CN113086888A - 一种具有自动倒料功能的叉车及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种具有自动倒料功能的叉车及其工作方法，包括支架结构、动力结构、升降结构；所述升降结构包括移动结构、货叉结构；所述货叉结构包括第一挂板、第二挂板、旋转结构、第一货叉、第二货叉。货物通过升降结构在动力结构的驱动下被托起到一定高度，被搬送到指定位置之后，升降结构中的移动结构在动力结构的驱动下将装有货物的货叉结构移动到一定高度，此时第一货叉、第二货叉在旋转结构的驱动下进行一定角度的转动，货物沿着第一货叉、第二货叉被倒落在指定位置处。各个结构协同合作，完成了对货物的自动倒料工作，从而大大降低了工人劳动量，节省了工人劳动成本。

Description

一种具有自动倒料功能的叉车及其工作方法

技术领域

本发明涉及叉车领域，具体是一种具有自动倒料功能的叉车及其工作方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

但是目前在叉车的使用过程中，一般是将叉车的货叉伸入到货物下方托起，搬送到指定位置之后，再次放下，整个过程中，货物处于和地面平行状态，对于一些货物底部间隙较小或者需要翻转后叠放的货物，通常只能由工人进行人为搬送，这不但大大增加了工人劳动量，而且在卸货过程中存在工人安全性和物品完整性的问题；一般只能搬送一定尺寸的货物，尺寸太大的货物，其货叉因为底部前轮的干涉，无法直接插入到货物低下，需要人为搬送，且放置到叉车上之后，整个叉车使用时候的稳定性能不佳，容易出现侧翻现象。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种具有自动倒料功能的叉车及其工作方法，解决了叉车使用时候存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种具有自动倒料功能的叉车及其工作方法，包括支架结构、动力结构、升降结构，所述动力结构设置在支架结构另一侧，且和设置在支架结构另一侧的升降结构连接；所述升降结构包括移动结构、货叉结构，所述货叉结构设置在移动结构上；所述货叉结构包括第一挂板、第二挂板、旋转结构、第一货叉、第二货叉，所述第一挂板、第二挂板并列设置，所述设置在第一挂板、第二挂板上，所述第一货叉、第二货叉并列设置在旋转结构上。货物通过升降结构在动力结构的驱动下被托起到一定高度，被搬送到指定位置之后，升降结构中的移动结构在动力结构的驱动下将装有货物的货叉结构移动到一定高度，此时第一货叉、第二货叉在旋转结构的驱动下进行一定角度的转动，货物沿着第一货叉、第二货叉被倒落在指定位置处。各个结构协同合作，完成了对货物的自动倒料工作，从而大大降低了工人劳动量，节省了工人劳动成本。

进一步的，所述旋转结构包括马达、联轴器、转轴、第一轴承座、第二轴承座、限位结构，所述马达轴端通过联轴器和转轴一端连接，所述第一轴承座、第二轴承座并列设置在转轴上，所述限位结构设置在转轴远离联轴器的另一端。马达通过联轴器驱动转轴在第一轴承座、第二轴承座的支撑下进行转动，限位结构对其转动角度起到限制作用，避免其转动角度过大，导致货物倒料时候出现损坏。

进一步的，所述限位结构包括齿轮、扇形齿轮，所述齿轮、扇形齿轮并列啮合设置。扇形齿轮的设置，有效的限制了旋转结构的转动角度范围，从而提高了倒料时候的安全性能。

进一步的，所述移动结构包括移动支架、第一导向结构、第二导向结构，所述第一导向结构、第二导向结构并列设置在移动支架上。

进一步的，所述第一导向结构、第二导向结构结构相同，所述第一导向结构包括连接架、第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮并列设置在连接架上。

进一步的，所述支架结构包括固定架、垂直固定结构、后轮结构、第一前轮结构、第二前轮结构，所述垂直固定结构设置在固定架上，所述后轮结构设置在固定架一侧，所述第一前轮结构、第二前轮结构并列设置在固定架远离后轮结构的另一侧。

进一步的，所述垂直固定结构包括第一垂直立柱、第二垂直立柱、连接架、护网，所述第一垂直立柱、第二垂直立柱并列相对设置，其端部通过连接架连接，所述护网设置在第一垂直立柱、第二垂直立柱上；其中，所述第一垂直立柱、第二垂直立柱结构相同，所述第一垂直立柱上设有导槽。

进一步的，所述第一前轮结构、第二前轮结构结构相同，所述第一前轮结构包括第一调整支架、连接支架、第二调整支架、轮子固定架、前轮，所述第一调整支架、连接支架、第二调整支架、轮子固定架、前轮依次连接。

进一步的，所述第一前轮结构、第二前轮结构的相对距离和前轮相对于固定架的距离可以调整。根据需要搬送的货物的尺寸和重量，调整第一前轮结构、第二前轮结构之间的距离、或前轮相对于固定架的距离，从而保证搬送时候，叉车自身的平稳性。

进一步的，一种具有自动倒料功能的叉车的工作方法，具体步骤如下：

1)升降结构中的移动结构在动力结构的驱动下，带动货叉结构到达最下方位置，此时第一货叉、第二货叉处于水平状态；

2)根据所要托起的货物的尺寸大小，调整支架结构上第一前轮结构和第二前轮结构之间的相对位置，以及第一前轮结构和第二前轮结构上前轮相对于固定架的位置；

3)第一货叉、第二货叉伸入到货物底部，在动力结构的驱动下，移动结构带动货叉结构上升到指定位置处，托起货物；

4)将货物搬送到指定位置处后，移动结构在动力结构的驱动下，带动货叉结构到达最佳位置；

5)然后旋转结构中的马达通过联轴器驱动转轴在第一轴承座、第二轴承座支撑下转动，从而带动第一货叉、第二货叉旋转一定角度；

6)货物沿着第一货叉、第二货叉下滑到指定位置处；

7)如此循环，进行下一个货物的搬送工作。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1)设置具有自动旋转结构的货叉结构，通过调整第一货叉和第二货叉的角度位置，从而实现货物的自动导料工作，从而大大降低了工人劳动量，节约了人工成本；2)设置位置可以调整的前轮结构，根据货物的体积重量的不同，调整前轮的位置，从而调整整个叉车的平衡性能，大大提高了使用时候的安全系数；3)适用于不同尺寸重量的货物的搬送，具有广泛适用性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为升降结构的立体图；

图3为限位结构的主视图；

图4为移动结构的立体图；

图5为支架结构的立体图。

图中：支架结构1、固定架11、垂直固定结构12、第一垂直立柱121、第二垂直立柱122、连接架123、护网124、后轮结构13、第一前轮结构14、第一调整支架141、连接支架1412、第二调整支架1413、轮子固定架1414、前轮1415、第二前轮结构15、动力结构2、升降结构3、移动支架311、移动结构31、连接架3121、第一导向轮3122、第二导向轮3123、第一导向结构312、第二导向结构313、货叉结构32、第一挂板321、第二挂板322、旋转结构323、马达3231、联轴器3232、转轴3233、第一轴承座3234、第二轴承座3235、限位结构3236、齿轮32361、扇形齿轮32363、第一货叉324、第二货叉325。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示为本发明的立体图，包括支架结构1、动力结构2、升降结构3，所述动力结构2设置在支架结构1另一侧，且和设置在支架结构1另一侧的升降结构3连接；如图2所示为所述升降结构3的立体图，包括移动结构31、货叉结构32，所述货叉结构32设置在移动结构31上；所述货叉结构32包括第一挂板321、第二挂板322、旋转结构323、第一货叉324、第二货叉325，所述第一挂板321、第二挂板322并列设置，所述设置在第一挂板321、第二挂板322上，所述第一货叉324、第二货叉325并列设置在旋转结构323上。

所述旋转结构323包括马达3231、联轴器3232、转轴3233、第一轴承座3234、第二轴承座3235、限位结构3236，所述马达3231轴端通过联轴器3232和转轴3233一端连接，所述第一轴承座3234、第二轴承座3235并列设置在转轴3233上，所述限位结构3236设置在转轴3233远离联轴器3232的另一端。

如图3所示为所述限位结构3236的主视图，包括齿轮32361、扇形齿轮32363，所述齿轮32361、扇形齿轮32363并列啮合设置。

如图4所示为所述移动结构31的立体图，包括移动支架311、第一导向结构312、第二导向结构313，所述第一导向结构312、第二导向结构313并列设置在移动支架311上。

所述第一导向结构312、第二导向结构313结构相同，所述第一导向结构312包括连接架3121、第一导向轮3122、第二导向轮3123，所述第一导向轮3122、第二导向轮3123并列设置在连接架3121上。

如图5所示为所述支架结构1的立体图，包括固定架11、垂直固定结构12、后轮结构13、第一前轮结构14、第二前轮结构15，所述垂直固定结构12设置在固定架11上，所述后轮结构13设置在固定架11一侧，所述第一前轮结构14、第二前轮结构15并列设置在固定架11远离后轮结构13的另一侧。

所述垂直固定结构12包括第一垂直立柱121、第二垂直立柱122、连接架123、护网124，所述第一垂直立柱121、第二垂直立柱122并列相对设置，其端部通过连接架123连接，所述护网124设置在第一垂直立柱121、第二垂直立柱122上；其中，所述第一垂直立柱121、第二垂直立柱122结构相同，所述第一垂直立柱121上设有导槽1211。

所述第一前轮结构14、第二前轮结构15结构相同，所述第一前轮结构14包括第一调整支架141、连接支架1412、第二调整支架1413、轮子固定架1414、前轮1415，所述第一调整支架141、连接支架1412、第二调整支架1413、轮子固定架1414、前轮1415依次连接。

所述第一前轮结构14、第二前轮结构15的相对距离和前轮1415相对于固定架11的距离可以调整。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：包括支架结构(1)、动力结构(2)、升降结构(3)，所述动力结构(2)设置在支架结构(1)另一侧，且和设置在支架结构(1)另一侧的升降结构(3)连接；所述升降结构(3)包括移动结构(31)、货叉结构(32)，所述货叉结构(32)设置在移动结构(31)上；所述货叉结构(32)包括第一挂板(321)、第二挂板(322)、旋转结构(323)、第一货叉(324)、第二货叉(325)，所述第一挂板(321)、第二挂板(322)并列设置，所述设置在第一挂板(321)、第二挂板(322)上，所述第一货叉(324)、第二货叉(325)并列设置在旋转结构(323)上。

2.根据权利要求1所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述旋转结构(323)包括马达(3231)、联轴器(3232)、转轴(3233)、第一轴承座(3234)、第二轴承座(3235)、限位结构(3236)，所述马达(3231)轴端通过联轴器(3232)和转轴(3233)一端连接，所述第一轴承座(3234)、第二轴承座(3235)并列设置在转轴(3233)上，所述限位结构(3236)设置在转轴(3233)远离联轴器(3232)的另一端。

3.据权利要求2所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述限位结构(3236)包括齿轮(32361)、扇形齿轮(32363)，所述齿轮(32361)、扇形齿轮(32363)并列啮合设置。

4.根据权利要求1所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述移动结构(31)包括移动支架(311)、第一导向结构(312)、第二导向结构(313)，所述第一导向结构(312)、第二导向结构(313)并列设置在移动支架(311)上。

5.根据权利要求4所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述第一导向结构(312)、第二导向结构(313)结构相同，所述第一导向结构(312)包括连接架(3121)、第一导向轮(3122)、第二导向轮(3123)，所述第一导向轮(3122)、第二导向轮(3123)并列设置在连接架(3121)上。

6.根据权利要求1所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述支架结构(1)包括固定架(11)、垂直固定结构(12)、后轮结构(13)、第一前轮结构(14)、第二前轮结构(15)，所述垂直固定结构(12)设置在固定架(11)上，所述后轮结构(13)设置在固定架(11)一侧，所述第一前轮结构(14)、第二前轮结构(15)并列设置在固定架(11)远离后轮结构(13)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述垂直固定结构(12)包括第一垂直立柱(121)、第二垂直立柱(122)、连接架(123)、护网(124)，所述第一垂直立柱(121)、第二垂直立柱(122)并列相对设置，其端部通过连接架(123)连接，所述护网(124)设置在第一垂直立柱(121)、第二垂直立柱(122)上；其中，所述第一垂直立柱(121)、第二垂直立柱(122)结构相同，所述第一垂直立柱(121)上设有导槽(1211)。

8.根据权利要求6所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述第一前轮结构(14)、第二前轮结构(15)结构相同，所述第一前轮结构(14)包括第一调整支架(141)、连接支架(1412)、第二调整支架(1413)、轮子固定架(1414)、前轮(1415)，所述第一调整支架(141)、连接支架(1412)、第二调整支架(1413)、轮子固定架(1414)、前轮(1415)依次连接。

9.根据权利要求8所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述第一前轮结构(14)、第二前轮结构(15)的相对距离和前轮(1415)相对于固定架(11)的距离可以调整。

10.一种如权利要求1～9任一项所述的具有自动倒料功能的叉车的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

1)升降结构(3)中的移动结构(31)在动力结构(2)的驱动下，带动货叉结构(32)到达最下方位置，此时第一货叉(324)、第二货叉(325)处于水平状态；

2)根据所要托起的货物的尺寸大小，调整支架结构(1)上第一前轮结构(14)和第二前轮结构(15)之间的相对位置，以及第一前轮结构(14)和第二前轮结构(15)上前轮(1415)相对于固定架(11)的位置；

3)第一货叉(324)、第二货叉(325)伸入到货物底部，在动力结构(2)的驱动下，移动结构(31)带动货叉结构(32)上升到指定位置处，托起货物；

4)将货物搬送到指定位置处后，移动结构(31)在动力结构(2)的驱动下，带动货叉结构(32)到达最佳位置；

5)然后旋转结构(323)中的马达(3231)通过联轴器(3232)驱动转轴(3233)在第一轴承座(3234)、第二轴承座(3235)支撑下转动，从而带动第一货叉(324)、第二货叉(325)旋转一定角度；

6)货物沿着第一货叉(324)、第二货叉(325)下滑到指定位置处；

7)如此循环，进行下一个货物的搬送工作。

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