输轮上向前进行运动，限位机构对玻璃的侧边进行限位；步骤二：推动机构推动推动支架往复运动，推动支架向下运动和同步机构接触，同步机构带动推动支架向前运动，推动支架带动切割支架向前运动，切割支架和玻璃的运动速度相同；步骤三：切割支架带动切割机构进行运动，切割机构对玻璃进行切割；步骤四：压料机构对玻璃的上侧进行限位，断料机构往复运动，断料机构将玻璃的切割位置断开；推动机构可以根据需要切割玻璃的长度，控制推动周期，由于切割机构和玻璃之间同步运动，保证玻璃不停留高效切割。

Description

一种玻璃加工设备及加工方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工，更具体的说是一种玻璃加工设备及加工方法。

背景技术

例如公开号CN110272195A一种玻璃切割装置，包括玻璃切割装置本体，切割台，机架，玻璃切割刀和回收槽，所述玻璃切割装置本体设有工作台，所述工作台侧面呈“凸”字形，所述工作台顶端设有切割台，所述切割台为传送装置，所述切割台两侧设有机架，所述机架设立在工作台上，所述机架末端设有滑轨，所述工作台上设有对应的滑槽，所述滑槽末端设有距离传感器，所述机架顶端设有导向杆，所述导向杆上设有横向滑座，所述横向滑座上设有固定座，所述固定座连接有玻璃切割刀，所述玻璃切割刀设有刀柄和刀头，所述刀柄固定在固定座上，所述玻璃切割装置本体内部设有回收槽；该发明的缺点是不能快速连续切割。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃加工设备及加工方法，可以快速连续切割。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种玻璃加工设备，包括装置支架、运输轮、同步机构、限位机构、运输机构、切割支架、推动机构、推动支架和切割机构，所述装置支架上转动连接有多个运输轮，装置支架上连接有同步机构，装置支架上连接有限位机构，限位机构穿过多个运输轮之间，装置支架上固定连接有运输机构，运输机构和同步机构的速度相同，装置支架上滑动连接有切割支架，切割支架和装置支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，切割支架上固定连接有推动机构，切割支架上滑动连接有推动支架，推动支架和切割支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，切割支架上固定连接有切割机构，切割机构滑动连接在推动支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种玻璃加工设备，所述装置支架包括底部支架、运输侧板Ⅰ、断料侧板、运输侧板Ⅱ、支撑支架Ⅰ、限位滑柱、滑动板和支撑支架Ⅱ，底部支架上固定连接有两个运输侧板Ⅰ，两个运输侧板Ⅰ的前侧均固定连接有断料侧板，两个断料侧板的前端均固定连接有运输侧板Ⅱ，底部支架上固定连接有支撑支架Ⅰ，支撑支架Ⅰ上固定连接有两个限位滑柱，底部支架上固定连接有滑动板，两个运输侧板Ⅰ的前侧之间固定连接有支撑支架Ⅱ，两个运输侧板Ⅰ、两个断料侧板和两个运输侧板Ⅱ之间均转动连接有多个运输轮，两个断料侧板之间的运输轮水平高度低于两个运输侧板Ⅰ之间的运输轮，两个运输侧板Ⅰ之间的运输轮水平高度等于两个运输侧板Ⅱ之间的运输轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种玻璃加工设备，所述同步机构包括同步电机、同步轴和同步带，同步电机固定连接在底部支架上，同步轴转动连接有底部支架上，同步电机的输出轴和同步轴之间通过同步带传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种玻璃加工设备，所述限位机构包括限位电机、限位侧板、限位杆和限位轮，限位电机固定连接在底部支架上，限位电机输出轴的两端均通过螺纹连接有限位侧板，两个限位侧板均滑动连接在滑动板上，限位电机输出轴两端的螺纹旋向相反，两个限位侧板上均固定连接有多个限位杆，每个限位杆上均转动连接有限位轮，每个限位杆均穿过对应的两个运输轮之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种玻璃加工设备，所述运输机构包括伸缩机构Ⅰ、运输支架、运输电机和运输带机构，伸缩机构Ⅰ固定连接在支撑支架Ⅰ上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有运输支架，运输支架上固定连接有运输电机，运输支架上连接有运输带机构，运输带机构和运输电机传动连接，运输带机构和同步带的运动速度相同。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种玻璃加工设备，所述切割支架包括切割滑架、切割侧板和传感器，切割滑架滑动连接在两个限位滑柱之间，切割滑架上固定连接有两个切割侧板，切割滑架上固定连接有传感器，切割滑架和支撑支架Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，推动机构包括推动电机、扇形凸轮Ⅰ、圆弧腰孔、扇形凸轮Ⅱ、螺纹杆和锁紧螺母，推动电机固定连接在一侧的切割侧板上，推动电机的输出轴上固定连接有扇形凸轮Ⅰ，扇形凸轮Ⅰ上设置有圆弧腰孔，推动电机的输出轴上转动连接有扇形凸轮Ⅱ，扇形凸轮Ⅱ上固定连接有螺纹杆，螺纹杆滑动连接在圆弧腰孔内，螺纹杆上通过螺纹连接有锁紧螺母。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种玻璃加工设备，所述推动支架包括推动杆、推动柱、推动侧柱、推动底板和限位滑轨，推动杆滑动连接在两个切割侧板之间，推动杆的中部固定连接有推动柱，推动柱位于扇形凸轮Ⅰ和扇形凸轮Ⅱ的下侧，推动柱位于传感器的上侧，推动杆的左右两侧均固定连接有推动侧柱，两个推动侧柱之间固定连接有限位滑轨，两个推动侧柱的下端均固定连接有推动底板，推动底板位于断料侧板的上侧，推动杆和切割滑架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，切割机构包括切割电机、切割摆杆、往复滑轨、伸缩机构Ⅱ、角度电机和刀具套，切割电机固定连接在切割滑架上，切割电机的输出轴上固定连接有切割摆杆，往复滑轨间隙配合在限位滑轨上，切割摆杆滑动连接在往复滑轨上，往复滑轨上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ上固定连接有角度电机，角度电机的输出轴上固定连接有刀具套，刀具套上可拆卸固定连接有玻璃刀，切割电机和传感器连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种玻璃加工设备，所述玻璃加工设备还包括压料机构，压料机构包括伸缩机构Ⅲ和压料轮，伸缩机构Ⅲ的伸缩端转动连接有压料轮，伸缩机构Ⅲ固定连接在支撑支架Ⅱ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种玻璃加工设备，所述断料机构包括伸缩机构Ⅳ、断料轴和断料轮，伸缩机构Ⅳ固定连接在支撑支架Ⅱ上，伸缩机构Ⅳ的伸缩端上滑动连接有断料轴，断料轴和伸缩机构Ⅳ的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，断料轴上转动连接有多个断料轮。

一种玻璃加工的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：玻璃放置在多个运输轮上，运输机构推动玻璃在多个运输轮上向前进行运动，限位机构对玻璃的侧边进行限位；

步骤二：推动机构推动推动支架往复运动，推动支架向下运动和同步机构接触，同步机构带动推动支架向前运动，推动支架带动切割支架向前运动，切割支架和玻璃的运动速度相同；

步骤三：切割支架带动切割机构进行运动，切割机构对玻璃进行切割；

步骤四：压料机构对玻璃的上侧进行限位，断料机构往复运动，断料机构将玻璃的切割位置断开。

本发明一种玻璃加工设备及加工方法的有益效果为：

本发明一种玻璃加工设备及加工方法，可以玻璃放置在多个运输轮上，运输机构推动玻璃在多个运输轮上向前进行运动，限位机构对玻璃的侧边进行限位；推动机构推动推动支架往复运动，推动机构可以根据需要切割玻璃的长度，控制推动周期，推动支架向下运动和同步机构接触，同步机构带动推动支架向前运动，推动支架带动切割支架向前运动，切割支架和玻璃的运动速度相同；切割支架带动切割机构进行运动，切割机构对玻璃进行切割；由于切割机构和玻璃之间同步运动，保证玻璃不停留高效切割，压料机构对玻璃的上侧进行限位，断料机构往复运动，断料机构将玻璃的切割位置断开，断料机构的断料频率根据需要切割玻璃的长度进行调整。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的玻璃加工设备整体结构示意图；

图2是本发明的玻璃加工设备局部结构示意图；

图3是本发明的装置支架结构示意图；

图4是本发明的同步机构结构示意图；

图5是本发明的限位机构结构示意图；

图6是本发明的运输机构结构示意图；

图7是本发明的切割支架结构示意图；

图8是本发明的推动机构结构示意图；

图9是本发明的推动支架结构示意图；

图10是本发明的切割机构结构示意图；

图11是本发明的压料机构结构示意图；

图12是本发明的断料机构结构示意图。

图中：装置支架1；底部支架101；运输侧板Ⅰ102；断料侧板103；运输侧板Ⅱ104；支撑支架Ⅰ105；限位滑柱106；滑动板107；支撑支架Ⅱ108；运输轮2；同步机构3；同步电机301；同步轴302；同步带303；限位机构4；限位电机401；限位侧板402；限位杆403；限位轮404；运输机构5；伸缩机构Ⅰ501；运输支架502；运输电机503；运输带机构504；切割支架6；切割滑架601；切割侧板602；传感器603；推动机构7；推动电机701；扇形凸轮Ⅰ702；圆弧腰孔703；扇形凸轮Ⅱ704；螺纹杆705；锁紧螺母706；推动支架8；推动杆801；推动柱802；推动侧柱803；推动底板804；限位滑轨805；切割机构9；切割电机901；切割摆杆902；往复滑轨903；伸缩机构Ⅱ904；角度电机905；刀具套906；压料机构10；伸缩机构Ⅲ1001；压料轮1002；断料机构11；伸缩机构Ⅳ1101；断料轴1102；断料轮1103。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1至12说明本实施方式，一种玻璃加工设备，包括装置支架1、运输轮2、同步机构3、限位机构4、运输机构5、切割支架6、推动机构7、推动支架8和切割机构9，所述装置支架1上转动连接有多个运输轮2，装置支架1上连接有同步机构3，装置支架1上连接有限位机构4，限位机构4穿过多个运输轮2之间，装置支架1上固定连接有运输机构5，运输机构5和同步机构3的速度相同，装置支架1上滑动连接有切割支架6，切割支架6和装置支架1之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，切割支架6上固定连接有推动机构7，切割支架6上滑动连接有推动支架8，推动支架8和切割支架6之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，切割支架6上固定连接有切割机构9，切割机构9滑动连接在推动支架8上。

具体实施方式二：

下面结合图1至12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底部支架101、运输侧板Ⅰ102、断料侧板103、运输侧板Ⅱ104、支撑支架Ⅰ105、限位滑柱106、滑动板107和支撑支架Ⅱ108，底部支架101上固定连接有两个运输侧板Ⅰ102，两个运输侧板Ⅰ102的前侧均固定连接有断料侧板103，两个断料侧板103的前端均固定连接有运输侧板Ⅱ104，底部支架101上固定连接有支撑支架Ⅰ105，支撑支架Ⅰ105上固定连接有两个限位滑柱106，底部支架101上固定连接有滑动板107，两个运输侧板Ⅰ102的前侧之间固定连接有支撑支架Ⅱ108，两个运输侧板Ⅰ102、两个断料侧板103和两个运输侧板Ⅱ104之间均转动连接有多个运输轮2，两个断料侧板103之间的运输轮2水平高度低于两个运输侧板Ⅰ102之间的运输轮2，两个运输侧板Ⅰ102之间的运输轮2水平高度等于两个运输侧板Ⅱ104之间的运输轮2。

具体实施方式三：

下面结合图1至12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述同步机构3包括同步电机301、同步轴302和同步带303，同步电机301固定连接在底部支架101上，同步轴302转动连接有底部支架101上，同步电机301的输出轴和同步轴302之间通过同步带303传动连接。

具体实施方式四：

下面结合图1至12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述限位机构4包括限位电机401、限位侧板402、限位杆403和限位轮404，限位电机401固定连接在底部支架101上，限位电机401输出轴的两端均通过螺纹连接有限位侧板402，两个限位侧板402均滑动连接在滑动板107上，限位电机401输出轴两端的螺纹旋向相反，两个限位侧板402上均固定连接有多个限位杆403，每个限位杆403上均转动连接有限位轮404，每个限位杆403均穿过对应的两个运输轮2之间；使用时将需要进行切割的玻璃放置在两个运输侧板Ⅰ102之间的多个运输轮2上，启动限位电机401，限位电机401的输出轴开始转动，限位电机401输出轴两端的螺纹旋向相反，如图5所示，限位电机401的输出轴通过螺纹带动两个限位侧板402相互靠近或者远离，两个限位侧板402分别带动其上的多个限位杆403相互靠近或者远离，多个限位杆403分别带动其上的多个限位轮404相互靠近或者远离，多个限位轮404对玻璃的两侧进行限位。

具体实施方式五：

下面结合图1至12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述运输机构5包括伸缩机构Ⅰ501、运输支架502、运输电机503和运输带机构504，伸缩机构Ⅰ501固定连接在支撑支架Ⅰ105上，伸缩机构Ⅰ501的伸缩端上固定连接有运输支架502，运输支架502上固定连接有运输电机503，运输支架502上连接有运输带机构504，运输带机构504和运输电机503传动连接，运输带机构504和同步带303的运动速度相同；启动伸缩机构Ⅰ501，伸缩机构Ⅰ501、伸缩机构Ⅱ904、伸缩机构Ⅲ1001和伸缩机构Ⅳ1101可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ501的伸缩端带动运输支架502向下进行运动，运输支架502带动运输电机503和运输带机构504向下进行运动，运输带机构504向下运动和玻璃接触，同时启动运输电机503和同步电机301，运输电机503的输出轴带动运输带机构504进行运动，同步电机301的输出轴带动同步带303进行运动，同步带303和运输带机构504的运动速度相同，运输带机构504和玻璃接触推动玻璃向前进行运动。

具体实施方式六：

下面结合图1至12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述切割支架6包括切割滑架601、切割侧板602和传感器603，切割滑架601滑动连接在两个限位滑柱106之间，切割滑架601上固定连接有两个切割侧板602，切割滑架601上固定连接有传感器603，切割滑架601和支撑支架Ⅰ105之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，推动机构7包括推动电机701、扇形凸轮Ⅰ702、圆弧腰孔703、扇形凸轮Ⅱ704、螺纹杆705和锁紧螺母706，推动电机701固定连接在一侧的切割侧板602上，推动电机701的输出轴上固定连接有扇形凸轮Ⅰ702，扇形凸轮Ⅰ702上设置有圆弧腰孔703，推动电机701的输出轴上转动连接有扇形凸轮Ⅱ704，扇形凸轮Ⅱ704上固定连接有螺纹杆705，螺纹杆705滑动连接在圆弧腰孔703内，螺纹杆705上通过螺纹连接有锁紧螺母706。

具体实施方式七：

下面结合图1至12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述推动支架8包括推动杆801、推动柱802、推动侧柱803、推动底板804和限位滑轨805，推动杆801滑动连接在两个切割侧板602之间，推动杆801的中部固定连接有推动柱802，推动柱802位于扇形凸轮Ⅰ702和扇形凸轮Ⅱ704的下侧，推动柱802位于传感器603的上侧，推动杆801的左右两侧均固定连接有推动侧柱803，两个推动侧柱803之间固定连接有限位滑轨805，两个推动侧柱803的下端均固定连接有推动底板804，推动底板804位于断料侧板103的上侧，推动杆801和切割滑架601之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，切割机构9包括切割电机901、切割摆杆902、往复滑轨903、伸缩机构Ⅱ904、角度电机905和刀具套906，切割电机901固定连接在切割滑架601上，切割电机901的输出轴上固定连接有切割摆杆902，往复滑轨903滑动连接在限位滑轨805上，切割摆杆902间隙配合在往复滑轨903上，往复滑轨903上固定连接有伸缩机构Ⅱ904，伸缩机构Ⅱ904上固定连接有角度电机905，角度电机905的输出轴上固定连接有刀具套906，刀具套906上可拆卸固定连接有玻璃刀，切割电机901和传感器603连接。

具体实施方式八：

下面结合图1至12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述玻璃加工设备还包括压料机构10，压料机构10包括伸缩机构Ⅲ1001和压料轮1002，伸缩机构Ⅲ1001的伸缩端转动连接有压料轮1002，伸缩机构Ⅲ1001固定连接在支撑支架Ⅱ108上。

具体实施方式九：

下面结合图1至12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述断料机构11包括伸缩机构Ⅳ1101、断料轴1102和断料轮1103，伸缩机构Ⅳ1101固定连接在支撑支架Ⅱ108上，伸缩机构Ⅳ1101的伸缩端上滑动连接有断料轴1102，断料轴1102和伸缩机构Ⅳ1101的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，断料轴1102上转动连接有多个断料轮1103。

一种玻璃加工的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：玻璃放置在多个运输轮2上，运输机构5推动玻璃在多个运输轮2上向前进行运动，限位机构4对玻璃的侧边进行限位；

步骤二：推动机构7推动推动支架8往复运动，推动支架8向下运动和同步机构3接触，同步机构3带动推动支架8向前运动，推动支架8带动切割支架6向前运动，切割支架6和玻璃的运动速度相同；

步骤三：切割支架6带动切割机构9进行运动，切割机构9对玻璃进行切割；

步骤四：压料机构10对玻璃的上侧进行限位，断料机构11往复运动，断料机构11将玻璃的切割位置断开。

本发明的一种玻璃加工设备及加工方法，其工作原理为：

使用时将需要进行切割的玻璃放置在两个运输侧板Ⅰ102之间的多个运输轮2上，启动限位电机401，限位电机401的输出轴开始转动，限位电机401输出轴两端的螺纹旋向相反，如图5所示，限位电机401的输出轴通过螺纹带动两个限位侧板402相互靠近或者远离，两个限位侧板402分别带动其上的多个限位杆403相互靠近或者远离，多个限位杆403分别带动其上的多个限位轮404相互靠近或者远离，多个限位轮404对玻璃的两侧进行限位；启动伸缩机构Ⅰ501，伸缩机构Ⅰ501、伸缩机构Ⅱ904、伸缩机构Ⅲ1001和伸缩机构Ⅳ1101可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ501的伸缩端带动运输支架502向下进行运动，运输支架502带动运输电机503和运输带机构504向下进行运动，运输带机构504向下运动和玻璃接触，同时启动运输电机503和同步电机301，运输电机503的输出轴带动运输带机构504进行运动，同步电机301的输出轴带动同步带303进行运动，同步带303和运输带机构504的运动速度相同，运输带机构504和玻璃接触推动玻璃向前进行运动；预先根据使用需求调整扇形凸轮Ⅰ702和扇形凸轮Ⅱ704之间组成的角度，进而控制扇形凸轮Ⅰ702和扇形凸轮Ⅱ704在转动时可以推动推动柱802向下进行运动的路程，进而调整玻璃向前运动多长时间时扇形凸轮Ⅰ702和扇形凸轮Ⅱ704可以对推动柱802进行推动，使得推动柱802向下进行运动，进而控制玻璃切割的长度，转动扇形凸轮Ⅱ704使得螺纹杆705在圆弧腰孔703内进行滑动，通过转动锁紧螺母706，锁紧螺母706转动时通过螺纹在螺纹杆705上进行运动，使得锁紧螺母706和扇形凸轮Ⅰ702接触，进而对扇形凸轮Ⅰ702和扇形凸轮Ⅱ704的位置进行锁定，启动推动电机701，推动电机701的输出轴开始转动，推动电机701的输出轴带动扇形凸轮Ⅰ702进行转动，扇形凸轮Ⅰ702带动扇形凸轮Ⅱ704进行转动，扇形凸轮Ⅰ702和扇形凸轮Ⅱ704均可以和推动柱802的上端接触，如图9所示，推动柱802的上端为半圈形，扇形凸轮Ⅰ702和扇形凸轮Ⅱ704在运动的过程中推动推动柱802向下进行运动，推动柱802带动推动杆801挤压压缩弹簧Ⅱ向下进行运动，推动杆801带动两个推动侧柱803向下进行运动，两个推动侧柱803分别带动两个推动底板804向下进行运动，使得推动底板804和同步带303接触，同步带303带动推动底板804向前进行运动，同时推动柱802向下进行运动和传感器603接触，传感器603和切割电机901通过本领域惯用的电控手段连接，切割电机901优选为伺服电机，传感器603可以是接触传感器或者挤压传感器，传感器603每次被挤压时控制切割电机901的输出轴转动半圈，同步带303带动推动支架8向前进行运动，推动支架8带动切割支架6向前进行运动，切割支架6带动切割机构9向前进行运动，切割支架6和玻璃的运动速度相同，切割支架6带动切割机构9进行运动，切割机构9对玻璃进行切割，由于切割机构9和玻璃之间同步运动，保证玻璃不停留高效切割，在扇形凸轮Ⅰ702和扇形凸轮Ⅱ704不再对推动柱802进行挤压时，推动底板804和同步带303推出接触，切割支架6在压缩弹簧Ⅱ的拉动下复位，进而准备下一次的切割；同时在推动柱802向下进行运动的过程中带动往复滑轨903、伸缩机构Ⅱ904、角度电机905和刀具套906向下进行运动，切割摆杆902的端部在往复滑轨903内滑动，但是并不滑出往复滑轨903，使得切割机构9在进行切割的同时，玻璃刀有向下运动的过程，使得玻璃刀和玻璃接触，保证在不切割时玻璃刀不会和玻璃接触；切割摆杆902在转动时带动往复滑轨903进行运动，往复滑轨903带动玻璃刀进行运动对玻璃进行切割，预先启动伸缩机构Ⅱ904和角度电机905，可以根据不同的玻璃厚度调整玻璃刀的高度，角度电机905的输出轴转动时可以调整玻璃刀的角度，满足不同使用需求；带有切割痕迹的玻璃向前进行运动，经过断料轴1102，断料轴1102对玻璃进行上限位，也辅助后来断开加工，启动伸缩机构Ⅲ1001可以调整压料轮1002的高度，进而满足不同的玻璃厚度需求；当玻璃的切割痕迹经过压料轮1002，运动到断料侧板103侧，还没有到断料轮1103时，启动伸缩机构Ⅲ1001，伸缩机构Ⅲ1001的伸缩端快速往复运动一次，伸缩机构Ⅲ1001的伸缩端推动断料轮1103快速向下进行运动，断料轮1103对玻璃的切割痕迹前侧快速冲击一下，使得玻璃断开，伸缩机构Ⅲ1001的启动时机可以进行调整，使得伸缩机构Ⅲ1001的往复运动时机根据玻璃需要进行切割的长度进行长度，满足不同长度的切割需求，装置重复运动，可以快速连续的将玻璃进行切割。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃加工设备，包括装置支架(1)、运输轮(2)、同步机构(3)、限位机构(4)、运输机构(5)、切割支架(6)、推动机构(7)、推动支架(8)和切割机构(9)，其特征在于：所述装置支架(1)上转动连接有多个运输轮(2)，装置支架(1)上连接有同步机构(3)，装置支架(1)上连接有限位机构(4)，限位机构(4)穿过多个运输轮(2)之间，装置支架(1)上固定连接有运输机构(5)，运输机构(5)和同步机构(3)的速度相同，装置支架(1)上滑动连接有切割支架(6)，切割支架(6)和装置支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，切割支架(6)上固定连接有推动机构(7)，切割支架(6)上滑动连接有推动支架(8)，推动支架(8)和切割支架(6)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，切割支架(6)上固定连接有切割机构(9)，切割机构(9)滑动连接在推动支架(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工设备，其特征在于：所述装置支架(1)包括底部支架(101)、运输侧板Ⅰ(102)、断料侧板(103)、运输侧板Ⅱ(104)、支撑支架Ⅰ(105)、限位滑柱(106)、滑动板(107)和支撑支架Ⅱ(108)，底部支架(101)上固定连接有两个运输侧板Ⅰ(102)，两个运输侧板Ⅰ(102)的前侧均固定连接有断料侧板(103)，两个断料侧板(103)的前端均固定连接有运输侧板Ⅱ(104)，底部支架(101)上固定连接有支撑支架Ⅰ(105)，支撑支架Ⅰ(105)上固定连接有两个限位滑柱(106)，底部支架(101)上固定连接有滑动板(107)，两个运输侧板Ⅰ(102)的前侧之间固定连接有支撑支架Ⅱ(108)，两个运输侧板Ⅰ(102)、两个断料侧板(103)和两个运输侧板Ⅱ(104)之间均转动连接有多个运输轮(2)，两个断料侧板(103)之间的运输轮(2)水平高度低于两个运输侧板Ⅰ(102)之间的运输轮(2)，两个运输侧板Ⅰ(102)之间的运输轮(2)水平高度等于两个运输侧板Ⅱ(104)之间的运输轮(2)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工设备，其特征在于：所述同步机构(3)包括同步电机(301)、同步轴(302)和同步带(303)，同步电机(301)固定连接在底部支架(101)上，同步轴(302)转动连接有底部支架(101)上，同步电机(301)的输出轴和同步轴(302)之间通过同步带(303)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位电机(401)、限位侧板(402)、限位杆(403)和限位轮(404)，限位电机(401)固定连接在底部支架(101)上，限位电机(401)输出轴的两端均通过螺纹连接有限位侧板(402)，两个限位侧板(402)均滑动连接在滑动板(107)上，限位电机(401)输出轴两端的螺纹旋向相反，两个限位侧板(402)上均固定连接有多个限位杆(403)，每个限位杆(403)上均转动连接有限位轮(404)，每个限位杆(403)均穿过对应的两个运输轮(2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工设备，其特征在于：所述运输机构(5)包括伸缩机构Ⅰ(501)、运输支架(502)、运输电机(503)和运输带机构(504)，伸缩机构Ⅰ(501)固定连接在支撑支架Ⅰ(105)上，伸缩机构Ⅰ(501)的伸缩端上固定连接有运输支架(502)，运输支架(502)上固定连接有运输电机(503)，运输支架(502)上连接有运输带机构(504)，运输带机构(504)和运输电机(503)传动连接，运输带机构(504)和同步带(303)的运动速度相同。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃加工设备，其特征在于：所述切割支架(6)包括切割滑架(601)、切割侧板(602)和传感器(603)，切割滑架(601)滑动连接在两个限位滑柱(106)之间，切割滑架(601)上固定连接有两个切割侧板(602)，切割滑架(601)上固定连接有传感器(603)，切割滑架(601)和支撑支架Ⅰ(105)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，推动机构(7)包括推动电机(701)、扇形凸轮Ⅰ(702)、圆弧腰孔(703)、扇形凸轮Ⅱ(704)、螺纹杆(705)和锁紧螺母(706)，推动电机(701)固定连接在一侧的切割侧板(602)上，推动电机(701)的输出轴上固定连接有扇形凸轮Ⅰ(702)，扇形凸轮Ⅰ(702)上设置有圆弧腰孔(703)，推动电机(701)的输出轴上转动连接有扇形凸轮Ⅱ(704)，扇形凸轮Ⅱ(704)上固定连接有螺纹杆(705)，螺纹杆(705)滑动连接在圆弧腰孔(703)内，螺纹杆(705)上通过螺纹连接有锁紧螺母(706)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃加工设备，其特征在于：所述推动支架(8)包括推动杆(801)、推动柱(802)、推动侧柱(803)、推动底板(804)和限位滑轨(805)，推动杆(801)滑动连接在两个切割侧板(602)之间，推动杆(801)的中部固定连接有推动柱(802)，推动柱(802)位于扇形凸轮Ⅰ(702)和扇形凸轮Ⅱ(704)的下侧，推动柱(802)位于传感器(603)的上侧，推动杆(801)的左右两侧均固定连接有推动侧柱(803)，两个推动侧柱(803)之间固定连接有限位滑轨(805)，两个推动侧柱(803)的下端均固定连接有推动底板(804)，推动底板(804)位于断料侧板(103)的上侧，推动杆(801)和切割滑架(601)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，切割机构(9)包括切割电机(901)、切割摆杆(902)、往复滑轨(903)、伸缩机构Ⅱ(904)、角度电机(905)和刀具套(906)，切割电机(901)固定连接在切割滑架(601)上，切割电机(901)的输出轴上固定连接有切割摆杆(902)，往复滑轨(903)间隙配合在限位滑轨(805)上，切割摆杆(902)滑动连接在往复滑轨(903)上，往复滑轨(903)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(904)，伸缩机构Ⅱ(904)上固定连接有角度电机(905)，角度电机(905)的输出轴上固定连接有刀具套(906)，刀具套(906)上可拆卸固定连接有玻璃刀，切割电机(901)和传感器(603)连接。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃加工设备，其特征在于：所述玻璃加工设备还包括压料机构(10)，压料机构(10)包括伸缩机构Ⅲ(1001)和压料轮(1002)，伸缩机构Ⅲ(1001)的伸缩端转动连接有压料轮(1002)，伸缩机构Ⅲ(1001)固定连接在支撑支架Ⅱ(108)上。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃加工设备，其特征在于：所述断料机构(11)包括伸缩机构Ⅳ(1101)、断料轴(1102)和断料轮(1103)，伸缩机构Ⅳ(1101)固定连接在支撑支架Ⅱ(108)上，伸缩机构Ⅳ(1101)的伸缩端上滑动连接有断料轴(1102)，断料轴(1102)和伸缩机构Ⅳ(1101)的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，断料轴(1102)上转动连接有多个断料轮(1103)。

10.使用权利要求9所述的一种玻璃加工设备加工玻璃的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：玻璃放置在多个运输轮(2)上，运输机构(5)推动玻璃在多个运输轮(2)上向前进行运动，限位机构(4)对玻璃的侧边进行限位；

步骤二：推动机构(7)推动推动支架(8)往复运动，推动支架(8)向下运动和同步机构(3)接触，同步机构(3)带动推动支架(8)向前运动，推动支架(8)带动切割支架(6)向前运动，切割支架(6)和玻璃的运动速度相同；

步骤三：切割支架(6)带动切割机构(9)进行运动，切割机构(9)对玻璃进行切割；

步骤四：压料机构(10)对玻璃的上侧进行限位，断料机构(11)往复运动，断料机构(11)将玻璃的切割位置断开。

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